焊接机器人安全操作规程

可编辑可编辑精品精品焊接机器人安全操作规程一、安全操作前提重要操作机器人前必需按要求穿戴好劳动保护用品；操作者上岗前必需经过培训，经考核合格方可上岗。重要编程前:示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危急的外界条件；示教操作开头前，应排解故障；示教人员进入安全防护空间前，全部安全防护装置应确保在位；机器人系统中全部急停装置都应保持有效。编程中：示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，且必需随身携带示教器，防止他人误操作，发生安全事故；示教人员应具有和使用有单独掌握机器人运动功能的示教器；示教期间，机器人运动只能受示教器，机器人不应响应除示教器之外的命令；示教人员具有单独掌握在安全防护空间内的其他设备运动掌握权，且这些设备的掌握应与机器人的掌握分开；假设在安全防护栏内有多台机器人，而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时，全部的机器人都应制止进展自动操作；编程时，应断开机器人使能〔必需的平衡装置应保持有效程序验证:操作人员必需在安全防护空间内完成程序验证；第一个循环应承受低于最高速度40人员用键控开关慎重地操作，分步增加速度；安全防护空间内的工作人员应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置；应建立安全工作步骤保证对操作人员可能造成的危急性降至最小危急！下都不行站在机器人任何轴的下方；与本体旋转轴保持距离，以防止头发或衣服被缠绕。重要仅在满足以下要求时，才能启动机器人进展自动操作：经过验证程序编写无误，手动模式〔T2〕下程序测试运行通过；预期的安全防护装置都在位，并且能起作用；全部人员都在安全防护区域；遵守其他安全操作规程。操作中:电气操作是机器人其他项操作工作的前提，必需最先进展，并确认电气上安全功能始终有效；确认安全防护装置和急停或联锁装置等在操作人员触手可及范围内，并始终具有最高掌握权限；条件允许时，在调试时先执行脱机仿真，验证机器人的软件限位等安全功能确实行之有效。进展实机调试时，调试人员必需慎重地操作，逐步增加机器人速度，并始终观看其运动状况。机器人运行过程中，不得随便修改机器人轨迹和其他程序语句；当机器人在工作过程中消灭故障而停顿时，先查看示教器，无法处理时通知修理人员，不要随便移动机器人的轨迹；运行过程中假设突然消灭一些特别状况但未停机，如机械异响、运动异作；机器人及其系统的软件、硬件及任务程序更换、修理或维护后，一般必须进展重启动操作，方可连续操作过程。危急！工业机器人电气或机械方面的操作、修理等工作只允许由专业人员操作；需要对掌握系统的带电部件进展操作必需先切断电源并实行保护措施以防止其意外重接通；带电状态下，不能对机器人系统进展任何电气线路的更改、接插等操作；错误的安装〔例如超载〕或机械性损坏〔例如制动闸故障〕会导致机器器人及附加轴行驶至不会自行运动的安全环境下。如没有这种可能，则必需对机器人及附加轴作相应地安全防护；在修理时，尤其是进展更换电机、驱动器、本体电池等操作后，机器人必需重执行回零操作方可自动运行程序，否则可能发生意外。留意！假设在掌握系统断电停顿运行后马上进展拆卸等操作