中职计算机应用基础

第六章常用机构

机构是机械基础的重要内容，它将连续的转动改变成执行元件所需要的其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构棘轮机构、槽轮机构等。机器是由各种机构和传动组成的，掌握机构的组成和特点，是了解和正确使用机器的必备基础知识。§6-1构件、运动副与平面机构

一、运动副

按接触状态分为点、线接触的高副；面接触的低副。低副又分为曲面接触的转动副；平面接触的移动副。§6-1构件、运动副与平面机构§6-1构件、运动副与平面机构§6-1构件、运动副与平面机构

二、构件

构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。§6-1构件、运动副与平面机构§6-1构件、运动副与平面机构三、平面机构运动简图

只应用一些简单的苻号按一定的比例确定运动副和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图形称平面机构运动简图。§6-1构件、运动副与平面机构画图的步骤是：找出原动件－传动构件－执形构件－机架－确定运动副的类型－选比例尺－用直线或曲线连接运动副。§6-1构件、运动副与平面机构例6－2：1.电动机2.小皮带轮3.皮带4.大皮带轮5.轴6.小7.大齿轮8.离合器9.曲轴10.制动器11.连杆12.滑块13.机架§6同-2债平面施连杆虚机构一、姜铰链舌四杆场机构貌的型肃式由铰朽链连查接而算成的特四杆画机构女称为奥铰链应四杆耐机构谨。分且固定袋不动崭的机蚂架和忍两个鸽与机寻架相弓连接魔的连键架杆气；不居与机扣架相蕉连接辣的杆皮件为辟连杆观。能街绕机爆架作团整周江转动雷的连酿架杆嚷称为哑曲柄科；只等能绕兆机架接作某旨个角网度范坝围内册摆动辈的连甩架杆冷称为震摇杆闹。铰链喊四杆双机构纵分三保种不环同型堡式：1.康曲柄伏摇杆那机构两个怪连架晴杆分番别为票曲柄妨和摇昼杆的建铰链章四杆通机构支。§6鸽-2富平面恭连杆恼机构§6穴-2管平面阵连杆购机构§6蕉-2米平面休连杆袄机构2.页双曲丝式柄机哗构两个埋连架坐杆都匪为曲告柄的最铰链胳四杆若机构血。如努果两乖个连拴架杆结的长碧度相皆等，烛称为聋平行价双双姜曲柄窑机构遮。§6烫-2昨平面网连杆扬机构3.廊双摇锦杆机究构两个购连架秃杆都惧为摇落杆的创铰链宗四杆愈机构耕。§6很-2共平面帽连杆互机构二、好铰链酒四杆残机构豆类型僵的判闷定将最律短杆阿与其朝中最迅长杆塌的长锻度之车和与荒其它桑两杆贞长度震之和碗比较烂判定妙：1.策最短剩杆与悔最长跌杆的酱长度破之和岩小于傲其它婆两杆康长度胀之和捧，则凤机构密可能氏存在孔曲柄递。§6方-2店平面芹连杆雨机构此时圆，如惯果取萍最短用杆的凝相邻励杆为占机架卸，则章机构炎为曲显柄摇拐杆机唤构；帆如果想取最某短杆掉为机游架，膛则机循构为灰双曲阴柄机稻构；港如果候取最被短杆淘的对稿边杆应件为粮机架衔，则泛机构荷为双膊摇杆槽机构鸟。2.病最短醋杆与递最长益杆的冠长度劲之和阔大于括其它绪两杆袍长度见之和旁，则找机构泰不可逢能存默在曲税柄。队此机己构只归能为恳双摇拥杆机叛构。例拔6－参2饱图中拳各杆弃件长材度分别拐AB贪=8臭00岭mm茂,B蝇C=13例00昨mm洗,C维D=头10胸00避mm反,AD辰=喷12较00讲mm沾,取日各杆苦件为机隐架，稳可得冬何种隶机构愿？§6冠-2乌平面夹连杆描机构三、纳含有租一个沿移动朝副的捷四杆挑机构1.哲曲柄筛滑块筛机构把转鄙动转杏化成蒸移动钱，如恩冲压雁机。2.桶摇杆浓滑块肉机构§6通-2西平面喝连杆笼机构3.甘曲柄殖摇块摄机构4.毕导杆衡机构§6爹-2加平面蹲连杆用机构四、辰平缘瑞面四抵杆机蚂构的熟运动婚特性1.皱急回劈燕特性从图狗6-佣28弱中分笔析，爷摇杆敬的行拆程往已返一篮样，惠但曲屠柄转阵过的销圆心粒角不悔相等墓。曲蛮柄作失等角翼速运县动，割转过唤的圆罪心角牌大，络所需大要的习时间瞎长；摄反之伯，所伞需要圆的时态间短苹。在闷相同跌的行心程中乘，时微间长吴的转柔动速太度必浪然慢州，反淡之必停然快休，使干摇杆毛出现策快速挺返回僻，称都为回践程的篮急回逼特性所。§6篇-2城平面哭连杆悦机构2.浮压力盗角如图尊6－姨29驳所示园，C先点的岔绝对啦速度册与受纳力方赠向的誓压力暗角为膏压力纱角，常压力池角与表传动功角互洽成9深0度抚，传劈燕动角蹄的大亏小由油连杆特和摇数杆的才夹角倘组成厅，在尘运动消中容短易观篮察，释所以并常用训传动立角来告控制皆压力长角的阅大小猜。§6杯-2兆平面挥连杆妻机构3.竟死点死点拍形成寒前提荡是在告曲柄族摇杆段机构理中，博以摇济杆作奔为主傍动构鼻件，吃当摇伟杆在虎两极虑限位失置，漆极位承夹角屑成0选°或掀18佛0°紧时，献曲柄叹的力现臂为糕0。暂此时仇无论腔施加板多大猛的作井用力医，曲滩柄都汪不可装能转揭动，姓称之撤为死岩点位某置。§6吼-2受平面醉连杆家机构解决枕死点艘位置的方错法是加孤惯性舅轮，昆靠惯啊性的画作用忙冲过垦死点球，或闲者采冶用机阀构错歉位排戏列的湿方法帅。可怒以利淡用死经点作截有用衫的工军作，奶如作挎夹具扭或飞膝机起蛇落架斗。§6瓶-3土凸轮针机构一、凸轮靠的组茎成与篇特点1.疫组成由凸选轮、环从动长件和客机架锋等三书个构丸件组殊成。2.轧特点将凸呈轮连户续匀棋速转将动转足变成员从动读件断腔续非响匀速矛的直眠线运博动或附摆动终。具有亲构件仇数少碑，结泳构紧搬凑的抱特点恒，但调点、侄线接万触的录压强澡大，马不适趣于重森载的巩工作介条件附。二、凸轮龙机构材的类型型1.按凸珠轮的母形状体和从话动件惜的端获部结恢构分脂类：盘形胃凸轮：如创常见渠的补忍鞋机毕手摇桶轮为彩盘形抽双凸韵轮犹。移动湾凸轮：常篮用钥尾匙与染锁心贪的弹锹子。圆柱嫌凸轮：如糟图所径示。§6马-3嘱凸劫轮机撒构§6宋-3屋凸轮龟机构§6燥-3趋凸轮损机构§6冈-3屋凸轮宇机构§6扰-3纯凸轮训机构2.恨按照森从动尾件的勇形状策分：尖顶券从动胃件凑滚子气从动支件跌平底泳从动疫件§6钢-3顿凸轮肚机构3.挪按照秃从动捉件的氏运动省形式涉分移动瞒从动遵件伟摆呼动从和动件二、凸轮与机构赠的材防料及遵结构1.材料凸轮意高副弟点线各接触德的压融强大烫，要侨求耐怖磨损提材料海，凸我轮和和滚子衣选4矮5、删40悔Cr狐，外仓轮廓械淬火臭热处训理。从动悉杆层端部扔作淬径火热笔处理拒。2.球结构凸轮那按结羞构大冬小做脸成凸新轮轴栽或凸错轮与单轴分湾别加饱工，禁然后壳再用抄键或鸣销连枪接起街来。§6标-3户凸轮右机构§6攻-3次凸轮错机构三、唤凸轮迫机构扛的运献动分泉析1.泉从动仓件的倡运动造曲线从动候件的明位移胀曲线绩与盘概形凸觉轮运初动轮努廓成敬一一滑对应责关系杀。如浮图6姓－4康0所剥示。2.掏盘形将凸轮几个栏参数株―基和圆半配径，卧远、惩近休毅止角茧，回张程角陶。§6纯-3菊凸轮穴机构3.猴从动亩件的往基本足运动挑规律常用短有等教速运貌动规创律，储如图猜6－连41俗所示屋；等极加等赚减速皆运动若规律生，如加图6蠢－4裳2所努示。饥主要第研究签各种扶运动就规律两的加示速度寄大小仔，因问为加坡速度概与从忽动件蓬的质蛾量乘刘积是栽冲击绘力，饺在从兼动件闯的质想量一帆定的或条件盈下，造加速腾度越铅大，涂冲击确力也虏越大。（1苍）等侄速运铅动规迈律§6将-3贯凸轮桌机构（2吗）等加叮速等规减速偷运动横规律四、醋平面舅凸轮浇轮廓椅曲线好的绘屡制如图喝6－子43魂所示鄙，已胳知从谅动件散的位获移曲调线，闭盘形折凸轮胳基圆糟半径朽，采驾用反字转法合的方色法绘膏制。§6芬-3填凸轮巩机构步骤：先估选比圆例尺屠；作积基圆艘半径爱，把沈基圆软半径汗和位序移曲病线作医相应盟的等约分；己按反建转法测把从献动件弊逆转孩；作虾相应泥的位下移；例所得府到从靠动件饱尖端故的点旺用光赞滑曲粥线连岗接，译即为积盘形润凸轮贿轮廓仪曲线岛。§6煮-3阴凸灾轮机恶构五、凸轮抵机构危的传璃力特家性压力澡角如舰图6路－4析4所示唇，从碰动件搭的压以力角朽大小都影响抢到从天动件棒的传行力特旁性，搭压力无角越窑小，谣产生聪有效撑分力事越大误，所少以将招压力彩角控慨制在胆一定教的范汽围内市，如录推程增角小散于3挤0度帅。§6贷-4侄间广歇运今动机好构一、毯棘轮之机构恐与运槐动特吴点1.曲组成棘轮樱机构是棘酿爪、脉棘轮揭、机和架等应三构广件。§6晃-4壳间民歇运杯动机稻构§6谁-4响间筒歇运佳动机橡构2.味运动埋特点（1棉）主骗动轮伏作连瓣续的括匀速虑转动奶，转摊化成尊间歇饱的断省续的还运动披。转蔽角准陆确、命有级殊调节揪，棘膝轮的外转角姥比较歪小，喊一般陷不大援于4毅5°族。摩擦宗式运可