西威变频器调试资料-中文版

1西威变频器调试资料西威变频器调试资料一..二.1.2.3.变频器线路说明同步变频器选型方法与常见微机板匹配留意事项〔蓝光、时达、中秀、奔克、里霸〕与常用曳引机匹配留意事项〔蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特〕端子与接线说明制动电阻选型滤波器选型编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4. 旋转变压器与RES卡三.操作说明1.2.3.四.面板操作说明参数保存方法参数设置表及简要说明五.1.2.六.变频器自学习调试电流自学习无齿定位自学习速度曲线与时序的说明七.1.2.八.舒适感调试说明PI调整预转矩调试常见显示错误与处理方法1.2.3.九.报警去除方法软件报错的说明十.附录13.5版本说明.反响表一. 变频器线路说明同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6lb>2.0lj, 的电流公式。lb:变频器的额定电流。Ij:曳引机的额定电流。与常见微机板匹配留意事项 〔蓝光、时达、中秀、奔克、里霸 〕〔未完善〕因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参1〔反〕，DriveOK输入端设为常闭有效。与常用曳引机匹配留意事项〔蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特〕 进口曳引机参数不详，，具体参数要向曳引机销售方询问。端子与接线说明〔具体参见说明书P50〕a、主线路留意事项制动电阻应接在BR1C之间，不能接在C和DDBR1之间，假设接错会损坏变频器”主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，简洁产生故障b、掌握线路留意事项承受变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。”41、42端子时，需要与46形成回路具体参见说明

P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时，假设要调换方向需要将与A-、B+与B-也要调换。 ”

13，14调换的同时，微机板上A+c、接线端子定义可以参考下面几个图二. 外部部件说明与选配1. 制动电阻选型实际选用制动电阻时，参考说明书

P58、61页列表，该表为10%ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般状况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率

，应中选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的

30%15KW的变频器可以选择15X30%=4.5KW的制动电阻。〔异步不需要〕。而阻值选用也要选得偏小些，但确定不能低于表中最小的制动阻值。变频器型号 制动电阻型号 P[kW]R[Q]E[kJ]20552055MRI/T90068R 0.967-6833207531103150MRI/T130049R 1.3MRI/T220028R36-4926-28482.2824180-4220 MRI/T400015R4415-15.44300MRI/T40001511R641011.61504370MRI/T400011R6410-11.61505450MRI/T80007R787.5-7.72205550MRI/T80007R787.5-7.72202.滤波器选型3. 编码器与分频卡PIN10PIN11PIN12E+E-F+PIN10PIN11PIN12E+E-F+V51VPP模拟量输入5V1VPP模拟量V51VPP模拟量10mA 8.3mA10mA 8.3mA10mA 8.3mA模拟量模拟量模拟量名称功能输入/输出 最大电压最大电流PIN1PIN2B-+8V输入 5V 数字量或1VPP+8V S28OFF模拟量 10mA,OFF数字量8.3mA 模拟量PIN3C+输入 5V 数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量PIN4C-输入 5V 数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量PIN5A+输入 5V 数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量PIN6A-输入 5V 数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量PIN70V输岀PIN8B+输入 5V 数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA 模拟量PIN9+5V输岀 +5V200mA310PIN13F-输入5V1VPP模拟量10mA8.3mA模拟量PIN14G+ 输入5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量PIN15G- 输入5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量a1387、487编码器无齿轮曳引机，推举使用正余弦编码器〔建议区分率为 2048〕编码器型号HEIDENHAIN〔海德汉〕ERN”1387分辩率：20480~15000rpm供给电源：5V±5%max150mA20C0.01Nm

〔withynoload〕Heidenhain 〔海德汉〕ERN”1387插针分布图ABRC DUp+5V+5Vsensorsensor0V0V编码器型6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b编码器型6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9 Pin7接口接口1345678910 11 12 134871387红黑红红灰黑 绿黑粉红 黄黑 白绿黄 白绿蓝黑 棕绿粉灰 棕灰粉红 紫蓝ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9 Pin7海德汉接口与连线颜色对应表 ”S17ON:channelC 〔index〕reading=ON黄S17OFF:channelC 〔index〕reading=OFF跳线S17打算制止或者允许读 C通道脉冲。为了正确检测编码器丧失脉冲报警必需正确跳假设编码器没有供给0通道，则S1OFF注：Pin1~pin13 为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON,S18~S23跳为A〔对SESC型的编码器〕如需要接C相则变频器S17跳线为ONCS17OFF分频卡使用说明：97 ，9815-24V供给电源分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，接时，为二分频，全不接，为不分频。b、旋转变压器RES卡使用留意事项：

S1单个短接时，为四分频， S2单个短ResolverResolverinterface接线，以阿尔法 EPM500 同步曳引机机型为例：阿尔法标配接线方法〔科比、CT〕rfPing12 3 4 5 6 7 8 9 10111213 14 15Belegungn.cn.cSin-Cos-Ref-n.cn.cSin+ Cos+Ref+n.c.cn.cn.c.c西威ResolverRES卡端口定义：Ping123456789101112131415Belegungn.cn.cSin+Sin-Cos+n.cn.cn.cn.cRef-.cRef+比照以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重焊接接口端口，或者做连接转换线〔不推举，由于这样会增加故障点， 而且简洁产生干扰〕。Res卡分频口接线定义： ”Ping1 5 6 8 3 4Belegungn.cn.cSin+Sin-C+C-跳线留意事项：”Exp—res卡是变频器外配与 Resolv的接口卡，具有分频功能。应用环境，需要进展跳线后才能正常使用。变频器主板跳线：具体说明参见说明书P45页

在使用中，依据不同的产品和522OFF523OFF526OFF527OFF留意：在没有零通道时，需要将S17进展跳线设置。S17OFF无零通道，S17ON有零通道EXPRES跳线依据主板版本，EXP—RES跳线，S1: OFF=RV33—1RESON=RV33—2c、hipeface〔暂未完善〕

编码器使用说明：三. 操作说明面板操作说明掌握键 文本名称 功能停顿/复位加速/点动

变频器停顿指令键使用内部电位器，按此钮增加速度给定.加上档键，点动减速/旋转方向内部电位器，按此钮减小速度给定.假设加上档键，在点动和电位器模式中转变旋转方向下翻/帮助 转变菜单和参数.在参数和给定模式，转变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound 岀现上翻/报警 转变菜单和参数.在参数和给定模式，转变其值.Alarm故障存放器显示.〔加上档键〕用UP/DOWN扫瞄最终十个故障返回/取消 编辑数字参数时，选择参数的位，其他状况用于退岀设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位〔加上上档键〕确认/

参数设定模式中确认所设定的值：Rotationcontrol

.Home 直接回到根本菜单中〔加上上档键〕,Jog,Help,Alarm,Escape,Home参数修改步骤参数保存方法在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERSEnter按钮确认保存就可以了。正常状况菜单为闪一下。修改参数必需保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。四. 参数设置表及简要说明常用参数表〔以宁波欣达同步曳引机STARTUP

WYJ-A-250-1000S5为例〕变频器参数〔Drivedata〕STARTUP/SETUPMODE/Drivedata参数项单位 设定参数 主电压1380MainsvoltageV400外界温度 1350Ambienttemp

°C40

具体说明参见说明书P124PMW开关频率

170SwitchingfreqHZ81880Spdref/fbkresrpm0.03125电机参数〔Motor电机参数〔Motordata〕参数项单位设定数值备注应当和冋步曳引机铭牌致，参数项单位设定数值备注应当和冋步曳引机铭牌致，请铭牌上的数极对数930Polepairs1留意此项为极对数，应是极数的1/2额定电压670RatedvoltageV380值输入。额定电流690RatedcurrentA17.4额定转速700Ratedspeed Rpm95P=120f/Nf: N:额定转速转矩常数 990TorqueconstantNm/A40.460值。女口704/17.4=40.460EMFconstantV*S0电机电流自学习后会自动计算该参数。定子阻值 970Statorresistohm775LsSinductaneeH

此项是额定转矩/额定电流的比假设铭牌上未标注此参数，请设定为具体说明参见说明书 P127机械参数(Mechanicaldata 具体说明参见说明书 P127STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/MillimetersMillimeters(毫米)MillimetersMillimeters(毫米)、1015TravelunitsselRevolution〔转〕，打算speedprofileRampprofile〔齿轮箱〕1002GearboxratioN/A4

各项参数的速度单位。，请铭牌上的数值输入。曳引轮直径1003Pulleydiametermm400和额定转速一样最大转速范围 1885Fullscalespeedrpm95和额定转速一样轿厢重量参数(Weights)STARTUP/SETUPMODE/Weights/参数项单位 设定数值 轿厢重量1004CabinweightKg1800 依据电梯实际载重参数来设定。45%额载1005Counterweight2600最大载重重量1006Loadweight1800钢丝重量1007Ropeweight300电机惯量1011MotorinertiaKgm²1~3有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。减速箱惯量 1012GearboxinertiaKgm²10.5~3般齿轮箱上会标出其大小。编码器参数(Encodersconfig)STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/参数项单位 设定数值 备注

具体说明参见说明书 P127电机功率越大应适当放大，当0,具体说明参见说明书 P129编码器类型1940Speedfbksel参数，插线端口接线方法参见接线图。

0(Stdencoder)

1387、487标准编码器类型1925Stdenctype 4(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲1890Stdencpulses prr2048标准编码器模式1931Stddigencmode 0(FP)标准编码器电源电压 1927StdencsupplyV0(5.41)时候可以考虑适当增加电压。制动单元参数(BUprotectlon)STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/

接线距离长和有干扰的具体说明参见说明书 P133参数项参数项单位设定数值备注制动单位掌握1700BUcontrol1(55kw变频器以内)依据选用变频器型号来选择，参见说明书P58。制动电阻阻值制动电阻功率TRAEVL17401710当消灭过压报警时可以适当调大制动电阻功率。BUresistaneeOhm26BUrescontpwrkw2多段速参数(Speedprofile)TRAEVL/Speedprofile/参数项单位 设定数值 备注

具体说明参见说明书 P136平滑起动速度

7110Smoothstartspdrpm2 一般可以不设，默认值为 0自学习速度7061Multispeed1300检修速度7062Multispeed2300

依据主控板定义设定爬行速度7063Multispeed345单层速度7065Multispeed51000额定速度7067Multispeed71750斜坡出曲线参数〔Ramp斜坡出曲线参数〔Rampprofile)具体说明参见说明书 P1378046MR0accinijerkrpm/s²380调整，一般要求在1500mm/s。急加〔减〕速参数值的大小可以转变当值越大时其S型曲线就越小。

依据电梯乘坐舒适度来S型曲线的大小幅度。8040MR0accelerationrpm/s²4208041MR0accendjerkrpm/s550初始急减8047MR0decinijerkrpm/s²8008042MR0decelerationrpm/s3508043MR0decendjerkrpm/s²1120完毕时〔停车〕8044MR0enddecelrpm/s800电梯时序参数〔Liftsequenee )具体说明参见说明书P138TRAEVL/Liftsequenee/参数项 单位 设定数值 备注接触器闭合延时 7100Contclosedelayms300抱闸翻开延时 7101Brakeopendelay400平滑启动延时 7102Smoothstartdel0抱闸闭合延时 7103Brakeclosedly248接触器翻开延时 7104Contopendelay

248142速度PI参数〔Spdreggains) 具体说明参见说明书 P140-142TRAEVL/Spddreggains/参数项 单位 设定数值 备注高速状态调整比例增益 3700SpdP1 %10 PI增益调整值的大小， 速、中速、低速、0速呈递增状态。但根本参数要依据现场状况急躁地调整。中速状态调整比例增益3702SpdP220中速状态调整积分增益3703SpdI220低速状态调整比例增益3704SpdP330低速状态调整积分增益3705SpdI330零速状态调整功能选择不推存使用。3720Sped0enable0(Disable)D高速状态调整积分增益3701SpdI110微分参数在电梯上零速状态调整比例增益零速状态调整积分增益37223723Sped高速状态调整积分增益3701SpdI110微分参数在电梯上零速状态调整比例增益零速状态调整积分增益37223723Sped0Pgain%Sped0Igain%%4045速度阀值参考(speedthreshold)TRAEVL/Speedthreshold/参数项单位 设定数值 备注

具体说参见说明书 P143零速阀值参考3726Spd0refthrrpm20 速度阀值指在这个值以下的速度， 变频系统刚默认为0速度了。比方设定为计算。

550速了。参考值是用于变频器内部零速阀值参考时间

3727Spd0refdelayms500零速阀值 3724Spd0speedthrrpm2零速延时 3725Spd0spddelayms5003706SGPtran21hthr

%95

分界高、中、低三个速度带的比例带宽。 21H参数是分高中速的分界点。

32L是中低速的分界点阀值 阀值 3707 SGPtran32Ithr带宽 3708 SGPtran21bandSGPtran32band544分界点处PI线性转变的带宽带宽3709REGULATIONPARAM速度PI规划参数REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/参数项单位 设定数值 备注速度P2075SpdPbasevalueA/rpm13PI

具体说参见说明书 P143作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要依据曳引电机性能和编码器的区分率来设定。性能好区分率高的可以适当设的大些。速度I基准值2077SpdIbasevalueA/rmp2023五. 变频器自学习调试电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应留意以下几个方面：曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。时针的〔正对电机岀力轴观看〕。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺确认编码器接口接线是否正确。 因很多曳引机厂家岀厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当留意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。将反电动势常数EMFconstant0，然后通过Validate指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要 Validate指令。〔需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号〕确认无误后，进入setupmodeAutotune 项后，按Enter确认健，岀现PressIkey菜单,按I启动健后进展入自学习状态，此时会岀现进度的 %数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。相关步骤参见说明书电流自学习是否成功推断依据：电流自学习的参数如下：SeviceAutotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma

P101。留意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。比照此菜单中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist

二项参数，MeasuredRs]

一般为不规章数，假设前面设定一样，可能自学习不成功，最好重做。无齿定位〔编码器〕自学习编码器自学时，根本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中参加方向信号〔上行或者下行信号〕。输入密码方法：将主菜单调至 SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪耀，输18622后，再按Enter确认键。进入编码器自学习菜单，

REGULATIONPARAM-Fluxconfig

-Magnetizconfig-AutophasingStart?

按Enter确认键确认后，

AutophasingWaitingstart开头等待信息后，马上给定使能和运行指令。1319号端子〕学习完后需要保存参数。如何查询、设定编码器原点位置： ”

〔一般在先短承受1219号端子，在岀现自学此参数只能在conf99软件中才能查询和设定，1387、487Sevice/Brushless/sincos/rosoff项。一般状况下，电机假设不发生飞车、有给定不会等状况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明PI调整A、起动过程的调整TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain

TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain，一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止，假设设的太大会使系统产生震荡，假设

PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震惊，先推断震惊产生在开闸之前还是在开闸之后，假设在开闸之前则将

TRAVEL/Liftsequenee/■Brakeopendelay加大，在加大后假设发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain

，假设发生在开闸之后则相应减小

Spd0IgainSpd0Pgain，假设加大Spd0Igain

时震惊加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque

值到此现象消逝为止。B、加、减速过程中的调整调整TRAVEL/Ramp九profile中的MR0accinijerk、MR0acceleration

使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度消灭，假设做不到时需将相应速度降低。

并保持一断时间〔1S以上〕，RAVEL/Rampprofile 中的MR0”deceleration、MR0decendjerk 使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离， 但要能看到稳定的爬行 1S以上，必要时调整掌握器的减速距离。C、高速过程中的调整在高速时存在垂直震惊时则相应加大 TRAVEL/”Speedreggains/Spd3Pgain

、Spd3Igain假设太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小regulator/Percentvalues/CurrPgain

REGULATIONPARAM/CurrD、停车的调整假设停车后感觉向下一层，则相应加长掌握器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值

TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr

，假设在爬行时就有震惊感，则相应减小零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr 。平层精度的调整”TRAVEL/Speedprofile的爬行速度来调整平层精度，假设上高低低则减小爬行速度，假设上低下高则加大爬行速度〔在以准确调好平层插板的根底上调整〕预转矩调试REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。翻开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。TUNEANALOGINPUTOFFSET 。加上满载，运行到中间楼层。TUNEANALOGINPUTGAIN 。设定速度为0。检修运行或正常运行。监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。调整ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。保存参数。八. 常见显示错误与处理方法报警列表将显示全部发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超岀了限定值而引起的错误信息。在去除故障时，要确认导致故障的缘由，处理后再去除。报警去除方法〔参见说明书P204〕a、用shift+Alarm:

显示报警列表b、按Enter一次或者屡次直 “Sequencer信息岀现，确认报警。假设有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪耀，反之为不亮。cC键复位“Sequencer时序故障。软件报错的说明〔P208页〕硬件故障处理列表故障代码 故障名称 可能的缘由检查Failuresupply

供电电压故障变频器内部可能导致故障 检查设备电源复位并重起动.假设仍发生故障请与 SIEI代理商联系Undervoltage 65%以下最常见的缘由是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障检查设备输入

假设为临时的电源电压中断 ，可复位后重起动假设设备电源正常且发生了内部故障

，SIEI代理商联系OvervoltageOvervoltage间太短设备受到很高的过压峰值影响IGBTDesaturatIGBT故障干扰故障器件失效复位并重起动调整减速时间变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作.假设仍发生故障InstOvercurrent过电流突加重载电机电缆短路

SIEI代理商联系变频器检测到电机输岀有过大电流 〔＞4*In〕检查电缆检查电机规格

检查负载电流检测觉察电机相电流之和不为零Groundfault 电机或电缆绝缘失效电流检测觉察电机相电流之和不为零Currfbkloss 电流反响故障 调整板和电流互感器连接错误;检查XTA端子的连接电缆ModuleOT 模块过热 IGBT 编码器故障也可能引起接地故障 检查电机电缆风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快HeatsinkOT 散热器过热 GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快MotorOT电机过热电机过载 削减电机负载

变频器由电机温度模型检测岀电机过热假设电机没有过热则检查温度模块HeatsinkSOT风机故障

散热器传感器过热 环境温度太高散热片太脏 检查冷却气流检查散热气是否不干净检查环境温度RegulationSOT

调整板传感器过热

调整板温度太高环境温度太高检查冷却气流IntakeairSOT风机故障

检查环境温度环境温度传感器过热 冷却空气温度太高冷却口堵塞 检查风机检查变频器的冷却口ContfbkfailCommcardfault

通讯故障

变频器通讯故障

检查变频器的接触器复位重起动，假设再次岀现请与SIEI代理商联系Applcardfault 选件卡故障 选件板的读入失败 假设安装正确，请与SIEI代理商联系DriveoverloadBUoverload

电机过载制动单元过载

变频器过载电机过载 制动单元过载DatalostBrakefbkfailSequencer

数据丧失抱闸反响故障装置上电或复位时，接通输入连着

24V装置配置为运行端子Doorfbkfail 门驱反响故障Overspeed 超速IGBTdesatrepet IGBT 故障 变频器在IGBT 桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效 复位并重起动.假设仍发生故障请与SIEI代理商联系WatchDOGuser

处理器看门狗 干扰故障元件失效 对复位后重起动，假设故障再次发生，请联系SIEI代理商Spdfbkloss

外部故障速度反响丧失

在外部数字输入中检测岀故障编码器未接

检查外部故障电路或器件编码器连接不正确 检查编码器九. SIEIAVY-L变频器V3.5版本与V3.4版菜单增、转变内容比照表V3.5版变频器增加的菜单 功能备注STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/StdenctypeSinusoidalIntern★

同步电机可用一般增量数字量 /正余弦编码器 P131STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/StdenctypeDigitalInternSTARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/Stdencentdir0Notinverted★

可通过参数处理电机相位与编码器相位不全都的问题 P132STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/Stdencentdir1InvertedTRAVEL/Liftsequenee/SeqstartmodeMltspdout!=0★

启动、停顿时序掌握增加多段速非零速选择方式 P140REGULATIONPARAM/Fluxconfig/MagnetizconfigAutophaserot/Start?★

增加了静态的同步电机编码器自学习功能 P155REGULATIONPARAM/Fluxconfig/MagnetizconfigAutophasestill/Start?V3.5版变频器相对V3.4版默认参数改动部份TRAVEL/Liftsequence/Dooropenspeed=0rpmV3.4版为50rpmP139★TRAVEL/Inertiacomp/Inertiacompen=internalV3.4★TRAVEL/Inertiacomp/Inertiacompen=internalV3.4OFFP144★注：★详见ARTDriveLInstructionManualV3.51:3.5版说明一、增功能：1、 可以对掌握板RV33-4进展规划治理2、 依据硬件信息自动识别和配置功率，基于的硬件公布版本3、 静态的同步电机编码器定位〔不需要翻开报闸〕4、 同步电机掌握中，可以使用一般增量型正余弦或数字型编码器5、 掌握模式更换时，有关部门的掌握参数将自动保存到的掌握模式下。6、 的启动、停顿时序掌握将会增加多段速非零速选择方式。7、 增加了依据速度阀值掌握的报闸治理。8、 RecipeUser4 中加装了模拟量速度输入系统的参数配置9、 增加了编码器相位调整参数(可通过参数处理电机相位和编码器相位不全都的问题)10、11、

增加了高速同步趋势图功能增加了型Resolver扩展卡的治理。二、改进内容：1、 改进了V/F掌握模式下的滑差补偿功能2、 改进了对名目V/Fregparam访问3、 “Groundfault故障处理方式更加严谨4、 改进了电机参数的识别功能5、 Dooropenspeed

0。6、 使用定值预转矩(Pre-torque)补偿功能时，增加了初始斜坡。7、 惯量补偿功能默认为开启8、 惯量计算更加准确。9、 参数默认值的更改Spd0spd dly=1000ms10、11、12、

重制作了名目Deadtimecomp门区掌握功能仅在 Brakeopendelay加快速度调整器自学习功能

之后激活三、更正内容：1、 通讯卡故障自动复位2、 最短停顿距离计算功能3、 Modbus 通讯协议4、 更正了某些参数的帮助信息5、 更正操作面板按键的响应其他的一些说明：V3.5版本的软件不在允许用户访问致.(12345\18622)

SERVICE名目，但其他名目的访问密码仍旧和以前一客户再安装V3.5CONF99软件前，请将之前版本的CONF99从电脑中删除后，再安装产品随机光盘中的CONF99软件，的CONF99完全兼容以前的版本.3. RV33-4明.

掌握板硬件与RV33-3有较大区分，请留意说明书上的跳线设置和布局位置的说V3.5 版本不需要更改驱动器的功率不适应旧的硬件版本.

,RV33-4将自动识别的电源板的硬件信息 .该功能V3.5 在参数和名目构造未做太大的调整

，用户能够很简洁适应.RV33-4 NPNPNP二种I/O输入方式.同时增加了I/O的硬件的稳定性.2反响表更好的调试方面liuzhanpeng 2023-11-2921:28MP电机保护装置〔MPD〕”@Y@H,VLC电压检测〔5V〕Sj}@5X6CGRP/J三相主电源故障〔正常状态是点亮〕ES急停z1F[okLADOL开门限位-6KI3YRSL远程串行通讯线〔正常状态是闪耀〕BC抱闸状态abCcZ<=|bNOR/d正常操作检验DCmNxNINS检修操作

;/SMA&Y〔9$/r/-aESES急停；vF8V”fDW2〕DFCDFC门完全关闭OHqLMBW!!DOL开门限位7vcYI#〔2YDOB开门按钮灭r&xqsZ%RLV轿厢位于门区内〔DZ〕亮〔只是门区之内〕Yq#l#2RDRSL远程串行通讯线闪耀哎呀凡心 2023-01-0212:51OH50000LCBII用于1.75m/sOH5OOO电梯Gui[/iY,F对于OH5OOO电梯1.75m/s系统，LCBII承受LSVF_W的掌握方式，即速度承受岀，输入信号使用DS码。Pv\8\,B9

V码输OH5000电梯〔1.75m/sSIEI变频器应用培训

〕调试Odhr=Hslij$ce”nx用效劳器设置LSVF_W掌握方式：]gaeN2M1-3-1-4Drive:17 ；+KNd%AJ平层装置承受2个光电开关ULZDLZfy|I32光电距离为6cm左右，平层隔光板长度 25cm；X{6a光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；LCBII承受2个光电作为门区信号，因此要作如下设置： M1-3-1-6DZ-TYP:13f|-%Z

BD86t[${WLSVF_W:V码含义及转化LSVF_W:DS信号AP1ZIc6硬件系统框图:2C<;o

e-V1N84驱动器及电机参数的设置 /检查bO@K~O;g上电后首先检查STARTUP/Startupconfig/Setupmode参照右表。8Djki]

中的Drivedata和Motordata:特别留意，必需将Spdref/fbkres0.03125，否则电机运行不正常。Startupconfig .jtvHr}U

ZW0\_1STARUP/StartupconfigBF;}9QebmS

中的参数为电梯运行最根本的参数，必需正确设置；参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数config的设置列岀。 oayu*a.

Mechanicaldata 和编码器参数Encoder设置好参数后，须执行Saveconfig存盘。>kmgYWGr3-<~k-将钢丝绳从曳引轮上取下〔由于定位时须松开抱闸，故进展旋转自学习〕；

V”W]翻开抱闸，使接触器吸合，给岀无齿轮电机的自学习

Enable信号；U?5lqq由于无齿轮电机承受永磁材料，仅需执行电流自学习；

8“-=+w.CZ开头后，面板上将显示自学习进度；无齿轮电机的定位〔硬件预备〕

，9_040%.P“〕S|无齿轮电机在运行之前必需进展编码器定位，定位前：曳引轮上的钢丝绳必需取下； 3;>z%{

8~sO%%{,M短接接触器，并确认接触器吸合；

pL”Q+}c}短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸翻开；

c_M[>#”可能会岀现Brakefbkloss和Contactfbkloss 故障，应进入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应当排解故障后进展定位；预备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将4Y2I” ’

\〕wchP_0EnableStart和+24V；无齿轮电机的定位〔参数调整〕设置以下参数： $;lz7:#jN

-AEZT7REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=MagncurrrefREGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[ent]~_ZK93o〔/Genlowref=5000[ent] ；@fp@1nSERVICE/Brushless/RhoL=0<2&qlvHL

；d,〔q3SERVICE/Brushless/RhoH=0 ；/HhA2〔g%Enable和Start与变频器+24V短接；V:J|shRoMonitor菜单监控变频器输岀电流：的额定电流。“5~{

步骤2中的设定值必需使输岀电流接近或等于电机无齿轮电机的定位〔参数调整〕

？QJx!”Y,p假设变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；:.]EM*p?GV$hcv}<$/RMT9tXe*5反复通断EnableStart几次，直到电机完全停稳，确认offset的值变化在+/-5LTo!DUi”

SERVICE/Brushless/Intcalc直接将SERVICE/Brushless/IntcalcoffsetSin-CosResoff 中；GQY“+xa8]

的值填写到SERVICE/Brushless/Disable变频器，将REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode_BJ:GDz>无齿轮电机的定位〔检查定位结果〕 mhhc}dS〔H

设为Off；转变检修速度，用ERO200mm/s~w”f66*@Q1

额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；如正常，Saveconfig存盘，再运行电机；如正常，断电、上电，再运行电机；

H+Bon=$cE!BFgxa#De如正常，反复操作步骤 11、12；;I-6H5一旦觉察电机运行不正常〔指飞车，假设电机不转，则可能是输岀电压错相，任意更换两相即可〕，关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。+[uh〕;vD”G如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重定位。

!J#P”x0无齿轮电机的定位〔恢复改动〕

=lk”[P/p”定位完成并检查无误后，应将改正的参数恢复原值，如抱闸反响和接触器反响故障解除屏蔽等；&R4?]lSaveconfig存盘；AK1mh9O撤除全部的短接线〔Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等〕 。R“O%##Ws再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。逐一核查变频器参数〔TRAVEL〕JB”tc!!*

0R\.G1f%设置好STARTUP中的参数后，按挨次核对其他菜单的参数；RampProfile 中的参数应依据实际运行状况再作调整；

Hkia&nz”3ll$mRCMR0decinijerk和MROdecelerationLsIZeLA逐一核查变频器参数〔TRAVEL〕,=Wj*S〕~

不建议调得过小，特别对于

1.0m/s系统。接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在

200 300ms 左右。F1$XUos9平滑起动功能不使用，因此

Smoothstartdly

0。匸.y[Db=留意，Seqstartsel

nativeinp

V〔wwF电梯正常运行时序〔TRAVEL〕$=E4pb4Y该图简要说明白电梯正常运行的时序。

丫&=DjKoVh要留意的是，1.75m/s 电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进展门区掌握，而是通过井道自学习后实现直接停靠。

K*Ba;“Ugeg逐一核查变频器参数〔TRAVEL〕?OnL,y|速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应依据实际状况进展调整。

Rh“O$K~必要的时候，如起动效果不好，可以启用

Spd0P和Spd0I，适当增大。[|*7“Q〔

，R-kFO各段速度的增益和阀值

〔TRAVEL〕BWYv.&=〔OH5000变频器输入输岀口定义

〕」a:OH5000变频器参数设置 sXPva@8_OH50001.75m/s

系统的变频器参数设置详见

0H5000参数一览表。6.?0{2sOH5000变频器参数在岀厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些 P、I和加减速等参数依据状况作调整即可。DGFC卡介绍.c<U5/

RfvvX$OH5000电梯1.75m/s 变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进展速度掌握等；hTv*4J&@|DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进展找零运行；”M?ptu?f变频器找零运行速度在

TRAVEL/Speedprofile/Multispd2

中设置，岀厂时设置为600mm/s ；~0-〕S@当变频器DGFC卡岀现故障〔Applcardfault〕，或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发岀 1s左右DS〔000〕信号使LCBII也丢掉位置，然后发岀 DS〔111〕信号，依据LCBII的指令进展找零运行；DGFC卡介绍m$_l{|4z

NF|[j=?变频器第一次上电时，需要执行找零运行：

A-myY30假设电梯不在底层或顶层平层区内，

LCBII和变频器都需要进展找零运行，变频器将依据LCBII的指令到底层〔或顶层〕复位，同时变频器也找到位置； h|”|n/F假设电梯在底层或顶层平层区内，

LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时查找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。Snmv通常检修运行电梯不会使变频器丧失位置。DGFC卡介绍dQp>z%L〕IP信号NhYUSk~u

]QHZ[CLCBIIDGFC卡发岀的IP信号进展翻层楼，IP信号应当在减速点前发岀，

并有足够的宽度〔>80ms〕使LCBII能够检测到。I}y6ke!}NV<kkMEXgzI3_E}XQd

vYLspZ;SIP信号相对减速点的提前量5mudww”

NSspaceIP脉冲宽度NSMaxTime

均可在变频器中设APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/AppIication/Nextstopspace6879NSMaxTime8QKuDGFCwaxAiL!端站超速保护e+2lus,u6tOH5000 电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，

中的“6894NS1LS/2LS动作时，假设检测到电梯的实际运行速度小于 速曲线运行；

假照实际97%的合同速度，说明电梯未正常减速，变频器马上按10%额定速度，到门区DZ后停车。MScUrW!TA

OSdeceleration 减这些参数在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”〔超速阀值〕、“5019OSdecel”、 “5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk“〔减速度〕中设置。规律处理板LPB2介绍<A\g*ld规律处理板LPB2介绍！#olG}#[

<0l:B;3LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行规律时序、位置信号〔门区〕、称重开关转化模拟量等进展处理； NLgeBLB同时LPB2还作为局部继电器的转化电路。 6is+\LPB3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON;1号开关为自学习开关。4h}\KlLPB2板的输入、输岀端口分布和 IO的定义详见LPB2端口定义；〔Ymlui>LPB2板的大局部输入、输岀点都对应一个发光二极管，和排解某些故障。 pFo,@M

这些信号灯有助于了解电梯运行状况OH5000电梯井道位置自学习 AMK3I”=8WOOH50001.75m/s

系统需要对井道位置开关进展自学习；

f,@~@fX将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；确认全部的厅门和轿门都已完好关闭；

7:.!RA5H$7Lcn9?G用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观看 LPB2上的ULZ、DLZ输入和输岀的指示灯，是否依据正常的接收〔L#_QrR6Sny

J4-1，J4-2〕和发岀信号〔J5-4，J5-5J6-8，J6-9〕；MONITOR/IOstatusDIDIX，检查门区输入〔DI7-ULZ，DI4X-DLZ〕信号是否正常，时序是否正常； N,cj[6;T%OH5000电梯井道位置自学习7H[.o~\2l8z/o7v

h{E9rc1,将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入-dUXd<=ue<,nd]aLkXF~

〔DI0X-1LS,DI1X-2LS〕信号是否正确。将电梯开到底层，让 ULZ向上脱离平层隔光板，将 LPB2上的自学习开关〔左边第 1个〕置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；OH5000电梯井道位置自学习 w6kA|.“

〕.HnK将自学习开关拨回OFF；Jz_”dLLAw观看变频器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor

，监控s.studyOk是否为1；自学习后平层位置的校正

G9>Ow〕rXZPq4〔,9}在自学习后要对每一层的平层精度进展调整；

d[KG0E5”校正平层应在电梯能正常运行〔快车〕后，并且门机已经调试完成，能正常开关门； I6V/\”最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载； ，tOc+3Qz$调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下〔正常运行〕到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值〔mm〕:假设厅门地坎高，计为正值〔〕，〔―〕；cz*Z/5XH到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规章同上；〔“@ih]zYf自学习后平层位置的校正 80O[pf*?进入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor记录的值写入参数； 3sBu”R*hk

菜单，将每层除了顶层和底层外，每层楼有T$9tO{

2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；OH5000电梯预转矩调整 QW}N,j$SIEI变频器具有预转矩调整功能，对于到达最正确；”JonAA；|

OH5OOO电梯应进展预转矩调整，使电梯的舒适感预转矩调整须对如下参数进展设置： UPJ3YpKTRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s]W6!Xw〕[/Pre-torquesrc=Aninp1outputdjtCv;z/Pre-trqsignsrc 该参数打算预转矩供给的方向，设为

NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负； cYp]zn+6预转矩的调整应在称重开关已安装并调整完毕，

且电梯能开岀快车后进展。 &8uq5uKgOH5000k9?fE往轿厢参加450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动翻开抱闸，轿厢应