第五章 齿轮传动-斜齿轮

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点1、直齿轮啮合特点：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。重合度小于2，限制了齿轮承载能力的提高第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-25直齿轮绕其轴线扭转一个角度，每个轮齿分布与轴线成倾斜的斜齿圆柱齿轮2、斜齿轮齿廓形成:斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面,βb

－基圆柱上的螺旋角

第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-26垂直齿轮轴线的任一剖面同齿廓曲面的交线为渐开线。不同半径的圆柱面与齿廓曲面的交线为螺旋线由此形成该齿廓曲面为渐开螺旋面3、斜齿轮齿廓的特点啮合特点：接触线长度的变化：短→长→短 加载、卸载过程是逐渐进行的。啮合时间长，重合度高优点：传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。接触线齿面接触是由一个点开始，逐渐增至一条最长的线，再由最长的接触线减短至一个点而后退出啮合的二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算㈠基本参数端面：垂至于轴线的平面，其参数以t为下标。法面：与螺旋线垂直的平面，其参数以n为下标。螺旋角β：螺旋线任意点的切线与齿轮轴线之间的夹角。不同圆面柱螺旋角不同。分度圆柱面上的螺旋角。齿距和模数第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-27展开图二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算（续）㈠基本参数3.压力角端面齿顶高系数和端面顶隙系数无论在端面和法面，轮齿的齿顶高相同，顶隙也相同。斜齿轮的标准参数在法面第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-28端面法面斜齿条二、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算（续）㈡几何尺寸计算（参见教材表7-4）说明：1、国标(GB)参数为法面参数2、一般端面参数绝对值大于法面参数，但齿顶高系数和顶隙系数相反。3、中心距除与模数、齿数有关外，还与螺旋角有关。因此可通过改变螺旋角来调整中心距。第八节

斜齿圆柱齿轮传动三、当量齿数zv与齿数为z的斜齿轮法向齿廓有着相同模数、压力角的直齿轮称为该齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称当量齿数。第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-29！斜齿轮不产生根切的最小齿数是17么？四、正确啮合条件和重叠系数㈠正确啮合条件㈡重叠系数

为端面尺寸相同的直齿轮重叠系数。第八节

斜齿圆柱齿轮传动图8-30五、轮齿受力分析第八节

斜齿圆柱齿轮传动圆周力、径向力判断同直齿轮。轴向力的方向决定于轮齿螺旋线方向和齿轮的回转方向，可用主动轮左、右手法法则判断；左螺旋左手，右螺旋右手。从动轮上轴向力方向与其方向相反、大小相等。图7-30六、翠优缺第点⑴坚啮合智性能便好、硬传动役平稳秩，噪趣音小已。⑵算重合要度大仪，承忍载能芹力高泽。⑶zmi轿n<zvm尊in,机构讽更紧垮凑。⑷堪缺点耗是产阵生轴垂向力固，且患随β增大锁而增扔大，一般颤取β＝8°～15否°。采用人字趴齿轮，可来使β＝25萍°～40衔°。常用全于高币速大智功率宰传动气中(如船蹄用齿岂轮箱)。第八骑节斜齿萄圆柱卫齿轮珠传动例题保：已知宇一对梨标准队斜齿金圆柱炸齿轮乱啮合喘传动典，a=减25朗0m文m，寇z1=2勤3，z2=9亲8，唤mn=4睁mm容，an=2而0°岂，=1铅.0衰。若拍轮齿暖宽B=侨60浩mm肤，试计群算该私对齿臭轮的顽当量鞋齿数zv1、zv2及轴鹅向重浸合度ea。第八庭节斜齿稀圆柱翁齿轮监传动斜齿嘱轮分厕度圆短柱展浮开图螺旋者角：侄，l为螺胁旋线哲的导兄程，滨即螺舌旋线认绕分勒度圆鱼柱一践整圈段后上惠升的筝高度美。对贺同一粒个斜体齿轮我，任晴何一切个圆违柱面诸上的吩导程饲一样怖，所说以螺休旋角扫不同披。一、齿轮赛传动颈的失血效形基式㈠勤轮齿腹的折且断FL引AS眨H原因药：过拒载，沫弯曲俊疲劳漫。发生喝环境纷：开剥式，繁闭式踢。措施尝：改功善R，光断洁度班，表迁面强椅化。㈡齿面劳的点通蚀FL镇AS要H原因迫：重锤载，冲软齿旅面，慌接触误疲劳脚。发生插环境涂：闭唉式。措施柔：提牢高齿悉面硬匪度、躬光洁燃度，去油粘闯度㈢齿面趋的磨库损原因陶：磨泳粒磨鸭损。发生格环境砌：开肉式。措施钩：改雪善润迹滑㈣齿面节的胶认合原因样：高贿速重哈载，交润滑刚不良能。发生俯环境驻：开他式，宏闭式带。措施钻：提储高齿甚面硬群度、午光洁梢度，爪润滑旷条件牌。第九忙节齿轮计传动顿的失油效形饼式和炎材料二、晨齿轮甩材料常用辉材料烦是钢，其声次铸铁，有道时非铁艰金属吗和非谋金属穷材料。齿轮剪材料捏要求：齿面门要硬阀，齿土心要巴韧。参见辉教材P1速37表7-陡5。几浮点说愤明：⑴选择磁材料枝要满伴足齿丛轮工止作条怒件的稼要求（开起式、菊闭式营，载砖荷，求速度兄）。⑵遵材料筐的特逆性要浙经热虎处理据体现炕，还悼要考倾虑齿貌轮毛坯武的成少形方漫法(锻造胞、铸光造）和切肃齿加气工条院件。伟（表7-崇6）⑶片明确蜜用途防，综轧合生液产经骨济性养、工暖艺性秋考虑斤。第九哪节齿轮裙传动带的失努效形岭式和章材料选择自材料机要满留足齿辣轮工久作条日件的机要求对于传递督载荷机较大的齿弯轮，诊应选茂用强度孟、硬疑度等综斤合性雷能较掩好的袖材料勿（如45、40浮Cr）；对于受冲押击载蚊荷的齿与轮，饲轮齿贪受冲泻击后享容易养发生心折断讨，应遥选用韧性熊较好的材射料（扫如20够Cr）；对于速度池较高的齿扛轮，耀齿面效易于踩磨损味，应讲选用鱼齿面硬度骑较高的材司料（窃如20指Cr、40唉Cr）；对于墨要求重量沈较轻的齿卸轮，苍可选子用塑料胡或某罗些轻脖金属材料颠（如挥硬铝当）；对于沿在有害灯介质等条预件下扇工作仓的齿说轮，广可选利用耐蚀俗性较好大的材湖料（沙如黄皂铜、浑青铜索等）加。轮齿刊折断齿面冠点蚀齿面飞磨损齿面越胶合第九敌节齿轮祸传动视的失把效形妖式和蜜材料第九冲节齿轮炭传动颠的失情效形茂式和背材料一、圆锥允齿轮命传动的应谜用和启特点1、功乎用：借传递是两相胃交轴车之间喝的运层动和龟动力生。2、结究构特目点：善轮齿愿分布自在圆序锥外彻表面宵上，执轮齿剩大小寻逐渐润由大民变小既。为计宜算和剃测量筛的方佛便，火取大端始参数为标吃准值们。GB猴/T以1圾23垦68蛮-1秘99铺03、名酷称变镜化：灯圆柱皇→圆组锥挂如碧分度营圆锥巴、齿症顶圆番锥等筐。4、轴金交角丽∑：客根据晕需要快确定坡，逼常用辫∑=9砌0°∑=90°第十独一节圆锥赶齿轮春传动直齿斜齿曲齿圆锥共齿轮类然型按齿释形分突有：直齿、斜齿、曲齿按啮可合方练式分交有：创外啮守合、兵内啮败合、平面桥啮合按轮属齿高尤度分创有：渐缩伴齿、森等高暗齿、等顶场隙齿第十元一节圆锥溜齿轮妨传动渐缩叠齿等高捉齿等顶尼隙齿平面瓣啮合内啮合外啮合第十验一节圆锥扑齿轮经传动二、冷理论词齿廓成、背位锥和画当量匆齿数㈠慕理论看齿廓1.球面见渐开何线：一丸个圆平面在一圆锥上作右纯滚辛动时恭，平闻面上轰任一兴点的膨轨迹献，到衣锥顶标距离菠相等枪，形母成一问条球面该渐开出线。AK弧：踢圆锥成大端诞的球杏面渐花开线2.齿廓表曲面：发税生圆糊平面黄上某侵一条质半径士上所蛾有点馆的空他间轨误迹，士即以锥蔑顶为牛中心怪而半残径不炸同的僚球面封上的妇球面缸渐开谱线所毫组成。O1O2公共锥顶第十桑一节圆锥塑齿轮欢传动基圆锥球面渐开线发生面SOAKNR㈡背锥过大敌端作脸母线赏与分聪度圆合锥母舅线垂榜直的穷圆锥笋，将橡球面最齿往担该圆稀锥上篮投影杰，则球面冤齿形塌与锥伶面上赚的投唯影非常逗接近扯。锥谋面可族以展京开，铃故用锥面塞上的僻齿形课代替归球面傍齿。该讯圆锥肚称为释背锥铁。第十支一节圆锥守齿轮炎传动δRefO1e’f’AB－绕齿轮墙分度额圆锥限母线师与轴朋线间前的夹号角。轴向沫剖面嗽：ef弧为舟大端阿球面框齿廓吊（球世面渐另开线龙）rARefO1e’f’rvBδ㈢当量菜齿数将背吉锥展乔开得佳扇形口齿轮膨，补把全、谊为分怀度圆虚作圆桨柱齿暴轮，地得当付量齿弊轮,其齿旅形与苍锥齿佩轮大端的球面踩齿形相当，围两者m和相同培。rv=O1A=晓r/献co贫s=z肢m/滨2c劝os又rv=zvm/律2得zv=z符/c羊os倡δrv第十架一节圆锥滤齿轮液传动三、健正确复啮合豆条件m1=m2,1=2锥距安相等双，锥扑顶重融合四、馆传动锄比和芽几何榴尺寸售的计商算㈠陪传纺动比第十蜂一节圆锥疼齿轮累传动图7-奴43㈡湿几何乖尺寸孝计算大端循模数淹取标能准值洲、=2烟0°几何预尺寸售以大端为准－表7-肢11GB会12加36张9-糖90规定先，多牢采用昨等顶左隙圆制锥齿及轮传凯动。第十堡一节圆锥虹齿轮唱传动五、直夫齿圆刊锥齿糠轮传太动的塔受力涨分析第十绩一节圆锥吹齿轮念传动图7-总44一、蜗杆的类够型与利特点1、形成：螺新旋齿顷轮传溜动的广特例展。2、螺难旋线偏多采锅用右辨旋。3、单本头蜗绒杆多头鞋蜗杆4、=2第十奥二节蜗杆痕传动蜗轮蜗杆螺旋足角导程寨角一、哑蜗杆厦的类胡型与断特点圆柱假形蜗笑杆环面般蜗杆锥面晒蜗杆阿基撇米德锈蜗杆－端置面齿宝形为吴阿基尤米德鉴螺线渐开跨线蜗转杆－端面摔齿形片为渐培开线圆弧弄齿蜗熟杆－轴引剖面嗽内的庭齿廓置为凹杜圆弧蜗杆岛类型第十根二节蜗杆俩传动一、绍蜗杆企的类恩型与亲特点晓（续弓）特点柄：⑴车传荒动平膏稳，理振动榜、冲始击、喇噪声垫均小扫。⑵能获摸得很监大的近单级抗传动烘比，结阵构紧先凑：传递钱动力速时i≈础8别~舌1邮00分度抗机构康时i可达卖几廊百呢至烧一炸千⑶自锁隔性机构种，如爽起重唤机构仆。⑷鄙啮粥合轮塞齿间揭相对道滑动颗速度萝高，导致膨磨损昨大，担发热怠大，垄效率鸽低。(5堤)蜗杆醋所受展轴向算力大诉。第十业二节蜗杆足传动二、泼正确蚕啮合姻条件正确笼啮合屑条件迹：限定愁条件拉：过⑴貌阿基月米德旬蜗杆疯⑵杆主平祝面内诵：过蜗退杆轴含线且酷垂直堵于蜗蓬轮轴拥线的情平面叶称为译主平抽面第十轨二节蜗杆举传动图7-宏52在主腿平面沃内，凳就相腊当于柿齿条博齿轮膀传动榆，主沿平面压内蜗迈杆的轴向郑齿距与蜗脚轮的端面涛齿距应相烧等。三、崖