施耐德伺服控制系统报告

施耐德伺服控制系统--Lexium23系列伺服驱动器简介一、比较完善的产品系列LexiumLXM32D交流伺服驱动装置本产品手册描述了LXM32D交流伺服驱动装芝"电湄若示灯.若君示灯爲，恐示lit时夏潇母线向育肓电压8.a.&as.控制回路电源：L\L2谍络三相230¥ac「50/60Hz电芳主回路电療：R、吕、T谨枣在工业电源AC230V.50/60HZ电源LexiumLXM32D交流伺服驱动装置本产品手册描述了LXM32D交流伺服驱动装芝"电湄若示灯.若君示灯爲，恐示lit时夏潇母线向育肓电压8.a.&as.控制回路电源：L\L2谍络三相230¥ac「50/60Hz电芳主回路电療：R、吕、T谨枣在工业电源AC230V.50/60HZ电源同服电机艳出：与电机电源接头比7、W谨戏不可2主回路电源谨接，连菱镇保时刷造成骏动奏撮毁/nniAA内外部再生电阴：D使用卉部再主电阻时，p知十_P品瑞接电阻.PA/+,PBi疏幵路刃便用内昭再主电阻时.PA/+

PE总端开路，PA/+.PBi-;.肩显<RB(5t由弓位数七段LED显示趣状蔬或报誉捌乍弧强作状赛肓功廃、参数，益控的〔M.：':複式的狀态输人设定(£)1左®a(£)：显示部井的内容加一©:显乔部分的内容喊一>t:诵认设定謎控制连接器：与可编截式控制器PLQ期是疫制I/O旌裁Lexium23C伺服驱动器.255V单相，0.1至【」1.5kW.255V三相，0.1至【」3kWLexium23M伺服驱动器1.170…255V三相，4.5kW至【」7.5kWBCH伺服电机额定功率：0.1至U7.5KW额定扭矩：0.3至【」48Nm额定转速：1000到3000rpm，取决于不同的型号Lexium23伺服驱动器和BCH伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。lexium23伺服驱动器符合国际标准EN50178和IEC/EN61800-3，通过了UL认证(美国)和CE认证。二、 4种控制方式Lexium23伺服驱动器提供多种控制模式：1.位置控制模式：可以使用3种脉冲输入信号(脉冲/方向，CW/CCW，AB相信号)；或使用内置的8个运动任务。2•速度控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)或使用内部的3个速度寄存器。3•扭矩控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)；或使用内部的3个扭矩寄存器。4•切换模式：在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通过数字输入进行两两之间的切换。三、 智能软件界面LEXIUM23SETUP调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调整和诊断的时间。LEXIUM23SETUP调试软件提供以下功能：1•自动识别通讯格式；2•快速启动模式和图形化参数设置；3•自动和手动调谐；共振点检测和FFT分析；示波器功能；四、 快速启动模式和图形化参数设定LEXIUM23SETUP软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功能。软件提供方便的导航界面。所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度的灵活性和咼效率。五、 自动调谐LEXIUM23SETUP提供自动调谐功能，共有两种模式：离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供对机器最好的控制。六、 共振点检测FFT分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。要执行FFT分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。在运动结束后，LEXIUM23SETUP软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上显示为一个尖峰。然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。七、 示波器功能LEXIUM23SETUP提供强大的示波器功能，可以采用两种模式：快速滤波：用于实时检测测量值的变化。精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录所有的信息，可以用于更精确地调谐。八、 丰富的BCH伺服电机BCH伺服电机是3相同步伺服电机。BCH伺服电机装配有适合不同应用的编码器，Lexium23C可以分辨率为兼容每转10000脉冲的编码器；Lexium23M的编码器接口功能得到了强化，可以兼容分辨率为20位编码器。使得Lexium23M可以为材料加工、机床等应用提供更好的性能。BCH伺服电机为满足不同类型机器的需求而设计。BCH伺服电机有多达20种基本型号和6种法兰尺寸可选：40,60,80,100,130，180mm。BCH伺服电机设计紧凑，拥有多种惯量可选，更易于匹配不同类型的机器。超低惯量伺服电机：功率范围从0.1到0.4kW，适合电子设备