第五章第三节 行星式动力换档变速器

行星动力换档变速器12023/7/2行星齿轮传动机构齿圈行星架太阳轮行星齿轮第三节

行星式动力换档变速箱

行星动力换档变速器22023/7/2

§5-3-1行星排一、行星排的组成行星排太阳轮（t）齿圈（q）行星轮(x)行星架（j）基本三元件2023/7/2行星动力换档变速器3行星排各元件装配图§5-3-1行星排

2023/7/2行星动力换档变速器4二、行星排类型及传动简图1、单行星行星排(q与t转向相反)tqxtxqj§5-3-1行星排2023/7/2行星动力换档变速器52023/7/2行星动力换档变速器62、

双星行星排(q与t转向相同)tqx1x2三、行星排的特性参数K四、行星排的运动分析

把行星排的运动看成两部分运动的合成１、牵连运动：整个行星排以行星架nj转速作整体转动２、相对运动：各齿轮相对行星架作啮合转动由相对运动得：

（单）（双）对单星行星排取负，双星行星排取正此式为行星排三元件的转速关系式，有二个自由度2023/7/2行星动力换档变速器8五、单星行星排三元件的传动方案

三元件中给一个元件以约束，整个轮系就有了确定的运动关系１、齿圈固定（nq=0）A：t输入，j输出B：j输入，t输出§5-3-1行星排２、太阳轮固定（nt=0）A：q输入，j输出B：j输入，q输出2023/7/2行星动力换档变速器93、行星架固定（nj=0）A：t输入，q输出B：q输入，t输出可作倒档位行星码动力狼换档兼变速哗器1020州23四/6鞭/2馋6行星惊齿轮询机构定（行捞星排窜）变阳速方窜案表方案主动件被动件固定件传动比备注1太阳轮行星架齿圈1+k减速增扭2齿圈行星架太阳轮（1+k）/k3太阳轮齿圈行星架－k4行星架齿圈太阳轮k/（1+k）增速减扭5行星架太阳轮齿圈1/（1+k）6齿圈太阳轮行星架－1/k7任意两个连成一体1直接档8无任意元件制动又无任二元件连成一体三元件自由转空档20纯23献/6咽/2积6行星岂动力墓换档洁变速墨器11六、须行星误式变抛速箱抖组成行星话排（尽一排主、二斜排、饮多排早）行星顶排控狮制元蓬件（球换档言执行杠元件根）离合量器、兽制动匆器和福单向母离合码器基本屠作用右：连荣接、芬固定巧和锁贡止。脂增加根约束饱，减秃少自违由度赵，完侵成确巧定的旗运动决关系拦。操纵仓控制膛系统浪（液并压系争统）行星畅动力滔换档妙变速夸器1220烘23似/6洞/2冻6换档嫩离合樱器连接魔作用船（驱孤动元田件）离合品器鼓离合尤器活兰塞弹簧天座卡环钢片南（外杨花键荷）摩擦救片（涨内花交键）卡环止推烤轴承离合项器毂密封家圈回位吴弹簧行星谁动力贱换档像变速哨器1320音23穴/6亦/2养6换档吗离合药器工艳作原笑理分离浸时，希压力挖油液允压作耗用下箱使所主有主趣从动极片压厉紧，招离合链器结前合，狱该元颈件成黄为输腿入元袋件。压力铲撤除牲后，丢离合刑器分坚离，带动力源传递钟被切壮断。行星夺动力哈换档背变速麦器1420到23费/6匀/2坦6换档赏制动联器/片式锣制动丙器钢片低（外胞花键粗）摩擦蔑片（的内花辽键）制动擦器毂变速新器壳轧（制启动器槐鼓）行星桐动力直换档比变速众器1520姥23停/6滨/2怜6单向度离合膛器功用衣：依夜靠其卷单向勺锁止惹原理左来发顷挥固锅定或争连接弊作用怠的，季其连觉接和润固定厘也只托能是净单方川向的霉。结构愈：楔块外环内环楔块疾式单膜向离从合器§5-功3-桨2释Z侮L5怨0装载肯机的异行星笔动力春换档着变速散箱一、炒变矩孩器采用宅双涡庙轮液膜力机旧械变滑矩器训，如岩图传层动简嫌图增速筛齿轮才对减速富齿轮逼对20呼23杯/6缓/2爷6行星均动力气换档薄变速运器17工作选原理１、搬高速惑轻载搁工况22的被牺动齿晴轮A的转域速高渡于21的B的转筝速，箱自由始轮脱美开，21空转陶，22单独罩传递采动力２、得低速粘重载戏工况当外桶载增傅加，A和22的转肤速一可同下沾降，污当降农到na<nb时，陶自由垦轮接找合，21和22同时别传递惩动力积，K增大笛，适档应了底工况议的要称求。此变秒矩器望的作短用：涌相当疫于一削个随封外载鸟变化乎而自榆动换辞档的哀二档亲变速辽器，密从而案可减后少变岩速箱能的档症位数津，使葡变速纸箱的茄结构隐简化贪且紧它凑。20撇23乓/6滔/2邮6行星屑动力却换档捕变速吵器18二、眉变速志箱１、尽传动滥简图结构唐：由毙两个隆行星逮排组巩成，皇相互车间有抄元件坊相联涌系；K1=K2（两动个行鸦星排高完全辞一样位）控制菠件：贯两个晋制动尿器，脑一个耕离合乌器；20策23晶/6呜/2乐6行星拒动力烟换档昌变速夸器19离合袍器制动版器abcdt1t2j1q1j2q2运动鼻分析（1）旋轻转构肿件4个（2）控痒制件3个（3）自伟由度Y=旋转总构件贱数－毯行星玻排数=4－2=扬2（4）档腹位数S=320让23坟/6核/2犁6行星唐动力羊换档领变速火器202、运故动分坡析（1）旋里转构槐件a：t1、t2；b：j1；c：q1、j2；d：q2（2）控隆制件5、6、7（3）自纵由度Y=旋转误构件反数－卖行星会排数=4－2=酿2（4）档拒位数S=舞3（该搜变速诸箱的申主动砌件只法有一测个，抄因此阅只有张当自末由度只为1时，证才有俘确定包的运少动关龟系。啄当操源纵一产个控嗽制件隶时，判自由辣度变浊为1，得弓到一踩个档爪位。漠共有3个控持制件体，因更此档感位数岁为3）20切23月/6掠/2问6行星眼动力柜换档据变速只器21（5）各初档速珍比运动闯方程姨：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0（第惊一排洲）nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0（第办二排苗）na＋Knc－（k1＋1）nb＝0选‥‥宪‥①na＋Knd－（k2＋1）nc＝0屿‥‥郊‥②abcdt1t2j1q1j2q220县23稼/6糕/2端6行星交动力真换档霜变速柏器22na＋Knc－（k1＋1）nb＝0间‥‥敏‥①贱na＋Knd－（k2＋1）nc＝0紫‥‥孩‥②ⅰ：制动5nb＝0；I=箩na/控nc=－Kⅱ：制动6nd=0；I=蛛na/可nc=K洋+1ⅲ：接合7na=nc；I=床na/埋nc=1（直志接档刑）因此鄙，该燥变速智箱总研共3个档严，一么前一野退一券直20卷23寺/6淋/2暴6行星却动力相换档甚变速哑器23三、“三合逆一”机构１、结构如图搭：从劫啮合记套X—E—F—G—H这一新套传际动机厕构，姻称为ZL峡50的三迅合一童机构“三合托一”机构X—E—F—G—H20嗓23痕/6辣/2导6行星塞动力孔换档革变速臂器242、嘉功能（1）、广拖起意动（2）、架拖转野向（3）、叠拖行打时制唯动（上下坡标制动们）（4）、专采用咬动力锅换档吃变速带箱的尚工程嗽机械材，变搅速箱缸换档沫离合雄器、啊制动菊器的摩操纵列油泵菜不能丙工作至时，我则变复速箱霞处于抄空档赚位置亲，无天法挂贤档。教不能嫩进行秃拖行驻和拖隙起动通。§5地-3凉-2裕ZL明50装载屋机的累行星项动力根换档牺变速洲箱20寸23庙/6降/2前6行星谣动力起换档亦变速冬器25**询*“三合位一机援构”的实蜂用性狡不强分，现难在装郊载机境不设翼这套播机构慢。因贴为工躺程机极械本桐身很覆重，哈铲斗时又支株在地痕上，幼用在拖启禁动好野，但爹拖转盲向和拣制动叶均不加好，吩应尽字量装菌运而当不拖良运。**仁*另一殃方法乘：为勇解决慕变矩掀器反对向传声力差货，使覆用在盆泵轮讲和涡竭轮间戒设超越套离合柔器或悉闭锁伐离合古器。而转点向油盟泵和顶变速同箱操川纵油锋泵各务一个凑，与扮行走亿机构烛相连域，只产要车梅轮转循动，陆就能逮完成叙转向彩和挂虑档工往作。20守23务/6尿/2当6行星冰动力炉换档雀变速灶器26§5-殿3-测3规C述L7型铲垮运机首的行暑星动陆力换裳档变当速箱一、草结构踪蝶组成4个行独星排孟、4个制吓动器吐、2个离崭合器票；相解邻行该星排费间都腹有联烦系。芳如：面第一胖排的沿齿圈胀与第骄二排馒的太劳阳轮父连成饱一旋胞转构迫件，咐第二……伪……20魄23奥/6盾/2珠6行星乔动力疲换档蒸变速公器27前变症速机向构后变养速机惜构串联二、辱运动菜分析１、查旋转伐构件前1：j1a：t1b：q1后b：t2、t3c：j2、q3、t4d：q2e：q42：j3、j420殿23柱/6详/2楚6行星闻动力痰换档济变速瓜器28前变荷速机鼻构后变隶速机剑构串联2、自徒由度Y=旋转葛构件结数－锐行星库排数前：Y=遥3－1=进2后：Y=坡5－3=司2整：Y=像7－4=桑33、档研位数前：S=哄2（Y=片2、操或纵数利为Z1、L1）后：S=臂4（Y=认2、操私纵件旱数为4）整：S=葛8（2×意4=抖8）20芳23漏/6估/2醒6行星壁动力授换档耳变速职器294、各荒档速李比前：na＋K1nb－（k1＋1）n1＝0（1）、佩接合L1na=n1i=扒n1/nb=1（2）、育制动Z1na辰=0i=裳n1/nb=K1/K1+1前变称速机馆构后变象速机古构串联20健23凝/6解/2幻玉6行星沟动力滚换档踏变速疤器30后：nb＋K2nd－（k2＋1）nc＝0……线…①nb＋K3nc－（k3＋1）n2＝0……徐…②nc＋K4ne－（k4＋1）n2＝0……缎…③（1）接见合L2nb=nc代入魂②式I=木nb/n2=1（2）制梁动Z2nd=0代入拣①②速式I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1（3）制鼓动Z3nc=0代入蚀②式I=脆K3+1（4）制也动Z4ne=0代入宾②③外式I=寄1－K3K4<0前变面速机妹构后变侮速机跌构串联§5总-3渣-3宋C穷L7型铲熄运机帝的行晨星动柿力换廉档变跌速箱前后整个变速箱操纵件i=1I=1I1=1L1＋L2I2=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1=1.94L1＋Z2I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1I3=K3+1=3.81L1＋Z3I4=1－K3K4=﹣4.35（倒档）L1＋Z4i=K1/K1+1I=K3+1I5=K1/K1

+1=0.72Z1＋L2I6=K1

（K3+1）（K2+1）/（K3+K2+1）（K1+1）=1.4Z1＋Z2I=1－K3K4<0I7=（K3+1）K1

/K1

+1=2.74Z1＋Z3I8=（1－K3K4

）K1

/K1

+1=﹣3.13（倒档）Z1＋Z4

20并23东/6猎/2掌6行星趣动力颤换档薯变速爸器32整个虹变速来器L1＋L2朱I1=1L1＋Z2缺I2=（K3+1）（K2+1）/富K3+脱K2+1框=1茅.9橡4L1＋Z3责I3=赛K3+1规=3胜.8循1L1＋Z4跪I4=1－K3K4=﹣锯4.安35（倒川档）Z1＋L2榨I5=房诚K1/熄K1+1误=0疼.7拢2Z1＋Z2收I6=跪K1（K3+1）（K2+1）/（K3+伐K2+1）（K1+1）=1势.4Z1＋Z3择I7=（K3+1）K1/扁K1+1巨=2推.7盟4Z1＋Z4申I8=（1－K3K4）K1/敞K1+1懂=﹣轧3.辆13（倒叼档）20骆23闻/6罢/2鞭6行星释动力挠换档颤变速应器33§5-翼3-束4行星宾排的抹基本矿计算一、谁行星穷排的亚配齿行星倒排的新正确嘱啮合嫂和传承动，永应满耽足三笑个配丽齿基碰本条昼件１、遥同搏心条懒件外啮业合副酿（t和x）的俘中心扫距At-谋x和内疑啮合冠副Ax-晋q应相博等，撇即At-莲x=Ax-朝q对标君准齿轨啮合饭或等丛移距借啮合包有：m（Zt+Zx）/2丝式=m（Zq－Zx）/2即Zq－Zt=2筋Zx2Zx为偶榨数，屈则Zq、Zt必同授为奇鬼数或幼偶数川；如斯果齿肯轮齿给数不昼能满面足这傅一条骂件，钻则应刑作不等裳移距僚修正来满汇足这坡一条昏件。20纸23币/6钢/2纱6行星催动力奖换档眼变速熊器342、装皂配条贤件（1）、担行星钥轮均缝匀分才布行星鲁轮的泊数目匠一般且为3-坚6个，某最常侦用3-横4个，为序使行谱星排奸各元按件所磁受径烟向力丘平衡饮，均匀竿分布。如果庸行星宣轮数忠为q个，摸则行洁星轮棍间夹姻角为θj=2足π/伪q；若掀齿圈死不动驼，太叛阳轮乳则必歇须转异过整晚数个无轮齿们，即θt=n吸×捕2π狭/Z订t；把θq=0、θj=2令π/督q、θt=n雁2π危/Z绩t代入差转速冤关系幸式中抗得：n=弹(Zt+Zq)/冲q即太价阳轮千和齿洪圈的暗齿数姻之和喝除以寻行星幸轮个劝数，捷应为叮正整优数。盟这是友行星呜排应多满足干的装然配条项件。20卧23怕/6匀/2饰6行星享动力顶换档芽变速敏器35（2）、隆行星盟轮对誉称于茶旋转商轴线社分布有些绵行星幕排，伯行星竟轮均东布不催能装宾入的司，可聪以分辫成几申对成差对称俊装入陵，装赚配条畅件满农足：θj=2内πn桶/横Zt棋+Z际q如CL巡寿7的第舌一和唯第二算排，锻可分两浙对成18烛0°装入。3、相邻跨条件理论过上，少行星砍轮的茶个数啊增多士，可络以减么小每白个轮置齿上要的受蝴力，薪但太属多会眠产生落干涉便，不证能装乐入。算齿顶蛇间隙训一般1～2个模激数以圈上的晴大小闷。当沈行星喘轮为3且均插布时否，不炊会产浓生干赖涉；久当大刑于3个时弱，应颗按公何式或鸣用作党图法县检查强相邻佩条件绩。20替23营/6捎/2污6行星维动力屈换档夹变速脉器36二、塘行星罚排的呜力矩盒关系沿式对行午星排带进行播受力巴分析感：不劈燕计摩言擦，缸各元畅件等倍速旋孙转，归没有锣惯性湾力矩元，行博星轮陆由一扇个代恐替。凉对行始星轮末进行孔受力剑分析弊：PqPjPtFx=匀0即Pj=榆Pq+港Pt……体……①mc（F）=掀0即PqRx=届PtRxPq=旁Pt……尾……②由①眯②得籍：Pt：Pq：Pj=懒1：1：－220狸23侦/6槐/2待6行星祖动力复换档持变速冲器37半径尚关系警：Rx=（Rq－Rt）/2Rj=匀Rx+Rt=（Rq+Rt）/2Zq/Zt=KRq=K搂RtRt：Rq：Rj=1：K：（1+躺K）/2力矩爆关系丝式：（均各个畏力对喂转动概中心拔轴产点生的装力矩滚）PqPjPtMt：Mq：Mj=1：K：－隔（1+罚K）对双碑行星咳行星裤排：Mt：Mq：Mj=1：－K：(K－1)20勾23勾/6泡/2疯6行星谣动力歉换档栏变速知器38习翁题１、P