机械原理实验报告【实习调研报告工作总结报告】

机械原理试验报告批阅试验名称：机构运动简图测绘与分析C206试验日期2023310点室赵爽 邓亚班 级BJ0907师崔亚飞杨龙陈欢报告人杨龙员一、试验目的欢把握依据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。验证和稳固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械构造，并绘制机构运动简图。二、试验设备及用具实验设多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型备：实验用具：

草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品三、试验结果机机构运动简图比例自由度计算运动是构尺否确定名称活动构件数n低副数p L高副数p HF原动件数W活动构件数n低副数p L高副数p HF原动件数W活动构件数n低副数p L高副数p HF原动件数W四、问答题1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并推断机构是否具有确定运动。2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？答：1〕假设F>0，而F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。假设F<0，而F3、在本次试验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等状况。在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起的作用。答：没有复合铰链：由m个构件集合而成的复合铰链应当包括〔m-1〕个转动副局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可削减高副元素接触处的磨损。3〕虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进展自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。五、体会与建议体会：在进展试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到学问，在上的操作，这点特别是在绘制“创机构”的简图中表达出来，有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当慎重的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会消灭差池。建议：期望可以多几次这样的试验安排，使我们更加深刻的结合理论。试验名称：齿轮范成原理

机械原理试验报告批阅点C206室试验日期2023310师赵爽 邓亚班 级BJ0907小组成崔亚飞杨龙陈欢报告人杨龙员 欢一、试验目的观看渐开线齿廓的形成过程，把握用范成法制造渐开线齿轮的根本原理。法。分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二、试验设备及用具实验实验设备：实具：验用圆规、绘图纸〔200×200白纸、三角尺、游标卡尺、剪刀、铅笔三、原始数据齿条模数压力角

齿顶高系数m h* c*刀 a被加模数压力角

齿顶高系数

齿数分度圆直径工齿m h*a轮

c* z

d〔mm〕四、试验结果尺寸名称 符号 计算公式

计算结果 〔精度0.01mm〕标准齿变位齿轮轮〔x= 〕〔mm〕最小变位系数〔mm〕〔mm〕〔mm〕〔mm〕五、问答题1、齿轮切齿时，什么条件下产生根切？如何避开？答：1〔〔齿轮插刀〕超过了极限啮合点〔啮合线于被切齿轮基圆的切点〕而产生的。2.避开方法1〕Z>Z

min

的齿数 2〕承受X>X

min

的变位齿轮3〕转变齿形参数，如削减h*或加大a均可使Za

min

减小以避开根切，由于又可以提高齿轮承载力量当Z<Z

min

X>0:；而Z>Zmin

时，或许肯定的负变位〔X<0〕也不至于产生根切。2、在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求？答：当齿条刀具的分度线〔中线〕与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时，刀具的线速度vwrv=wr。3m，，r，r，h，hb a

，h，p，s，sa

的异同，试解释缘由。答：m=’α=α‘r=‘=mz/2r-r’=mzcosα/2b b

s=s‘πm/2s=d(s/mz+invα-invα)a a as’=d’(s/mz+invα-invα)a a ad=d+2h d=d+2h’a a a ah=h*m

’=m(h

+x)∴h≠h‘

∴s≠s’a a a a a a a ah=m(h*+c*)h’=m(h+c*-x)∴h≠h’f a f a f fh=m(h*+c*) h’=h’+h’ h≠‘a a fp=‘=πm4、假设加工负变位齿轮，其齿廓外形是否会发生变化？如何发生变化？为什么？答：不会发生变化对于负变位齿轮；X<0其分度圆齿厚比标准齿轮小，变位齿轮的齿形随变位系数齿形角α，其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。六、体会与建议缘由及避开根切的方法，对我来说结合《机械原理》教材中的学问点对齿轮这一章有了感性的生疏。附图：范成齿形图机械原理试验报告批阅试验名称：齿轮参数的测定C206试验日期2023310点室赵爽邓亚班 级BJ0907师崔亚飞杨龙陈欢报告人杨龙员一、试验目的欢把握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮根本参数的方法；通过测量和计算，娴熟把握齿轮几何尺寸的计算方法，明确各参数间的相互关系，进一步理解渐开线的性质。娴熟把握测量工具的名称、用途和使用方法。二、试验设备及用具实验实验设备：实具：验用游标卡尺和公法线千分尺计算器及笔、纸等文具三、测试和计算结果测齿轮编号量z数跨齿数k据测量次数 1 2 3 值k齿公法线长Wk(k1)齿公法线长Wk1齿顶圆直径d

2 3 值a齿根圆直径dfH孔径dk尺寸b〔两轮孔壁距〕计 工程算pb

计算公式 结果数 模数m；据 压力角基圆齿厚sbWkx

sb

该齿轮为：该齿轮为：xmcos

2 或tanWsWx k k2msin齿根高hf计算h；a数顶隙系数c*据标准中心距a实际中心距a啮合角齿轮传动类型为：其主要特征：实际中心距a标准中心距a啮合角标准压力角四、问答题1k提出要求？答：在测量公法线时，必需首先确定跨齿数K，当齿数Z肯定时，假设跨齿数太多，卡尺的卡爪就可能与齿轮顶部的棱角接触，假设跨齿数太少，卡爪就可能与与分度圆的渐开线齿廓接触。2、齿轮公法线长度公式Wk

b

s 是依据渐开线的什么性质推导得到b的？答：法线切于基圆，基圆切线必为两侧齿廓的法线。3、在测量齿根圆直径d 时对奇数齿和偶数齿的齿轮在测量方法上有何不同？f为什么？答：当被测齿轮齿数为偶数时，可用卡尺直接测得齿顶圆直径da

及齿根圆直径d；f假设为奇数时，则应先测量出轮轴孔直径d，然后再测量孔到齿顶的距离ha和轴孔到齿根的距离h。f五、体会与建议体会：再次使用游标卡尺，加强了使用卡尺的娴熟度，对一对啮合齿轮的各项基本尺寸也加深了印象。生疏了计算公式，对今后的课程设计也打好了根底。建议：个人认为本试验应当穿插在其他试验中进展，无需单独进展。机械原理试验报告批阅试验名称：机构运动方案创设计点师员

试验日期班 级报告人一、试验目的二、试验设备及用具实验设备：实具：验用三、试验内容与结果1、按拟定的功能要求自主拼装能够满足要求的机构，并按标准绘制实际拼复合铰链、局部自由度、虚约束等的位置和个数，以及机构的运动学尺寸。计算自由度。机构名称机构运动简图计算机构的自由度：2、进展机构