北航机械原理一机构

1(1)计算自由度，说明是否有确定运动。点，并用简图表示。拟机构运动方案如下图欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。画出图示机构的运动简图。求图示机构的自由度。 计算图示机构的自由度。构简图。修改后的原动构件仍为杆〔图中有箭头的构件。设以图示机构实现凸轮对滑块。〔1〕机构能否运动？试作分析说； 〔2〕假设需改进，试画出改进后的机构简图F合铰链、局部自由度或虚约束，必需明确指出。束。计算图示机构的自由度〔如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出使机构具有确定运动，试确定原动件数。计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必需指明。 试计算图示机构的自由度。计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。出，并说明需几个原动件才有确定运动。图中，。试计算图示机构的自由度。原动件的数目。试推断以下图是否为机构。需几个原动件才有确定运动。图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。计算图示构件系统的自由度，并推断是否具有确定运动？计算图示机构的自由度。假设有复合明。处，以及需几个原动件才具有确定运动？ 铰链、局部自由度和虚约束，应指出。试计算图示机构的自由度，并说明G〔DE齿轮为同一构件〕试求图示机构的自由度〔如有复合在之处〕。图中凸轮为定径凸轮。HJ试求图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 铰链，假设有，指出在何处。〔。〔假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出〕。。〔假设含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出〕。〔。 试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。 机构具有确定运动的条件是什么？虚约束，须注明〔画箭头的表示原动件〕。和虚约束，须注明〔画箭头的表示原动件〕。和虚约束，须注明〔画箭头的表示原动件〕。试计算图示运动链的自由度。说明其能否成为机构。试分析图示装置能否运动，为什么？〔用机构自由度公式加以说明〕。出。图示为注塑机机构图，试计算其自由度。计算图示机构的自由度，并在图上约束。图中各圆均表示齿轮。I、J IH试计算图示机构的自由度。97.试计算图示构件系统的自由度，图中LH MI NJ OK。 合铰链、局部自由度和虚约束。计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必需注明。合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中DFCG。指出。确指出。〔假设有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。106.试确定使图示机构具有确定运动的原动件数。107.108.链、局部自由度和虚约束，需明确指出。1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)110.计算图示机构自由度，并推断该机构的运动是否确定。假设存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图中标有箭头的构件为原动件〕。最终推断其是否具有确定的运动规律〔标箭头的构件为原动件〕。2、3、4114.求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度和虚约束，必需指出。试计算图示机构的自由度。 〔ABCDCDEF〕相互平行。〕〔AB=CD，且相互平行。〕并说明机构具有确定运动的条件。GHAB构件系统的运动状况。计算图示机构的自由度。CD=CE=FE=FD，且导路H、JIG铰链，应指出。〔如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出〕。图中，C、F有确定的运动？试分析以下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？假设要使其能b试求以下图所示机构的自由度。明。图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。bFAE。的级别。计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动。〔画箭头的构件为原动件〕。17拆出全部杆组，并确定机构的级别〔必需画出各杆组〕。图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。〕以下图所示机构中，滑块1为主动件,该机构能否作确定运动，为什么？〔1〕计算该机构自由度；〔2〕AB机构的杆组数目和级别。〔画出全部杆组〕〔假设有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出〕。139.计算图示机构自由度。 定。如图示机构，试计算机构的自由度，判别是否具有确定运动。依据以下机构运动简图，试计算该机构的自由度，并推断该机构是否具有确定运动〔图中、动是否确定，为什么？指出。计算图示机构的自由度。计算图示机构的自由度。147.对图示机构计算其自由度。试求图示机构的自由度。试计算图示机构的自由度。机构的尺寸和位置如下图，试计算机构的自由度F。30.滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉 故今只有构件1一个主动件，运动不确定。(2)ABCDE五杆机构改为以下图所示的四杆机构。31．(1)EF为虚约束，去掉后故不能动，说明设计不合理。(2)增加一个构件和一个转动副，如以下图所示。32． ,， 。33(1)简图如右：(2)34．35.36.(1)原机构自由度1，故运动不确定，设计不合理。

原动件数为D(1)，不能运动。将处改成图示构造，即可运动。滚子F处有局部自由度，去掉后BD)为复合铰链原动件数 。C、DACDE局部自由度，〔或)处和高副 )处有虚约束。、为复合铰链。A处有复合铰链。

。且需两个原动件才有确定运动滑块D、杆EF、GF、LF、FI、KG、GH和运动副D、L、F、I、K、G、H为虚约束，运动副C、E为复合铰链。图中

，需一个原动件。。52. ,,,，需要1个原动件机构可有确定运动。不能运动，所以不是机构。需两个原动件。滚子B为局部自由度，铰链D为复合铰链，活动构件数 ，低副数 ，高副数确定。

， 原动件数与自由度数一样，运动需两个原动件。2，机构需两个原动件才有确定的运动。数相等，有确定运动。A处为复合铰链。FGC处为复合铰链。 B65.，=8， =1，

自由度与原动件，=5，=1，由于导轨H和JIJ形成的一个约束为虚约束DEC为两个自由度。

，=8，=069 ．滚轮处为局部自由度，故 ,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。70．E(F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：71.C处为复合铰链。J〔F〕处有虚约束。72.C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，，73.B74.B处有局部自由度。75.BF76.77.78. 或把三角形看成一刚体，则79.80.81.82.83.机构具有确定运动的条件是机构自由度 复合铰链，故。确定运动。

。F等于原动件数，有B。F等于原动件数，有确定运动。。2，F原动件数，故无确定运动。A、E、F为复合铰链，故，CDE无法运动，不能成为机构。

为零。

FF处滚子具有局部自由度。运动件数n=4，低副数，

,高副数A、BB、DEF、H(或I)为虚约束，C处为复合铰链，J处有局部自由度。HIF，B、C构件系统即具有确定运动。去掉虚约束和局部自由度后， 所以图中MI、NJ杆及铰链M、I、N、J为虚约束，D为复合铰链。不能动。H(或E)处为虚约束，滚子C处有局部自由度，取消虚约束、局部自由度后，则由于AEABB由度和虚约束后，故，K’〔K〕处有虚约束。GC，K、PE两滚子处有局部自由度，则D处有局部自由度，B为复合铰链，H或G为虚约束，则需要一个原动件。O处为复合铰链。自由度计算：〔同时也增加一个构件〕。因而滚子处有局部自由度，原动件末端有一复合铰链，去除后得：机构运动确定。CD、EFC，M(N)，R(S)为虚约束。件数=F，所以机构具有确定运动。2、3、47、8、9为虚约束，活塞与液压缸形成的两个移动副之一为虚约束，去掉后， 滚子K处有一局部自由度，应消去，于是则，，构件”或2A，，，则BC处为复合铰链 机构需两个原动构件才有确定的运动。(1)EI〔J〕和CD〔AB局部自由度。(2)118. (1)BFCDCDH(2)119. 滚子两侧接触之一为虚约束。120.(1)K或J处有一个虚约束，凸轮和两滚子接触，其中一个为虚约束，滑块与槽两面接触，其中一面接触为虚约束，滚子为局部自由度。(2)去掉虚约束和局部自由度后， 只需取一个原动件，机构即具有确定运动。HGGEAB、BCGHAB(1)BCD=CE=FE=FD，故构件FD)后，其运动不变，即存在一个虚约束。C、E去掉局部自由度和虚约束后，则C(F)为虚约束。图示只有一个原动件，所以运动不确定，必需再加一个原动件，才能有确定的运动。(1)aBEFa,这时b，A、B、C，DE(a31b)，这时注：修正方法还有多种。127. a(2)b滚子B、C两处存在局部自由度，应消退。G处为复合铰链。故机构自由度(1)图a A处为复合铰链。(2)图b BC杆引入虚约束，应去除。(1) 自由度(2)此机构为Ⅲ级机构，见以下图。有确定运动。(1)自由度(2)该机构为Ⅱ级机构，见以下图。〔1〕自由度a)；7b。134.〔1〕原机构中 故(2)改进后的简图如右。135.136.137.〔1〕计算自由度AB杆为原动件时各杆组中最高级别为Ⅱ级，所以该机构为Ⅱ级机构。HI杆为原动件时由于各杆组中的最高级别为Ⅲ级，所以本机构是Ⅲ级机构。在GF两处中之一为虚约束。E，C为局部自由度