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文档简介
第三章数字特征第一页,共四十一页,编辑于2023年,星期四解:直接比较,难知两射手技术的优劣。故只能也只需找出更能集中、突出地描述两射手技术水平的数字特征。让我们先来研究概率论中刻划平均值的数字特征。
例:甲乙两人各射击1000
次,射击情况如表1
所示。试问甲乙二人谁的水平较高?表1甲525200501007550乙
40020024515500环数x
i1098765不难计算出两射手命中目标的“平均环数”分别为从平均环数看,甲比乙水平高一点。频率以频率为权数的加权平均值第二页,共四十一页,编辑于2023年,星期四不难看出,由于频率的随机性,如果让甲乙二人再各射击1000次
同样计算,结果一般不会相同。若令fi
表示频率,则上述二式可表示为由概率的统计定义知道,在大量试验下频率fi概率pi
稳定于从而稳定于表2P(X1=x
i)0.5260.20.050.10.0740.05环数x
i1098765P(X2=x
i)0.3980.20.2450.15700
若甲、乙的命中环数X1,
X2的分布列如表2所示,概率以概率为权数的加权平均值数学期望则
第三页,共四十一页,编辑于2023年,星期四第一节数学期望(均值)一离散型随机变量的数学期望
定义:设离散型随机变量X的概率函数为
P
(X=x
i
)=pii=1,2,…若级数绝对收敛,则称为随机变量X的数学期望简称期望或均值。记作EX
,即EX=如果级数不绝对收敛,则称随机变量X的数学期望不存在
数学期望的直观含义:平均值
第四页,共四十一页,编辑于2023年,星期四第2题:离散型随机变量X的概率函数为问X是否有数学期望?解:级数发散,所以X没有数学期望.相关知识:p-级数:p>1时级数收敛,p≤1时级数发散.第五页,共四十一页,编辑于2023年,星期四例:一批产品中有一、二、三、四等品、废品5种,相应的概率分别为0.7、0.1、0.1、0.06、0.04,若其产值分别为6元、5.4元、5元、4元、0元。产值X是一个随机变量,其分布如表3求:产品的平均产值。第5题:设离散型随机变量X的概率函数为解:EX=60.7+5.40.1+50.1+40.06+00.04=5.48(元)解:0.040.060.10.10.7P0455.46X表3求:EX
第六页,共四十一页,编辑于2023年,星期四记为设连续型随机变量X
的概率密度为,若积分绝对收敛,则称积分为X的数学期望。例:计算在区间[a,b]上服从均匀分布的随机变量X的数学期望解:依题意二连续型随机变量的数学期望第七页,共四十一页,编辑于2023年,星期四例:设随机变量X
服从参数为的指数分布,求X的数学期望则解:指数分布的密度函数为这表明指数分布的数学期望为
。例:设
X~N(,2),求
X
的数学期望。解:这表明正态分布的数学期望为。第八页,共四十一页,编辑于2023年,星期四定理3.1:设Y
=g(X),g(x)
是连续函数,那么(2)若X为连续型随机变量,其密度函数为
f(x),(1)若X为离散型随机变量,其概率函数为求EY
时,可以不求Y=g(X)
的分布,而直接利用X
的分布。三随机变量函数的数学期望第九页,共四十一页,编辑于2023年,星期四
解:例:设随机变量X的分布列为求:EX2,E(2X-1)。P
1/81/43/81/4X
-1023例:求:EY
解:第十页,共四十一页,编辑于2023年,星期四定理3.2若(X,Y)是二维随机变量,Z=g(X
,Y
)(1)若(X,Y)为二维离散型随机变量,其联合分布为(2)若(X,Y)为二维连续型随机变量,联合密度函数为f(x,y)且第十一页,共四十一页,编辑于2023年,星期四解:设(X,Y)的联合密度为例:求:
EXY设(X,Y)的联合概率分布为例:求:
E(X+Y)XY
1
2
1
2
3
0.1
0.30.150.2
00.25
解:(1+1)0.1+(1+2)0.2+(1+3)0+(2+1)0.3+(2+2)0.15+(2+3)0.25=3.55第十二页,共四十一页,编辑于2023年,星期四性质1:常量的期望就是这个常量本身,即E(c)=c.推论:E(EX)=EX性质2:随机变量X与常量c之和的数学期望等于X的期望与这个常量c的和E(X+c)=EX+c
四数学期望的性质性质3:常量c与随机变量X的乘积的期望等于c与X的期望的乘积,E(cX
)=cEX
第十三页,共四十一页,编辑于2023年,星期四性质4:随机变量的线性函数的数学期望等于这个随机变量期望
的同一线性函数,即E(kX
+c)=kEX+c证:
E(kX
+c)=E(kX)+c=kEX
+c性质5:两个随机变量之和(差)的数学期望等于这两个随机变量数学期望的和(差)
E(X
Y)=EXEY第十四页,共四十一页,编辑于2023年,星期四推论:对任意常数ci(i=1,2,…,n)、常数b及随机变量X
i(i=1,2,…,n)特别地,n个随机变量的算术平均数仍是一个随机变量,其期望值等于这n个随机变量期望的算术平均数。性质6:两个相互独立随机变量乘积的数学期望等于它们数学期望的乘积,即E(XY)=EX•EY第十五页,共四十一页,编辑于2023年,星期四解:
EX=90.3+100.5+110.2=9.9EY
2
=620.4+720.6=43.8
例:两相互独立的随机变量X,Y
的分布如下面两表所示。0.20.50.3P11109X0.60.4P76Y求:E(X+Y
)、E(XY
)和EY2且因X与Y
相互独立,所以E(XY)=EXE
Y=9.96.6=65.34则E(X+Y)=EX+EY=9.9+6.6=16.5EY
=60.4+70.6=6.6设(X,Y)的联合概率分布为例:求:
E(X+Y)XY
1
2
1
2
3
0.1
0.30.150.2
00.25
解:
0.250.350.4P321Y
0.70.3P21X
EX
=10.3+20.7=1.7
EY
=10.4+20.35+30.25=1.85
E(X+Y)=EX+EY=1.7+1.85=3.55第十六页,共四十一页,编辑于2023年,星期四第二节方差解:甲、乙两块手表,日走时误差分别为随机变量X1,
X2(单位:秒),其概率函数分别如表1、表2所示。试比较两块手表的优劣?例:P0.10.80.1X1
-101表1P0.20.60.2X2
-101表2从平均值意义上看,两块手表质量相同。从离散程度意义上看,甲表质量优于乙表。方差第十七页,共四十一页,编辑于2023年,星期四
一方差的定义随机变量X的方差记作DX
或VarX,即方差的定义:
标准差的定义:
称为X的标准差(均方差)DX
=E(X
-EX
)2
随机变量的方差是非负数,即DX
0,粗略地讲,当X
的可能取值密集在它的期望值
EX附近时,方差较小,反之方差则较大。因此方差的大小可以表示随机变量分布的离散程度。第十八页,共四十一页,编辑于2023年,星期四
二方差的计算公式方差的计算公式:证:
DX
=E(X
-EX
)2=E{X
2-2XEX+(EX
)2}=EX
2-E(2X
EX)+E[(EX
)2]=EX
2-2•EX
•(EX)+(EX)2=EX
2-(EX
)2如果X是连续型随机变量,并且有密度函数f
(x),则如果X是离散型随机变量,并且P{X
=xk}=pk
(k=1,2,…),则DX
=E(X
-EX
)2第十九页,共四十一页,编辑于2023年,星期四甲、乙两块手表,日走时误差分别为随机变量X1,
X2,其概率函数分别如表1、表2所示。试比较两块手表的优劣?例:P0.10.80.1X1
-101表1P0.20.60.2X2
-101表2解:第二十页,共四十一页,编辑于2023年,星期四例:计算在区间[a,b]上服从均匀分布的随机变量X
的方差解:依题意例:
2x0<x<1已知X~f
(x)=求:DX0其他解:第二十一页,共四十一页,编辑于2023年,星期四
因
DX=EX
2
-(EX
)2=
0.15ax2+bx+c0<x<1
例:X
的密度函数是f(x)=
0其他
已知EX
=0.5,DX=0.15
求系数:a,b,c解:
所以
EX
2=DX+(EX
)2=
0.15+0.25=0.4第二十二页,共四十一页,编辑于2023年,星期四三方差的性质性质1:常量的方差等于零。即:设c为常数,则Dc=0证:D(c)=E(c-Ec)2=E(c-c)2=0性质2:
随机变量与常量之和的方差就等于随机变量的方差本身即:D(X+c)=DX
证:D(X+c)=E{X+c-E(X+c)}2=E{X+c-EX-c)2=E(X-EX)2=DX
性质3:常量与随机变量乘积的方差,等于常量的平方与随机变量方差的乘积。即:D(cX)=c2DX证:D(cX)=E{cX
-E(cX
)}2=E{cX-cEX
}2=E{c(X-EX)}2
=E{c
2(X
-EX)2}=c2DX性质4:设k,b为常数,则:D(kX+b)=k2DX第二十三页,共四十一页,编辑于2023年,星期四性质5:两个独立随机变量和(差)的方差,等于这两个随机变量
方差的和。即:D(X
Y)=DX
+DY证:D(X
Y)=E{(X
Y)-E(X
Y
)}2=E{(X
-EX)(Y
-EY
)}2 =E{(X
-EX
)2+(Y-EY
)22(X
-EX
)(Y-EY)} =DX
+DY
2E(XY-X
EY-Y
EX+EX
EY
)=E(X
-EX
)2+E(Y-EY
)22E{(X
-EX
)(Y-EY)}=DX
+DY
2(EXY-EX
EY-EY
EX+EX
EY
)=DX
+DY
2(EXY-EXEY)=DX
+DY
性质
5可以推广到任意有限个随机变量的情况
即,若X1,X2,…,X
n相互独立,则有
D(X1+X2+…+X
n)=DX1+DX
2+...+DX
nD(a1X1+a2X2+…+anX
n+b)=a12DX1+a22DX2+...+an2DX
n=DX
+DY
2(EXEY-EXEY)第二十四页,共四十一页,编辑于2023年,星期四性质6:随机变量X的方差为DX=0的充要条件是P(X=EX)=1定义:随机变量X的标准化随机变量第二十五页,共四十一页,编辑于2023年,星期四
第五节协方差相关系数一协方差1协方差的定义定义:对于二维随机变量(X,Y),称E[(X-EX)(Y-EY)]为X与Y的协方差记做Cov(X,Y),即
Cov(X,Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]注:X与Y的协方差是反映X与Y之间相关关系的一个特征数2协方差的计算协方差的计算公式证:Cov(X,Y)=E[(X-EX)(Y-EY)]
Cov(X,Y)=E(XY)-EXEY=E(XY-YEX-XEY+EXEY)=E(XY)-E(YEX)-E(XEY)+E(EXEY)=E(XY)-EXEY由协方差的计算公式知(1)若X与Y独立,则
Cov(X,Y)=0(2)对X与Y有D(X±Y)=DX+DY±2Cov(X,Y)第二十六页,共四十一页,编辑于2023年,星期四例:设二维随机变量(X,Y)的联合分布如下表所示,求Cov(X,Y),并判断X,Y是否独立.XY-101-11/81/81/801/801/811/81/81/8X-101Y-101P3/82/83/8P3/82/83/8解:可求出(X,Y)关于X,Y的边缘分布:
EX
=(-1)3/8+02/8+13/8=0EY=0
Cov(X,Y)=E(XY)-EX
EY=0虽然Cov(X,Y)=0,但P(X
=0,Y
=0)P(X=0)P(Y
=0)X,Y不独立
X与Y独立Cov(X,Y)=0第二十七页,共四十一页,编辑于2023年,星期四解:由联合密度可求出(X,Y)关于X,Y
的边缘密度函数分别为:例:设二维连续型随机变量(X,Y)的联合密度为:
x+y0x1,0y1
f(x,y)=0其他求:Cov(X,Y)。
x+1/20x1
fX(x)=
0其他
y+1/20y1
fY(y)=
0其他第二十八页,共四十一页,编辑于2023年,星期四性质4:Cov(X1+X2
,Y)=Cov(X
1,Y)+Cov(X2,Y)
性质1:
Cov(X,Y)=Cov(Y,X)
协方差性质2:Cov(X,c)=0
性质3:Cov(aX,bY)=abCov(X,Y)Cov(X,Y)=E[(X–EX)(Y-EY)]3协方差的性质
Cov(X,Y1+Y2)=Cov(X,Y1)+Cov(X,Y2)
Cov(X,X)=DX
第二十九页,共四十一页,编辑于2023年,星期四定义:对于二维随机向量(X,Y)
,如果DX
>0,DY
>0,则称为X,Y
的线性相关系数,简称相关系数,记作
X,Y或XY
或
。即:
二相关系数第三十页,共四十一页,编辑于2023年,星期四例:设二维随机变量(X,Y)的联合分布如下表所示,求
X,Y
X
Y
-101100.20.120.30.40解:可求出X,Y的边缘分布:X
12Y-101P0.30.7P0.30.60.1
EX=10.3+20.7=1.7EY
=-0.2
Cov(X,Y)=E(XY)-EX
EY=-0.5-1.7(-0.2)=-0.16第三十一页,共四十一页,编辑于2023年,星期四解:例:设二维连续型随机变量(X,Y)的联合密度为:
x+y0x1,0y1
f(x,y)=0其他求:X,Y
x+1/20x1
fX(x)=
0其他
y+1/20y1
fY(y)=
0其他第三十二页,共四十一页,编辑于2023年,星期四2相关系数的性质性质1:
x,Y=
Y,X
ax,aY=
X,Y
性质2:|
|1性质3:||=
1的充要条件是X与Y以概率1存在线性关系。即存在常数a,b
使得P(Y=aX+b)=1||=
1称X
与Y
完全线性相关=
1完全正相关=-1完全负相关||<
1X与Y
之间线性相关的程度随着||的减少而减弱
=
0称X
与Y
不相关或零相关相关系数
是刻划随机变量X,Y之间线性关系强弱的特征数
注:
由于=
0等价于Cov(X,Y)=0,所以判断X,Y是否相关,
只需判断Cov(X,Y)是否为0第三十三页,共四十一页,编辑于2023年,星期四注:X
与Y独立,则X
与Y
不相关(=
0)。但
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