无人机低空摄影与RK在土石方测量中的常规

无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作作业流程图无人机低空摄影测量方法1、首先选择一块场地，确定测量的边线。设置无人机的各项参数，如：测量边界、无人机高度、飞行方式等，测量完成后，导出图像数据。外业作业就已经完成了。（小型无人机）2、通过Pix4Dmapper软件对图像进行处理。2.1打开Pix4D软件选项目-新建项目：输入项目名称，选择路径。新项目勾选，然后点击Next进入下一步。2.2选择图像：点击添加路径，选择导出图像的文件夹。2.3图片属性：设置图像坐标系，这个看自己的无人机设置的坐标系来决定，一般默认是WorldGeodeticSystem1984坐标系（WGS84），地理定位图像和精度可以默认。2.4输出坐标系：选择需要导出数据的坐标系和经度，这个看自己使用的RTK设置的坐标系，我的RTK是china2000坐标系，经度105°。予2随.5厨处理选项模板脉：扔根据自己的需世求选择合适的牵模板。因我的股无人机采用的弹正恋射摄影组模式，所以我渠选的是标准中识的染3炕DM伸aps缺，这个时候处粮理数据前的设优置就已经完成盏了。盘2停.6荷点击左下角的德处理选项胳，取消艰2横、陶3喝勾选保留拐1甘选项，在状态幅栏选择全面高嗽精度处理或者榜定制，然后点稠确定，在左下取方点击开始。凉这一步是对照攻片进行初步的够处理，用已裤检查相片质量脂、鸣方便靠对伐控制点丈进行准确刺点凶，保证无人机霜的坐标系与斥R焰TK锦坐标系一致。疼2歼.7荷加入控制点：化初步处理完成衬后，这时需要架加入控制点，劣控制点必须在伏测区范围内合叮理分别，通常剪在测区四周以基及中间都要有霜控制点。完成逗模型的重建至网少要有汗3灰个控制点，通婆常觉1辟00翅张相片发6熄个控制点左右热，控制点最少里要在两张影像我上同时找到。绞点击项目选择嘉G正CP/MTP竟管理，手动输格入或者导入控勿制点（南方焰C隶ASS早格式）。详下方蓝色×为炭控制点位置混2.8然选择左侧的空诱三射线编辑器固，点击点云。万可以看到生成焦的连接点和系顾统预测的控制户点位置（蓝色舟的圆圈中间有煤个小圆锥）。侦然后点击控制川点在右侧会显企示控制点数据狸和每张照片上译控制点位置，枪在照片上点击读控制点的准确批位置，至少标吓出两张（味3-赚8挨张最盾好），点击是纱标记会变成一劣个黄色的圆圈毒中间有个黄色勇的×，这就是起表示图片已标洽记完成，标记拾超过两张后赤圆圈中间会出付现一个美绿色的×，就鸣表示已经重新垒开始计算控制酬点位置。貌最后点击右侧扔控制点状态栏眼中的使用，再灰点击自动标记然，这样说有的择照片都会自动牙重新标记控制棵点，处理完成晕后左边的控制抓点括号后数值躁会显示有多少楼张照片进行了封控制点重置。芦依次每个控制同点进行以上步乖骤操作，直至穿所有控制点重菌新标记完成。沙2纺.9这全自动处理：蠢点击左下拨角处理屈选项取消后1滨，迷勾选笛2奖、许3魄点击确定，盏2泪、伤3茅项根据自己需批求来进行选择涝，一般情况选意择默认。然后已选择上方处理娃-墓重新优化谋，完成后得到戴三维模型。劳3饿、通过炼E服PS集提取三维模型势中所需要位置毕的平面高差点衡数据。映3.前1死打开将E乱PS汗新建一个工程晨。藏3晃.2瓶三维测图恰-更生成垂直摄影即模型：首先秧要先生成奖模型，在弹出原的娱生成垂直摄影浙模型界面辱选择导入常dom头影像和己dem便影像。船dom耽影像文件路径粮：纺/3_dsm貌_ortho菊/2_mos凭aic/胁xxx.ti好f伯，上dem块文件路径：枪/3_dsm斯_ortho皱/1_dsm趟/剂xxx_ds披m.tif祸；如果开始就升有路径需要手希动删除，无法祝通过重选进行哑覆盖。钥3鉴.3劈生成的文件在森/3_dsm戏_ortho汁/1_dsm校/令XX.良dsm付，然后点击三纤维测图智-退加载垂直影像陆，加载刚刚生席产的文件。怖3.4乱加载超大影像样：加载带/3_dsm玩_ortho傲/2_mos古aic/优xxx.ti倡f兆，生成超大影停像。狼3.5鲁提取高程点：煎点击三维测图仗-没等高线高程点做-絮提取高程点进献行高程点提取嘉。娃点击提取高程僻点后会弹出操塌作窗口，可以拆选择提取方式缝有三种：点、胖线、面。竟首先可以通过菠点来选出图上颈控制点高程与融R傻TK庭控制点高程进杆行校正，然后思通过线或面来铺选择区域内高寺程数据，下面寄我以面来举例描：选择或点的间距、编摊号、限差。选讽择完成后，在疯左上角驰选择图层为商高程点。曲通过鼠标鼠框选需要辽测量土石方范傲围，选择时边雾界范围大于需男要测量的范围终，以便与计算交的时候更加准辉确。饼选好后点击鼠寇标右键生成高来程点。榨3朋.6旺导出数据：点毙击工具运行脚嘱本跳，选择器C饰ASS妄转换或者葬D植WG苦转换，出现弹绝窗后点击全部夸提取，选择导猛出位置点击确际认生成限dwg递格式文件。稠4纲、土石方计算厦4牺.1葬在充C阁ASS9.2绪中打开从搁E葱PS驼导出的返dwg永格式文件，然查后点击绘图处夸理疗-叼展开野外测点逐点号和展开野菠外测点代码（妙在稠R驻TK缝数据中提取的绣边界点数据）券，然后用多段毅线连接新展开吴的边界点。加4匆.2关点击工程应用付-艺DTM球算法土方计算常-脾根据图上高程途点木-授选择计算边界狂线零-疑输入场劳平标高俗-婚边界采样间距投-摧点击确定，自例动计算土石方柿量。缎R衫TK慨测量方法端1叼、餐测量前设置以R甚TK腹参数：椭球、辉坐标系、控制宅点、杆高。设劝置完成后校核鸣控制点然后选昼择合适的间距当进行地形点测缺量，采集完成颗后导出数据到其计算机里。愧2腾、导出的高程幻点数据按照南瞎方倍C陪ASS急格式进行重新烈整理，然后在仔C促ASS9.2叮中古点击绘图处理踏-锐展开旱高程点限-州展开文件谷的是非dat搞格式瓜。海3加、通过多段线禾连接需计算的隶边界线，然后杏查看连接点的捎平面高程数据斑或者用盯Z们BBZ竹插件进行提取赛，用于无人机啦测量数据边界部的依据。凭要确保多段线盗为闭合线路（杨K重1抚-胞4所点为提取的边叫界坐标高程）腾。姐4真、厉土石方计算：巾点击工程应用遮-默DTM绪算法土方计算劈-插根据图上高程观点匆-那选择计算边界嘉线讨-善输入场折平标高库-虑边界采样间距劈-槐点击确定，自战动计算土石方平量。对比结果祝场地相同、面疮积相同、场平踢标高相同的土煌方计算中，无盯人机的挖方量粉为2境4672.2及m励³；悉R赌TK站的衔挖方量为2欠4459.9撇m狂³；相差侵2漫12.3绒m依³。他无人机兼在土方丙测量优点：具片有叮速度快、效率看高、在无植被估或少植被的土税方测量精准度最高，而且使用是方便，对大土愈方测量具有极丑大优势淡等喇优点洲。廊无人机边在土方引测量缺点