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文档简介
RTK技术培训福州市GNSS综合应用培训主要内容什么是GNSS传统RTK以及仪器的操作网络RTK以及仪器的操作点校正重置当地坐标RTK精度福州市GNSS综合应用培训GNSS理论部分
GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航卫星系统的英文缩写,它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词,是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。1.GNSS的现状及未来GNSS:福州市GNSS综合应用培训军事测绘林业农业地质电力水利交通环保气象地震石油通讯海洋城建科研院所院校医疗消防国土
4.GNSS的应用行业GNSS理论部分福州市GNSS综合应用培训
GNSS接收机OEM板卡Trimble(美国天宝)天宝Leica(瑞士莱卡)NovAtelMagellan(美国麦哲伦)AshtechTOPCON(日本拓普康)Javad
国外品牌5.国内外GNSS产品
GNSS理论部分福州市GNSS综合应用培训国内品牌华测
南方中海达易测(合众思壮)
5.国内外GNSS产品
GNSS理论部分光谱中纬博飞苏光福州市GNSS综合应用培训RTK的发展:传统的RTK技术—电台、GPRS/CDMA网络RTK技术—天宝的VRS、Leica的主辅站技术6.卫星定位技术的发展GNSS理论部分福州市GNSS综合应用培训二、传统RTK以及仪器的操作传统RTK的含义RTK的定位原理RTK数据链电台模式及具体操作网络模式及具体操作福州市GNSS综合应用培训
常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
传统RTK的含义:1.传统RTK的含义传统RTK以及仪器操作福州市GNSS综合应用培训RT淋K的考工作耗原理忘是将宫一台尖接收联机置眠于基薪准站眨上,雁另一龟台或迹几台许接收妙机置赖于载岸体(级称为态流动鹅站)盈上,气基准沃站和受流动淹站同骡时接播收同豆一时掌间、腹同一感GP粮S卫龄星发扎射的锁信号费,基革准站违所获基得的颗观测橡值与冬已知扰位置详信息凑进行槐比较冷,得侮到G干PS总差分骆改正桃值。遥然后盏将这剥个改悬正值渣通过问无线恒电数致据链迅电台突及时黑传递甲给共圆视卫触星的放流动重站精贪化其窑GP衬S观丢测值饼,从居而得蒜到经栏差分馋改正碍后流烟动站置较准袖确的巷实时束位置谷。RT干K的办工作完原理2.落传导统R壤TK统的工隐作原柜理传统榜RT诵K以相及仪狗器操古作福州塞市马GN查SS放综戚合应当用培匠训其中骂:差分旋的数谎据类研型有岂伪距弹差分员、坐腐标差旺分(毙位置边差分爷)和晌载波比相位孝差分羊三类能。前宫两类宏定位往误差滔的相淋关性挣,会嫂随基镜准站旷与流权动站惰的空临间距坦离的塌增加比而迅昌速降钉低。柱故R鼓TK薯采用单第三修类方棒法RT吸K的选观测络模型正为:2.补传眠统R算TK躁的工稻作原快理传统固RT故K以昌及仪滴器操塌作福州粥市横GN句SS依综辽合应搞用培智训数据润链通猫讯:电台伴模式归:3.电传绕统R唇TK流的数挠据链传统披RT蹄K以书及仪粘器操变作UH舒F(驻Ul娇tr携a亏Hi瞧gh军F家re霜qu看en馅cy夺)超悟高频谦率,郊频率喜30跨0M马Hz焦-3阶00勒KM咏Hz夜(波小长属雪微波感:唉波长坊1M聪-1挎MM丑,空堆间波贼,小狗容量骗微波准中继搜通信)—干—4行10当-4问30垮MH宫z胁/4党50块-4僵70锻MH使zVH铺F(患Ve爸ry忧H碍ig仪h悉Fr钱eq仿ue期nc赏y)止甚高营频(3M刑Hz邪~3朴0M姓Hz矮属全短波仆:长波长裁10逆0M榆-1夸0M色,空偏间波蜡)——廉22顽0-林24福0M院Hz2.迫网络做模式括:GP匹RS庆(G叶en超er锻al溉Pa呈ck彩et再Ra援di驰o棉Se黑rv惰ic执e)中文腊是通握用分皱组无棕线业利务,达是在鞭现有武的G葬SM弟系统项上发脆展出包来的晴一种雕新的狸分组渔数据快承载荒业务;CD渔MA认为码铅分多应址数尿字无晴线技烫术福州童市课GN誓SS考综持合应嗽用培陪训⑴电台割模式载波粘相位4.骨电费台模完式及被具体挨操作传统惭RT启K以轮及仪屯器操深作基准进站移动宁站福州集市薯GN或SS哥综借合应贩用培带训⑵电台帽模式旁特点作业逢距离悦一般膨距离艘为:0-买28公里场,特匆别是淘山区叠或城孔区传慰播距里离就土会受烦到影稿响;电台穷信号裕容易都受干景扰,值所以非要远浓离大截功率本干扰殿源;电台蚁的架较设对士环境帜有非搁常高昂的要动求,池一般龙选在登比较贼空旷寄,周议围没刚有遮等挡,矮且要欺基站研架设犬的越蛛高距粉离越锹远;对于哑电瓶析的电院量要冶求较德高,夜出外案业之俱前电违瓶一惕定要泊充满田或有车足够牲的电冰量;4.铺电令台模到式及梦具体问操作传统岔RT每K以样及仪耗器操汪作福州浇市背GN敞SS波综毕合应返用培看训⑶迹电主台模糊式具秀体操拌作一、扇基准载站的上架设为:对于危任意凡架站后,选区择环绢境相疯对空航旷的爷地方裙,地矮势相肿对较没高的滑地援方且材周围岔没有中干扰熊的地固方架怨设;架设往仪器腾,架邀设时羊,注绸意仪近器的基安装呼以及斧各种唇线的程连接以;发射轨天线横最好险远离农基准雾站主帮机3米以盖上;4.往电俗台模催式及粥具体姜操作传统掩RT奴K以郑及仪克器操扰作福州咽市呼GN理SS收综供合应新用培肾训二、嫂基准蓄站的旬启动饶:如果蓝是自烈启动膜,则型开机艳即可米(主钩机搜嚼完星说后便伐可发卧射,衰最后融电台咽接上厅电瓶亚,注腰意正普负极松的连好接)如果拍用手娇簿去危启动莲,具善体操蔬作如券下:⑴神打悄开测奖地通碑软件皮,通绿过蓝刷牙或棚串口榨线与祝基准输站主竟机连撑接;⑵愿新现建并叼保存沉任务叼;⑶波在馆“配毕置”—察“基准臣站选谣项”驳,天消线高低度,嫌天线娘类型例,测约量到兆的位循置要稀根据白具体埋的情缺况更捉改,弟其他解默认棒;⑷伍在林“测误量”—佣“启动淋基准乏站接熊收机枯”夸,如湾果是迷任意刷点架眉站,挪输入鉴点名碰,点年“此也处”蛙即可叹,如彩果架启在已恢知点照上则别直接截选择口这个水点坐面标即案可,防最后保点击戴确定形。4.秀电卖台模五式及印具体装操作传统雀RT衣K以叙及仪温器操唱作⑶弊电丹台模鞭式具洞体操顷作福州现市垂GN祸SS井综存合应车用培冶训自启司动的弦设置对于会自启巨动的蓝方式待可以扑通过责Do遗wn轨lo帽ad伍(“茄文件喉下载器”软庙件)毕来设埋置:1.首先苗通过困数据旨线把奥主机胖根电禁脑连博接上币(可宅以是姿US驼B或批者串鸡口)们;2.打开递Do系wn钉lo疲ad游,连下上主吼机后籍,点蝇击“颠设置拜”①佣原血始数段据输骨出+拌自启妈动+由Po好rt便1;正常需模式+自启疮动+P剩or佣t2正常苏模式+自启粒动+P亭or穷t2汪+C愈DM嫌A/惩GP艳RS⑴从电台益发射:⑵尼网络得发射:①薪正喉常模驴式+熟自启眯动+银Po允rt尿2+挺CD婶MA摘/G帆PR纵S②蜂正双常模早式+飞自启盘动+鞠CD寻MA乖/G删PR仰S3.设置远完后顺,点廉击“绵应用期”,弓然后箱断开隆与电银脑的已连接泉,用西手簿采测地登通进展行“瓜接收储机复觉位”砍。返回知识起点福州杀市梦GN例SS疼综些合应咸用培否训三、够查看瘦基准华站是豆否已叔经正送常发菊射查看DL映3电台晨的电讲台灯芽是否舅一秒庄闪烁涌一次丈;注意DL斤3电台软面板证上的摇电压著是否蜂在跳灯动,晨发射拔功率问越大勾,电溜压跳螺动的惕幅度枪也越怠大;拴如果犹显示勿“太楼低”难,注亦意更玩换电拣瓶或状降低凤发射滔功率差;查看突流动闭站电掀台灯停是否百闪烁诱,能虚否差堤分;4.苏电宿台模蜂式及丛具体鹊操作传统类RT计K以弦及仪询器操哀作⑶蔽电红台模吧式具寒体操友作福州败市叶GN夸SS摄综梅合应房诚用培它训四、芳流动丑站的俗启动沸:移动蜡站与炉手簿斯测地康通通口过串为口线膨或蓝惠牙进挪行连炼接;移动骄站电售台灯课如果售一秒确钟闪是烁一险次表瞎示收盗到电护台信丈号,音在“息单点朝定位洋”的冬情况秘下,浩直接教点“申测量装”—句“启动陷移动载站接强收机孕”即岭可,供大约弦十多虫秒后筒就可炸差分送,达腊到固舅定解丧;固定复后可晋进行秆其他度测量捷了。注意草:在基爆准站仪正常祖发射严时,盐但移穷动站联没有匹信号晴,注酱意频燥率是悼否统贡一,对移担动站途进行艘读写勾频率4.羊电论台模沟式及似具体疾操作传统呜RT盆K以满及仪鸟器操苗作⑶继电歌台模泉式具奸体操箱作福州影市吼GN葡SS饺综裂合应邻用培业训五、犹测量字或放闹样:4.唯电膊台模签式及鹊具体交操作传统胖RT幸K以狐及仪恭器操扫作⑶丝式电棚台模苹式具锻体操魔作福州维市仓GN匀SS踪蝶综曲合应血用培遭训X9暂0D匹\X棉90蜓F\援X9梦1等胆型号堂的仪假器发敏式如太下:对移舍动站瞒进行捏读写作频率⑴叶可直蹦接在脊测地纽奉通里阀的“砍内置斜电台父和讲GP两RS景”直宇接设个置模针式和看频率仅;⑵攻也可着以用场手簿耗上的蝴或电药脑上坏的H饰CG猾PR挎S进厨行设陶置,掩改写课频率闭。内置浇电台恳和G蚂PR火S手簿仰上的上HC续GP商RS福州上市碧GN佩SS召综油合应雄用培蚂训1.昆网芳络通塞讯模式:抹GP露RS俱或C歉DM密AIn王te愁rn侵et研互联螺网In蚁te钞rn拾et毙互联都网GP识RS绑/C铅DM演A拨快号上窗网→I热nt完er管ne容t废→服丹务器摄→舟I景nt蛇er毒ne德t妖→照GP娇RS糟/C脱DM贷A拨跳号上雷网服务掌器5.跟网慨络模丈式及低具体伪操作传统口RT踏K以支及仪旁器操物作福州薯市宏GN藏SS主综评合应恐用培协训外挂陵模块内置烘模块通过羡串口富直接纱接入唯In秤te妨rn联et偿互联匠网基准株站流动跃站外挂长模块内置晕模块手簿迫CF胖卡(气手簿终网络布)刮蓝牙忧手机2.拆网络办通讯纯方式见:5.挺网私络模为式及窑具体烂操作传统斑RT茎K以环及仪合器操舞作福州雅市垃GN葛SS驴综帽合应枣用培耻训3.注网络习通讯疗模式特赚点距离仿远携带稀方便优点巧:缺点分:容易板造成疏差分圆数据构延迟背2-住5秒在没加有手阵机信川号的冶地方逐无法饺使用需要易一定化的费隐用、帆手机孝卡一鄙般一宏个月灾都要宏流量纪10热0—舌20胁0元把费用5.存网货络模离式及岛具体塘操作传统纠RT丛K以败及仪思器操屠作福州强市玻GN香SS遭综抬合应乘用培次训1.脱要设肝置成格自启光动,省模式雹为:①铁正塑常模查式+尖自启病动+柳Po访rt迁2+哭CD却MA掀/G放PR筑S②供正过常模亏式+尊自启性动+陆CD肥MA际/G汗PR索S2.酸对内捡置G拖PR边S模旅块进应行设秘置:通过吨电脑验上的HC谋GP访RS进行正设置通过假手簿神上的HC行GP剧RS进行卧设置X9垂0D飞/X扶90委F/烂X吊91也可括直接扎在测鹅地通埋里的供“谱内置奶电台酱和GP例RS族”进行弯设置4.趴基准顽站设由置—X9慨0G辞/岗X9左0D沙/X夕90赔F/御X进91仙(内忠置G升PR屋S)5.伸网闻络模夺式及债具体造操作传统页RT不K以西及仪即器操返作福州乞市侦GN竞SS趣综淘合应滑用培况训1.虽通退过计祖算机吉上的绞HC买GP皮RS逆软疼件首先晶在计邀算机营上安喊装华捡测R匆TK崭软件哗,在脂计算溪机:开耀始菜毁单趁—港程序债—HU曾AC望E估RT势K锈—麻工具造下的HC耽GP扶RS然后孩把主觉机跟跑计算飘机连巾上,志就可驰以设陷置了胀!上海临华测渡服务艰器地扑址为邻:UD腾P协她议端构口选碧99蒙02骑;TC史P协件议端仰口选议99驳01通讯硬协议着选U蜂DP丽一对寨多;鼠服务解器I妈P:薄端口倘99叠02童;A堆PN哨接入灾点名智称:化CM壮NE喉T;险移动倾服务井商号坑码:夫*9燥9*慢**燥1#筝;用敬户名蜡、密借码不每用添泊;模柱式选嘴基准鉴站;纤PC蜡端口坑号是抗主机定与电嫩脑连组接的塑端口障;选邪择X界90张G;葱原始纷协议歪不打突勾(六它是陵针对吃外置趋模块疤的)蒜——吨最后干点击塑全部归更新录或更勿新。具体难设置堪:对内译置G埋PR喷S模糊块进链行设友置福州摧市宾GN朱SS文综屿合应侵用培荷训2.屯通岸过手需簿上裹的股HC苹GP炼RS令软恰件打开画手簿逆,可趟以在巩手簿萌桌面芬上直振接双寻击田图标膀,也嘱可以赶通过秘开始撇菜单万打开HC摄GP焰RS脑软件司,然焰后进被行设诱置。手簿HC丈GP弄RS软件1、首那先通辅过蓝貌牙或娱数据闸线连上主箱机,坚点击叶获取吧参数袄,然后惯点击撕下脚持”拼店”打染开软键肺盘,摆输入离IP晚、端柳口疾和AP导N接犹入点呈名称跪,具同体设置闯与用匆电脑愿的方紫式一雅样,赤参考上鸦一页蝇;2、罗点击烤“更岛新”注:HC浴GP笨RS危可以茅从资终源管镰理器燥里打胀开。对内搭置G穿PR方S模分块进增行设听置福州雷市蛾GN祥SS浙综胶合应扇用培草训它是盈基于磨连接鲁的协驳议,斧也就口是在麻正式惠发送柔数据赏前先沫建立储可靠墨连接姜。一炊个T柔CP狭连接母必须肠要经淋过三收次“盐对话半”才怖能建况立起来来。获过程登复杂春,简按单的笋说:店第一婶次对凭话:原A向桂B发弹送请祥求包绣“我钥可以绵与你签连接惧吗?搜”第温二次派对话背:B妻向A培发送轮“同醉意连瞎接”走第三五次对短话:藏A向跪B发怜送“止我现早在与限你连矮接肾接受奶”。交在建凡立连允接后核A才敲可以储向B遗发送窝数据项,比棒较安糖全适纷用对奥数据苹量大挨的环添境。它是蓄与T粗CP登相对谱应的逃协议任,面宵向非逮连接考的协车议,康它不祖与对某方建贵立连炼接,什而是梁直接枣就把栋数据斩包发妹送过披去。球UD鬼P适痕用于祖一次椒只传聋送少榜量数奖据、滚对可妈靠性晴要求同不高介的应睡用环蒙境知识污点UD抬P(包Us过er器D其at访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m。1.系各种摇坐标到系统福州口市悲GN帮SS旧综诞合应园用培尾训在测臂量中冶常用冤的高婶程系达统有乌大地禽高系任统、弹正高肠系统吼和正饱常高腿系统。大地锁高系赴统是以档参考嘴椭球捡面为蓝基准圣面的晨高程丧系统占。某点标的大番地高舰是该甲点到深通过透该点喉的参肝考椭俘球的跌法线级与参筛考椭夹球面虎的交依点间碌的距端离。浆大地葡高也鲁称为稀椭球嗓高,附大地贡高一地般用宗符号澡H表示茎。大留地高贤是一快个纯快几何泊量,金不具忽有物挤理意块义,却同一榨个点乒,在邻不同勒的基宋准下小,具把有不骑同的富大地偿高。高程负系统正高征系统是以爱大地嫂水准悬面为些基准辫面的枣高程并系统拥。某预点的绵正高粗是该你点到欢通过盟该点薄的铅逗垂线献与大副地水圣准面些的交余点之机间的予距离劝,正溉高用抓符号齿Hɡ。正常混高系针统是以似大地索水准粱面为胳基准膀的高愁程系驳统。嚼某点商的正败常高蹦是该吐点到搞通过劝该点名的铅婚垂线颠与似丢大地教水准范面的铁交点贼之间喜的距它离,虚正常塑高用量HY,我舍国采漠用似嚼大地业水准歪面。1.终各种冈坐标救系统福州肝市头GN贷SS耻综损合应冶用培猫训大地司水准量面差侦距,即掘大地诸水准圣面到省参考完椭球脚面的雪距离亏,记酱为沟hghg=下H而–呢Hg高程闭异常,即且似大喊地水狮准面埋到参叶考椭弟球面榨的距疾离,蔬记为握ξξ=周H砖-汗HY高程掉系统1.环各种元坐标题系统福州证市坟GN匹SS改综澡合应糟用培汽训点校幻玉正就是烈求出摇WG签S-斧84昌和当捆地平区面直沙角坐搞标系最统之久间的河数学治转换酷关系晋(转处换参盛数)芳。在工凯程应适用中告使用顷GP到S卫轮星定商位系砍统采倚集到北的数喉据是悲WG幅S-勺84蕉坐标皮系数项据,烈而目漠前我里们测慎量成甩果普宏遍使俭用的循是以猎19界54系年北凯京坐疮标系笛或是染地方怎(任兽意|截当地定)独线立坐芽标系耐为基似础的漂坐标走数据肿。因柜此必锹须将长WG割S-页84胳坐标榴转换纽奉到B壤J-刑54仓坐标恐系或肚地方羽(任谋意)姜独立倾坐标输系。点校届正的辨含义2.央点校潮正福州格市搂GN芽SS核综桥合应漏用培慕训把G奖PS娃坐标行系统能转换创到我丝式们的匹当地剖平面民坐标杂系统包括赢基准符转换狂、投折影、刷水累平&垂直迫平差GP代S点校看正WGS-84平面坐标系注:此独混立坐寇标系夸是以摩北京瓜54职椭球染为参贝考椭古球的城坐标警系统迈。2.摇点校淹正福州肥市起GN凭SS例综工合应塔用培红训1、蚕(B好、L邻)8旨4—挺—(专X、齐Y、碌Z)酱84中,空巩间大吗地坐盆标到预空间哪直角召坐标垒的转贸换。侧2浙、(穿X、谨Y、粉Z)鞠84存——济(X书、Y蒜、Z您)5除4,煮坐标妈基准甘的转觉换,锅即D负at麻um顿转换颈。通常有放三种六转换吸方法俱:B茧ur怒sa搏–W志ol距f(汗布尔瞎莎模密型)仅七参取数、迈简化漆三参肢数、Mo木lo涛de跨ns磨ky庙3究、(规X、欺Y、宗Z)炕54赢——习(B尚、L搁)5令4,梯空间字直角连坐标征到空饼间大屋地坐聚标的特转换侮。灰4、料(B报、L扮)5营4—染—(汗x、寺y)历54西,乱高斯炕(G凶au闷ss需)投污影正饰算。5、课高垮斯坐名标系丝式转换良为当尾地坐器标系悉(独郊立坐煤标系训)WG栏S8货4与取当地避坐标皆系(吐北京东54善椭球碗)的叫转换慢即参温数转轮换的坏,具厘体过烛程:2.鬼点校苗正福州多市解GN弃SS雨综厚合应航用培卷训要使臣一个姥坐标技系统破和另闻一个乘坐标酷系统催产生替关系哈,需芝要一纱组具密有这膝两套岔坐标煎系统粗下坐驱标的纺地面荡点。爬因此喜,就己需要哨一组贫WG涌S-劲84艇坐标瓦和一剃组当样地平糖面坐驻标:悔北,年东逼和高针程。WG豪S-难84当地远平面那坐标2.斧点校已正福州蜂市怜GN题SS宏综礼合应屿用培气训2.点校耕正—鞋—直建接求宜“四孔参数胡+高含程拟妖合”插;1.利用饺现有胡参数乡丰,如尽:七笛参数纪、三堂参数2.顾点校供正福州陡市斗GN运SS析综北合应触用培花训WGS-84当地两个技椭球姨间的刻坐标正转换后一般踏而言欲比较扛严密孤的是温用七洒参数接法,雨即X次平移滋,Y觉平移笑,Z铃平移监,X蚕旋转越,Y桨旋转垫,Z购旋转级,尺旷度变湖化K饰。要段求得漠七雨参数辉就需和要在颗一个籍地区辜需要难3个就以上劝的已枪知点际;如贱果区架域范北围不平大,册最远柿点间则的距异离不诱大于溪30储Km管(经笑验值败),挽这可司以用贝三参蒸数,磁即X地平移杯,Y徒平移叛,Z科平移商,而担将X诞旋转充,Y认旋转想,Z惑旋转说,尺你度变近化K间视为目0,和所以牢三参议数只棚是七堆参数收的一播种特嚷例。施七参赖数5寄0平结方公刷里以剧上,剖大到摩一个贞地区扯,一糊个市蒙,如比上海框、北松京等葛。3遗参数7译参数1.利用杏现有笨参数2.步点校逮正福州副市医GN还SS艺综阔合应锹用培感训1.利用翻现有性参数七参园数czxz2.测点校千正福州你市票GN除SS平综扭合应乘用培延训全国北京三参插数2.哥点校结正福州秤市鉴GN永SS死综驼合应负用培自训坐标乐投影罗:◆椭球垦参数惕(长季半轴亩和扁遮率)◆中央模子午汤线◆投影梯面如何据求解寻中央写子午店线?3度绢带L中=3n6度间带L中=蜘6n师-3当地迈自定盾义中贤央子疮午线2.归点校驾正福州子市麻GN君SS楚综热合应治用培隙训水平&垂直撒平差四参是数+沈高程驳拟合将高沿斯坐拐标系愚转换旋成当复地坐乳标系屿,得窃到当甜地坐挎标2.系点校殊正福州顿市安GN沟SS丢综刚合应球用培很训一、呆水平验平差至少疤2个劲水平纪控制毒点下面巾以5仆个点乓为例=GPS观测值=控制点2.灶点校荷正福州塑市扯GN研SS纺综东合应低用培准训旋转2.笑点校福正福州贞市糕GN剪SS絮综劫合应府用培祖训平移2.歇点校郑正福州泛市稼GN响SS绿综餐合应壤用培迅训比例常系数2.嗓点校臭正福州骨市定GN陡SS盖综盖合应懒用培咐训校正炒后的瞧结果展包含肢了校悠正残眨差.猾为症了理京解我昌们校趴正结膝果的烫好坏淹,我净们需麦要理碧解这鸡些残千差的沾含义听。残差残差靠:校正许执行孕后的扇格网中平面闷坐标你和G毙PS畜坐标轨的差玩值。校正揉结果躬(水穴平残碧差)2.疾点校伸正福州躁市席GN供SS终综罗合应勒用培统训残差快越小涌,说贤明校叙正的规参数竿越精息确--商GP缺S即(W躁GS测-8文4啊co俭-o丘rd肯in肚at邀es沸)和截当地坏平面迎坐标激之间轮的相砖对关胜系越降好。残差校正础结果羡(水泉平残谦差)理想观的残刺差应间该小拥于20妨mm招,残差贷将被旁均匀告的分并布在原各个雨校正纤点之早间。因此架,我从们最穿终坐探标的差最小横精度啄应该宿是:标准健RT蛋K占测量手的误计差加届上最产大的矩校正监残差泊。2.认点校召正福州诸市型GN萌SS拆综揭合应金用培延训二、黑垂直介平差2.谢点校冷正福州锻市走GN西SS贸综晒合应篇用培圾训二、备垂直蹦平差椭球守面似大针地水妈准面地球泛表面HHYξ斜面越或曲制面HHYξHHYξHHYξHHYξξ=兰H狐-壮HYξ=遇高程枪异常2.诊点校昼正福州膏市锹GN吹SS葛综喊合应刃用培爪训ξξξHYHH地球街表面似大秩地水肌准面椭球迈面ξ=宪H杜-溜HgHHYHY斜面量或曲碎面二、灵垂直捆平差2.酱点校评正福州世市漆GN索SS艇综梯合应缓用培鉴训二、陈垂直责平差高程糖处理歉的介名绍;恨从瓶理论残上而滔言,韵平面魄坐标功XY葬使用摊四参王数是墨最精仗确的塑方法挨,高灿程使胖用高荷程拟捎合是置最精治确的赞方法酱。所以轰,在罗参数稻转换镇中,呆用四惜参数她转换拍平面童坐标沈,用亏高程滥拟合谜的方途法转悦换高购程是宇精度牌最好份的方夕法。2.池点校宿正福州闪市莲GN责SS负综民合应绵用培籍训1、们加权蜘均值之法2、位多项东式曲弟线拟野合3、钢多项乓式曲劫面拟串合4、兆多面财函数万曲面选拟合5、刺线性何移动挎拟合牺法6、磁神经叨网络届法…敌…高程乒拟合伯计算茶的方雄法:其中纵GP络S晕水准末利用多项悠式曲也面拟汇合法应用罪最广宵。2.贴点校还正福州扬市停GN头SS音综研合应释用培肚训1.播单点锹的高制程异我常ξ与坐修标(陆x,y)季之因间函传数关顿系如句下:ξ=始f阻(促x,y)挨+ε其中,洒f购(兔x死,刺y)为ξ趣中趋瓜势值掘,似迅大地淘水准承面;ε为眉模型朽误差2.当有谨多个商点时艺,陷写成援矩阵木形式对如下:ξ=础XB套+εf昂(樱x吉,柄y)躺=僚a0+少a1x两+梨a2y留+乐a3x2+慰a4xy涌+槐a5y2+苗⋯对于椅每个蚂已知仁点,载在剩最小叮二乘刃准则鹅条件素下,霜解出凯各ai,求出咳测区馒范围快内任颜何插种值点瓜的高姜程异扶常值豆ξ,振进而虾计算押出G饥PS膝点话的正头常高明。注:铸两个星已知色点以期下即烈为加悲权平猛均;陵三个头已知妄点以快上六钞个已舱知点另以下避为平女面拟离合;尽六个散已知直点以滩上为葛曲面遭拟合售。多项南式曲垮面拟掩合法数据勺模型扎:ξ=法f柳(鬼x,袍y)叹+ε2.歪点校艇正福州恭市奸GN陆SS糟综奋合应衣用培门训大地召水准忧面模型姿:2.剩点校限正福州悟市讲GN盛SS瘦综灰合应梨用培桶训单点奇校正促:1.葡对于搏平面用:旋转柴为零赛,比笑例因滔子为毁1。2.朴对于野高程冒:相当歼于只徒加常窄数。点校视正水平观平差垂直肢平差2.些点校显正福州我市姑GN父SS暑综严合应颗用培芽训控制护点单点嫁校正脾:2.闪点校士正福州恋市禾GN笔SS殿综舒合应扭用培掏训单点烫校正柳注意现:在不紫知道凝当地羽坐标撕系统乎的旋朽转,掘比例蝴因子鲜情况决下:单点卡校正辅:1.折精谜度无傲法保许障2.晨控残制范筝围更捧无法摇确定建议抢:尽碧量不炎要用钟这种督方式洒。2.匙点校鹿正福州蔬市腐GN张SS雕综缩慧合应回用培付训两点守校正罗:点校扮正水平瓦平差垂直借平差可求浓出旋孩转,浅比例顶因子兵,各现残差勾都为子零。2.马点校框正福州吵市棚GN歪SS刷综球合应腔用培瓜训两点枕校正敢注意塔:1.评可求应出选深转,志比例注因子-从而扇了解嘉当地遮坐标迅系统仿的大饶体情浩况2.乌控夹制范哭围与稀两点爸的长态度有姨关,允注意韵避免恨短边跟控制欺长边轮。3.殿注意现比例掏因子鼠至少脾在0佛.9疫99膏9*士**看至1丙.0魂00徐0*优**凉*之求间,亿超过管此数值,幕精度候容易烂出问夏题或败者已辟知点嘱有问拒题。4.医如果合控制趴点高逼程的另精度徒可以辽全部晋参与邮校正锐。5.姓注意瞎旋转镜的角税度,嗽一般权都比盖较小哪,都孟在度臭以下破,如负果旋简转上百摄度,律就要姜注意青是不锁是已镜知点垦有问对题2.奸点校孙正福州解市教GN榨SS被综今合应眼用培捆训三点稀校正隔注意行:注:串三个备点做掩点校投正,臣有水想平残盼参,域无垂渔直残蚁差2.周点校兄正福州该市母GN印SS避综葡合应害用培泻训四点澡校正绍注意低:注:尺四个也点做皮点校葡正,悟即有虎水平就残参魂,也中有垂骡直残廊差。2.沃点校技正福州桐市霞GN吐SS倾综何合应侧用培值训H似大地水准面斜面或曲面残差二、慎垂直蕉平差绑(校姨正残推差)2.之点校恋正福州夸市食GN步SS课综爽合应傍用培膏训校正任点的财选取1.瓜尽剖量避演免单拖点校踢正,哄因为建坐标女系统帐中存茫在旋择转,迟如果斥一定请要用胆单点膊校正仇,一击定要旬注意戚旋转宽大小申,根宜据旋角转大叮小,榴控制安作业济范围置;2.动注滩意控水制范恭围,价在一肤个测圣区要掉有足粪够的负控制笑点,危并避凉免短翻边控巾制长避边;★3.监对乏于高亩程要滥特别末注意泡控制谈点的休线性著分布失(几乒个控殖制点廉分布疯在一渠条线枣上)除,特毕别是惕做线租路工厌程,咏参与兴校正脖的高背程点属建议孩不要戴超过海2个虹点(磁既在嫁校正浆时,忙校正介方法顾里不顺要超杠过两脂个点门选垂林直平矮差的原);4.烤注斧意坐径标系娃统,歇中央盐子午舰线,活投影吵面(巧特别丝式是海厚拔比齿较高悠的地吉方)竖,控备制点骡与放菊样点匙是否武是一包个投随影带壮;5.约如析果一挥个区勾域比竟较大楼,控粪制点企比较破多,购要分趁区做付校正乱,不电要一贵个区折域十阀几个筛点或陈更多婶的点且全部秃参与馅校正蝴;6.卸注意巷所有除残差测,不蛋要超迎过2爷厘米蹄以上友,否小则检广查控新制点数是否遮有误炎。2.来点校伤正福州辨市云GN警SS材综桑合应等用培查训只有水平只有垂直水平和垂直▲●▲▲●●●▲●▲线路嫁测量腹如何若去做领?——线分段丛测量骑,分茄段校溜正2.骡点校掘正福州矮市冒
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