液压泵和液压马达

液压泵和液压马达液压泵一、液压泵的概述液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。二、液压泵的主要性能参数〔1〕压力液压泵的压力参数主要是工作压力和额定压力。〔a〕工作压力它是指液压泵在实际工作时输出油液的压力值，即泵出油口处压力值，也称为系统压力。此压力取决于系统中阻止液体流动的阻力。阻力〔负载〕增大，工作压力升高；反之那么工作压力降低。泵的最大工作压力是由其组成局部零件的结构强度和密封好坏来决定的，随着泵工作压力的提高，它的泄漏量增大，效率降低。〔b〕额定压力它是指在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运转时允许使用的压力最大限定值。它是泵在正常工作的条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。当泵的工作压力超过额定压力时，就会过载。

(2)流量和排量由液压泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液压泵每转排出液体的体积，称为液压泵的排量V。常用单位为mL/r。由液压泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液压泵在单位时间内排出液体的体积，称为液压泵的理论流量qt。它等于液压泵排量V和转速n的乘积，即液压泵在工作时的输出流量称为液压泵的实际流量q。这时的流量必须考虑到液压泵的泄漏。液压泵在额定转速和额定压力下输出的流量称为液压泵的额定流量qn。由于液压泵存在泄漏，所以液压泵的实际流量和额定流量都小于理论流量。

(3)功率液压泵的输入能量为机械能，其表现为转矩T和转速ω；液压泵的输出能量为液压能，表现为压力p和流量q。液压泵的输入功率Pi为

液压泵的输出功率Po为当忽略能量转换及输送过程中的损失时，液压泵的输出功率应该等于输入功率，即液压泵的理论功率为式中——液压泵的转动角速度〔rad/s〕；Tt——液压泵的理论转矩〔N·m〕。

(4)效率液压泵由于存在泄漏，因此它的实际输出流量q为

q和ql都与液压泵的工作压力p有关，ql随p的升高而加大，从而导致q随p的升高而减小。液压泵实际流量与理论流量的比值，称为容积效率，以v表示

由于液压泵内零件之间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看做是层流，所以泄漏量ql和液压泵的工作压力p成正比关系，即

故又有

液压泵由于存在机械摩擦〔相对运动零件之间的摩擦及液体的粘性摩擦〕，因此它的实际输入转矩Ti必然大于理论转矩Tt。液压泵理论转矩与实际转矩的比值，称为机械效率，以m表示

由因此，液压泵的总效率可写成

三、液压泵的分类

液压泵柱塞式叶片式齿轮式轴向柱塞式径向柱塞式单作用叶片式双作用叶片式外啮合式内啮合式1、按结构分

液压泵定量式变量式恒压式限压式恒功率恒流量手动调节排量自动调节排量2、按调节方式分四、液压泵的工作原理柱塞式外啮合式齿轮泵ab四、液压泵的选择选择液压泵的原那么是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。液压马达一、液压马达的概述液压马达是执行元件，把液体的压力能转换为机械能。二、液压马达的主要性能参数

(1)工作压力和额定压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力。马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。

(2)排量和流量马达轴每转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的液体体积称为马达的排量。马达密封容腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。马达入口处所需的流量称为马达的实际流量。(3)转速和容积效率马达的理论输出转速等于输入马达的流量与排量的比值。即因马达实际存在泄漏，由实际流量q计算转速n时，应考虑到马达的容积效率v。当液压马达的泄漏流量为ql时，那么马达的实际流量为q=qt+ql。这时，液压马达的容积效率为：

那么马达的实际输出转速为：

(4)转矩和机械效率设马达的出口压力为零，入口压力即工作压力为p，排量为V，那么马达的理论输出转矩

因马达实际上存在着机械摩擦，故在计算实际输出转矩应考虑机械效率m。当液压马达的转矩损失为Tl，那么马达的实际转矩为T=Tt-Tl。这时，液压马达的机械效率为

那么马达的实际输出转矩为：

(5)功率和总效率马达的输入功率Pi为：

马达的输出功率Po为：

马达的总效率即为：

由上式可见，液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积三、马达的分类

液压马达柱塞式叶片式齿轮式轴向柱塞式径向柱塞式单作用叶片式双作用叶片式外啮合式内啮合式1、按结构分

液压马达