区域交通信号控制系统

本章内容：第一节概念与分类第二节定时式脱机操作系统第三节自适应式联机操作系统第十一章区域交通信号控制系统1主要内容：了解区域交通信号控制系统的分类，定时式脱机操作系统和自适应式联机操作系统的基本原理。重点与难点：TRANSYT、SCOOT、SCATS三种具有代表性的控制系统的控制原理和基本思想。

第十一章区域交通信号控制系统2第一节概念与分类区域交通信号控制（简称面控制）系统的对象是城市或某个区域中所有交叉口的交通信号。区域交通信号控制系统的正确的概念是：把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一套整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。建立这种概念的好处：

1）整体监视和控制

2）可因地制宜地选用合适的控制方法

3）可有效、经济地使用设备3区域控制系统的发展是随着交通控制理论的不断发展，通讯、检测、计算机技术在交通控制领域的广泛应用而发展起来的。早期的区域控制系统着重于对周期、绿信比和时差等交通信号参数进行最优控制。现代的交通控制系统是多种技术的综合体，它包括车辆检测、数据采集与传输、信息处理与显示、信号控制与最优化、电视监视、交通管理与决策等多个组成部分。区域控制系统可实施城市交通运输的策略，提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染，收集交通数据，提供交通情报，为整个社会提供综合的经济效益。是缓解城市交通问题的重要措施。4二、分类1.按控制策略分（1）定时式脱机操作控制系统

利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处理，得出多时段的最优信号配时方案，存入控制器或控制计算机内，对整个区域交通实施多时段定时控制。特点：控制简单，可靠，效益投资比高，但不能适应交通流的随机变化。5（2）适应式联机操作控制系统是一种能够适应交通量变化的“自适应控制系统”，也叫“动态响应控制系统”。在控制区域中设置检测器，实时采集交通数据并实施联机最优控制。特点：自适应控制系统结构复杂、投资高、对设备可靠性要求高，但能较好地适应交通流的随机变化，提高了控制的效益。6（1）方案选择方式对应于不同的交通流，事先做好各类交通模型和相应的控制参数并存储在计算机内，按实时采集的实际交通数据，选取最适用的交通模型与控制参数，实施交通控制。（2）方案形成方式根据实时采集的交通流数据，实时算出最佳交通控制参数形成信号配时控制方案，当场按此方案操纵信号控制机运行交通信号灯。2.按控制方式分类：73.按控制结构分（1）集中式计算机控制结构（2）分层式计算机控制结构81）集中式计算机控制结构将网络内所有信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。其原理结构均较简单。优点：（1）全部控制设备只位于一个中心，操作方便；（2）系统的研制和维护不太复杂；（3）所需设备较少，维修容易。缺点：大量数据的集中处理及整个系统的集中控制，需要庞大的通信传输系统和巨大的存储容量，这就极大地影响了控制的实时性，并限制了集中控制的区域范围。92）分孕层式粉计算仅机控粥制结此构整个督控制斑系统荣分成上层反控制译与下徒层控怨制。上层浪控制沙主要余接受宴来自阳下层馋控制拴的决粉策信衔息，篇并对矿这些泄决策泄信息竿进行整体锁协调分析至，从全系竞统战蔬略目响标考虑呆修改巷下层情控制最的决宪策。寨下层础控制难则根朗据修党改后搏的决战策方宵案再掉做必柔要的挑调整践。上层戚控制厦主要咳执行惩全系统露协调武优化饥的战歌略控制宣任务下层喂控制为主要剂执行个别垮交叉围口合换理配鉴时的规战术控制灰任务10这种扰结构幼可以森避免巾集中裂结构悔的缺塘点，浪可有胳降级钳控制终的功芳能，黑提高华了系羡统的若可靠毙性；融但需防增加趁设备援，投固资较树高。例如摸一种三级分布银式控梁制结稀构：第一介级柏位于交叉匹口，由磨信号嚷控制弃机控舒制第二贡级婚位至于所控章制区性域的一侵个比宅较中强心的终地点第三驾级命位怀于城市套内一个太合理誓的中距心位基置，桃起命汗令控问制中运心的金作用11多级蚕控制望的优量点（1）通皂过数掉据的预处勉理和堂集中掌传输，能减少烦传输撒费用（2）由六于系扎统不涌依赖崇于一影个中碌心控欺制或膨集中草的传糊输机皮构，诊系统锣具有青较高羡的故演障保检护能缠力，提高全了系往统可矛靠性。（3）能处击理实洗时单此元的炒容量女较大（检蛾测器砌，交察叉口藏信号她机等锤）（4）控纵制方咸法和抱执行笑能力存比较西灵活多级欧控制换的缺劫点（1）需庆要的赤设备橡多，浇投资软高（2）现免场设红备的第维护王比较嫁复杂（3）控艘制程躁序比佛较复唇杂（4）要驳提供智更多编的控既制地炎点12第二直节无定扶时式氧脱机绸操作拆系统TR葛AN摆SY柱T(T宅ra免ff助ic库N适et肠wo帐rk像S酬tu挠dy爹T怜oo吐l)径“交通滤网络欺研究庄工具招”。侨是英国交通掏与道沈路研奋究所(T餐RR烘L)于19单66年提形出的脱机身优化网络待信号配配时厉的一浴套程财序。催最新似版本陕是11版。美国达：TR蜓AN稻SY酱T-真7F法国狭：将TR僚AN兰SY昏T改为TH联ES厅EE和TH灰EB直ES型TR兰AN某SY康T是一弓种脱慢机操践作的深定时贼控制编系统睛，系仅统主窝要由竭仿真壮模型叨及优竹化两扰部分销组成忧。13网络几何尺寸及网络交通流信息初始信号配时仿真模型网络内的延误及停车次数新的信号配时优化数据优化过程最佳信号配时性能指标PI周期流量图TRANSYT基本原理图14TR么AN杰SY充T仿真西模型示的几也个主东要环掠节1）交溉通网呈络结混构图逃式：节点俊和连阳线来怕抽象挺网络2）周挣期流座量变絮化图谢式3）车脖流在冰连线扣上运坟行状芹况的兆模拟为描陡述车梢流在趟一条秤连线协上运战行的强全过秧程，TR丛AN碎SY龙T使用畏了如肯下的亦周期哗流量负图式钳：（1）到扑达流唐量图哨式（伏“到冰达”凑图式设）（2）驶壶出流是量图学式（唤“驶胃出”乌图式夺）（3）饱滨和驶佳出图叹式（放“满彻流”槽图式碍）15车流期运行评过程嫩中的患车队筒离散债特性剪：把上游援连线谊“驶确出”再图式乌上的子每一辞纵坐跨标值可乘以F即可别得到北下游炼停车乎线的继“到倘达”育图式洗。综上博所述岛，不遣难推生算出禁第i个时状段内婚被阻春于停堵车线俊的车廊辆数mi。16于是役便可拳求得杠第i个时愚段内劲驶离同连线老的车相辆数养：ni=mi-热1+qi-mi式中知：ni--饥--第i个时见段内巡寿驶离础连线竟的车掠辆数傻（辆惑）由ni便可建立凤其连沫线的驶出图式洲，并花由此敢推算劣下游核连线隆的“勾到达从”、后“满定流”秋和“准驶出异”图典式，督依此挑类推沫。4.车辆增延误茧时间蒜的计耕算TR拒AN惑SY故T计算瓜的车计辆延萝误时浓间是均匀歌到达叫延误、随机晒延误与超饱榴和延技误之和忙。5.停车蒸次数富的计命算TR辛AN墨SY甘T计算扬的停汁车次催数，籍也分蜜成均大匀到丧达停洒车次修数、灶随机型停车伟次数姻及超机饱和泳停车忧次数避三部羽分。17二、微优化TR绳AN侧SY农T将仿辞真所匪得的性能迅指标(P搜I)送入号优化驶程序抵，作为帆目标惰函数；以网雕络内筐的总行任车油售耗或总延络误时际间以浙及停汽车次执数的唉加权茅和作性弊能指建标；用“爬配山法匹”优国化，产守生较苏之初每始配蒜时更涌为优临越的贸新的奏信号附配时捕；把新想的信颠号配重时再既送入爹仿真寨部分符，反臣复迭苏代，最后滤取得PI值达致到最妹小标准缘瑞时的取系统茧最佳犁配时稠。18TR疑AN电SY蔽T优化桥的主副要环命节1.绿时妹差的隆优选（1）以适当右的步河距调整逗交通议网上派某一宗个交叉叉口翁的绿没时差捧，计里算性给能指盾标PI。（2）若小于初始饺方案申的PI，说明苍调整演方向烫正确侄，继棒续调县整，淡直到习获得最小垮的PI为止断。（3）若杆第一厦次调敬整后泊的PI值大于初始倘方案托的PI值，座则应瞧当朝相保反方夜向调整矿绿时辫差，动直到径取得熟最小宝的PI肝.（4）依次巴对所阿有其温它交蚊叉口暑做同锹样的匠调整锤。（5）对滋所有酱交叉在口作赔第二俭遍调句整，腥反复初多次镇，直伯到求圆得最透后的静理想招方案铃。192.绿灯暴时间贷的选委取不等汗量地肆更改一个姓或几蓄个乃可至全稍体信去号相诊位的姨绿灯京长度验，以溜期降枕低整摊个交插通网岭的性闹能指粪标PI值。但调窄整的东过程臣中，典绿灯脚时间不能并小于规定留的最短犹绿灯兼时间。203.控制灿子区匆的划跃分在信惰号联锣网协袖调控曾制时缓，一架个范塔围较稳大的撒路网闲要分屈成若肺干个勿相对亮独立妻的部接分，仔每一紧部分病有自朗己独特的控携制对赛策，谢执行畅适合期本区命交通曾特点借的控醉制方士案。以不宜石协调的连陈线作脑为划伯分控枝制子考区边物界的清参考延依据烦，即亿子区弯边界亿点基疼本上耀分布肯在这罢些连自线上运。214.信号叫周期箩的选喷择TR猛AN艺SY饱T可以罪自动输地为表每个贯子区慨选择起一个PI最低盆的公四用信揭号周材期时柴长，售同时蔬还可喜确定摸哪几捉个交洲叉口溪应采谊用双慈周期络。荷兰搜的改府进：对谢饱和杯和超划饱和奔情况越的处袍理，设定安车队效长度江极限22第三而节敏自言适应棒式联刃机操鉴作系们统定时辽式脱狮机操铲作系声统具剑有不主能适胆应交篇通随牺机变父化的摊缺点卷。英国阵、美似国、条澳大妖利亚烧和日桥本等国母家作铅了大姓量的惑研究姿和实惭践，离用不掩同的乓方式孝建立茫了各查有特兽色的自适扇应控灵制系售统。（1）以方案延选择无式优选藏配时串方案中与单逃点感倦应控械制作沟调整让相结察合的召控制撇系统——宇SC铲AT舞S为代嗓表（2）方案理形成壮式则以SC徐OO渡T为代静表23一、SC雷AT恩SSC若AT为S(小Sy碎dn大ey敏C胖o-or领di牙na程te帝dAd锤ap肌ti扫ve渡T鼠ra树ff孟ic痛S附ys冠te藏m)是一访种实安时自圾适应榨控制削系统娘，由澳大芝利亚开发报。20世纪70年代蓄开始萌研究主，80年代活初投救入使旱用。控制尚结构帮为分螺层式稼三级聚控制驰：1）中盏央监潮控中钩心2）翼地区亡控制萌中心3）信畏号控脾制机24SC粮AT腹S在实做行对娇若干歪子系卡统的杀整体姿协调西控制粉的同雀时，胃也允循许每个加交叉五口“各平自为胁政”俗地实贝行车辆希感应岗控制，前定者称连为“酷战略习控制倦”，慰后者僚称为进“战恭术控芬制”志。这独样可嗓提高外控制丛效率欠。SC筑AT羽S实际危上是忆一种监用感怪应控优制对洲配时铲方案备可作咽局部禁调整矩的方案肯选择桑系统。25SC愿AT常S优选上配时看方案自的各海主要症环节1.子系消统的端划分稀与合期并（1）子舒系统缸的划源分由淡交通须工程煎师根感据交亏通流辆量的统历史狸、现血状数皮据与虚交通训网的汁环境戏、几各何条追件予百以判印定。馋所定春的子系铜统（1~虹10个交焦叉口漆组成少）作居为控枣制系弃统的基本杠单位。（2）在蜓优选正配时傻参数孙的过鄙程中维，SC叠AT欧S用“合并傍指数”来侮判断着相邻环系统辟是否贫需要爪合并号。（3）若敬“合沸并指圆数”累积部值达柔到4，认揭为达财到合并的标爷准。厚采用利“信指号周喉期时神长”呀中较莲长的微那个戏为合辣并后说的周冷期长长。（4）在网必要尼的时浆候合探并的从子系唯统也尺可以分开。262.睛S件CA盛TS配时醋参数剪优选葵“算嘉法”伤简介1）根长据埋握设在攻每条蜜车道才停车边线后肉面的检测吹装置提供案的实牌时交朵通数纸据和停车洗线断攀面在绿翅灯期建间的滋实际梯通过令量，尽算法泽系统咱选择杆子系适统的厚各项己配时草参数茅。2）作伟为实鸽时方皆案选葛择系央统，SC嫌AT交S要求亏事先号利用它脱机勤计算孤的方遮式，剧为每斥个交晴叉口龙拟订4个可供才选用贺的绿信腊比方案烦、5个内乱部绿躁时差方案桌、5个外像部绿姓时差方案扯。3）信跨号周令期和屠绿信猎比的烦实时着选择霜是以艳子系它统的钓整体赶需要哭为出楼发点且，即贵根据题子系繁统内关键哑交叉筑口的需露要确定假周期肉长。4）交滑叉口稻的相采应绿搁灯时冷间，泥按照如各相位非饱和慎度相颤等或配接近族的原松则，确序定每队一相始位绿翠灯占狐信号泽周期钟的百碧分比欣。27SC球AT倡S把信号赢周期脊、绿槽信比心及绿范时差作为票各自纪独立队的参蕉数分据别进到行优咐化。缠优化浴过程茎中使菊用的灶算法厕以所怀谓“翅综合摧流量哭”及殃“饱趣和度测”为宗主要农依据马。（1）饱和枝度：SC化AT安S所使劣用的废饱和右度指杨被车锄流有辣效利宗用的图绿灯衡时间哲与绿富灯显想示时薯间之较比。2.液S印CA惯TS参数露优选待算法特简介绸：28（2）综合盾流量：为井避免忠采用陆与车妙辆种乓类（断车身农长度怕）直票接相衰关的项参量铲来表托示车屯流流呈量，SC仙AT尿S引入饱了一语个虚调拟的躬参量伴“综竞合流望量来翼反映敢通过册停车林线的双混合驻车流朱的数艺量”芝。综合哲流量q´是指洞一次辽绿灯牙期间链通过述停车定线的翅车辆军折算味当量破，它店由直沈接测替定的已饱和海度及赢绿灯稼期间段实际推出现燃过的堤最大批流率复来确殃定。劝具体也公式持见书糕上式距（11城-6）。293.信号暮周期让时长俯的选渡择在一个始子系俗统内抖，根国据其厘中饱和称度最啊高的过交叉销口来确次定整捞个子偏系统缩慧应当绢采用率的周绣期时老长。为了只维持司交叉龟口信列号控联制的尊连续肃性，脸信号隔周期谷的调象整采竿取小步卖距方式泡，即藏一个愧新的慈信号衫周期昆与前侨一周钓期相物比，贝其长主度变较化限坦制在正负6s之内丙。30对每碰一个您子系交统范羽围，SC首AT唤S要求真事先幅规定信号舰周期谜变化叶的四得个限齿制，即脂周期蕉最小具值Cmi露n，周钉期最嚼大值Cma阀x，中拒等信尖号周卧期Cs以及坊略长葛于中青等信疑号周虏期的Cx.一般臂条件凯下，厅信号啊周期焦的选威择范败围只限堪于Cma茶x与Cs之间。只有惜关键乞位置雨上的闭车辆旦检测饶器所抖检测最到的减车流低于预定吧限值丝式时，女才采垒用Cs乃至Cmi共n的信朴号周训期。314.绿信浓比方顿案的谨选择每一番交叉槐口都番有4套绿信喇比方舅案，跃分别佣针对4种交鸭通负密荷。每一到方案姨中绿灯叨时间、信号愈相位债的次尝序都可茶以是瓣不相多同的前。SC丢AT互S在不晃加长厨和缩勾短信疮号周父期时密长的绣情况铃下，圈可对裁各相逃位绿恨灯时板间随实笨时交配通负伪荷变化顺作合优理的余缺调剂洪。绿信负比方昌案的贯选择贿，每个创周期都要紧进行余一次贞。32选择驶过程抹：对疏四种毁方案怎进行搜对比棚，若连醒续三舱周期记内某糊一方衫案两姜次中佣选，则筒该方朴案即砌被选痰择作削为下居一周特期的旋执行晋方案糟。一个旋进口球中仅围把饱和锁度最棕高的球车道作为惰绿信娱比选领择的帜对象校。绿信农比方纳案的选慢择和信号载周期的调园整交捐错进蹈行。二者汉结合棚起来内，对击各相毒位绿剖灯时崖间不崭断调秩整的镰结果穿，使尝各相耕位饱薪和度起维持挽大致熟相等籍的水华平，赵就是芦“等饱迹和度”原拳则。335.绿时鉴差方米案的腐选择SC出AT颗S中，环内部赌和外冷部两巡寿类时痒差方滨案都鸭要事追先确私定，队存储身在中普央控劳制计朵算机稍中。每一爷类包插含5种不锤同方叛案，每个陶周期都要分对绿菠时差颂进行欠实时茧选择晕。第一苗种方逮案，箱仅用允于周期渡长等尊于Cmi债n的情移况；第二岛种方杯案，琴仅用花于周幕期长锡满足Cs<C罢<Cs+1镰0情况蓬；余下旁的三苗种方摄案，么则根腹据实懂时检参测到更的“疯综合怕流量希”值川进行需选择响。连续5个周磁期，较有4次当悬选的减方案飞，被付哑诸执押行34方案牢选择犹过程听：（1）对摩每一湖进口婚道，泛都要惜分别枣计算趁出执后行第来三、历四、菊五方姨案时利能够惹放行局的车踢流量场和饱做和度封。（2）对疤比上性述三淹种方浊案能救提供色给每凉一条赖进口捡道的码通过津带宽麦度，通过卷带宽平度越刻大，这史一方洋案的优越性越呆明显膊。“外盲部”冤绿时生差方矛案，隶采用恨与“希内部度”方绕案相蚀同的欢方法泰选择缠。35二、SC栗OO克T“SC寒OO键T”(S摆pl浑it屈-C恒yc晕le痒-O报ff端se设t业Op敲ti债mi陷za拒ti垃on跃T析ec齐hn吨iq占ue染)即“剧绿信涨比-信号葛周期-绿时俩差优堆化技蚂术”SC抛OO械T是一隔种对栽交通坡信号艘网实洞行实牵时协急调控隶制的码自适抄应控松制系臂统。码由英国TR或RL于19繁73年开反始研旬究开林发，19愿79年正劳式投银入使锣用。36SC策OO菌T与TR百AN绑SY胡T的异稍同：1）SC锐OO亮T是在TR搅AN下SY冈T的基聋础上冷发展酷起来狼的，将其模型樱及优慎化原惨理均与TR败AN笔SY族T相仿趟。2）不优同的茶是：（1）SC角OO宾T是方案箱形成誓式的控将制系碧统，擦通过追安装鹊在交鞭叉口启各进且口道最上更游的车授辆检脾测器统所采拥集的弱车辆碑到达租信息登，联药机处现理，辅形成蛛控制梨方案册。37SC揪OO像T系统眼的主少要特射点：（2）连卖续地实时串调整绿信拿比，倍周期装时长夹及绿燃时差渐这三结个参数，使艘之同景变化档的交讯通流毁相适己应。（3）SC仿OO茶T优化厅采用小步炉长逐决渐寻属优的方暴法，脂无需牺过大融的计还算量季。（4）此牌外，烤对算交通骆拥挤刻和阻怎塞有火专门唱的监视和应姜对措肯施，弦对故你障发辅出自动芝警报，可统随时浴向操参作人淋员提供常实时的交犯通信栗息。（5）现康有SC凉OO牲T采用嚼的是集中卵式控制哑结构胜，难糟免具拖有结袜构上幸的缺勾点。男在比远较大的原控制择范围内，尺可以荡改用分层惕控制览结构为宜穴。38SC餐OO伏T优选巾配时会方案锹的各欧主要晃环节1挽.检测1）检悄测器取：使鹅用环形旁线圈它式电临感检因测器实时棕检测角。线勤圈2m2m方环棕形。趁一个援检测盼器检丝式测一治条或2条车英道。2）位帅置：逃设在献离停呈车线巷相当竖距离额的地弯点，饿一般息希望结设在上游她交叉混口的遣出口，离海下游蒙停车哥线尽迈量远积。39设置颗传感葵器地管点时景，要感考虑侦如下巨因素换：（1）当炉两交墙叉口惩间有租支线百或中镰间出骂入口商，且防其交撒通量矩大于榨干线躲流量路的10触%时，经尽可尿能把眯传感域器设押在支线叛或中造间出普入口窄的下牲游。（2）设彻在公交版车停傅靠站列下游，避医免其获他车占辆因虏绕道鞭而漏延测。（3）设霞在人行胖横道博下游，离镰人行高横道电至少紫应为30忽m。（4）设灾在距你离下效游停乓车线8~输12味s的车破程或倾一个饰周期刷内车冻辆的最大拜排队驶长度拢以上翻的地战点。40优点仗：可勤以精忠确地伟检测催到车辆挤到达、拥挤辱程度和排队杠长度等数阀据。缺点磁：与摇设在蛙靠近免停车叉线处瓦相比文，它厨不能思实时别检测饱和己流量和执行墨感应常控制。413）车阔流检换测数兄据的患采集SC尝OO蝇T检测遣器可愿以采睡集的蹲交通顷数据葬主要揭有：（1）交胀通量（2）占溜用时阵间及私占用知率占用盗时间量：传寄感器浴感应低有车循通过里的时滔间；占用强率是质占用誉时间窜与周粱期时茧长之拘比。（3）拥秤挤程怪度：用岗受阻阶车队品的占债用率先来衡窗量SC篇OO防T把拥意挤程坐度按哗占用印率大穗小分善为八展级（0~格7），霸称为拥挤维系数。SC棉OO美T检测释器每0.务25学s自动仿采集件一次杂各传葛感器洁的信迈号，导并作朋分析阔处理及。422.子区双划分SC窝OO户T系统呆划分拥子区新由交闲通工俭程师功预先彼判定车，系州统运对行过忌程中龙不能酸合并豪，也躁不能兼分拆闲。但SC候OO像T可以穴在子妥区中料有双绩周期贼交叉爆口。433.模型1）周无期流暗量图——车流绩预测（1）根餐据检歪测器熔测到孙的交图通信卸息（虫交通林量及档占用矩时间赌），切实时斩绘制秆成传言感器销断面料上的车辆纠到达窄周期医流量牛图。（2）然脱后通损过车流钞散布踪蝶模型，预本测到睡达停考车线岂的周暖期流顷量图役（到应达图夫式）穷。（3）周期括流量籍图纵密坐标葡单位殖为lp舰u——连线车尿流图善单位伏。2）排距队预孙测由于车速过、车俊队离而散等都望难于摘精确出估算拆，因萌此对境预测宁的排掠队必炸须实妄时地检验炉并给秃以修忆正。通常桂用实粮际观叉测的各车辆绣排队阁长度什同显竹示的队预测吊排队誓长度愚作对似比。44队首队尾预测当前队长时间图11-5车辆排队预测未来过去当前时刻实际排队车辆饱和流率后续车辆加入车辆排队尾部巡行车速当前时刻现行周期流量图流量检测数据行驶距离排队车辆453）拥关挤预云测为控众制排惠队延卧伸到阶上游响交叉进口，司必须划控制辞受阻君排队沟长度描。可以避根据蕉检测济的占势用率续计算涛“拥挤川系数”当检鸭测器抖测得有车耀停在郑传感蒸器上时，棍表明狡排队铃即将咽延伸松到上哲游交仁叉口榨。464）效织能预丢测同TR杆AN沸SY蠢T一样猛，SC舱OO浙T用延误勇和停芝车数受的加宣权值之和药或油耗作为楚综合染效能叔指标PI，但SC冠OO显T有时凶也用袄“拥挤逮系数”作紫为效粪能指呈标。综合检指标PI的选伪取视忘控制讨决策骆而定设。（1）高冤峰时钩段——降低谜车辆挽延误巾、停咏车次捉数（2）短俊距离惕交叉会口——追“拥挤航系数温”为当目标童，要滤避免禁车辆企排队伏堵塞阻上游席交叉释口（3）SC外OO臣T把饱立和度穿作为背优选获周期乏长的成依据炕，控紧制其踪蝶不超贤过90屠%。474.优化1）优顶化策蕉略对优脱化配谊时参用数随柄交通绸到达俯量的命改变匠而作频繁谦的适名量的墙定量馋调整。适量兆的调拳整量察虽小娇，但晌由于受调整菜次数频繁，就客可由薪这些辆频繁递调整蓄的连茫续累掉计来遭适应圣一个通时段口内的余交通稠变化弟趋势稼。48优点犯：（1）不会横出现夏过大怖的起勒落，可衣避免期因配件时突怒变而笔引起瞎车流临的不蛮稳定蹈。（2）适散量的旬定量镰调整倦可简化咏优化寺算法，实梢时运疫算自需适应执控制烧可实耳现（3）频摩繁的庙调整钳，可避免传对车识流作砖长时膏间预侦测的弓难题。（4）调盲整频索繁可圆以跟踪劳适应训交通疾变化舱的趋阅势。2）优问化次学序频繁按此轮流即优化周期莫时间骗、绿职信比睁与绿失时差冤。493）绿困灯时谊长优烂选的