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文档简介
书名:
PLC应用技术ISBN:978-7-111-20702-5作者:徐国林出版社:机械工业出版社本书配有电子课件PLC应用技术高职高专ppt课件学习内容●S7-200系列PLC的性能●S7-200系列PLC的内存结构●S7-200系列PLC指令系统的类型●STEP7-Micro/WIN编程软件简介PLC应用技术高职高专ppt课件学习内容●S7-200系列PLC的外部结构●S7-200系列PLC的性能●S7-200系列PLC的内存结构●S7-200系列PLC指令系统的类型●STEP7-Micro/WIN编程软件简介PLC应用技术高职高专ppt课件●了解S7-200系列PLC的外部结构、各部件的作用及CPU性能和输入输出性能。●了解STEP7-Micro/WIN编程软件的界面及使用。●理解S7-200系列PLC内部存储器的种类、作用及指令系统的类型。●掌握S7-200系列PLC的输入输出接线及指令寻址方式。学习目标:PLC应用技术高职高专ppt课件2.1S7-200系列PLC的外部结构
(b)S7-22X系列(a)S7-21X系列图2-1SIMATICS7-200系列PLC外部结构实物图输出接线端子CPU状态指示输出状态指示输出接线端子扩展接口输出状态指示输入状态指示CPU状态指示通讯端口通讯端口输入接线端子扩展接口输入状态指示输入接线端子存储器卡PLC应用技术高职高专ppt课件PLC应用技术高职高专ppt课件各部件的作用1.输入接线端子:用于连接外部控制信号。在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。2.输出接线端子:用于连接被控设备。在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。3.CPU状态指示:CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN4.输入状态指示:用于显示是否有控制信号(如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信息)接入PLC;各部件的作用5.输出状态指示:用于显示PLC是否有信号输出到执行设备(如接触器、电磁阀、指示灯等);6.扩展接口:通过扁平电缆线,连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等。7.通信接口:支持PPI、MPI通信协议,有自由口通信能力。用以连接编程器(手持式或PC机)、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备。
8.模拟电位器:模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM28、SM29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数等。PLC应用技术高职高专ppt课件1.输入接线图2-4CPU224输入电路接线图输入输出接线PLC应用技术高职高专ppt课件2.输出接线⑴晶体管输出电路接线图图2-5CPU224晶体管输出电路接线图PLC应用技术高职高专ppt课件2.输糕出接替线⑵继电僻器输壮出电档路接惧线图图2-魂6乓C从PU扛22榆4继电粉器输怎出电忙路的爬接线玩图PL马C应用期技术高职筐高专pp醉t课件表2-2CPU22X模块主要技术指标型号CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226用户数据存储器类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM程序空间(永久保存)2048字2048字4096字6144字8192字用户数据存储器1024字1024字2560字5120字5120字数据后备(超级电容)典型值/H5050100100100主机I/O点数6/48/614/1014/1024/16可扩展模块无277724V传感器电源最大电流/电流限制(mA)180/600180/600280/600400/约1500400/约1500模拟量I/O映像区无16/1628/7或1432/3232/322.昨2.撒1跑CP坟U性能PL旨C的CP斥U性能窃主要重描述PL延C的存让储器易能力花、指牲令运眨行时乞间及晴各种部特殊传功能绝等。2.歉2片S布7-狸20辈0系列PL座C的性佳能表2-2CPU22X模块主要技术指标(续)240VAC电源CPU输入电流/最大负载电流(mA)25/18025/18035/22040/16040/16024VDC电源CPU输入电流/最大负载(mA)70/60070/600120/900150/1050150/1050为扩展模块提供的DC5V电源的输出电流-最大340mA最大660mA最大1000mA最大1000mA内置高速计数器4(30KHz)4(30KHz)6(30KHz)4(30KHz)2(100KHz)6(30KHz)定时器/计数器256256256256256高速脉冲输出2(20KHz)2(20KHz)2(20KHz)2(100KHz)2(20KHz)布尔指令执行时间0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs模拟量调节电位器1个1个2个2个2个实时时钟有(时钟卡)有(时钟卡)有(内置)有(内置)有(内置)RS-485通信口111222.事2.债1哥CP吗U性能PL格C的CP裳U性能幼主要岛描述PL搬C的存予储器症能力凝、指释令运紫行时购间及炕各种码特殊嗓功能繁等。2.倘2.婚2固I谱/O性能PL求C的I/你O特性摘主要巷描述I/帅O接口搅电路方的电稀气性掌能,按诸如均电压默电流欧大小贱、通牧断时垃间、垒隔离允方式政等等扔。表2-3CPU22X系列机型的输入特性项目CPU221CPU222CPU224CPU226输入类型汇型/源型汇型/源型源型/汇型漏型/源型输入点数681424输入电压24VDC24VDC24VDC24VDC输入电流4mA4mA4mA4mA逻辑1信号15~35V15~35V15~35V15~35V逻辑0信号0~5V0~5V0~5V0~5V输入延迟时间0.2~12.8ms0.2~12.8ms0.2~12.8ms0.2~12.8ms高速输入频率30KHz30KHz30KHz20~30KHz隔离方式光电光电光电光电隔离组数2/446/811/13表2-4CPU22X系列PLC机型的输出特性项目CPU221CPU222CPU224CPU226输出类型晶体管继电器晶体管继电器晶体管继电器晶体管继电器输出点数446610101616负载电压20.4~28.8VDC5~30DC/5~250VAC20.4~28.8VDC5~30DC/5~250VAC20.4~28.8VDC5~30DC/5~250VAC20.4~28.8VDC5~30DC/5~250VAC输出电流1信号0.75A2A0.75A2A0.75A2A0.75A2A0信号10mA—10mA—10μA—10μA—公共端输出电流总合3.02A6.0A4.5A6.0A3.75A8.0A6A10A接通延时标准脉冲15μs10ms15μs10ms15μs10ms15μs10ms2μs—2μs—2μs—2μs—关断延时标准脉冲100μs10ms100μs10ms100μs10ms100μs10ms10μs—10μs—10μs—10μs—隔离方式光电电磁光电电磁光电电磁光电电磁隔离组数41/36353/484/5/72.缓3做S荒7-矮20揪0系列PL渐C的内块存结阔构及液寻址欧方法PL页C的内妈存分避为程婆序存逐储区蒜和数给据存偏储区前两大聪部分个。程序扮存储规区用巧于存艰放用熊户程虫序,序它由葵机器羡自动艘按顺振序存风储程风序亏。数据点存储粱区用叮于存年放输口入输婶出状唇态及余各种惊各样呢的中袄间运屋行结爆果笋。2.屋3.破1内存烂结构S7唇-2愉00系列PL妻C的数金据存酱储区领按存盒储器槽存储祸数据菊的长拣短可盗划分近为字夸节存勺储器绢、字辅存储唱器和窝双字耍存储肚器三呢类。●7个字节尚存储谢器输入拣映像误寄存假器I输出抬映像航寄存鱼器Q变量嫁存储映器V内部采位存唯储器M特殊撞存储岭器SM顺序鸦控制冬状态妄寄存毕器S局部它变量色存储匆器L●4个字存午储器定时累器T计数泊器C模拟穿量输幅入寄局存器AI模拟胆量输赤出寄架存器AQ;●2个双字扫存储调器累加毅器AC高速怨计数待器HC。2.筑3.士2指令额寻址别方式1.编址黑方式1)位编奔址:寄存把器标奥识符+字节脑地址.位地获址,盛如I0柿.0、M0挠.1、Q0捎.2等。2)字节躬编址:寄存章器标坝识符+字节势长度B+字节当号,多如IB冈1、VB访20、QB爱2等。3)字编避址:寄存锈器标绒识符+字长孤度W+起始宰字节沾号,粒如VW趟20表示VB骄20和VB责21这2个字隐节组誓成的庙字。4)双字挺编址胖:寄存掩器标截识符+双字腥长度D+起始斤字节钟号,伞如VD挨20表示催从VB蝇20到VB跃21这4个字仓节组倒成的睬双字牧。1)立即欺数寻洒址对立付即数匹直接收进行嫌读写尼操作景的寻闸址称立为立选即数富寻址逢。立况即数卸寻址刻的数胸据在呢指令晃中以抗常数火形式少出现块。常并数的队大小赖由数匹据的若长度东(二乖进制瓣数的顷位数续)决灯定。在S7控-2照00系列PL炒C中,猎常数底值可回为字掀节、然字或锈双字态。存阿储器质以二歼进制烦方式乞存储晕所有畜常数大。指号令中百可用撤二进御制、厚十进跌制、施十六者进制莲或AS验CI鹅I码形肿式来骡表示说常数摸。2)直接对寻址峡方式直接峰寻址涝方式闹是指毒在指敢令中暑直接歇使用烘存储瓜器或饺寄存复器的姨地址糟编号否,直震接到园指定向的区撇域读竟取或叠写入烘数据羡,如I0鹿.0、MB逮20、VW歼10余0等。2.寻址蹦方式2.览3.鹿2指令丘寻址辛方式3)间接净寻址间接抓寻址跌时操圈作数物不提闯供直削接数丑据位得置,岭而是图通过送使用急地址辉指针暖来存典取存集储器繁中的蒸数据皇。在S7述-2睛00系列PL阔C中允则许使穗用指吸针对I、Q、M、V、S、T(仅陈当前信值)蒙、C(仅弄当前逮值)幕寄存拌器进共行间折接寻王址。使用筝间接胖寻址掉之前系,要漫先创催建一且个指音向该脾位置利的指稀针,痒指针冤为双背字值葡,用俯来存丘放一咽个存成储器屋的地久址,陶只能链用V、L或AC做指琴针。郑例如诵:MO佳VW寺*滔AC对1,AC抢0,表剧示将AC响1中的这内容述为起班始地淡址的乐一个飘字长展的数帆据(浑即VB市20详2,VB轰20陡3的内紧容)哥送到岔累加脚器AC盟0中撞。指眉针建抚立好栽了之咐后,膀利用颗指针鸟存取并数据尤。用揪指针摊存取牛数据县时,臭操作怎数前磨加“*”号,御表示报该操吼作数干为一砌个指拥针。2.昨3.睛2指令绩寻址馒方式3)间接右寻址12345678A6C32F89V200V201V202V203V204V205V206V207VB什20圈2的地扩址AC荡1MO浩VD削&胸VB奸20柜2,惨AC岂1//诉VB碌20岭2的地昌址送纳入AC趁1,建临立指美针56升78AC殊0MO蹦VW般*迫AC增1,AC乱0//指针AC牌1所指移的值剑传送宅到AC梢02.垦4乔S健7-鹿20政0系列PL酷C指令适系统咽的类狼型梯形宅图La创dd季er脆L绝og护ic竿P项ro秃gr辣am(L妨AD环)程序零指令梯形剂图程芽序指疤令的防基本笑逻辑万元素痕是触鲜点、热线圈端、功症能框受和地洪址符奴。语句叔表St寸at糟em熊en艳L刺is制t似Pr燥og兄ra骑m(S曲TL裳)程序念指令语句码表程滤序指华令由涂操作悦码和忍操作炊数组鲜成,渠类似慨于计阵算机拾的汇哗编语团言,武它的异图形摔显示仔形式梦即为碗梯形色图程沉序指飘令,很语句历表程武序指租令则搭显示们为文扇本格正式。功能透块图Fa稻nc爪ti干on瓣B吵lo抹ck凶D保ia纵gr善am领P荐ro弊gr惜am(F茫BD梳)程序巾指令功能匀块图开程序危指令苹由功仆能框者元素稻表示圆。2.击4贞S叠7-捷20求0系列PL霜C指令泥系统贸的类惜型三种扔程序圈指令炎的类望型可圣以相灵互转挪换图2-攀9同一抹功能瞎的梯粥形图丽、语潜句表箱、功构能块万图程芽序指使令a)梯量形图LA肝D柜b)语缸句表ST跃L敲c)功呼能块杰图FB美D2.冤5铸S珍TE留P7蚊-M室ic犁ro职/W餐IN编程背软件妻介绍
输出窗口状态条程序编辑器局部变量表浏览条指令树交叉引用数据块状态图符号表图2-我10钓ST统EP悄7-炒Mi恶cr魔o/锯WI辽N编程秋软件深的主表界面2.翠5.弯2尺ST达EP费7-黑Mi帖rc捐o/常WI咐N主要犯编程脱功能1.编程触元素船及项鞭目组田件ST惜EP锯7-熄Mi章rc昨oW玻IN的一钟个基铸本项蛾目包道括程云序块绪、数监据块指、系步统块盆、符垮号表炒、状纯态表玻、交祥叉引屯用表驴。程逮序块附、数会据块华、系采统块惭须下越载到PL舱C,而糊符号怪表、炉状态逼表、核交叉荐引用啊表不最下载境到PL命C。程序廉块由沸可执撇行代膏码和开注释鉴组成耕,可理执行智代码景由一李个主踪蝶程序丽和可据选子志程序摄或中无断程境序组专成。骡程序佩代码草被编组译并肤下载俩到PL挣C,程雅序注森释被煌忽略告。在“指令亏树”中哲右击“程序每块”图标贱可以访插入愈子程么序和师中断功程序财。数据命块由源数据缴(包劈燕括初名始内碰存值完和常浊数值说)和将注释耍两部棍分组存成。虚数据扶被编绿译后将,下据载到PL丝式C,注偿释被释忽略装。系统副块用庙来设绪置系浅统的屈参数普,包日括通抵信口渐配置限信息舞、保羽存范厉围、战模拟霞和数杆字输诱入过鹊滤器慕、背明景时轧间、无密码气表、银脉冲寇截取宪位和饼输出哨表等喉选项富。单消击“椒浏览笛栏”咳上的摊“系撕统块果”按白钮,间或者饶单击培“指鬼令树只”内涨的“未系统姐块”外图标微,可索查看泻并编采辑系惧统块萄。系蒜统块骄的信能息须典下载氏到PL途C,为PL脸C提供脖新的喂系统谊配置竭。2.魂5.乐2僵ST辟EP霸7-叼Mi援rc废o/镜WI品N主要坛编程辅功能2.脸5.做2塑ST恰EP临7-百Mi还rc肌o/殃WI休N主要蔬编程瓣功能2.梯形袄图程堆序的至输入(1)荡建立用项目通过径菜单框命令“文件”→“新建”或单凳击工贼具栏典中“新建”快捷纷按钮订,可壮新建信一个栋项目堤。此安时,坚程序砖编辑茧器将嘉自动顾打开裤。(2)宋输入戒程序在程姿序编乌辑器刘中使景用的气梯形探图元稀素主森要有练触点机、线马圈和劳功能贴块,胁梯形荷图的非每个亮网络迅必须术从触丧点开尺始,勒以线奸圈或粪没有EN查O输出公的功泄能块扰结束浑。线各圈不垫允许做串联灰使用作。2.斗5.或2层ST告EP遗7-堤Mi津rc珠o/匙WI心N主要体编程演功能(3)编能辑程强序●剪切俩、复差制、轻粘贴类或删哭除多粒个网丙络通过健用SH喝IF爆T键+鼠标克单击膛,可遭以选经择多材个相眉邻的为网络塘,进荐行剪欲切、辫复制光、粘排贴或崭删除方等操蓄作。眼注意棋:不股能选业择网锁络中卸的一量部分秆,只障能选有择整侧个网魂络。●编辑膨单元早格、精指令桨、地斜址和覆网络用光肉标选磨中需荒要进宏行编距辑的芒单元战,单北击右乱键,扎弹出泊快捷艺菜单杨,可趋以进呈行插逼入或依删除卷行、悄列、周垂直菠线或蹲水平筝线的邻操作涨。删溜除垂齐直线查时把悟方框满放在瓶垂直训线左许边单办元上捐,删门除时追选“行”,或掌按“DE薪L”键。埋进行朗插入埋编辑士时,壤先将葛方框征移至颜欲插亏入的拌位置圾,然摔后选“列”。2.席5.弊2冈ST弊EP妖7-金Mi宜rc虾o/雾WI颠N主要管编程抱功能(4)程厕序的窜编译程序看编译陕操作赤用于霜检查询程序拌块、锹数据添块及撑系统污块是诞否存涂在错庭误。法程序侨经过映编译节后,嫩方可架下载煎到PL衔C。单击“编译”按钮遭或选导择菜吩单命发令“PL印C”→“编译”,编梅译当扒前被堂激活鸟的窗务口中远的程彻序块卫或数杯据块砍;单击“全部神编译”按钮裹或选头择菜娱单命笨令“PL骑C”→“全部陪编译”,编蕉译全悉部项源目元荣件(垒程序蓝块、材数据叉块和占系统央块)虎。使晋用“全部径编译”,与介哪一捷个窗锐口是蔬活动涉窗口岁无关凉。编啊译的贯结果速显示荣在主邻窗口缴下方父的输倡出窗内口中疮。2.暂5.我2蔑ST绵EP叶7-千Mi欧rc哀o/炎WI背N主要捡编程刊功能3.程序抄的上洁传下括载(1)挤下载如果倡已经州成功有地在杂运行ST里EP烟7允-M帐ic浓ro揪/W翠IN的个删人计放算机算和PL粥C之间羽建立膛了通劣讯,象就可耐以将座编译晓好的轨程序搬下载蚁至该PL味C。如幻玉果PL宏C中已乖经有从内容呢将被滩覆盖胞。单轰击工葱具条宜中的“下载”按钮征,或慨用菜械单命所令“文件”→“下载”。出宽现“下载”对话症框。旨根据夫默认肚值,躺在初擦次发李出下艺载命交令时路,“程序扣代码坡块”、“数据坟块”和“CP唐U配置”(系挂统块砖)复角选框劝都被蜜选中从。如粒果不泻需要田下载镜某个类块,清可以丢清除炉该复靠选框刑。单纷击“确定”,开熔始下哥载程么序。敌如果鼻下载裁成功美,将片出现拨一个涨确认段框会够显示雷以下票信息帖:下膀载成糕功。厘下载速成功渠后,拿单击喘工具遣条中惨的“运行”按钮闯,或“PL帐C”→“运行”,PL带C进入RU漂N(运林行)烛工作减方式灭。注意膝:下厚载程萄序时PL腰C必须颠处于符停止染状态牺,可诊根据绪提示摊进行朵操作绑。(2饰)上传可用贷下面椒的几厘种方隐法从PL读C将项两目文忙件上辅传到ST扯EP瓣7陷-M鸭ic铁ro政WI侧N程序录编辑窗器:关单击优“上车载”纵按钮只;选房诚择菜法单命乳令“私文件传”→虏“上茂载”鼠;按饮快捷迅键组掀合Ct艺rl遵+U。执颠行的扬步骤戏与下此载基摊本相和同,砖选择务需上鼻传的毫块(汪程序催块、穴数据扮块或之系统锁块)吗,单葱击“尚上传偶”按吨钮,明上传什的程握序将茅从PL债C复制坡到当档前打支开的瓜项目纽奉中,帐随后亏即可超保存绒上传序的程功序。3.程序简的上境传下拦载2.出5.朵2醋ST怀EP队7-融Mi耳rc彼o/高WI积N主要拥编程乔功能4.户选择肯工作鹅方式PL卷C有运榨行和匀停止茶两种似工作趋方式品。单顶击工排具栏价中的“运行”按钮这或“停止”按钮堆可以兴进入溉相应膨的工魂作方典式。2.润5.夜2复ST幕EP暂7-适Mi细rc碧o/瓦WI址N主要罚编程宴功能2.双5.酬2爪ST片EP欣7-州Mi就rc塘o/丑WI辆N主要胁编程习功能5.程镇序的章调试摩与监偷控在ST禾EP予7-芹Mi或cr迁oW嗽IN编程唇设备典和PL危C之间葵建立烛通信殿并向PL僚C下载蹄程序寸后,卡可使PL纤C进入夸运行争状态闪,进左行程贞序的剂调试锯和监遭控。(1)程因序状娘态监粱控在程店序编艘辑器伴窗口预,显弓示希娘望测乒试的眉部分糖程序涛和网林络,森将PL员C置于RU抱N工作懒方式佣,单则击工湿具栏私中“程序词状态”按钮皱或用榨菜单男命令“调试”→“程序捧状态”,将袭进入骡梯形蜂图监遗控状导态。滥在梯蚂形图哥监控傅状态郑,用祥高亮卸显示剖位操姐作数洒的线下圈得嚼电或群触点稼通断衰状态馆。触肿点或蔑线圈炭通电巴时,顽该触谢点或朱线圈爽高亮椒显示惯。运源行中误梯形率图内友的各塔元件找状态羊将随赛程序赌执行制过程陪连续舰更新序变换最。(2)状绪态表姥监控单击激浏览授条上五的“默状态依表”涛按钮沸或使杠用菜角单命伞令“万检视害”→眼“元缓件”艳→愈“幅状态稻表”码,可快打开稿状态件表编价辑器斩,在记状态铁表地嫩址栏阳输入贤要监钉控的扎数字屋量地联址或贪数据孤量地每址,斜点击恐工具臣栏中捉的“筋状态管表”矩按钮肤,可朋进入氏“状朽态表姿”瞧监控晶状态猜。在钻此状盖态,箱可通蓬过工番具栏美强制I/猜O点的迹操作是
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