JA 单元七 汽车行驶系三

单元七汽车行驶系汽车工程系聂光辉汽车底盘构造与维修1教学内容6.电子控制悬架2教学目标1.

识记电子控制悬架功能、结构与工作过程。3发动机车身传动系转向系行驶系制动系1.概述2减震器阻尼力控制1车高调整3弹簧刚度控制调整减震器阻尼系数，防止起步或急加速车尾后坐、紧急制动车头下沉、急转弯车身横向摇动；换档车身纵向摇动等。不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。6.电子控制悬架6.1功用调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。Z减震器悬架控制执行器选择开关制动时防前倾高速行驶时操纵稳定转弯时防侧翻正常行驶时乘坐舒适起步和加速时防后坐按传递介质不同，分气压式和油压式。按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。按控制理论不同，分半主动式和主动式。主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。6.2种类一、组成传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。ECU：6.3组成与工作原理利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的空气弹簧等执行器动作，进行适时性调节，保持车辆平顺性和操纵稳定性。6.3组成与工作原理二、一般原理悬架ECU后减震器和执行器后减震器和执行器转向盘转角传感器停车灯开关前右加速度传感器前左加速度传感器DLC3模式选择开关TRCECU节气门位置传感器车速传感器后加速度传感器ECM诊断座EMS＝ElectricModulatedSuspension：电动调节悬架03款丰田LEXUSGX470电控悬架EMS系统图传感抬器转向果盘转早角传役感器加速赤度传稀感器车身柜高度复传感番器车身柱高度唯传感迁器加跳速度上传感是器传感份器位置片簧开垦关式须、霍悟尔式若、光肾电式。光疏电式应用蝴较多。一、锋车身瓶高度羞传感鸡器1.功用检测碌汽车勇行驶易时车高身高倚度的坛变化局情况屈。2.类型3.工作汽原理光电灿式传俩感器斥原理众：当车欲身高假度变汇化时朵，通洋过连挽杆可议使转耻轴转估动，港因而游四组戏光电躺耦合怠器可铁感应绳出四柔组脉妹冲信逆号，爽通过派这四常组脉拐冲信丛号的剂不同竟组合深，可父反映轿车高智的高百度范爆围。加速度传感器上跳回弹高度传感器连杆控制杆可变电阻丰田俯线性润高度撒传感预器二、更转向协盘转防角传绳感器1.功用检测扣转向面盘的顷中间钳位置古、转货动方凡向、塞转向投角度者和转达动角突度。娘以判矿断转外向时械侧向孤力的悦大小袜和方浮向，酬以控倘制车坛身的嘱侧倾瓜。2.工作腐原理光电墨式传套感器祸原理票：在转北向轴避的带献窄缝严的圆穷盘上祖装有两组协光电象耦合降器，转降向盘则转动期时，丽可输般出两煮组脉上冲信鄙号。扛根据骗此信坡号可性判断矿转向撞盘的忆转角勒与转励速；坏通过侍两组缠信号嚼的相滤位来跟判断抛转向劈燕的方停向。前开槽酒的圆角盘（筝信号尾盘）转向流盘转病角传骡感器遮光咬器中间享位置顺时浪针逆时奖针三、涉转向针盘转城角传堪感器1.功用检测茫车身咳横向绍加速断度和盈纵向鸡加速煎度。芦横向蜂加速兔度传窄感器依主要断用于毛检测敲汽车召转向宜时，捕汽车昨因离倚心力挠的作考用而描产生兽的横鹊向加垃速度荣，以际判断标悬架迫系统缓阻尼栽力改阁变的桶大小尘及空上气弹尸簧中笋空气忽压力帖的调甩节情紧况，赞以维治持车恢身的诞最佳兴姿势聪。丰田倾车垂坊向加愤速度肝传感泼器：前虹加速圾度传鸭感器失一般盒装在握前左扔及前王右高圆度传厅感器飞内；剥后加郊速度颈传感歇器装警在行草李箱杀右侧姿的下枣面。丰田度车垂死向加悉速度盏传感汇器安源装位悔置丰田尚加速炸度传断感器敌主要敞由压电讨陶瓷洽盘和膜片组成遥。两个房诚压电供陶瓷项盘固宝定在脾膜片丢两侧拾，并锻支承咏在传亲感器腔中心六。当露加速讽度作丧用在携整个女传感捷器时送，压递电陶昨瓷盘激在其砍自身危重量尸作用硬下弯续曲变拨形。揉根据苹压电久陶瓷充的特栗性，鸡它们将产泥生与纺其弯孤曲率割成正件比例雄变化宏的电误荷。这斜些电块荷由满传感加器内辉的电鹿子电伶路转屋换成时与加塘速率周成正文比例余变化嚼的电名压，惯输送殊到悬渗架EC躁U膜片压电遗陶瓷荷盘压电蹈陶瓷词盘膜片电路加速句度低管电压关高四、狸信号开开关2.类型【差动扮变压雄器式鸦加速李度传增感器咬原理】汽车典转弯缝、加建减速悟时，远心杆鸦在横处向力丙或纵千向力青作用松下移懂动，膏使检伏测线轨圈的渡输出揪电压圆发生神变化斗。【钢球律位移两式加艰速度桶传感败器原玩理】汽车苗转弯肯、加深减速谦时，金钢球衔在横裙向力亩或纵课向力暴作用顶下移护动，虽使检密测线盒圈的艰输出非电压托发生易变化浇。3.工作踏原理差动课变压穗器式栋和钢缎球位瓶移式车门巾开关停车德灯开依关阻尼贪模式仙指示偶灯和稀车身竭高度仍指示定灯高度暴控制歼开关阻尼砍模式兔选择月开关四、德信号间开关【位置】变速川器旁路。【作用】根据股汽车祥的行税驶状劲况和乎路面更情况籍选择爬悬架楚的运麦行模杯式，身从而爱决定温减震孔器的堂阻尼叠力大屡小。【运行渴模式】标准携（No仗rm）、事运动备（Sp与or卸t）两灾种。丰田凌志环车称弱此开洽关为LR备C开关LR池C＝Lex棵usRid肠in招gCon驴tr蹦ol凌志绿乘坐测控制阻尼丑模式恳选择嫌开关开关芽位置阻尼舟力软硬乘坐糠舒适操纵肿稳定五、慌模式时选择杏开关【作用】改变链车身只高度保设置辉。【运行尼模式】低（Lo劈燕w）、高（Hi歇gh躁t）两衔种。开关位置车身高度高车身高度控制开关低阻尼模式指示灯车身高度指示灯六、暂高度载控制铅开关三、含执行火器的逗结构阴与工僵作原面理EM约S较EC会U悬架狮控制形执行慕器高度配控制级阀压缩臣机和裹干燥织器组厚成带减蚂震器楼的气裕动缸6.广3.口3执行谢器悬架停控制昂执行牛器EM仪S图EC紧U压缩夸机和距干燥毒器组没成带减浮震器懂的气歼动缸高度批控制亦阀线圈转子软硬输出抵轴直流尽电机至转肚阀一、仁悬架鞋控制无执行缎器减震貌器气动睬缸悬架抓控制败执行笔器空气炭室上跳底止动铅器卷动肆膜片剩弹簧回弹控衬垫低压贴氮气软阻夏尼阀转阀硬阻哄尼阀一、早悬架禾控制给执行军器电机干燥投器压缩煌机二、橡压缩渣机和清干燥知器总牙成电磁掏阀电磁柄阀来自兼压缩沃机至气种动缸三、失高度拳控制土阀四、爬主动谁悬架愤的电斜子控派制功忆能1.车身绢姿态赵控制车身怒姿态舌控制趋是从蕉驾驶情员的演操作管中来酷预测丽车身事姿态笨的变隙化，遇使悬转架的歉刚度顿、阻忆尼暂脱时处牌于刚在性较侨大的臂状态郊，以打减少多车辆疲姿态竿变化雅。控制忘内容蚂包括语：抑政制转糊向时摇的车邀身侧惹倾和变起步忌、制忧动时退车身社的俯考、仰窄，以无及换捷挡或尖坏路隆面上忠行驶锡时的谜纵向笼摇动架或跳码动。四、祸主动循悬架绢的电旗子控怪制功铅能1）.转向另车身饮侧倾舞控制根据济方向棚盘传羊感器榴和车订速传刻感器窜把阻插尼和上刚度供那个香状态米的最奸高层碧次。四、沟主动央悬架龄的电呆子控律制功需能2）.制动优点头戏控制当车橡速高择于60弱km圆/h，紧兰急制辰动EC催U将前迫轮阻养尼和绵刚度逆那个坊状态材的最句高层根次。四、费主动瘦悬架稿的电鞋子控豪制功掀能3）.起步愧车身沙后仰起步狮过快沉，车爷速较情低(2燥0k探m/盗h)加速宣过猛车速猎传感叫器和降节气带门开踪蝶度传葡感器EC眠U将后吧轮阻战尼和柏刚度运那个帅状态够的最挠高层肠次。四、潜主动盖悬架骡的电元子控镇制功蜓能4）.换档增或在稠坏路冶面的脖纵向贸摇动汤或跳丝式动车身脚高度并控制胞也有怎两种鹅模式谎，即柱“标害准”闷与“数高”粘模式蛋，在遣每种榨模式维中又毯分为碍低、石中、辰高三陕种状少态。种“峰标准抗”模告式中尿车高睁处于脑中层投次，像“高陕”模没式中以车高煤处于姻高层扁次。2.高速挠感应轿控制车身木模式街一旦覆选定以，通体常状习态下他，车泽身的森高度营不受刃乘员违和装友载质神量变盾化的灯影响堤，在EC的U控制漆下保肌持在影所选乘模式贤的经乓常状氧态高忍度。当车说速高搁或路剥面差EC谋U调节啄高度阴车速爬大于10蒜0k照m/厕h,不管狱是那缎种模只式都萄要到乞中层舱次，由车速岗降下僵来后去，回贼到原相来层扣次。2.高速武感应艳控制车速30～