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文档简介
原 March12,修订版 August5, 到此手册日期为止,本手册所有的信息和规则都是有效和最佳的。手册后,测试设备不再对手册资料进行修改和更新,因此在印刷日期后,对其数据的准确性和传真:(616)459-58 激 气动系 转换操作模 地坑监视 方向盘转角仪操 参数表打印输 概 概 测 窗 总 公司的产品的稳定性在该领域享有非常好的声誉。并且拥有快速响应的门来支撑。我们针对从预合同,安装管理,零件更换以及培训到现场服务提供不同等级的服我们专注于向客户提供优质的服务。你可以一周7天,每天24小时们的98年的服务经验积累。快速你提供服务是他们的追求。除了现场服务工程师,公司拥有超过20位的工程师进行问题的解决和现场支持。724小时向客户提供紧急帮助。请拨打(616)有紧急需要拨打该号码仅有普通员工向你提供服务。当你登录到了我们的语音系统支持时,请留下你的,带区号的(或呼机号)。我们会迅速的回复-通常15分钟之客户服务(要求,订购
(EDP。工程文件包中包含设备的材料单(BOM’s),工程图纸(机械装配、电气图和/气动系统图),P逻辑和标定文件。在本手册中可能提到工程文件包中包含的一项或几项以帮助说明。
须正确驾驶。车辆应在转鼓上保持对中,方向盘应保持在相对零位。加速和制试验期间,注意查看车辆的变速箱、发动机的润滑油及防冻液的泄漏情况。这确保电控柜门关闭!仅人员可以打开始终对设备故障保持警惕。错误指示、不恰当的或仪表极限读数、或只有经过培训,熟悉设备结构的人员可以操作设备。操作员在工作时(1)(2)从电气柜上断开激光15(1)没有将电子装置,在设备上焊接或切焊可能将其损坏,且不能得到保修。
进行或服务工作时需要执行Lockout/tagou来关掉设备防止潜在的电“Lockout/tagout”包含了详细的执行程序,来保护员工在对设备进行维修或服务过程中由于意外的上电或者设备启动或有害电压的释放受到。在服务或之前,这需要指派人员关闭或断掉设备的电源。同样也需要有资格的员工在关断电源隔断装置并放置警示牌以防止有害的电源释放,并且逐步确认电源已经被有效隔断。防止设备意外上电,因为他们绝对要受到限制,如果没有或其他装置断装置上来警告员工在服务或维修时不要对设备上电。装置容易拿掉,和建议你的安全部门制作描述有关设备的lockout/tagout程序的布告,并把他们感器:II级激光)II伤害,不过,我们仍建议不要眼直接注视激光束
设备由高强度的焊接结构钢架构成。整个框架由刚叉支柱和前后齿轮器联接以沿支承轨均匀地定位轴距载架。离开前不会改变轴距。电机轴承上连接一编以将位置反馈
件,前浮动板也可以包括一整体的X-Y座标台和旋转编为转在车辆处(左侧与右侧)也有同样的导辊安装在地板上,
后停车柱包括-61/2英寸(165毫米)直径的钢柱,它在车辆在有些机器上,提供带跳线插头与插座的安全销供人员用用一锁锁在位置上。安全销用PLC输入独立以便于。包括一转向倾角仪的方向盘转角仪连在方向盘上。此装置用于发送一信号给控制器,让控制器确定车轮离“清晰视觉”位置多(方向盘转的角度:车轮转的角度)的正确的前束应该是多少。束被调整到在公差以内后,方向盘工具的支撑杆落下。00.5最大超出
用一调节到80磅/平方英寸的过滤的压缩空气源为机器上的各种部件提供动力。每个气动部件由一个电磁阀控制,该电磁阀安装在与它所作用的部件同一侧的总阀岛上。电磁阀数和它们作用的部件参见输入/输出图和气动图。机器上的气动系统部件在下面叙述。BurkeE.Porter公司进行初始机器设置时
位于靠近与工厂气源连接处的主空气管,主空气滤清器除部有一自动泄放口。在通向除尘夹和平衡缸的空气管使用空气压力开关位于主空气管上,空气压力。当空气压力下 机器的气动阀。指示每个阀门操作的靠近阀门集管单元
PowerspowertothevariousCPU317-TheS7-300PLCisusedtocontrolandmonitortheautomaticsequencingandtimingofvariouscomponentsoftheETI/OPowerspowertothevarious后地坑操作站(选项)编编向PLC提供轴距位置空气压力开关位于主空气管,监视空气压力。当空气压力转鼓组光束到一。当试验车辆的车轮阻断光束时,一输PC
前面板前面板PC是用于执行NCA试验程序的控制PC。此PC使用Wndos操作系统,它也起到操作界面的作用,显示定位数据、地坑监视器提示(用于前束调整)和试验结果。通过一八端口MOA串行板,它将与主计算机通信以获取车辆数据和试验信息,与机器I/O信以获取机器运行情况。通过一端口以太网网络集线器连接,它也与FreSyncStaton通信以启动测量和接受测量得到的定位数据。监视器、键盘和包括面板PC中。NCA的CCD成像器查看与轮胎相交的投射光线,然后可以计算沿此显示操作界面图形(车辆试验显示)
电机切断开关位于每个转鼓电动机和机器框架上的轴距电动机附近。将电动机切断开关放在OFF(关)位置将去除相应电动机的主电力。将切断开关放在ON(开)前地坑操作者控制面板由操作者束调整程序期间使用,地(+10°),则机器指示故障。但如果在设置过程正负0.01-0.01倾0.01-0.010.01-0.01
PCWindows模式选择器置于MANUAL(手动)位置。
PCWindows应用,然后通过进到开始菜单和点击“ShutDown(关机)”关掉窗口。
在正常机器操作期间使用自动操作模式。在自动模式中,使用HMI面板上
[可选]。面板布转弯半径[可选]、及用背景颜色显示的试验状态。绿色指示合格;红色指示不合格,黄色指示中止。如果没有状态,
正前束正前束0.1°的正前束(车轮向内)。
警告:当进行或手动调整前束时,始终锁住前束调整工具的供气。不锁住
SWA滑动指示线在绿色带的中间。少。驾驶员监视器上的方向盘转角箱显示实时的被测试车辆的方向盘转角。四轮定位测试由二人进行。一驾驶员将试验车辆驶上机器,同时一操作者在地坑中进行前束调整。在车辆可以驶上机器前,所有机器部件必须在原位,机器状态必须符合输入装置发送的信号与PLC设定的状态位。这通过使用按钮控制器将机器部件回原位和检查监视器确保机器已准备好来完成。通常,在地坑监视器或车辆试验显示器上将显现一信息指示是否不满足就绪条件。试验程序中的每个运动被监视。如果发生机器功能故障,机器故障指示灯将亮。HMI面板上的显示器将说明故障。
“设置”菜单中的“修改”参数进入。
如果通过每个表中的“控制参数“启用,可以打印试验参数、静态标定架标通过激光头在适当的方向向相机发射一组激光束来标定LCSs,该相机会产生NCA软件传送错误的数据,导致操作者错误的显示数值。因此要保持LCA窗口的清洁。需要标定架来标定光线轮廓传感器。
标定架是NCA设备的。它需要被细心设置和精确测量。在激光标定循环描述LCS的三的位置。如果输入了错误的数据或者标定架损坏,它就之前将新的测量值输入到NCA设备中。所有的三角平面必须和标定架中心线平面平行。三角不必是共面的。可以调整三角后面他们的交角附近的定位螺丝调整平面至平行。
使用者必须确保激光成像传感器窗口是洁净的.激光器窗口是由普通玻璃制成所以眼镜清洁布可以用来使用.清洁的频率取决于它变脏的速度.在这里推荐每次外部环境改变后进行清洁.任何在激光器上部的活动都有可能掉落碎屑与窗口上,这应当使用保护盖防护.激光器通过其中的一个窗出激光,通过另一个窗口接收反射光.窗口镜面上的污垢和雾气不但会使激光束产生折射和散射,而且还会反射光线.激光器集成一个自动功率控制,以补偿在颜色和表面性质的改变.透明窗口的过度改变会导致传感器因持续补偿而烧毁.定,设置标定限值,和LCS线性测试。只有所有的机械部件都在原位,设备的这些测试可以通过前面板菜单栏中的Tests子菜单开始前三个可以通过Calibration下执行。线性试验可以通过在LinearityTest下开始试验。验证循环的结果被保存到历史数据库中。XYZ的偏差值也被保存到一个名为“Verification_Results.csv”的文件中,该文件位于 下,通过对这些偏差的分析可以揭示可能的
建议差0.010°以及外倾偏差0.050°,那么就需要采取一些检查和纠正措施。定用于执试的图像的质量。如果在任一个图像中都有一个异常处(光线尖以及日志,将取得的资料发送给BEP,获得进一步的帮助。步骤Tests–Calibration调出标定程序。该程序应当试图自动与实时单元建立连接。如果连接失败,其故障原因(IP地址,电缆断线,接MasterGaugeVerification按钮,接下来以下将会发生:设备切换到如果设备配备了可动轴距,PLC就会自动调整轴距到标定架预先编好的位置。点击NEXT按钮。验证循环会开始。该软件将会在标定架的三角执行验证。试验所的的结果自动被保存到历史数据库和Verification_Results.csv文件。CMM数据作为理论的最高值,执行验证。该试验过程中激光头不Pass/FailPresentMasterGaugeMeasurements0.010°,外倾的限值为0.050°,然后点击SaveLimits按钮将该限值保存限值列表中。建议CMM数据改变或需要重新定义公差步骤选择ests–alibation,调出标定程序。该程序应当自动和实时单元进行连接。如果连接失败,需要并找到故障原因(IP地址,电缆断线,或者已经用到的接口)。然后点击连接按钮进行重新连接。点击MasterGaugeVerification按钮旁的向下按钮并选择SetCalibrationLimits.NEXT按钮,该软件会很快自动计算理论的前束和外倾结果并且前束和外倾结果应当显示在标定框中的PresentMasterGaugeMeasurements部分,结果应当接近零。的前束和外倾的公差分别为0.010°和0.050°。然后点击SaveLimits按钮,将限值保存到参数列表。会出现一个提示允许用户确认一下目标-公差值的等效值。点击点击Stop按钮,重置标定程序准备应用,或者运行的标定架程Close按钮推出该程序。这会引起标
该测试使用标定架上两条直线已知的位置学台设备的坐标系统的相机的位LCSX,Y,Z的偏差值。LCS建议Tests–Calibration调出标定程序。该程序应当自动和实时单元进行连接。如果该连接失败,检查并找出故障原因(IP地址,电缆断线,已经使用的接口),点击连接按钮重新连接RTU。点击MasterGaugeVerification的向下箭头,并且选择MasterGauge当提示时,使用客户提供的起重机将标定架置于轮胎定位设备上。标定架的前脚应当置于前滚轮悬架总成的前轮上。并且定位销应当位于正确的位置(中孔和槽)。点击NEXT按钮开始标定循环。软件将计算激光头的标定偏差和激光头角度,然后会在标定架执行校验,并得出前束和外倾值,在循环结束时,它将自动将标定结果保存到设备标参数列表中。点击Stop按钮,重置标定程序准备关闭应用程序或运行的标定架测试。一旦完成所有的标定测试,点击Close按钮推出该程序。这会导致重置标定注意如果标定过程中出现了一些问题,查看轮胎图(Toolbox中选择3DView),确定用于执试的图像。如果在任何图像中有异常,根据情况进行修复。如果故障仍然存在,取得轮胎据的快照,故障日志,将其发送到BEP,以获EV测试来确定设备基本测量的重复性。测试的目的就是通过一定数量的有两种EV测试的窗口—一个标定架窗口和一个转动的标定架EV。标定架EV评估设备和环境的非移动部件的可重复性。如果达到适当的重复性有问题的话,要怀疑的有:PC板,激光传感器,电缆连接,参数,设备周围的光线,等。
EVEV(31页的执行一个旋转的标定架EV)能够被用来评估移动的环境和设备的移动部件的重复性。EV后出现了一些问题,可被怀疑到的原因:旋转标定架,滚EV47次测量。对于每一组来说,计算出EVEV10%小,那么该测试EV10%,那么这个测试就失败了并且执行故障处选择Tests;出现一个下拉菜单。执行标定架EV,标定架必须定位到设备上。然后点击屏幕上侧的MasterGauge按钮,转至第5步。默认情况下,Continuous(在下一步),不需要用户,它将继续进行,直到7次测量的4组数据被执行。如果Continuous按钮未被选定(未凸起),7项测量的每一组完成之后,EV测试将会停止。要完成一组测试,点击NEXT按PAUSE按钮用来暂时中止测试。STOP按钮用来结束测试。当测试完成时,通过点击显示器顶部的PrintResults按钮可以将结果打印只有按下DataLogging按钮时,才会得出数据的日志文件。按下SaveResultsEV的历史数据库文件中。注意所有的EV结果会自动被保存到正式的历史数据库文件中。
4EV4个角的结果之间建立测量关EV测试来完成。使用置于设备后部的旋转标定架上的固定的后轴进行一半的EV测试,使用设备前部的固定轴进行EV的另一半测试。然后比较所有所有检查并解决设备测量的问题,在设备上一个周期中进行标准的旋转标定架EVEVNCA设备的基本测量值的重复性的。它是通过对EV7项的前束和外倾读数的测量值。对于每一组计算EVEV10%小,那10%,那么该测试失败,需要进行故障处理故障。Continuous按钮被默认选择(按钮是被按下的)。这就意味着一旦开始该试七项测试被执行完毕。如果Continuous按钮没有被选择(按钮没有被按下),那么四组的七项测试被执行完毕后EV测试将被停止。点击NextPosition按钮开始测试。在非连续模式,需要用户的来按NextPosition来继续进行其他的项。STOP按钮用来结束测试。当所有的项完成后,可以通过按显示器顶部的PrintResults按钮打印出结点击LogFile按钮将显示日志文件的内容。只有在选择DataLogging按钮时才开始进行日志。日志窗口有4个按钮 RollingMasterEVType4PositionRMEV。会出现一个提示要求对改变的确认。点击Yes确认改变。架的位置。第一个位置是设备前部RM的前侧;正面向上.Continuous按钮被默认选择(按钮是被按下的)。这就意味着一旦开始该试七项测试被执行完毕。如果Continuous按钮没有被选择(按钮没有被按下),那么四组的七项测试被执行完毕后EV测试将被停止NextPosition按钮开始测试,在每一步的最后,操作者将被提示将旋转Set1:FRONTOFRM.ONFRONTOFMACH;RM.UPSIDEUPSet2:FRONTOFRM.ONREAROFMACH;RM.UPSIDEUPSet3:FRONTOFRM.ONREAROFMACH;RM.UPSIDEDOWNSet4:FRONTOFRM.ONFRONTOFMACH;RM.UPSIDEDOWNPrintResults按钮将结果打印运行查询搜索获得刚刚进试的旋转标定架EV结果。这可显示28次测BEPExcelBEP4-PosRollingMasterEV从前面板下拉菜单中选择Setup。通过点击Save按钮保存你的改变。4EV,从数据库中获取结果,并且产生前束/外倾偏差,在参数列表中保存这些偏只用标定架测试,4位旋转标定测试已经运行完毕后的设备才能被使用.如果动态标定架没有提供翻转,UserInterfaceMatrixTest中所述的进调出EVTest应用程序并运行一个标准的EV测试。NextPosition按钮,EVSet此时,EVSet12屏幕上会显示前束和外倾的读数。这些种重要的读数将CloseEVTest屏幕。到下一台设备上执行1至16项。FrontToeOffsetsEVSet2MeanFrontEVSet2MeanFront前束读数.FrontCamberOffsetsEVSet2MeanFront外倾读数EVSet2MeanFront外倾读数.RearToeOffsetsEVSet1MeanRearEVSet1MeanRear前束读数。RearCamberOffsetsEVSet1MeanRearEVSet1MeanRear外倾读数。从前面板下拉菜单中选择Setup。EV测试可用来评估设备的可移动部件和移动环境的重复性。如果旋转标定测试也可以用来检测相对于时间的测量飘移或其它不规则的测量值。RM值是通过几个循环给出的有关前束,外倾,旋转半径等的趋势。所以无论在任何点,一些背离趋势的点会被注意到,然后会引起一次对原因的一次调查。以上列出的项都是可能的原因。每天或每周EV测试。完成最初的两步后将标定架进行旋转(前轴位于设备的后部;上部提升)。然后运行剩余的两这些测试的结果将会使用VINROLLING-MASTER-EV被保存到历史数据库Excel电子表格以便更容易的分析.HistoryViewer中按时间查询目标只有测试:ROLLING-MASTER-EV.NCASWASWA工具,那么用户必须遵守工具制造商提供的标定程序。这是因为NCA设备很容易从制屏上的计算机终端设定试验参数、查看试验信息。计算机终端由显示器在手册的文本中菜单选项用斜体字表示,菜单选项中红色字母用粗斜体字表示。通过相应的快捷键可快速选取菜单中的选项。键盘中的按键在文本中用粗体字表示。例如:按“ENTER”表示按键盘上的回“H”键,是菜单选项中“Help”的快捷键用粗斜体字表示。
当车轮定位设备进试时,位于电气控制柜的显示器将显示VehicleTestLR
RTURed=及外倾、后倾值分别显示在测试数据框,对应着滑动指示条的指示带。(用度数)。当指示条滑动到红域时,对应的测试数据框变为红色;当指示条滑动到绿域时,对应的测试数据框变为绿车辆位于显示底部状态栏的右端是一个交通灯图标以显示WindowsXPPC和FiresyncStation的连接状况。红色表示二者没有连接;绿灯闪烁和黄色指示PC已经连接。有一个主菜单(位于菜单框的顶部)和下拉式菜单,下拉式菜单与主菜单相项。通过鼠标或杆将光标移至主菜单,点击鼠标左键。也可按ALT加上 DIAGNOSTICS标准的Window类型条(蓝条白字)用来用于指示选择某一选项和数据输入项。条的移动(1)使用鼠标按键(2)可用“←”或“→”键左右移动,用“↑”和“↓”键上下移动。一旦菜单项成为条,再按“ENTER”
这个按键和其它字母合用以执行不同的功能;例如,和R同时按下进入Results这些键用于下拉菜单中的()选项选择,或与“Tab”键结合来选择数据项的值。此二键也用于显示图该键用于打开下拉菜单选项。也用于输入数据的确该键用于选择()不同数据输入项或种类。每次按“Tab”键时,依次点亮一个新的数据。当按“SHIFT
为:TestLists,MasterGaugeLists,MachineCal.Lists,Misc.Lists,VerificationLists.测试参数表主要定义各项的合格/不合格测试标准。有多种测试表对应不同的车型。表格0在标定期间使用,标定架表有一个定义标定需要项目的单独表格。一些项目确定为CMM参数,定义为标定架的表面和点。其它定义为辅助工具的标定点。打印:让用户对当前参数表进行硬拷贝。参数表通过Setup菜单的只读参数,在只读参数号前有一黄标。如果只读显示关闭,则不显示表一个参数可以定义为“inuse,”“notused,”“hidden”
几个弹出菜单项功—ShowReadOnly,ShowHiddenParams,ShowAllHiddenParamEditor路径。默认的描述文件为Default_Param.ini,Default_Master.ini,Default_Machine.ini,Default_Misc.ini件运行时需要这些文件,类型、描述、共享内存的地址、使用标志(inuse,notused,hidden)、颜色等在这些文件中设定。强烈建议不要更改这些默认的描述对于用户设定的特有项,有描述文件的一个可选项支持:Parm.ini,Master.ini,Machine.ini,Misc.ini。软件运行时不需要这些文件。这些文件对于不同的用户设定特有项提供了方法。例如,如果用户不测量转向角(转弯半径)或它的相应参数(minandmax),用户可以在Param.ini设定这些参数的使用标志为,“notuse‘hidden”注意:用户设定的特有项为用户描述文件为[Param.ini,Masterini,Machine.ini,andMiscini],不是默认的描述文件[Default_Paramini.Default_Master.ini,Default_Machine.ini,andDefault_Misc.ini].删除或修改默认文件将使NCA软件失效。双击此项后,需要改变的编辑框中原值为。如果该值为数字即用按键ENTER。如果该值为有效/无效类型值,此项目将出现一个同时ZTSNCA设备有一个车辆配置编辑器,即ZTS编辑器。ZTS代码及其相应的属ZTSVIN(径向和横向)、合格-不合格标准,等等。VINVINZTSZTS数据库。如果找到,相应的轴距、PLZTS编辑器用于输入新的ZTS代码和修改已有的ZTS代码的设置。在初始状态,编辑器设置了5个的代码。CAL-POS1为标定位置1,CAL-POS22,EVMG-TSTEVEVRM-TSTEV验,MTRX-TST为matrix试验。字与字母的组合,但一般情况下,代码应不多于4个字符。ZTS编辑器窗口有二个窗格,左窗格显示现有的ZTS代码,当窗格有较多数据时右边出现滚动条以便用户对现有的代码滚动。右边窗格显示当前选择代码的特性和数值,这些数值包括车辆、激光头、工具信息和车辆合格/不合格的标准。SetupZTSSettings。如果用户当前没有登录,出现一个登录对话框让用户输入用户名和。输入之后,出现ZTS编辑器框。ZTS要编辑指定的特性,双击对应的数值栏或的特性和按下Enter。当输OKEnter。以下是二个特前(或后)激光树位置–向内位置用于窄车距的车型;向外要编辑全部的车辆合格/不合格的标准,双击ZTS参数编辑器VehiclePass/FailCriteria区域,编辑ZTC特性的框出现如下。点击AddZTS;增加新的ZTS框出现。完成之后点击OK。选择确定的ZTS代码。点击Yes删除;点击No退出。需要修改PLC软件来结束每一个车型或车型年。可以用一种接口来设定车辆PLC向PC打开N17:35/11。9部分,每一部分由任意字符组合定义而成。当扫描了条形码后,PLCPCN17:5/9标记,表明已经收到了一个有效的条形码。PC系统依次过滤每一个规则,看是否与条形码相符。当相符的已经定义了车辆选项,它们会被覆盖。当所有的规则被评估完毕后,PC向PLC打开有效的选项位N16:0/15表明准备使用当前的当前选项。有一个‘0’,在轴距数据中有一个‘2’,‘4’,‘6’‘8’,在串型数据中有一个‘0’,关闭Z向调整位及打开转向停留.所以这些状态将不必修改。驱动类型–条形码第9位数字轴距–条形码第10位数字轮胎尺寸–条形码第12位数字头灯–条形码第13位数字注意:下面的大多数选项—Z向高度,结构角度,驾驶停止,车轮宽度,quadwheelbase(mm)–设备需要设置的轴距长度。如果其值没有在你的设备的范围内,PLC会产生一个轴距文件错误。如果不需要改变轴距,那么将该项置位z-heightadjust–如果是‘Yes’z向高度。如果为‘No‘,将不会调整z向高度,如果左侧是空白,它不会影响z向高度调整的当前状态位。z-heightaftpositionpick-up-如果是‘Yes’,z向工具安装将移至后部,如果为‘No‘,它将会移动前部位置,如果左侧空白,它不影响z向安装位置位的状frameanglerear(utility)-如果为‘Yes’,将使用后框架角度。如果为‘No‘,将sweepstoplower(C15)-如果是‘Yes’,导向扫动臂活塞将降低,如果是‘No’,或赛rackwidthexenddualy)-如果是‘Ye’,讲延伸调整轮胎轨迹,如果为‘No‘,将收缩其宽度。如果是左侧空白,它将影响当前轨迹宽度调整位的状态。Quadsteer(QS4)-如果是‘Yes’QS4程序。如果为‘No‘Allwheeldrive(AWD)-如果为‘Yes’PLCAWD位将打开以调整转股影响AWD位的当前状态。MeasureHeightOnly如果是‘Yes’,传到PLC的改位将被打开。如果为LFRFLRandRRLCSPosition(mm)–LCS的最SAVE–点击该按钮保存所有的对当前规则的修改。如果已经做出了修改并且INSERT-点击该按钮为一个新的规则打开一个空白页面。该规则将作为当前DELETE-点击该按钮将提醒你确认是否将当前规则从文件中移除。如果回答YesNo,将会保CLEAR-点击该按钮,将会把当前规则重置为它的默认创造状态。它将关闭TEST-点击该按钮,将调出一个小的框用来输入校准条形码信息。输入了
Language。点击Stop停止运行点击Stop停止运行设备上的所有软件都是得到允许的。的NCA程序带有自己的通行证,该NCA设备上不同的串口设备是在工厂中预先设置好的。该选项允许用户(1)观察当前的串口和波特率设置和(2如果装置被修改或重新配置会修改波特率设
Setup将会出现一个下拉菜SerialPortConfiguration;会出现设备上不同的以太网通讯协议在工厂中是预设好的。该菜单项允许用户(1)观察当前设置和(2)如果装置修改或重新配置要修改设置。否则,该项应当被用对于高级的选项,用户能选择网络资源器选项,Windows工作管理器,或运行命令行。Explore实际上是一个文件浏览器,允许用户发现该设备计算机上的文件。TaskManage提供了关闭不同应用程序的控制,对于正在运行的应用程序查看内存,查看处理器性能和总的物理特性。Run提共了一个命令行,其中在设置菜单的Printers二个子菜单项:TestResultPrinter和这些项目其中之一的选择将有一个表格以对其选择。因此,ConfigPrintEditor,让用户在设备上配置不同的打印信息,显示配置项让用户修改字体颜色、指针类型和颜色、面板(车辆测试显示)滑动条类型控制,前后地坑显示器和驾驶员显示器。同时让用户确定启动时需要的辅助显示器。这些设置主要通过二个框:DisyCount、WindowsColor。DisyCount框让用户选择或取消电控柜启动时辅助显示器的启动。WindowColors让用户选择前面板(车辆测试显示)颜色,前后地坑显示器和驾驶员
显示前面10,000台。此项作为单独的定位执行程序窗口运定位有三个主要表格:Data,Query,Graph。历史结果在一个当选择数据表,在顶部区域的复选框确定显示的数据项目。区域底部有一滚动条以便用户找到数据项目,可对其选择/取消。当选择一个数据项目(出现复选标记),此列数据项目显示在显示器的下部。在默认值,选择全部的数据项目。当一个项目被取消,其相关数据及栏目从显示中取消。点击在项目和数据之间的四个箭头,可以向前或向后移动一个记录,或数据的起始、结束。标,点击选择单独的记录项,或按住Ctrl键可以点击选择多个记录项。按Print按钮出现一个框,可以选择打印全部或选定的结果。.定位显示-数据窗当选择查询表则显示查询数据。显示二个表格,一个显示已保存的查询而另一个定义新的查询。选择SavedQueries,用户可选择一个查询以运行、删除或编辑。选择NewQuery,打开一个查询创建的区域,出现编辑框用于指定查询。选择ClearQuery将出现一个默认名和开始一个查询字符串,在此,双击一个栏目可选择不同的标准,接着双击相关操作,然后双击这个栏目的数值。通过重复步骤选择全部的标准使查询深入。选择SaveQuery按钮将新的查询增加至应用的表格上。用于查询的栏目将不影响在数据或图表窗口的显示。定位显示-查询窗目和默认不选择栏目的数据表示图形。按Print按钮对产生的可视图表进行 SendTo测试菜单用于评估和校验车轮定位设备的测量系统。显示在左侧的“Test”EVEV(设备可变性)测试是对NCA设备进行基本测量重复性的测定。此项测试TheTest aboveisanexample.Enabledoptionsareblack;disabledoptionsaregray.Theblack(enabled)andgray(disabled)optionsonyourmachinemaybedifferent,dependingonthetestconfigurationrequired.BIN文件BIN文件告知NCAToolbox将LCSs设置为一个已知的默认状域获取700多个图像点。700Array1”中得到连续的小图像及在“Array2”数据排列中得到一个大图像。要查看完整的图像,“Array2”需要选择通过Diy|WheelGraphs|(右击)DataToolboxToolbox程序执行在轮胎侧面定位的正常操作和设LCSLCSNCAToolbox告知Toolbox程序执行定位计算。软件假定执试的Toolbox程序执行定位计算以进行半径计算。软件此项让用户暂停主程序,使另外的程序可以控制实时计算机。BEP人员用于故
PLCPLCI/OPLCPLCNCA软件之间传送的比特位实际更新。这些比特位分二组显示:(1)传送到PLC的比特位,(2)从PLC读出的比特位。PC和PLC地址和数据可以用二进维修人员利用此显示(1)检验PLC和NCA软件相同值(2)按字节滚动按中的一个按键以选择输入和输出;在窗口内的表格描述当前比特位的状态。另外,通过滚动条(或PgUpPgDn键)按10Decimal以十进制格式显示x.
以条形图模式在左侧显示。黑条是当前电压在标定期间,未处理的数据送至排列1,由此数据合成的图像送至排列2。如合和组成小,然后用大量的点但高精度的数据组成一个大图像。旋转的数行数据计算。合适的数据排列是一组数据点作为经过分析的结果。还有一OverlayFitData用于同时显示当前选择的数据排列和合适的数据排列打开或关闭的切换。当与相关的ShowFieldofView使用时,显示如下的屏幕。FrontPitRearPit,由此得到全屏模式的地坑显F3F4(后地坑)、F2(车辆测试显示).记下这些切换键以备使用。
此项未使 此项用于处理各样的帮助文件和文此项启动WindowsNT阅览器。关于这个功能的信息请查阅有关资料。此项启动WindowsNT阅览器。关于这个功能的信息请查阅有关资料。Clear。.此选项让用户选择各种通信帮助,由其提供了不同的装置如装置[选统级的安全措施来管理文件和。当你安装WindowsXP时,用户帐户和组自动被创建。用户帐户是针对个人访WindowsXP个人计算机具有两种类型的用户帐户,本地用户和域用户。第一通常,在你的计算机上有两个本地用户帐户是:Administrator和Guest。组Users组:用户对系统进行有意和无意的修改,可以运行已的应用程序(NCA相关),但运行其它的应用程序。当添加新的用户到你的计算机时,你必须确定你需要那种类型的。一旦被确定,用户被创建,且组的权限被添加。添加用户和设置权限的步骤WindowsXP个人电脑的StartupSettingsComputerManagement 中,选择LocalUsersandGroups。双击Users。右击右边的文件夹(AdministratorandUsers)。出现下面在Username和Fullname框中输入用户名和用户名全称。在在Password框中输入,再在Confirmpassword框中输入进Usermustchangepasswordatnextlogon.这个特征要求用户在第一次登录时设置一个新。为了做到这一点,用户必须建立这个账户的管理员原来设置的。使用这个特征自动使下面的两个特征“Usercannotchangepassword”和“Passwordneverexpires”失去作用。Usercannotchangepassword.这个特征用户修改。只有具有管理员组权限的用户可以改变这个账户的。使用这个特征就使特征“Usermustchangepasswordatnextlogon”失去作用。Passwordneverexpires.时常系统要求用户设置新的。这个特征防止了已设置的过期。然而这不能用户修改。如Usercannotchange.CreateUsers文件夹中。Users文件ComputerManagementLocalUsersandGroups的Close当创建一个新的用户帐户时,这个用户将自动具有用户(应用级)的权限。你可以添加或删除不同级别的,如下:ComputerManagement 中,选择LocalUsersandGroups。双击Users。右击右边的一个文件夹名为用户名的文件夹(Administrator为了添加管理员级或其它级别的权限用户,点击按钮Add,并从为了移除列在Memberof中任何具有权限的组,点击这个组;Remove按钮被激活,点击Remove。ComputerManagement 中,选择LocalUsersandGroups。双击Users。右击右边的一个文件夹名为用户名的文件夹(在Administrator选择SetPassword。当框出现时,请输入 码进行确认。请记住在WindowsXP系统中 BEP为了理解如何修复面板(Windows)计算机,需要知道硬盘分区的知识。NCA的硬盘通常设有2或3个分区:一个适用于Windows操作系统和系统程序的NTFS分区(一般为驱动器C);另一个为适用于BEPNCA软件包和所有相关文件的NTFS分区(一般为驱动器D);还有一个可有可无的FAT分区(一般为驱动器E),当不能直接备份到CD时,可以把要备份的文件备份到此分区上。第一步是操作系统和计算机正常运行的相关文件的存档。这个包括Windows开机的设定和配置、System32中所有系统文件、计算机所有相关硬件的驱动程序和在Windows寄存器中的信息。这个存档文件是我们制NCA盘放错了地方,请咨询BEP。只要软件版本没变,同样的安装光盘将是好用BEPNCA柜文件、车辆配置文件(Boolean,ZTS和FLEX相符类型)、历史数据库、的基础上进行备份。NCA面板的新版本包含一个数据备份修复程序,它可以备NCAC一块硬盘的不同分区(FAT区),一旦此镜像文件被,它可以通过网络传选择此项备份ParameterLists,VCE(VehicleConfigurationEditor)SetupFile,NCARegistry,HistoryDatabase,DebugLogs.点击Backup备份到你使用的驱动器和。点击OK。开始备份,备忘框中报告其状态。完成时点击Exit退出。助为NCA选择此项备份ParameterLists,VCE(VehicleConfigurationEditor)SetupFile,NCARegistry,HistoryDatabase,DebugLogs.RestoreAOK。在开始恢复之前,建议退出所有BEP应用程序。关闭所有的BEP应用程序,然后点击“ContinuewithRestoration?”的YES,恢复开始并且在备忘框中报告其其它计算机(例:BEPATSAtlasCopcoGhost7.5应用软盘(从GhostApp.exe解压)序:软驱A:,光驱:,硬盘:选择唯一的硬盘,点击ok。对于镜像文件的名称,向下移动箭头(“LookIn”下面)到CD-Rom驱动器。应用程序产生一个默认的名称;使用这个默认的名称,点击'save'。CompressionHigh我们如要创建可启动的光盘,对问题"copyaBootablefloppy?"回答Yes。插入启动软盘[盘2],并点击Yes。这时将拷贝启动盘的内接着请求:"InsertfloppywithGhost.exeGhost软盘[盘1],并点击Retry。直到拷贝完成。Dumpcompletedsuccessfully”。点击“Continue”。完成后请退出Ghos[Quit]。对问题“AreyousureyouwanttoQuit?”回答“yes”。取出软盘。把第一张镜像的光盘放入光张光盘启动(由于了启动盘到光盘)。这时转到命令提示鼠标将没有用,请使用键盘上的方向键,并使用回车键操作菜转到local->check->Image(你需要使用Shift-tab转到组合框选择光驱,然后使用上、下方向键和回车键选择镜像文件)。自动选择镜像文件。然后按回车键继对问题“ProceedwithIntegrityCheck?”回答“yes”。将完成完整性检查。将要求你放入随后的镜像光盘(如果需要)。如果通过检查[程序将提示“Imagefilepassedintegritycheck”],你将拥有一张好的镜像光盘,以便进行紧急恢复,你必需有坏的硬盘。退出Ghost。取出你的光盘,存放在安全的地方。重启计算机。完这个程序适用于恢复到一块新的、未格式化的、未分区的硬盘。建议新硬盘应该与旧硬盘的容量相等,或者较大(生成镜像文件的硬盘)。Windows将从这张光盘启动。这时转到命令提示符,敲入Ghost,按回车键。将运行镜像程序。这时的鼠标将没有用,请使用键盘上的方向键,并使用回车键操作菜单。在初始屏幕上按“OK”。local→disk→fromimage“Filenametoloadfrom”:在“Lookin”下面[Shift-Tab键和“SelectLocalDestinationDrive”:选择相应的硬盘,并选择如果新硬盘较大的话,Ghost将给你增加分区大小的选项。当你对分区的大小满意时,请按“OK”继续恢复。出现问题:“Proceedwithdiskload?”,选择“Yes”,按回车键。恢复将要瓦完成。如果成功,程序将提示:“CloneSuccessfully”,取出光盘。选择“ResetComputer”。Ghost(OldGhostApp.exe)文件的硬盘FAT分区确认你将镜像的计算机上有一Ghost软件可以写入的文件的FAT分写入文件。并且确认这个分区有足够的磁盘空间镜像文件Win98bios为:软驱A:,光驱:,硬盘。完成后,出现提示符"A>Windows98在提示符"A>"下,敲入"mouse"安装鼠标驱动程序,以便使用鼠标。完成后,出现提示符"A"ghostSymantecGhostGoto:local→partition→To选择包含你想要的分区的硬盘,并点击OK。如果计算机上仅有一块硬盘,选择的驱动器将是"drive1"。选择镜像文件将被的位置。注意Ghost软件将把FAT分区认为本地驱动器,如果在计算机上仅有一个FAT分区,驱动器标号有可名称能反映出创建的日期和使用这台设备的客户。例如:GMV1109。记住由于是在DOS环境下操作,文件名的最大长度为出现另外一个框询问是否"ProceedwithPartitionDump"。在点击yes之前在框后面的页面上确认操作的具体细节。这是很Ghost(OldGhostApp.exe)硬盘分区应该与生成镜像文件的硬盘分区的容量相等,或者较插入Win98启动软盘,并重启计算机。确认bios设置的启动顺序为:软驱A:,光驱:,硬盘。Windows98完成后,出现提示符"A>Windows98在提示符"A>"下,敲入"mouse"安装鼠标驱动程序,以便使用鼠标。完成后,出现提示符"A"ghostSymantecGhostFilenametoloadimagefrom光盘的内容会在下拉框下面的框中显示。用鼠标选择光盘上的。现在 出现一个标有Selectsourcepartitionfromimagefile的弹出接下来,出现标有SelectlocaldestinationdrivebyclickingonthedrivenumberDrive1(在大多数在这些设定完以后,将出现标有Selectdestinationpartitionfromdrive:1的弹出框。用鼠标在部分栏中选择第一个分区Question:的弹出框。问你是否继续加载分区?用鼠标选择Yes。完成之后,出现标有CloneComplete的弹出框。用鼠标选择完成后,退出有时有必要改变BIOS设置中的启动顺序。默认的选择1:StartwithCD-Romsupport。按回车键。对问题:Doyouwishtoenablelargedisksupport?Y。按选择choice:1(创建基本DOS分区),并按回车键。Doyouwishtousethe umavailablesizeforaPrimaryDOSPartitionandmakethepartitionactive(Y/N)?Nandpress“Enter”.DoyouwishtousetheumavailablesizeforaPrimaryDOSPartitionandmakethepartitionactive(Y/N)?,N,并入choice:2(创建扩展的DOS分区),并按“Enter”。(%)DOS####](其余的磁盘空间自动被填然后去创建逻辑DOS驱动器。(%)DOS####](其余的磁盘空间自动被填充)。改变此驱动器的大小为####减去1500,并按“Enter”。按“ESC”继续。注意这时还没有分区被激活。键入choice:2(激活分区)。一条警告信息出现:WARNING:ALLDATAONNON-REMOVABLEDRIVEC:WILLBELOST!ProceedwithFormat(Y/N)?,键入一旦完成格式化,提示你enteraVolumelabel(11Enterfornone“Enter”键。现在输入formatd:,并按“Enter”键。一条警告信息出现:WARNING:ALLDATAONNON-REMOVABLEDRIVED:WILLBELOST!ProceedwithFormatY/N)一旦完成格式化,提示你enteraVolumelabel(11Enterfornone“Enter”键。现在输入formate:,并按“Enter”键。一条警告信息出现:WARNING:ALLDATAONNON-REMOVABLEDRIVEE:WILLBELOST!ProceedwithFormatY/N)一旦完成格式化,提示你enteraVolumelabel(11Enterfornone)?Enter关闭机器,并在软驱中使用分区魔术师启动盘(1)重启。将提示你插入魔术师启动盘2。一旦分区魔术师运行,作如下事情:建备份(例如:使用Ghost)。最后,分配剩余的空间为一个NTFS应用这些操作。一旦完成这些操作,系统将重启。确定在系统重启前,已从软驱中取出分区魔术师软盘。(任选)如果有必要重命名任何逻辑分区得驱动器名,转到Control Management→Storage→DiskManagement。选择驱动器,并击鼠标右键。选择“ChangeDriveLetterandPath…”点击“Edit…”,并改成你想要的驱动器名。注意:有时有必要重命名CD-Rom为了可以使其中一个逻辑驱动器使用它的名称。全部做完这些以后,确认适用于Windows的NTFS基本分区的名称为C。适用于NCA应用程序的NTFS分区的名称为D;用来镜像的FAT分区的名称为E;CD-ROM的名称为F。现故障的特征有以下几种:PLC得到故障信号并命令设备停机、大量测试不合NCA
NCA各组件检查完毕后,必须进行标定程更换PLC
设备和测试控制系统执行对电源,电机和开关的检测,通过PLC的状态9个故障信息,点击F4可显示所有故障信息。当某故障被排除,此故障信息自动被清除。FAULT/PROBLEM(故障/问题)TOCHECKFORCAMERASYSTEMSeeNOS.1-TOCHECKFORMACHINESeeNOS.32-TOCHECKFORCALIBRATIONSeeNOS.69-警告!在对设备进行故障诊断过程中,确保其他人员没有在设备上,否则可能造成伤害。在对设备调整时,也要采取正确的锁定方法。当您在设备上工作时,不允何人操作控制部分。电气工程师对电气系统部件进行维修和调在气动系统压力未处于0PSI时,不允许操相机系统故障1.+24V2.SWASWALSCLSCLSCLSCLSCLSC相机系统故障10.左前后图象故LSC11.左前前图象故LSC12.右后后通信故13.右后前通信故14.左后后通信故15.左后前通信故16.右前后通信故17.右前前通信故相机系统故障18.左前后通信故19.左前宽度传感20.右前宽度传感21.左后宽度传感22.右后宽度传感 CHECKTAKETHIS低39.40.CHECKTAKETHIS41.42.CHECKTAKETHISCHECKTAKETHISCHECKTAKETHIS后不能维持PLC内存的检查电池,如果需要则更换。警告:电池,CHECKTAKETHIS79.E-STOP触器]故障 POWERONPOWERONTestLFHEIGHT(SET)Minimum/umacceptancevaluesforLF/RF/LRheightasmeasuredbytheheighttransducers.LFHEIGHT(SET)LFHEIGHT(SET)LFHEIGHT(PRESET)LFHEIGHT(PRESET)LFHEIGHTOFFSETRFHEIGHT(SET)RFHEIGHT(SET)RFHEIGHT(SET)RFHEIGHT(PRESET)RFHEIGHT(PRESET)RFHEIGHTOFFSETLRHEIGHT(SET)LRHEIGHT(SET)LRHEIGHT(SET)LRHEIGHT(PRESET)LRHEIGHT(PRESET)LRHEIGHTOFFSETRRHEIGHT(SET)RRHEIGHT(SET)RRHEIGHT(SET)RRHEIGHT(PRESET)RRHEIGHT(PRESET)RRHEIGHTOFFSETFRONTHEIGHTDIFF.(SET)Minimum/umacceptancelimitsforfrontHeightdifferenceandrearheightdifferencefromlefttorightFRONTHEIGHTDIFF.(SET) REARHEIGHTDIFF.(SET)REARHEIGHTDIFF.(SET)REARHEIGHTDIFF.(SET) LFPK-PKRUNOUTLimitsforindividualLF/RF/LR/RRpeaktopeakrunout."Runout"referstocamberreadingscausedbytirewobble.Whenplottedonagraph,thepeaktopeakdistanceshouldbelessthanthelimitvalue.RFPK-PKRUNOUTLRPK-PKRUNOUTRRPK-PKRUNOUTLFROLLINGRADIUSMinimum/umfactorsforLF/RF/LR/RRforradiusofthetirewhilerollingincradlerollers.Acompensatingfactorisenteredintothecomputationfortheheightmeasurement.LFROLLINGRADIUSLFROLLINGRADIUSRFROLLINGRADIUSRFROLLINGRADIUSLRROLLINGRADIUSLRROLLINGRADIUSRRROLLINGRADIUSRRROLLINGRADIUSRRROLLINGRADIUS Minimum/umacceptancelimitsforfrontradiusdifferenceandrearradiusdifferencefromlefttoright Minimum/umangleformedbythethrustlineandgeometriccenterline.Minimum/umacceptancelimitsforfrontandrearthrustangleMinimum/umsteeringwheelanglerelativetosteering SWAuserSWABIASThisbiasvalueisusedtooffsetthesteeringwheelangletohelpcompensateforroadcrownforwhenthevehicleisgoingstraightonaflatsurface.Apositivereadingindicatesclockwiserotationofsteeringwheel.Anegativereadingindicatescounterclockwiserotationofsteeringwheel.SymmetryangleSteeringgearLFATSSTARTINGTOEATStoeRFATSSTARTINGTOELFATSTOETARGETATStoetargetRFATSTOETARGETATSFINALTORQUEATStorqueATSFINALTORQUEATSFINALTORQUEANGLE LTirerodrevspertoe RTirerodrevspertoe ThresholdBackoutPRINTERThissettingdetermineswhichtestresultsareprintedandinwhatform.Theoptionsare:PRINTERSHORTPASSONLY-Testresultsinshortformforoverallpassedtestvehiclesonly.SHORTFAILONLY-Testresultsinshortformforoverallfailedtestvehiclesonly.SHORTALL-TestresultsinshortformforalltestLONGPASSONLY-Testresultsinlongformforoverallpassedtestvehiclesonly.LONGFAILONLY-Testresultsinlongformforoverallfailedtestvehiclesonly.LONGALL-TestresultsinlongformforalltestNOTE:SomeoralloftheoptionsmaynotbeavailableonyourLFFRONTMASTERGAUGEX-从已知原点到标定架左前/右前/左后/右后的前/上/后的距离数值.这建立了到在标定架上固定原点的已知距离.除非更换标定架或CMM程序执行.LFFRONTMASTERGAUGEY-LFFRONTMASTERGAUGEZ-LFTOPMASTERGAUGEX-LFTOPMASTERGAUGEY-LFTOPMASTERGAUGEZ-LFREARMASTERGAUGEX-LFREARMASTERGAUGEY-LFREARMASTERGAUGEZ-RFFRONTMASTERGAUGEX-RFFRONTMASTERGAUGEY-RFFRONTMASTERGAUGEZ-RFTOPMASTERGAUGEX-RFTOPMASTERGAUGEY-RFTOPMASTERGAUGEZ-RFREARMASTERGAUGEX-RFREARMASTERGAUGEY-RFREARMASTERGAUGEZ-LRFRONTMASTERGAUGEX-LRFRONTMASTERGAUGEY-LRFRONTMASTERGAUGEZ-LRTOPMASTERGAUGEX-LRTOPMASTERGAUGEY-LRTOPMASTERGAUGEZ-LRREARMASTERGAUGEX-LRREARMASTERGAUGEY-LRREARMASTERGAUGEZ-RRFRONTMASTERGAUGEX-RRFRONTMASTERGAUGEY-RRFRONTMASTERGAUGEZ-RRTOPMASTERGAUGEX-RRTOPMASTERGAUGEY-RRTOPMASTERGAUGEZ-RRREARMASTERGAUGEX-RRREARMASTERGAUGEY-RRREARMASTERGAUGEZ-LOWLFHEIGHTHIGHLFHEIGHTLOWRFHEIGHTHIGHRFHEIGHTLOWLRHEIGHTHIGHLRHEIGHTLOWRRHEIGHTHIGHRRHEIGHTLFF60-90TRIANGLELFT60-90TRIANGLELFR60-90TRIANGLERFF60-90TRIANGLERFT60-90TRIANGLERFR60-90TRIANGLELRF60-90TRIANGLELRT60-90TRIANGLELRR60-90TRIANGLERRF60-90TRIANGLERRT60-90TRIANGLERRR60-90TRIANGLETOPLCSTOREAROF.0x22可能全部为上端照相机.已安装传感器位置.这个列表有一个明确的.码,每位数字关系车辆的一个测试角,数值的每位数字显示哪一个.,,后.:Bit FrontBit TopBit Rear.传感器被安装上.它是一个四位十六进制号码,每位数字关系车辆的一个测试角,数值的每位数字显示哪一个传感器出现在该测试角,:Bit FrontBit TopBit RearLFCAMERACALRFCAMERACALLRCAMERACALRRCAMERACALLFCAMERA2NDCALRFCAMERA2NDCALLRCAMERA2NDCALRRCAMERA2NDCALLFROLLINGMASTERRFROLLINGMASTERLRROLLINGMASTERRRROLLINGMASTER移动传感器位置.传感器被安装上.它是一个四位十六进制号码,每位数字关系车辆的一个测试角,数值的每位数字显示哪一个传感器出现在该测试角,:Bit FrontBit TopBit RearPRINTERThissettingdetermineswhichtestresultsareprintedandinwhatform.Theoptionsare:PRINTERSHORTPASSONLY-Testresultsinshortformforoverallpassedtestvehiclesonly.SHORTFAILONLY-Testresultsinshortformforoverallfailedtestvehiclesonly.SHORTALL-TestresultsinshortformforalltestLONGPASSONLY-Testresultsinlongformforoverallpassedtestvehiclesonly.LONGFAILONLY-Testresultsinlongformforoverallfailedtestvehiclesonly.LONGALL-TestresultsinlongformforalltestNOTE:SomeoralloftheoptionsmaynotbeavailableonyourB.E.P.DEBUGSHOWLFFRONTCALIBRATEX-X/Y/Zvaluesusedtooffsetfront/top/rearcamerameasurementsofthedistancetothemastergauge(LF,RF,LR,RR).Eachsetofcameras(front,top,rear)hasitsowncoordinatesystemandmeasurementsaretakeninrelationshiptoaknownorigin.Theoffsetvaluesestablishthepositionofthecamerasinacommon(parallel)
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