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文档简介
飞 单片机应 Gong
Page态,使当前最重要的任务优先运行。
Page OSTaskCreate((OS_TCB*)&App_TaskStartTCB,...);
PagestructOS_TCB{
//指向堆栈*NextPtr;//指向任务就绪表中后一个任务的*PrevPtr;//指向任务就绪表中前一个任务的TCBTaskEntryAddr;//指向任务代码的 *TaskEntryArg
TickCtrMatch
}
Page{
OSTaskCreate..
..OS_TaskInitTCB(p_tcb);//包含p_tcb->TaskState=..p_spOSTaskStkInit(...);//....}
Page
Page typedefCPU_INT32U#define ((OS_CFG_PRIO_MAX-1)/32+1
PagevoidOS_PrioInsert(OS_PRIOvoidOS_PrioRemove(OS_PRIOOS_PRIOOS_PrioGetHighest
PagePrio=Prio=voidOS_PrioInsert(OS_PRIO{
bit_nbr=ix=bit_nbr=ix==prio==31-&bit=1<<OSPrioTbl[ix]bit=1<<}
OSPrioTbl[1]|=
Page11级
PagevoidOS_PrioRemove(OS_PRIO{
//注:如下代码已针对32=prio/=(CPU_DATA)prio&=31-}
Page00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000000000000100000000000000000000000000000000000000
prio=prio=
OS_PrioGetHighest
while(*p_tbl==(CPU_DATA)0){prio+=DEF_INT_CPU_NBR_BITS;指向指向
}prio+=(OS_PRIO) return(prio);}
PageOS_PRIOOS_PrioGetHighest{OS_PRIOif(OSPrioTbl[0]!={prio }{prio tLeadZeros(OSPrioTbl[1])+}return}
Page LeadingZero)指令,用来实现前导零计算功
R0,R0
Page tLeadZeros32(CPU_INT32U CPU_DATAix,nbr_lead_zeros;if(val>0x0000FFFF){if(val>0x00FFFFFF){/*Chkbits[31:24]*/ix=(CPU_DATA)(val>>24);nbr_lead_zeros= tLeadZerosTbl[ix]+0);else=/*Chkbits[23:16](CPU_DATA)(val>>= +elseif(val>0x000000FF){/*Chkbits[15:08] =(CPU_DATA)(val>>nbr_lead_zeros= +}else /*Chkbits[07:00] =(CPU_DATA)(val>>nbr_lead_zeros= +return
Pageconst tLeadZerosTbl[256]=0123456789ABCDEF0
Page
PageOS_RDY_LIST
Pagestruct{
PageOS_RDY_LISTOther
0000000OtherOtherOther
Page。。
Page
0OtherOtherOtherTask3_TCBOther0
PagevoidOS_RdyListInsertTail(OS_TCB OS_RDY_LIST*p_rdy_list; p_rdy_list=&OSRdyList[p_tcb-if(p_rdy_list-/*CASE0:==whenthereare{== = =p_tcb;}else{/*CASE1:=AFTERthetaillist = ====}}
Page00
0Other0OtherOther =OSTCBHighRdyPtr=
PageμC/OS-III是一个可型内核,这意味着,当一个使一个优先级更高的任务进入就绪态μC/OS-III会当前运行任务的CPUμC/OS-III的可型任务调度+时间片轮转调
PageOSTimeDlyOSTaskSuspend()等,会调用OSSched()。OSSemPost()OSTaskCreate()OSTaskResume()等也会调
PagevoidOSSched{if(OSIntNestingCtr> }/*中断嵌套?if(OSSchedLockNestingCtr>0)
}/*调度器上锁 =OSTCBHighRdyPtr=if(OSTCBHighRdyPtrOSTCBCurPtr)/*是否有优先级更高的任务就绪{return;}}
/*任务切换计数加 /*任务切换
Pagevoid{
OS_ERR}
PagevoidOSIntExit{if(OSIntNestingCtr==0){return;}//中断嵌套层数为0?OSIntNestingCtr--;//中断嵌套层数减1if(OSIntNestingCtr>0){ }//if(OSSchedLockNestingCtr>0) }// =OS_PrioGetHighest();OSTCBHighRdyPtr=OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr;if(OSTCBHighRdyPtr==OSTCBCurPtr){return;} /*中断级任务切换}
PagevoidOS_SchedRoundRobin(OS_RDY_LIST p_tcb=p_rdy_list-if(p_tcb- >0){p_tcb->TimeQuantaCtr--;if(p_tcb->TimeQuantaCtr >0){CPU_CRITICAL_EXIT();return; if(p_rdy_list->NbrEntries <2){CPU_CRITICAL_EXIT();return;}if(OSSchedLockNestingCtr>0){CPU_CRITICAL_EXIT();return;}p_tcb=p_rdy_list->HeadPtr;if(p_tcb->TimeQuanta==0)p_tcb->
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