ABB变频器ACS510培训课件

ABB变频器ACS510的使用及常见故障培训ABB变频器实物图如下：0,75to5,5kWupto11kWupto22kWupto45kWupto55kWupto132kW一、变频原理1、变频的作用★对交流异步电动机进行调速交流异步电机的转速公式为:

n=（1-S）n1=(1-S)60f1/P

其中:f1:定子供电电源频率

P:定子绕组极对数

S:转差率：转子转速n与磁场转速n1之差，称为转差，转差n1-n与旋转磁场转速n1之比，称为转差率s

n1:电机同步转速

从以上公式可以看出，在其它参数不变的情况下,电机的转速与供电电源的频率成正比,因此通过改变电机供电电源的频率可以改变电机的转速。2、变频器的定义变频器也称之为变频调速器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源转换为另一频率的电能控制装置。3、变频调速的原理变频调速是通过变频器向电机的定子输出一个电压，其频率可以连续地改变，从而达到调速的目的。采用变频调速的异步电动机的机械特性如下图所示：n:电机同步转速

f1:定子供电电源频率4、变频器的分类

►按变换环节分为：交-直-交变频器、交-交变频器（交-直-交的变频器是把交流变直流再变成我们需要频率的交流，要的变频要范围要大一些，可以在50Hz以上到1000HZ，交-交变频器是直接把交流变成我们需要的频率的交流电，他的调频范围只能在50Hz以下）

►按直流环节的储能方式分为：1）电流型变频器：储能元件是电感线圈2）电压型变频器：储能元件是电容器

►按控制模式分为：1）v/f控制变频器用电压/频率恒定控制,其控制原理基于解决变频器变频的同时又变压,保持磁通不变的控制理论,即Ｖ/ｆ=常数,称为ＶＶＶＦ。这是一种通过转差补偿达到转矩提升的控制方法。目前通用的变频器多采用电压/频率恒定控制,其技术成熟,价格便宜。2）矢量控制变频器

矢量控制(victorcontrol)的变频器,它以交流电机的双轴理论为依据,在同步旋转坐标中把定子电流矢量分解为2个分量,一个分量与转子磁链矢量重合,称为励磁电流分量;另一个与转子磁链矢量垂直,称为转矩电流分量,通过控制定子电流矢量在旋转坐标系的位置及大小,即可控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小,仿照直流电动机那样对磁场和转矩进行控制。3）直接转矩控制变频器

它避开了矢量控制中的2次坐标变换及求矢量的模与相角的复杂计算工作量,而直接在定子坐标系上计算电动机的转矩与磁通,通过转矩控制,使转矩响应时间控制在一拍以内,无超调,控制性能比矢量控制还好。6、交-直-交变频器的结构6、交-直-交变频器的结构整流电路逆变电路中间环节电动机控制电路～～～

各组成部分功能变频器的基本结构由整流电路、中间直流环节、逆变电路和控制电路组成。►整流电路：利用电子器件的单向导电开关特性，构成输出单一方向电流的电力变换电路，从而将输入的交流电能转换为输出的直流电能。整流电路分为可控整流电路和不可控整流电路两种。对于三相变频器一般采用三相桥式结构。不可控整流电路由功率二极管组成，整流输出的直流电压与电源电压成正比，不能随意调节。不可控整流电路简单，另一优点是输入电流和电源电压基本可保持同相位。可控整流电路由晶闸管或IGBT（绝缘三双极型功率管）组成，可以由外部的触发信号控制其导通时间，从而改变输出电压。

►逆变器：有规律的控制逆变器中主开关器件的通和断，把直流电能调整成任意频率的三相交流电输出。

►控制电路：控制电路是给异步电动机供电的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。ABB低压交流传动(220V-690V)ACS800(直接转矩控制DTC）

功率范围0.55KW-2800KWACS550(无传感器矢量控制）功率范围0.75KW-132KWACS510（标量控制）功率范围1.1KW-132KWACS350（无传感器矢量控制）功率范围0.37KW-22KWACS150（标量控制）功率范围0.37KW-4KWACS510变频器可应用于广泛的工业领域。典型的应用包括风机、水泵和恒转矩应用，例如传送带。ABB标准传动在需要快速安装、调试和使用以及无特殊工程要求的场合是一种理想的选择。ACS510主要应用于中小功率的恒转矩类机械负载功率范围1.1KW-132kW3phase380Vupto480VIP21/IP54/

0,75to5,5kWupto11kWupto22kWupto45kWupto55kWupto132kW壁挂式单元:外形尺寸：R1-R6重载应用：0.75至110kW一般应用：1.1至132KW防护等级:IP21,IP54直流变电感式电抗器用于R1-R4（一般应用45KW及以下）交流电抗器用于R5–R6基本技术数据该应用宏提供了与PLC相连接的经济型接口，只需用数字信号就可以改变变频器装置的速度。输入信号•模拟给定(AI1)•起、停和方向(DI1,2)•给定增加/减速(DI3,4)•斜坡1/2选择(DI5)•运行允许(DI6)输出信号•模拟输出AO1:速度•模拟输出AO2:电流•继电输出1:准备好•继电输出2:运行•继电输出3:故障首先设置第99组电机参数9901语言选择9902应用宏选择9904控制模式（矢量控制和标量控制）9905电机额定电压9906电流9907频率9908转速9909功率9910辨识运行9910电机辨识电机辨识电机模型是根据内部参数和用户自定义的电机参数来工作的。在创建电机模型时，变频器不改变任何用户自定义的参数。0=OFF-禁止电机辨识运行。1=ON-在下一次起动命令给出时，使能电机辨识运行。在辨识运行后，这个值自动变成OFF。为了完成电机辨识运行：1.将负载与电机分离（或者减少负载）2.确保电机运行是安全的：•

变频器自动运行电机在正向-确保正向运行是安全的•

变频器自动运行电机在额定转速的50…80%-确保这些速度的运行是安全的。3.检查下列参数（如果设置从工厂设定改变过）：•

2001MINIMUMSPEED<0•2002MAXIMUMSPEED>

电机额定转速的80%•

2003MAXCURRENT>I2hd•

最大转矩(参数2014，2017

和/或2018)>50%.助手器的种类助手型控制盘具有下列性能:•液晶显示•语言选择•与变频器的连接可随时插拔•启动向导可使变频器的调试变得轻松。•拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中，可用于参数备份或拷贝参数到其它的ACS510上去。基本型控制盘ACS-CP-C基本型控制盘具有单行数字显示。这个盘可以用来控制变频器，修改参数值或将它们拷贝到另一个变频器中。散热器散热器会因冷却空气流过而积尘。由于散热器积尘，冷却效率会降低，就有可能发生过温故障。在正常环境（无灰尘、清洁的）下,散热器应每年检查一次，在灰尘多的环境下，散热器应经常清扫。按如下方法清扫散热器：

1.断开变频器的电源。

2.拆下冷却风机。

3.使用清洁的压缩空气(干燥的)从下向上吹扫散热器，同时使用吸尘器在空气出口处吸收灰尘。

4.恢复冷却风机。

5.恢复上电。更换主风机以额定温度，在额定负载运行时，传动的主冷却风机的寿命约为

60000小时。风机温度每降低10°C(18°F)，其寿命就会增加一倍。冷却风机损坏的前兆是风机轴承噪音升高，或尽管散热器已清扫但散热器温度仍然逐渐升高。如果传动单元用于重要场合，在出现这些前兆时，应及时更换冷却风机。更换风机过程如下：1.断开变频器的电源。2.移去固定风机用的螺栓。3.取出风机:•R5：在它的活节处晃动风机。•R6：拖出风机。4.断开风机电缆。5.以相反顺序装回风机。6.重新上电。6.以相反顺序装回风机，注意：•风向向上(参照风机上箭头的方向)。•风机电缆线束向前。•托架的凹槽位于右后方。•风机电缆接头位于传动的顶部。外形尺寸R5和R6更换内部风机的过程：•将传动断电。•移走前面板。•提出风机并断开风机连线。•按照相反方向装回风机。•恢复供电。更换电容器传动的中间回路使用了多个电解电容器。电容的使用寿命约为35,000～90,000小时，实际寿命取决于变频器载荷及环境温度。通过降低环境温度可以延长电容器的使用寿命。电容器的损坏无法预测。通常，电容器的损坏常伴随着主电源保险丝的熔断或故障跳闸。更换助手型控制盘电池电池仅用于具有时钟功能的助手型控制盘。电池保证了断电期间内存中时钟的正常工作。电池的预期寿命超过十年。可以使用一个硬币来转开控制盘背后的电池盖。用型号CR2032的电池替换它。注意！除了时钟需要电池外，其它任何控制盘或传动功能都不需要电池。故障传动监测到一个严重的问题或故障之后，可能会作出下列反应：•点亮传动单元上的红色LED指示灯(LED亮或闪烁)。•在故障字参数(0305到0307）里设置对应位。•控制盘显示故障代码。•电机停止(如果正在运行)。控制盘上的故障代码显示是暂时的，按下列任何一键可清除故障信息：MENU（菜单）、ENTER（进入）、UP（上）或DOWN（下）。如果故障依然存在，故障信息会在几秒钟后再次出现。故障的复位可通过按控制盘的reset键或变频器断电5分钟来实现。报警不太严重的错误，称为报警，诊断显示是建议性的。出现不太严重的错误时，传动单元通常用下列方式报告发现异常：•传动单元上绿LED指示灯闪烁(不适用于来自于控制盘操作错误引起的报警）。•报警字参数(0308或0309)的相应位置位。•利用控制盘查看报警代码和信息。几秒钟后报警信号会从控制盘上消失