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文档简介
“创客”空间
智能机器车搭建与编程皇姑区素质教育学校蒋建伟上节课知识点回顾机器人的起源1机器人在现实中的应用3机器人的发展、分类21智能机器车长什么样,有哪些功能。问题线索活动准备123422
职位职责硬件管理员:负责机器人组装与拆卸环节的硬件管理,只有硬件管理员有权利近距离观察成品机器人车,合理分配拼装任务,带领自己团队完成机器人的拼装与拆卸。软件管理员:负责软件编辑的操作,只有软件管理员有权利进行软件编辑操作,其他团队成员帮助给出思路和纠正错误。机器人调试员:负责机器人的调试工作,只有机器人调试员有权利对程序编辑后的机器人进行试验、调试。组长:负责组内任务分配、争议协调、掌控任务进度、总结与汇报等工作
负责代表小组与老师沟通。活动准备3分
组任务一按要求组装机器人车任务二成功上传程序让机器人动起来任务三直行两秒钟再转弯一秒钟停止任务四让机器人走一个正方形后停止得分第一组第二组第三组第四组机器人竞赛计分表制定计划4任务一:按要求组装智能机器车组长总结完成任务情况:组装过程遇到了什么问题?哪些同学在哪方面起到了关键作用?机器车的结构是怎样的?自己对任务的完成情况的总结。组装机器车实践探索机器车的结构1.硬件的框架结构,如果跟人类相比相当于我们身
体的骨骼,支撑起了机器车的轮廓。2.轮子相当于我们的双脚,能让机器车行走。3.电机相当于我们的关节,能控制机器车行走
的方向和状态。4.传感器相当于我们的五官,用来分析外界情况。5.最上面的这块单片机相当于我们人类的大脑,
所有的指令都是由他来发出的。4实践探索编程软件的讲解简单模块的讲解1如何下载程序3如何编辑程序24实践探索程序下载流程usb连线与机器人链接1在软件端链接串口3打开机器车电源2上传程序44实践探索1重新打开电源开关3断开usb连线2调试机器人4硬件调试流程关闭机器车电源4实践探索机器车的控制小组长总结本组任务完成情况:你们小组是怎样想的,如何做的。任务二:编一段程序,让小车动起来4实践探索机器车的控制小组长总结本组任务完成情况:你们小组是怎样想的,如何做的。任务三:编一段程序,让小车直行两秒钟,转弯一秒钟,之后停止不动4实践探索机器车的控制小组长总结本组任务完成情况:你们小组是怎样想的,如何做的。任务三:编一段程序,让小车走一个正方形图案4实践探索课程总结
同学们,这节课我们一起搭建了机器车,了解了它的结构,学习了编辑程序的软件,已经可以通
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