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文档简介

无人机倾斜摄影系统方案

无人机倾斜摄影系统由iFlyD6电动多旋翼无人机、倾斜相机iCamQ5和倾斜影像数据处理软件组成。iFlyD6电动多旋翼无人机采用进口碳纤维一体模具成型，具有防火防雨防尘功能，机臂采用插拔式快拆结构，方便使用和维护。其空气动力学设计具有超强的抗风能力，可以完成精准悬停、匀速巡航、航线规划等任务。iFlyD6的续航时间达到40分钟，载荷能力为6kg，可以选配倾斜相机、高光谱相机、红外相机等。倾斜相机iCamQ5集成了一个垂直和四个倾斜相机，适用于电动多轴无人机执行小范围、高分辨率的倾斜航空摄影任务。其采集的数据通过建模软件可自动生产高分辨率、高精度的真三维模型。倾斜影像数据处理软件DP-Smart是一套基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法的自动化建模软件，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。本文介绍了两款建模软件：DP-Smart自动建模系统和DP-Modeler精细化建模与测图系统。DP-Smart系统可以通过倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入系统进行批处理，生成高精度的三角格网TIN白模。DP-Smart系统还支持自动纹理映射，生成基于真实影像位纹理的高分辨率实景真三维模型。DP-Modeler系统可以基于多幅影像进行快速、精确的三维建模，支持各种倾斜相机、传统航测、手持相机、街景设备、点云等多数据源影像。该系统提供了三种作业方式，其中基于影像的半自动交互重建可以实现航空与地面移动采集车影像集成三维建模。我们将对Smart3D、街景工厂、PhotoMesh等第三方自动建模成果进行精修。我们将修补建筑变形部分，并对地面及地面以上15米内的目标进行精细重建，以确保地物要素完整，满足后期三维GIS应用的要求。我们还可以通过集成超低空倾斜摄影或手持相机近景拍摄（配合全站仪施测少量控制点），来进行不动产登记测量、市政规划、竣工测量等大比例尺高精

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