(0),而快速,高放大倍数的励磁系统对此有恶化作用

§4-5振荡的抑制

由前面分析可知，重负荷输电线路容易引起功率振荡（<0），而快速，高放大倍数的励磁系统对此有恶化作用，所以一旦出现低频振荡，第一个方法即应当设法减少输送容量，使>0，第二个方法是应当退出快速励磁系统，即改用手动或常规励磁调节器来处理，但前者不经济，后者不利于大扰动下的暂态稳定，所以应当采用别的措施。从相量图上可以看出，如果使在第I或第II象限，则有，从而可使系统具有正阻尼，即使与成正比的量为正，从而达到抑制振荡的目的。在框图上看一看是如何实现的？

1

即要设法引入一个附加的迭加到上，这可以通过设置PSS装置来解决。如框图所示，因为是在励磁系统中考虑问题，所以将出来的信号加到励磁系统所在位置，迭加到上的量的大小为： 由前面分析，的分母是在第I或第II象限，则设 ，使角恰好等于分母失量的角度，则有,()即PSS的存在，

2使中增加了一个和同相位的成份，，产生正阻尼，可抵制低频振荡。 从另一个角度来看求，可设：式中:

称之为阻尼系数,为整个系统的自然振荡频率（包括机械、励磁部分）1）与S无关,所以对研究振荡还是抑制3振荡没有影响。2）为了使为正，则设记，要求其角度与d(s)的角度同相位，则为正数，若差，则为负数。

D(s)的角度为

则只要设计，使其角度等于，即可以得到正阻尼的。3）另外从上面式中还可以看到PSS正好是安装在高放大倍数的励磁系统上为最合适，作为励磁附加控4制信号达到改善高放大倍数励磁系统会产生低频振荡的性能。5§4-6PSS的设计在设计前要考虑以下几个问题：

1）从前面分析，只要找到一个角，则可以设计一个PSS，选择的参数为影响的参数，有很多，，低频振荡频率h，这些量又和很多常数有关; 等，要测量发电机的许多参数。2)要求，一定要知道发生低频振荡时的振荡频率，这不是一个一般的问题，且对于多机系统，各个发电机的频率不同，成份较复杂，所以设计PSS时，光求角很困难，而且有误差，所以效果不好。6

所以，真正在设计PSS时，先选择一个标准形式，将其代入电力系统模型，看是否发生低频振荡，然后不断调整参数。一、超前环节 的分母角度为负，所以要产生一个超前的角度，由控制理论可知，超前环节的组成有一个标准形式，为： 或者通常给定参数时，上式超前7

一般说来，励磁系统的角度差不多是，或者d(s)的角差不多是。

用一个超前补偿环节补偿，还不够，一般要用二个串联，则

K=1~2 取K=2时，角度过大，则调整,T，可以使其满足要求。二）清除环节（复位环节） PSS是用以抑制低频振荡，所以希望其仅在有振荡时出现，不发生振荡时，则退出运行。所以8在上面超前环节的基础上还要加一个环节，此环节有二个作用：①振荡时投入PSS，平时退出PSS。②不影响前面超前环节的角度。

(也有一个现成的比较好的组合方式)

a)不发生振荡时，对调节系统的影响：用一个阶跃函数输入来判断对其输出有无影响。用拉氏反变换，阶跃输入后的输出为在常规的情况下，，上式为0，没有影响，起了清除作用。9b)发生振荡时，设 （0.25～0.5H好）

即只有增益变化，没有角度的变化。三）附加增益环节 正常时没有PSS，加了PSS后，则会产生一个放大系数，也可能对整个励磁调节系统产生不希望产生的影响,所以还希望有一个环节称之为附加增益环节，使得可以调整系统的增益，从而将PSS造成的增益抵消掉。10附加增益究竟要多大呢？首先求没有PSS时产生的阻尼的增益，与有PSS时产生的增益，将二者之比反比例一下作为一个环节，则可以抵消掉PSS产生的增益。1)没有加PSS的增益为： 由框图，或相关图，因为产生阻尼作用的量是中的与成正比的量，令：

则只要求出即可。 即 /从理论上是可以求得的,中各个参数均是已知的。但实际中要定这些参数则很困难。112)有PSS的增益： PSS产生的增益为由前面式以及前二个环节中可以得到。 附加增益环节为即抵消了增益的改变作用，除掉，乘以，即还原了。四）实际采用的以为输入信号的PSS结构的框图如图：附加环节超前环节复位环节12

关于低频振荡即讲到此为止，最后要提一下，作为PSS的输入，除了