02297电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案

、 选 择 题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常承受的把握方式是A．PID B．PI C．P D．PD静差率和机械特性的硬度有关，当抱负空载转速确定时，特性越硬，则静差率A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3．以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速依据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速其次类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例把握B．积分把握C．微分把握D．比例微分把握积分把握可以使系统在无警察的状况下保持恒速运行，实现无静差调速5．把握系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性把握系统正常工作，稳定性是首要条件。在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω越低,则系统的稳定精度cA．越高 B．越低 C．不变 D．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波 B．中值滤波C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调整阶段B．电流上升阶段CD．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A．0.9U2

cosB．1.17U2

cos2

cosD．1.35U2

cos11．以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性把握B．转速超调C．准时间最优把握 D．饱和线性把握12．以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速 B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWMA．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．BC．非线性D．强耦合15．在微机数字把握系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调整D．转速调整16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准A．平均速度B．最高速 C．最低速 D．任意速度18．以下异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是AB．串级调速C．变极调速D．变压变频调速在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω越高,则系统的稳定精度cA．越高 B．越低 C．不变 D．不确定20．承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR22．以下关于转速反响闭环调速系统反响把握根本规律的表达中，错误的选项是A．只用比例放大器的反响把握系统，其被调量仍是有静差的B．反响把握系统可以抑制不被反响环节包围的前向通道上的扰动C．反响把握系统的作用是：抵抗扰动、听从给定D．系统的精度依靠于给定和反响检测的精度笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，以下哪种方式把握性能最好A．恒Us

B．恒Er

把握C．恒Eg

把握D．恒E把握s1 1 1 1sSPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波D．锯齿波25．以下不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶 B．线性 C．非线性 D．强耦合在微机数字把握系统的故障保护中断效劳子程序中，工作程序正确的选项是A．显示故障缘由并报警——分析推断故障——封锁PWMB．显示故障缘由并报警——封锁PWMC．封锁PWM输出——分析推断故障——显示故障缘由并报警——系统复位D．分析推断故障——显示故障缘由并报警——封锁PWM正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD转速负反响调速系统的静特性方程中K的表达式为KK s

KKpKs C．KK

KD．KKpKsC C p s Ce e e承受比例积分调整器的闭环调速系统确定属于无静差调速系统C．双闭环调速系统

有静差调速系统D．沟通调速系统异步电动机数学模型的组成不包括电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。反响把握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定。当电流连续时，转变把握角，V—M平行的机械特性曲线。恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。自动把握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性指标。V-M。SPWM双极性把握两种方式。常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器等。VF电压和频率可变的把握。常用的可控直流电源有旋转变流机组、晶闸管可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。解决启动和堵转时电流过大的问题。稳定输出。静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。PWM占空比来调整输出电压。SPWM单极性把握和双极性把握两种方式。PWM电流型。VF频率可变的把握。转速单闭环直流把握系统可以通过引入电流环把握以提高系统动态性能。转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR不饱和、饱和、退饱和三种状况。变压变频调速。调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。比例积分环节。比例积分把握综合了比例把握和积分把握两种规律的优点，比例局部能快速响应把握作用。转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR饱和、退饱和三种状况。恒功率调速方式。电流调整器可以对电网电压的波动起准时抗扰的作用。三、名词解释题V—M晶闸管-电动机可逆直流调速系统串级调速：在异步电动机在低于同步转速下做电动运行的双馈调速Δn载转速之比，称为静差率。：转速调整器n2变为n11，则测速区分率为n2-n1PWM：脉宽调制直接转矩把握：DTC，通过把握马达的转矩来把握转速的目的。调速范围：生产机械要求系统能供给的最高转速与最低转速之比称为调速范围：电流调整器10.测速误差率：测量值与实际值之差与实际值得比值称为测速误差率四、简答题什么是环流它是怎样产生的它的二重性的含义是什么直流调速系统中，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称作环流，有两个产生缘由，直流平均环流和瞬时脉动环流两个方面。在变频调速时，为什么必需要进展电压、频率协调把握获得恒定的磁通，防止磁通饱和。在双闭环调速系统中，假设转速负反响断线，能否调速，为什么此时电动机在最高转速时受什么限制可以调速，相当于转速开环。此时电机的最高转速受系统设定的电压饱和点影响。什么叫同步调制什么叫异步调制它们各有什么优缺点NN不等于常数，则为异步调制，当NN为奇数。电流截止负反响起到什么作用的，其工作原理是什么发生堵转或者过载时，限制电枢电流的最大值，提高系统的稳定性。原理是监控电机的电枢电流，然后将此信号与设定的截止点作为比较，最终信号作为负反响引入到速度给定端。双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点饱和非线性，速度环经过非饱和，饱和、退饱和三个阶段转速超调。准时间最优原则。7．常用的数字滤波方法有哪几种8．电压负反响调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反响系数等发生变化时，问系统对它们有无调整功能电网电压波动，引起转速降落可以调整放大器的放大倍数，引起转速变动，可以调整电动机磁通，电压反响系数，电枢电阻都在转速环内，系统都可以调整。9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点有环流系统，反向快，过渡平滑，但需要特地设计环流电抗器无环流系统，不需要设计环流电抗器，但是保存平波电抗器10．什么是静态环流什么是动态环流静态环流是：不流过负载，而在两组晶闸管之间流过的短路电流称为静态环流，包括直流平均环流和瞬时脉动环流动态环流是：在VM带来的环流，称为动态环流双闭环PWMPWM们在系统中分别起何作用闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器有哪些作用其输出幅值应按什么要求整定转速调整器的作用：作为主给定，假设承受PI其整定值限定系统的最大电流对负载的变化起抗扰作用加电流调整器的作用内环调整器，使电流紧紧跟随电压调整器的输出对电网电压的波动起抗扰作用保证获得电动机运行的最大电流，加快动态过程当电动机堵转或者过载时，限制电枢上的最大电流，快速自动保护，当故障消时，又快速自动回复正常。异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高调整器的设计过程可以简化为哪两步五、计算题直流电机额定转速n=375r/miI=760λ=，N dN计算机内部定点数占一个字的位置〔16〕，试确定数字把握系统的转速反响存储系数和电流反响存储系数〔适当考虑余量I=1.8I，n=〕。max N max某闭环调速系统，测得的最高转速为n=1500r/min，最低转速为maxn=150r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算：min该系统的调速范围D；系统允许的静态速降Δn；N100r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少1Dnmaxnmin

150010150 2、静态速降：Δnsnmin 1-s

0.02*1500.98

3.063、假设开环Δn=100，为了满足s≤2%，则有N N当要求静差率s≤30%时，允很多大的调速范围假设要求静差率s≤20%时，10，所能满足的静差率是多少D

N

1230*0.3

5.02105*0.7D

N

1230*0.2

2.93105*0.83、满足的静差率为：某直流电机的额定电枢电流I=115Aλ=，额定转速Nn=1260r/min，计算机内部定点数占一个字的位置〔16〕，试确定电枢N电流和转速存储系数〔适当考虑余量I=1.8I，n=〕。max N max有一V—MP

N

N

N

=1500r/min，NRa=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数K要求调速范围D=20，静差率S=1030V。计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2)计算转速反响系数α。

=