单机架可逆式冷轧机LC控制策略

1单机架可逆式冷轧机PLC控制策略研究摘要厚度精度与张力控制是板带产品的两大技术指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的开展，以及它们在轧制工程中的应用，使得板带产品的厚度精度与张力控制有了很大程度的提高。然而，对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术，用以实现对板带材的高精度控制，仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。本文在剖析恒昌AGC650程序单机架可逆式冷轧机的根底上，探讨了厚度控制系统的理论与实现，对厚度控制系统及相关理论进行了全面系统的研究，为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据。研究了液压压下控制系统的工作方式以及伺服阀线性控制的实现方法，建立了板带轧机液压AGC系统的动态模型。所建立动态模型简单且便于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响。通过对单机架可逆式冷轧机PLC的研究，来进一步实现对板钢AGC的控制。最后，本文深入研究了轧辊偏心对板带材厚度的影响，论述了轧辊偏心的两种根本类型，说明了轧辊偏心的特点、产生原因、偏心测量，指出了轧辊偏心对板厚的影响。深入研究了一种新的轧辊偏心补偿方案，由于通过数字程序直接实现，防止了传统的偏心补偿方案的缺陷。关键词：可逆冷轧机；板厚控制；液压AGC；PLC研究；轧辊偏心SinglestandreversingcoldmillPLCcontrolstrategyresearch崖Ab喂st锻ra洋ct佣放Th原ic缴kn氧es湾s串ac锈cu爱ra诉cy偶a说nd伸t嫂en达si崭on幅c锣on宁tr垃ol爷i胞s美a侍pl蛮at浩e瓣wi谦th去t酸wo赔m外aj股or例t忧ec宏hn搜ic奥al潮i渣nd组ic狱at亚or许s心of析t骂he爷p染ro刘du扑ct杜.触No派w讽as眉t萌he岭r赌ol耻li谁ng堵t坦he谎or钩y,散c辞on断tr飞ol剧t遥he雾or加y嚷an幕d罗th办e坝de庸ve脏lo杜pm请en美t朋of陪t究he歇t免he边or驱y僵of宴a基rt电if尊ic宋ia歇l汤in沾te辉ll摩ig银en湿ce以,素as粒w养el趁l锁as劲t蓬he海ir艺a秒pp家li侮ca薯ti访on嫩i意n捕th缘e胡en肆gi凑ne枯er牺in脊g替of袜r谊ol磁li雾ng绩,巩th腿e仿th便ic晋kn债es忙s拴ac托cu捕ra件cy梢o母f即st偶ri毙p踏pr语od让uc系ts险a代nd峰t躁he贺t吊en明si圈on坛c魄on跳tr乡ol轮h尖as紫i径mp用ro魄ve望d欠gr朵ea托tl寨y.办,登h没ow恩ev遵er到,默th顾e祝si慢ng扮le滩s暮ta狂nd估r弦ev押er袖si咐bl班e书co脆ld亿s壁tr售ip坐r世ol捎li陡ng白u乏si科ng枯s与pe跟ci我al糖c殃on专tr左ol散t臂ec须hn尤ol英og榆y,队t甚o袍re思al普iz匆e袖th耻e撕hi熔gh汁a邻cc节ur覆ac录y寄co格nt勾ro懂l昼of越p蹄la偏te锹s誉tr帆ip绸,五is早s千ti素ll奴t岗he暂t但hi怎ck抱ne灰ss光c子on反tr壳ol凝f党ie交ld稠r笋es厨ea犯rc弊h蠢on丙e贞of桥t涂he担h寨ot翼i笑ss餐ue召s.渗婆Ba劣se董d愈on勾t跑he陷a鸣na脱ly阅si献s珠of敲H珍en衬gC口ha炭ng呆A榜GC砌65耽0巴够pr班og案ra重m,品o浸n穴th臣e浑ba纸si刘s伞of贺s缸in府gl驶e卫st紫an搭d骨re鱼ve复rs默ib品le刘c乳ol餐d尤ro党ll妻in毕g面mi酷ll陈,留di名sc顶us甘se夏s挎th隙e幼th迈eo愤ry今a尼nd御r狗ea贝li由za夏ti心on貌o顺f帖th岸e粘th藏ic统kn丙es句s醋co吵nt预ro吸l把sy序st迫em锣,驶th弯ic钻kn缎es梢s缴co寄nt塘ro笛l牵sy兽st标em本a燃nd隔t元he沈r著el如at域ed蚀t贿he愤or难y挎fo匠r道th督e耀co娃mp狠re摸he系ns研iv也e鲜sy称st欧em倾o桶f爪re跨se妻ar释ch连,狱fo杜r棵th刑e陶fu虚tu竟re存s海tu厕dy甚p挣ro抖vi迅de纽t域he遇or毫et玉ic沈al激b糊as忌is堪f熟or梯h臂ig降he茄r枝ac勤cu计ra闲cy满o衰f挪ro贸ll课in猜g债mi蜓ll湾c里on替tr椅ol煎s纷ys松te介m.巨T爬he痕w炒or它ki轨ng吊s捧of识a逼h单yd担ra津ul潮ic慈p议re材ss雨ur洞e浇co易nt崇ro壮l殃sy牵st京em吉i发s激st书ud宿ie鸟d纳an德d忌th村e摩re没al般iz细at全io销n块me谣th异od田o尽f影li典ne婆ar屡s烛er泥vo粉v亿al茄ve敌c盛on萝tr馅ol赶b环oa贴rd姿i胶s党es郑ta麻bl锻is秃he摇d业wi覆th熊d刘yn知am父ic硬m全od乒el场o萝f驾ro战ll桂in贪g副mi崖ll救h芬yd卸ra释ul图ic值A侨GC态s旬ys岔te逢m.罗T来he拖e益st厦ab贡li姐sh少ed必d明yn晚am绘ic饥m闻od认el斩i撕s宽si悦mp雄le位a稼nd资c为on埋ve爪ni左en叙t五to凤a济na布ly贿si躲s勒in扯t哑he席p付ro朽ce例ss兼o悦f些ro惯ll蛙in洞g新th鉴e部in限fl锡ue足nc跨e亲of六v荣ar最io间us跪f奔ac喝to域rs趋o蛇n柳th咏e饿fi诚na魄l鞭ro使ll宣in殿g袜pr棍ec之is令io缓n.搬P弊LC定b忍as晚ed街o呆n浊si毅ng施le礼s尘ta牵nd乞r胳ev日er气si细ng陷c挣ol晌d润ro荣ll纵in亦g非mi足ll场o敬f裤th斤e件re毙se伶ar牢ch食,征to寒f加ur赴th竹er办r子ea四li脱ze写t刺he倘A袍GC掏c胖on童tr名ol萌p司la吊te姑s暑te同el街.咬或Fi胶na闯ll狼y,睛t掏hi牌s章pa岔pe毙r谜de库ep般ly娘s寒tu陈di畜ed澡t虹he枕r馅ol证l熄ec摘ce劲nt啄ri袜ci垄ty惹o救n头th丙ic与kn描es从s要of扎p幼la勿te妥s跪tr亮ip脊a掌nd饥r统ol康l识ec翅ce判nt班ri袖ci户ty妹i伪s肤di白sc形us惧se裳d,震a菠nd针t嫌he周t搞wo裕b鸣as薯ic参t逗yp扶es烤,活ca搭us意es理,区il吉lu引st翁ra俱te仁s牙th唉e种ch魄ar絮ac仆te卫ri腰st积ic择s救of喉r部ol怖l抹ec舒ce坊nt倦ri帜ci模ty胳,责ec爷ce延nt戴ri迎ci纪ty单s澡ur循ve归yi倘ng逮,析po被in块ts技o帅ut砌t盒he鼠i队nf誉lu所en锋ce庭o片f主ro电ll勺e蜜cc灰en邮tr佩ic依it副y童on眼t小hi纹ck款ne塞ss蔬.亭St蛇ud须y拍a推ne饶w盲ki焰nd仿o随f造ro宏ll小e门cc魔en赖tr臂ic样it燕y努co敲mp构en厨sa扩ti业on乡s产ch射em仅e,旱d坊ue枝t齐o巧th歌e往di弱re脉ct爱i丙mp服le蜜me疗nt蜘at侍io茫n府by蜂d草ig渗it男al测p饥ro由gr已am经s,失t亦o尊av纸oi校d厨th搅e挡de掩fe激ct渐s单of腿t荐he秧t还ra扛di可ti昏on撞al裁e照cc忌en叠tr苹ic搭c泳om牌pe掀ns滩at拢io蝇n背sc毯he善me汪.姓Ke潮y久wo厘rd伍s:黑r韵ev疗er蔬si算bl率e捞co无ld虑r反ol致li遇ng欺m询il种l;榜T男hi瞒ck妖ne猎ss通c湾on糖tr炮ol片;姐Hy胜dr现au彩li忆c委AG俯C;您T哑he功P暂LC浓r惑es码ea塘rc汤h;秃R犬ol脏l县ec食ce碌nt骆ri戴ci录ty目录TOC\o"1-3"\h\u火摘要谁 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概傻述障在轧温机轧颈制过保程中披对鸽厚度愤有比欲较大泰的影搭响的升因素欣主要块有辊叮缝的正大小字、轧裳制压却力、啄张力衣、速帐度等辈，厚箩度控但制系栏统主隐要是微通过肿不断兆补偿遗这些无因素土的实昏际值壳与设属定值蜂之间间的偏刚差来阿实现手厚度李的控乞制的开。辜冷轧末机的缘厚度总控制岔系统瞒一般鞋由液偏压设禾备和托AG娱C设组备构恐成。龄其中塌液压窃设备粒最基意本部繁分是全机械陆设备皆，其局中包娱括：魄液压低伺服雕设备庙；直折接与塌轧件写接触兽并轧可出产湖品的菠轧辊充；传插动轧搭辊的眨齿轮滤、减松速箱宫、轴世承等茧；支皆撑轧翅辊及付作为剂轧机庙“缘构架币〞灭的轧欧机机宿架；丝将力冒传递呀到轧倍辊的启压下清装置鼓；导沙位装伴置以乓及润损滑系尖统等井。机袍械系妥统最听重要变的部椒分是慰轧辊林的咬愿入区肃，轧嫩辊咬误入区社是一护个极大复杂湖的函排数，品很难及加以堵表示愁"它斥随着侮任何稼一个练参数自〔例既如温挺度、求速度私、压躺力、夕张力蠢、润绿滑、筐轧辊乎外表劳状况帅、咬茂入角火、成祸品的苏全属强性能倚或尺春寸等桑〕的棕变化谢而变州化，丘从而窃影响花出口兆厚度捉。潮厚度佣控制渡系统京的设院备那么成主要居包括缴：液洲压压化力传匹感器嘱、液竟压缸息位移俊传感萄器、仍板材敬测厚响仪以钞及工薯控机锣或P揭LC悼等运荒算单塌元。璃AG险C系箩统的念主要罚作用女是当控一个丽或几腔个参育数变覆化或云系统拼失去竿平衡堪时能戴调节扒某些效参数乱使其番出口披厚度花保持艺恒定壶，因摧此必爷须将还这些晌根本回参数赏连结宾在一就起，视形成露一个饿系统兴，也潜即是啊AG掩C系弟统。诱AG踏C系询统一砖般包洁括有想：1吓〕压有下缸冲位置稳闭环翁：运偿算器盘随着拔轧制纽条件朴的变抢化，找通过袖对位弹移传煌感器国测得竟的辊充缝实潜际值喜与给从定制亦进行暖比拟俭，准状确的撑控制驴轧辊侄的压封下位尸移辊业缝值毯是通膏过操冻作侧们和传续动侧基液压范缸的愤位移塌取平区均值朋得到竞的。早2〕劣轧制征力闭瓶环：宝通过益控制霜轧制薪力来贷实现犹对厚厚度的迈控制两。在新控制感时是体通过牵不断捆修正惊实际悬压力影值与删设定岸压力础值之纸间的危偏差扁来实枣现的略。3继〕测坚厚仪极监控州闭环怪：由超于出贩口厚济度和治辊缝签、轧地制力当、张燕力、肯速度朵、温养度、逗润滑伴液等努多种牙因素仆有关将，所令以单佣靠设捆定辊心缝大誓小是胜无法聚准确丑控制迟出口煮厚度臣的。嫩为此嫂在出拴口侧螺装有象侧厚俭仪，她利用煎监控层系统燃对位祥置闭广环系床统的亡辊缝汗设定输值进叙行修和正，显从而抹到达是准确浙标准迷出口授厚度坑[5聚]聚。枣2.砍2肠冷轧旅机厚主度控戚制的兰工艺删根底造2.茄2.槐1直影响毙轧件润厚度筹的因兵素镜缎勤在哲轧制辽中影毅响轧浴件的舰干扰短因素落源于骑以下叙几点来：轧闯机的瓦机械粒及液抵压装齿置、拣轧机烈的控涛制系寺统、辆入口增轧件夏厚度偶。值〔l斥〕轧嘱机机孩械及紧液压暑装置冲的干护扰因星素。略轧机塘液压翅装置麦本身邻的缺治点及皱某个除参数店的变泰将会务使轧考机-墙的刚葡度及块空载拥荷下丘的辊挎缝产任生人盆们所余不希妙望的望变化坡。而贯这种绵空载维荷下旷的辊户缝变活化通两常是尘以下宏因素唤作用淘的结辱果：芬轧辊运偏心巴、轧窝辊缝够润滑中剂膜悼层厚毒度的冶变化单。当径轧机搬开始红承载铁载荷在时，牙那些坦传递饶载荷归的轧故件构拼件将堡发生诚挠曲披和变针形，岩从而索使辊吐缝产工生额斧外的养变化快,其恋变化姐的太馒小取坑决于削轧机蚂结构井刚度态的大婶小。州而刚早度可摸以表们述成子以下钳参数旁的函球数：还轧辊养直径傲!轧廉辊凸彼度!刃轧辊伏压扁组压下烂螺丝拖及附悼件、径液压脉缸及射附件限、轴乱承油削膜的睛厚度程、辊吼缝润稀滑剂岔膜层裙的厚苦度、融轧件温宽度耐。矩轧机教控制叨系统涛的干凑扰因泽素。棍这些横因素碑主要吐是由丢以下灾控制掠系统彻本身揪不完看善引拳起的缴；轧灶制速悲度的桌控制锤、轧族制力芹的控秋制、非弯辊敌的控待制、轨轧辊展平衡币的控众制、菠轧辊毅的冷图却及谨润滑扣控制倒。张堵力的坑控制趋、厚拾度监戚控器暴的控糊制。勺入口摇轧件忽的干文扰因此素。裙轧件倚轧制如时的偶厚度兴也能铺受到煤入口弓轧件闸在以辛下几饥何形百状等胶方面颠的变梯化：熄厚度镜的变隙化、傅硬度抓的变粘化、巩宽度清的变轰化、公断面栏的变巩化、而平直六度的棒变化断。盘2.巨2.施2编弹跳杜方程栏影响昏轧件眉厚度药变化绣的主贝要因星素可锐以从汁下面欠的著僚名的怜弹跳众方程翠来分遭析:秧那脆庙亏皇培似真盒嘉兄祸劈晌h苏=杰+P闭/M泳鸭巷疏眯熟鞭孟血党冷地吃择免拣丽〔牛2.金1〕役式中珍：h回—考轧件麦出口此厚度携；芹—守空载插荷下裕的辊出缝；徐P维—筋轧制愈力；焦M插—享轧机婚刚度纤。境弹跳边方程突曲线届如图诚2.江1所绞示吨图极2.狮1松弹毙跳方屈程曲请线霉其中去曲线融A的协斜率形代表棕轧机事刚度疫M，泼其表己达式窜为丑涛毯晕喷扬义糕瞎伸须将好冬粱斯饭轰邀捉资轰随虹卵掌呼道〔2漂.2饱〕疑式中议：锯—素轧制园力增末量；毛—妥辊缝峰增量毁；寄—蓝曲线者A的胳斜率阿；曲电线B冲的斜帆率代临表轧轮件塑批性系细数。昌馅四渔货世盆粉那起量御紧扬遣翁忠远沈让调弱籍求牌踏毒营〔统2.相3〕狸式中甘：佛—抛轧件圈厚度欺的增棚量；敢—皇曲线鞋B的趁斜率县。架征性曲线立A与裤B的恩交点跃用N丧表示丧，该孟点的现坐标余便决吊定了丙轧制获力P物与轧江件出榜口厚住度呼的值奉。可幻以很糊方便刑的利江用方泻程来静分析庙板材虑厚度拳变化安的原烦因：第建索〔l食〕初栗始辊野缝设兄置的顽影响妨。增据大辊估缝，妨从而替把曲直线A败向右颗平移设。当疼轧机码到达配一个雷新的种平衡此点时高，轧眯制力饮降低辰到P语，同桑时轧滋件出辩口厚尝度变蒸为枯，比袄原来滴稍大领。油联偷〔2月〕来阶料厚控度的洒影响树。增司大来烂料厚究度，找从而姻把曲萝线B拒向右损平移铸，当帖轧机盖到达古新的贸平衡蹄点时记，轧蚕制力匙上升桨到P屿，同归时也得导致竖轧件束的出鸭口厚塑度增拉大到要。蝴〔3裹〕轧贤机刚沫度的辅影响躬。轧串机刚顽度的直变化疏相当浮于曲珍线A研的斜祝率发你生变咐化。眼增大驱轧机掀刚度喜如同揭增大待曲线隔A的植斜率当，在缓轧机席到达捏新的原平衡孙点时吉轧制姻力增展大至笑P，告而轧竞件出草口厚蝶度却毛降至拼从身。傻2.度2.茄3肌轧机悟等效矮纵向轧刚度岗猫绵当种上述病参数犹发生鄙变化返时，为弹跳慌方程意变为貌允餐服爸舰涝侦窗侍列五舅械祖蔑驾率因亡抵木榆卵滥更朱距〔2所.4白〕烈那么只竟考虑钱压下凳位移领增量踪的影溉响时青，那么著有锦。如泰果压秒下位览移增塑量蛋按烘给定嗽，式吹中：陡为补低偿系肉数，燕联系蓄上式祸可得巩吸擦茅子眉扒端堤智软溜连坐否援补败会样庄网匪匆幅尾狱摸总户小〔2听.5锡〕饲而定那义等语效纵丸向刚龟度模迫数为蛙友诞辽背闷稻棚逐沃阳滥凝贤点物朵组套谅够狱猪躁庙被柴〔呀2.喷6〕顷轧机出等效牢刚度云模数涂表示落轧机等进行滩厚度刷控制锤的能述力，届这样升改变税补偿震系数杨的大旁小，开就可挡以实征现不饥同的街控制迁方式青：血祝环〔1巡〕恒鼓辊缝马控制捉：当涛=1牧时，舞，崭这时述，轧杨机的谅等效贝纵向假设刚度鹿模数驶为无耻穷，访轧出盼的带爪材厚元度保欺持不侨变，疲此时灵实现珠恒辊蓬缝控帅制〔拼等厚众轧制困〕；肤在这撑种情混况下患，空按载辊稳缝调赏整量假设，完搁全补饶偿了性机座圈弹性盛变形壶波动闷量防/M驴，故汪使纵久向厚蛛差为嫌零。非煤〔染2〕期硬特门性控社制：授当0卷<蛾α逆<1碌时，撞>M活，狭。这嗓时，趴轧机歪的等兆效纵棚向刚库度模蹦数大违于其患自然亲刚度柳模数静而小岂于无状穷大累，辊爬缝调圈整量秋，只抄能部列分补尾偿机览座弹昏性变精形波拉动量漫，使鞠纵向饿厚差荒减少麦，但耕不能脏完全悦消除箱。椒爽〔鞭3〕疼自然迷刚度娱控制承：当哑α贺=0幕时，税=M藏，掉。这意时，摆在轧逐制过忍程中皇不进并行压般下调希整，哭空载暂辊缝夏恒定摘，轧哑机的伟等效年纵向啦刚度资模数助等于顺其自币然刚杂度模惧数，程机座催弹性慌变形竭波动科量完呼全不铸能补春偿。船尿须〔4帜〕软命特性牛控制崇：当秘α祖<0碍时，年<M蛛，牲>储/M白。这晒时，卵轧机播的等哗效纵象向刚材度模兄数小受于其掏自然心刚度卸模数携，辊踢缝调启整量剃与机驼座弹纵性变康形波津动量湖的方结向相忍同，臭不但局不能蒜减少劣反而膨会增续加轧浆后的巨纵向猴厚差欺。滚似〔塌5〕母恒压手力控初制：咏当史α衣=菠-礼时，堡=0呆，捧=0戴，这匪时轧乓机的竭等效今纵向义刚度皆模数跃为零转，纵旺向厚货差最怪大，淘在轧预制过吼程中态的压提下调汽整使貌轧制清力恒桶定，议所以瓜又称岭等压黄轧制歉。筋实践奔证明妥要使颗补偿此系数肌为妻α丛=l介是很诸困难模的。植为了郊控制务系统瞎的稳昼定，巡目前亿可达埋到的摇是摄α勿=0核.9铜左右臂，即渣轧机逆等效炊纵向愿刚度衫模数娃最大拼等于站其自踢然刚五度模敬数的缘10稠倍。仆采用择硬特摧性控忘制时浅，使浙纵向吼厚差采减小绣，但旦使板乔形变撞坏。稍恒辊孕缝控醉制使叔纵向滩厚差窝最小巩，但刑板形销最坏问。采俗用软估特性的控制巷时，责使纵杀向厚似差加轧大，交但板出形变修好。也恒压扩力控叛制使巡纵向谜厚差腰最大唱，但焰板形遇最好己，一犬般在宾平整诉轧件零时使雾用，秘以改锅善板屯形约[6腰]轮。给2.逃3略本章撑小结亭奔停本趴章的然主要桂内容谱是对款轧机仰板厚授控制怀理论年的研战究。上首先欣从轧俯机的惹弹性概变形桃和弹萝跳方缝程切姜入课托题，禽接着令介绍拥了轧年件的迅塑性检变形她与塑习性方弱程，镜进而缓得到肥了目愈前分亲析厚遵差与助板厚讯控制怪问题宋的重案要工基具－眠轧机迫的弹兔塑曲险线即说P-欢h图阀，并策运用按轧机打的弹吊塑曲福线详李细分呈析了拾轧件世厚度菜波动昌的原认因，馋接着侄分析躲了板剃带轧墓机厚绑度控稳制系腊统的尾两种验根本互方式敢，调订整压线下来昆改变未空载恰辊缝狗和调属整带眉材的寇前后太张力饰。刻3肾恒昌食AG顶C6暑50斯程序付实例译研究往3.养1西船门子采S7成一4顽00散PL忘C介功绍顽硬忠棉SI棵MA霞TI挂CS乏7纵—炮40疼0是哪用于指中、盟高档纱性能柳范围墓的可胖编程溪序控制制器数，具天体如祸图3饼.1党所示困。模棋块化截无风全扇的漆设计滴，坚丝固耐躲用，互容易液扩展帆和广霸泛的给通讯听能力耗，容聋易实诉现的惠分布目式结秃构以谣及用饱户友苗好的亲操作拣使用打。S犬IM肚AT吴IC音S7奉—漆40固0成垄为中止、高昼档性成能控厕制领匆域中氧首选韵的理择想解惰决方巡案。粪多种散级别锻〔功浑能逐肌步升氧级〕衬的C柜PU萍，种暖类齐慧全的弃通用范功能欠的模狡板，日使用诵户能门根据折需要输组合醋成不辨同的欺专用骨系统逼。当庸控制纱系统犁规模考扩大裁或变过得更殖加复娱杂时朗，不起必投羡入很包多费挽用。闷任何树时候狗只要役适当榨的增页加一湖些模御板，汪便能挖使系巴统升抢级和斧充分扎满足母您的贸需要督。S闹IM贿AT艺IC召S7药—古40毯0可蚊编程特控制乞器彩葛用模闪块化倾设计俩，性载能范帐围宽疑广的毛不同林模板采可灵禽活组所合，斧扩展狡十分滥方便讲。围图吐3.屋1铅S岂7-朽40付0P那么LC旺实物缸图根SI睛MA富TI宣CS雀7粗—宰40范0有闸以下绸的技垃术特粒点：夸屯皇处理捧速度屑显著鞋提高粱：C梢PU撞处理傍速度田比同仅型号拘整体穴提高益3到诱70级倍，煤41还7型尾CP抱U最袭快高劲达0馅.0询3微惭秒/广位指沾令。药执行毅复杂迁数学策运算砍的速喷度最显高提动高到拿原来注的7蚂0倍沫。叉CP板U的馅资源详裕量盼显著牧增加盼：工旦作内级存加恶倍，后最高沙达2诱0M毕BS极7定燕时器拖和计摔数器抽个数翻提高鸡8倍易，达校到2细04描8个密。储CP寒U通明信性肝能显忠著增被强由篮于等捡时模踪式工粒作中获循环游周期秃更短缸，现诱场级杰通讯员连接雪性能伸有了弃显著趁提高绑，特肃别是昨与驱仙动装椅置的笋通讯吃能力锈进一格步增出强数衔据传泳输速棕率加海倍，来垂直隔集成纹通讯锄及P俱L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