第1章常用低压电器

机床电器及PLC主讲：彭芳E-mail：办公室：A-503本文档共122页；当前第1页；编辑于星期二\17点49分课程性质专业必修课实践性强，与生产实际联系紧密知识的覆盖面较宽本文档共122页；当前第2页；编辑于星期二\17点49分课程概述

本课程是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电器控制线路以及电气控制系统的设计方法本文档共122页；当前第3页；编辑于星期二\17点49分各种配电箱、控制柜本文档共122页；当前第4页；编辑于星期二\17点49分车床：用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面等。摇臂钻床：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工各种机床本文档共122页；当前第5页；编辑于星期二\17点49分镗铣床：铣削平面、斜面和加工沟槽。数控系统本文档共122页；当前第6页；编辑于星期二\17点49分继电接触控制PLC控制水源热泵空调系统本文档共122页；当前第7页；编辑于星期二\17点49分各种生产线广本生产线饮料生产线本文档共122页；当前第8页；编辑于星期二\17点49分啤酒灌装机卷烟机本文档共122页；当前第9页；编辑于星期二\17点49分FMS柔性制造系统本文档共122页；当前第10页；编辑于星期二\17点49分课程目标熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使用主要控制电器的能力熟悉掌握继电接触器控制系统的基本环节，具有阅读和分析继电接触器构成的电气控制线路原理图的能力本文档共122页；当前第11页；编辑于星期二\17点49分掌握PLC的基本工作原理及编程方法，能够根据生产过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修及管理的基本知识本文档共122页；当前第12页；编辑于星期二\17点49分课程内容 一、继电接触控制系统 继电接触器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，以接线逻辑实现其控制功能。 优点：结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强 缺点：采用固定的接线方式，灵活性差，触点易损坏，可靠性差本文档共122页；当前第13页；编辑于星期二\17点49分

二、可编程序控制器技术 可编程控制器（缩写PLC）是一种数字运算操作的电子系统，它采取程序修改方式改变控制功能，是以存储逻辑实现其控制的。本文档共122页；当前第14页；编辑于星期二\17点49分教学安排48个学时考核方式总评成绩=平时成绩(30%)+期末成绩(70%)本文档共122页；当前第15页；编辑于星期二\17点49分继电接触器控制系统在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触器控制系统。本文档共122页；当前第16页；编辑于星期二\17点49分第1章常用低压电器本文档共122页；当前第17页；编辑于星期二\17点49分1.1低压电器基本知识电器的功能 工业上所说的电器是指能够根据外界施加的信号或要求，自动或手动的接通和分断电路，以实现对电路或非电量对象的变换、检测、控制、保护、调节和传递信息用的元件或设备。简言之，电器就是接通、分断电路或调节、控制和保护电路的电工器件和装置。 电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路，“通”称为“开”，“断”也称为“关”。因此，“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。

本文档共122页；当前第18页；编辑于星期二\17点49分电器的分类——按工作电压等级分高压电器：交流1200V、直流1500V及以上低压电器：交流50HZ，额定电压为1200V以下；直流额定电压为1500V以下；在电路内起通断、保护、控制或调节作用——按动作原理分手动电器：人手操作发出指令自动电器：产生电磁力自动完成动作的电器本文档共122页；当前第19页；编辑于星期二\17点49分——按用途分控制电器：用于各种控制电路和控制系统中配电电器：用于电能的输送和分配主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令保护电器：用于保护电路及用电设备执行电器：用于完成某种动作或传送功能——按工作原理电磁式电器：根据电磁感应原理工作非电量控制电器：靠外力或某种非电量的变化工作本文档共122页；当前第20页；编辑于星期二\17点49分电磁式低压电器的基本结构

低压电器中大部分为电磁式电器； 由检测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）两部分组成。本文档共122页；当前第21页；编辑于星期二\17点49分(一)电磁机构1、结构形式 包括吸引线圈、铁心、衔铁

作用：将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作

按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式。1-衔铁2-铁心3-吸引线圈直动式电磁机构1-衔铁2-铁心3-吸引线圈拍合式电磁机构本文档共122页；当前第22页；编辑于星期二\17点49分直流线圈通电，铁心不会发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热。线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢或工程纯铁制成。交流线圈，除线圈发热外，由于铁心中有涡流和磁滞损耗，铁心也会发热。为了改善线圈和铁心的散热情况，在铁心与线圈之间留有散热间隙，而且把线圈做成有骨架的矮胖型。铁心用硅钢片叠成，以减少涡流。吸引线圈：直流线圈、交流线圈本文档共122页；当前第23页；编辑于星期二\17点49分2．电磁机构的工作原理 电磁铁工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁复位时复位弹簧将衔铁拉回原位。因此作用在衔铁上的力有两个：电磁吸力和反力。电磁吸力由电磁机构产生，反力由复位弹簧和触头等产生。本文档共122页；当前第24页；编辑于星期二\17点49分反力特性与吸力特性的配合 为了保证使衔铁能牢牢吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反作用力，即吸力特性高于反力特性。 但不能过大或过小，吸力过大时，动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大，会使触头和衔铁发生弹跳，导致触头的熔焊或烧毁，影响电器的机械寿命；吸力过小时，会使衔铁运动速度降低，难以满足高操作频率的要求。本文档共122页；当前第25页；编辑于星期二\17点49分交流电磁机构上短路环的作用单相交流电磁机构的磁通是交变的，故其电磁吸力是脉动的，使衔铁产生振动，发出噪声消除振动的措施：在铁心柱上安装短路环结构图电磁吸力图本文档共122页；当前第26页；编辑于星期二\17点49分常闭触头常开触头（二）触头系统 是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路——按其所控制的电路：主触头、辅助触头——按其原始状态：常开触头、常闭触头——按其结构形式：桥型触头、指型触头——按其接触形式：点接触、线接触、面接触本文档共122页；当前第27页；编辑于星期二\17点49分（三）灭弧工作原理

什么是电弧？当两个触头断开瞬间，触头间距极小，电场强度极大，触头间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流，产生弧光放电现象本文档共122页；当前第28页；编辑于星期二\17点49分常用灭弧方法迅速增大电弧长度 电弧长度增加，使触头间隙增加，电场强度降低，同时又使散热面积增大，降低电弧温度。冷却 使电弧与冷却介质接触，带走电弧热量。本文档共122页；当前第29页；编辑于星期二\17点49分常用灭弧装置电动力吹弧

双断点桥式触头在分断时具有电动力吹弧功能，不用任何附加装置，便可使电弧迅速熄灭。这种灭弧方法多用于小容量交流接触器中。本文档共122页；当前第30页；编辑于星期二\17点49分磁吹灭弧装置

利用电弧电流本身灭弧，灭弧电流越大，灭弧能力越强。 广泛应用于直流接触器。磁吹线圈铁心磁吹线圈磁场动触头电动力F导磁夹板本文档共122页；当前第31页；编辑于星期二\17点49分栅片灭弧 灭弧栅片由许多镀铜薄钢片组成，安放在触头上方的灭弧罩内。本文档共122页；当前第32页；编辑于星期二\17点49分常用低压控制电器低压隔离器熔断器控制继电器按钮行程开关凸轮控制器主令控制器接近开关主令电器接触器低压断路器本文档共122页；当前第33页；编辑于星期二\17点49分1.2主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的电器。主令电器是用来接通和分断控制电路以发布命令、或对生产过程作程序控制的开关电器。它包括控制按钮(简称按钮)、行程开关、凸轮控制器与主令控制器等。本文档共122页；当前第34页；编辑于星期二\17点49分按钮 按钮是用人力操作、并具有弹簧储能复位的主令电器。它的结构最简单而应用却最广泛。 作用：在低压控制线路中常用于远距离发出控制信号或用于电气联锁线路。结构：从剖面结构图可看到，有两对静触点、一对动触点、按钮帽及弹簧等部分。在常态时，静触点1由动触点接通、静触点2是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。常闭触点常开触点本文档共122页；当前第35页；编辑于星期二\17点49分按钮（接通或断开电流较小的控制电路）常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。

先断后合电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB本文档共122页；当前第36页；编辑于星期二\17点49分本文档共122页；当前第37页；编辑于星期二\17点49分按钮型号LA25-23本文档共122页；当前第38页；编辑于星期二\17点49分行程开关 利用运动部件的行程位置实现控制

行程开关是用于反映工作机械的行程、发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器，当它安装在工作机械行程终点、以限制其行程时，就称为限位开关或终点开关

本文档共122页；当前第39页；编辑于星期二\17点49分直动式行程开关1—顶杆2—弹簧3—常闭触头4—触头弹簧5—常开触头SQSQ常开触头常闭触头本文档共122页；当前第40页；编辑于星期二\17点49分滚轮旋转式行程开关本文档共122页；当前第41页；编辑于星期二\17点49分凸轮控制器作用：用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机的起动、正反转、调速和制动结构：凸轮控制器主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成本文档共122页；当前第42页；编辑于星期二\17点49分本文档共122页；当前第43页；编辑于星期二\17点49分SA后前012121234凸轮控制器的图形、文字符号本文档共122页；当前第44页；编辑于星期二\17点49分主令控制器主令控制器是按预定程序转换控制电路，供电力驱动装置作频繁转换控制线路用。频繁按顺序切换多个控制电路的主令电器。与接触器等配合，实现对电动机、起重机、轧钢机及其他生产机械的远距离控制。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。本文档共122页；当前第45页；编辑于星期二\17点49分接近开关

无触点非接触式位置开关，是一种开关型的传感器。当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。接近开关由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。接近开关有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。本文档共122页；当前第46页；编辑于星期二\17点49分接近开关本文档共122页；当前第47页；编辑于星期二\17点49分①

涡流式（电感式）接近开关

涡流式接近开关也被称为是电感式接近开关，它的工作原理是当导电物体接近磁场所形成的涡流。涡流式接近开关在有物体接近时，其周围的磁场就会使物体内部产生涡流，并反作用于涡流式接近开关内部的电路，从而判断物体的靠近和开关的通断。只能检测金属物体。②电容式接近开关

电容式接近开关是利用电容的介电常数变化来感知物体位移的。电容式接近开关在周围有物体移动时，电容的介电常数会发生改变，导致电容量的变化，电容式接近开关的相连电路状态也就随之发生变化，并控制开关的通断。能检测各种物体。接近开关种类本文档共122页；当前第48页；编辑于星期二\17点49分③霍尔接近开关 霍尔接近开关是依靠磁敏元件来感应物体位移的，它的主要元件就是霍尔元件，因此得名霍尔接近开关。霍尔接近开关工作时，磁性物体的位移会令霍尔元件产生霍尔效应，而使得开关内部电路状态变化，并控制开关的通断。④

光电式接近开关 光电式接近开关的工作原理是光电效应。光电式接近开关的组成部件包括发光器件和光电器件，当有物体在光电式接近开关周围发生位移时，光电器件就会接收到反射光并输出信号，由此来判断物体的位移并控制开关的通断。本文档共122页；当前第49页；编辑于星期二\17点49分⑤

热释电式接近开关 热释电式接近开关是依靠温度变化的感知来确定被测量物体位移的一种接近开关。热释电式接近开关的工作对象是与环境温度不同的物体，当此类物体接近开关时，热释电器件的输出会发生变化，以此即可判断物体的位移和控制开关的通断。在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。⑥超声波接近开关和微波接近开关 超声波接近开关和微波接近开关都是以多普勒效应为基本原理而设计制造的。超声波接近开关和微波接近开关在检测到周围的物体接近时，所接收到的波频率就会发生偏移，根据偏移信号即可判断出位移的状态及控制开关的通断。本文档共122页；当前第50页；编辑于星期二\17点49分1.3接触器 接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主回路和大容量控制电路，具有控制容量大，可远距离操作，具有欠（零）电压保护的特点，广泛应用于自动控制电路。

其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。本文档共122页；当前第51页；编辑于星期二\17点49分接触器结构 接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成1-主触头2-常闭辅助触头3-常开辅助触头4-衔铁5-电磁线圈6-铁心7-灭弧罩8-弹簧本文档共122页；当前第52页；编辑于星期二\17点49分接触器的工作原理电磁线圈通电铁心产生磁力吸引衔铁，带动动触头动作常闭触头断开常开触头闭合电磁线圈断电衔铁在释放弹簧的作用下释放常开触头断开常闭触头闭合通电断电本文档共122页；当前第53页；编辑于星期二\17点49分交流接触器的触点有三个常开主触点，四个辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构本文档共122页；当前第54页；编辑于星期二\17点49分接触器的图形、文字符号KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM本文档共122页；当前第55页；编辑于星期二\17点49分交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交流主电路对于交流线圈，除线圈发热外，由于铁心中有涡流和磁滞损耗，铁心也要发热。为了改善线圈和铁心的散热情况，在铁心与线圈之间留有散热间隙，而把线圈做成有骨架的矮胖型。铁心用硅钢片叠成，以减少涡流。交流接触器本文档共122页；当前第56页；编辑于星期二\17点49分本文档共122页；当前第57页；编辑于星期二\17点49分直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路对于直流线圈，铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利于散热。线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。直流接触器适用频繁启动、停止直流电动机及直流电动换向或反接制动等本文档共122页；当前第58页；编辑于星期二\17点49分接触器的主要技术数据和选用原则接触器的型号及代表的意义CJ－/交流接触器代号设计序号额定电流A（用数字表示）额定工作电压代号：03-380V06-660V11-1140V例如：CJ20-630/06表示交流接触器，额定电流630A，额定电压660V本文档共122页；当前第59页；编辑于星期二\17点49分CZ－/直流接触器代号设计序号额定电流A（用数字表示）常开主触头数量常闭主触头数量例如：CZ18-40/10表示直流接触器，额定电流40A，常开主触头是1对，常闭0本文档共122页；当前第60页；编辑于星期二\17点49分额定电压：主触头的额定电压，应等于负载的额定电压额定电流：主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流电磁线圈的额定电压：等于控制回路的电源电压，交流线圈36、127、220、380；直流线圈24、48、110、220触头数目：应能满足控制线路的要求额定操作频率：指每小时接通次数接触器选用原则本文档共122页；当前第61页；编辑于星期二\17点49分控制继电器继电器是一种自动电器，它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路，并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用继电器的输人量通常是电流、电压等电量，也可以是温度、压力、速度等非电量，输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化继电器实际上是一种可以用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关继电器1.4继电器本文档共122页；当前第62页；编辑于星期二\17点49分当放开按钮后，由电源提供电流的电路被切断，但电容C两端存在电压，还能维持晶体管工作，随着时间的延迟，电容中的电荷经过电阻R与晶体管的发射结泄放，电容两端的电压逐渐下降，当晶体管U<0.5V以后，VT截止，继电器线圈失去电压而释放，触点被打开，灯泡的电源被切断而熄灭。这个电路，按一下按钮开关，灯亮20秒左右自动熄灭(延时时间的长短可调节电容的容量)，可做走廊照明灯的控制装置。这个实例告诉我们，利用继电器可以低电压(6V)、弱电流(几十毫安)来控制高电压(220V)、强电流(几百毫安)的电路。当按下按钮开关S后，晶体管VT立即饱和导通，电源电压(6v)加在继电器线圈的两端，使它吸合，常开触点闭合，“220V、40W”的灯泡电源被接通而发光。同时，电容C被迅速充电，使它的两端电压也达6V。本文档共122页；当前第63页；编辑于星期二\17点49分——按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；——按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器，热继电器等；——按用途可分为：控制与保护继电器；——按输出形式可分为：有触点和无触点继电器。

继电器分类继电器本文档共122页；当前第64页；编辑于星期二\17点49分继电器特性输入－输出特性（继电特性）yxy1x1x2继电器释放值继电器吸合值继电器的返回系数：k=x1/x2继电器本文档共122页；当前第65页；编辑于星期二\17点49分

返回系数实际上反映了继电器吸力特性和反力特性配合的紧密程度，是电压和电流继电器的重要参数，不同的场合要求不同的K值。 一般继电器要求低的返回系数，Kf值应在之间；欠电压继电器则要求高的返回系数，k值在0.6以上。k值可以调整：调节释放弹簧的松紧程度调整铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄继电器本文档共122页；当前第66页；编辑于星期二\17点49分吸合时间和释放时间 吸合时间：指从线圈接受电信号到衔铁吸合所需的时间 释放时间：指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间

其大小影响继电器的操作频率继电器本文档共122页；当前第67页；编辑于星期二\17点49分电磁式继电器时间继电器继电器热继电器速度继电器固态继电器12345本文档共122页；当前第68页；编辑于星期二\17点49分电磁式继电器电磁式继电器的结构和工作原理由电磁机构、触头系统和释放弹簧等组成电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触头动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。继电器的触头不能用来接通和分断负载电路。电磁式继电器1本文档共122页；当前第69页；编辑于星期二\17点49分电流继电器

电磁线圈串接在电路中，触头的动作与否与线圈中电流大小直接相关。实现欠电流、过电流保护过电流继电器：继电器线圈中流过的负载电流比额定负载电流大一定值时，衔铁吸合带动触头动作欠电流继电器：当负载电流降低到继电器释放电流时，衔铁释放，触头动作。只有直流欠电流继电器，用于他励直流电动机等的失磁保护，当他励直流电动机轻载运行时，一旦励磁电流过低或消失，电动机就会发生高速“飞车”故障，容易造成事故。电磁式继电器本文档共122页；当前第70页；编辑于星期二\17点49分电压继电器

触头的动作与线圈的动作电压大小有关的继电器称为电压继电器。它并接在电路电压上，实现欠电压、过电压、零电压保护过电压继电器：当线圈电压高于额定电压时衔铁动作吸合；当电压降低到释放电压时，衔铁返回释放状态。 由于直流电路不会产生波动较大的过电压现象，只有交流过电压继电器，在电路中起过电压保护作用。电磁式继电器本文档共122页；当前第71页；编辑于星期二\17点49分欠电压继电器：电路正常工作时，欠电压继电器吸合，当电路电压减小其额定电压的某一值时，欠电压继电器释放，对电路起欠电压保护。零电压继电器：机床电器因为偶然原因断电时，为避免电源恢复时，设备自行启动造成事故，而要求人为再次进行启动称为零电压保护。电磁式继电器本文档共122页；当前第72页；编辑于星期二\17点49分中间继电器

中间继电器实质上是一种电压继电器。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。中间继电器在电气传动和控制线路中经常作为辅助继电器使用。电磁式继电器本文档共122页；当前第73页；编辑于星期二\17点49分电磁式继电器的图形符号和文字符号电流继电器的文字符号为KI电压继电器的文字符号为KV中间继电器的文字符号为KA

(a)线圈(b)常开触头(c)常闭触头电磁式继电器本文档共122页；当前第74页；编辑于星期二\17点49分

从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器通电延时 接受输入信号后，延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时 接收输入信号时，瞬间产生输出信号；输入信号消失后，延迟一定时间，输出才复原。时间继电器时间继电器2本文档共122页；当前第75页；编辑于星期二\17点49分直流电磁式时间继电器这种继电器仅作断电延时，其延时时间较短，一般用于延时精度要求不高的场合。直流电磁式时间继电器延时时间的长短是靠改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄或改变释放弹簧的松紧来调节的。时间继电器本文档共122页；当前第76页；编辑于星期二\17点49分 JT3系列直流电磁式时间继电器用于电力拖动线路中作为时间（仅在产品断电时延时）电压，欠电流及中间继电器之用时间继电器本文档共122页；当前第77页；编辑于星期二\17点49分空气阻尼式时间继电器

利用空气阻尼作用达到延时的目的。可用于通电延时和断电延时。 由电磁机构、延时机构、触头组成。

特点：结构简单、价格低廉、延时范围0.4S-180S；但延时误差大

用途：用于延时精度要求不高的交流控制电路中时间继电器本文档共122页；当前第78页；编辑于星期二\17点49分 JS7-A系列时间继电器主要适用于交流50Hz、额定电压至380V的电路中，通常用在自动或半自动控制系统中，按预定的时间使被控元件动作。时间继电器本文档共122页；当前第79页；编辑于星期二\17点49分晶体管式时间继电器 又称电子式时间继电器，常用的有阻容式时间继电器，利用电容对电压变化的阻尼作用来实现延时。

特点：体积小、延时范围大、延时精度高、寿命长。 应用：广泛用于电力拖动、顺序控制及各种生产过程的自动控制中。时间继电器本文档共122页；当前第80页；编辑于星期二\17点49分

JSJ型晶体管时间继电器适用于交流50Hz，额定电压380V及以下或直流24V及以下的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路时间继电器本文档共122页；当前第81页；编辑于星期二\17点49分电动机式时间继电器数显时间继电器时间继电器利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时。延时准确度高。延时时间可通过键盘任意设定，用LCD显示时间。本文档共122页；当前第82页；编辑于星期二\17点49分时间继电器符号(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点时间继电器本文档共122页；当前第83页；编辑于星期二\17点49分本文档共122页；当前第84页；编辑于星期二\17点49分热继电器发热元件功能：过载保护结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板FRFR热继电器3本文档共122页；当前第85页；编辑于星期二\17点49分 热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。 热继电器是利用电流的热效应而动作的IIII当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将长闭触点断开，从而断开主电路。热继电器本文档共122页；当前第86页；编辑于星期二\17点49分 热继电器JR系列具有断相保护、温度补偿、动作指示、自动与手动复位、动作可靠发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器本文档共122页；当前第87页；编辑于星期二\17点49分在自动控制中，有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路，例如鼠笼式电动机的反接制动，当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以防止电动机反向启动，这种动作就需要速度继电器来控制完成速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制或能耗控制电路中，作为电动机制动后自动切断电动机电源用速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成速度继电器4本文档共122页；当前第88页；编辑于星期二\17点49分定子---由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕组。符号转子---圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。速度继电器本文档共122页；当前第89页；编辑于星期二\17点49分本文档共122页；当前第90页；编辑于星期二\17点49分

JY1型速度继电器是利用电磁感应原理工作的感应式速度继电器，广泛用于生产机械运动部件的速度控制和反接控制快速停车。如车床主轴、铣床主轴等速度继电器本文档共122页；当前第91页；编辑于星期二\17点49分固态继电器SSR(SolidStateRelay)是利用现代微电子技术与电力电子技术相结合,而发展起来的一种新型无触点电子开关。在逻辑控制电路中，可达到以弱控制强和弱强隔离的目的。利用大功率三极管，功率场效应管，单向可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。相对于传统的机电式继电器，固态继电器具有功耗低、体积小、工作安全可靠、寿命长、开关速度快等优点，可以方便的与TTL/CMOS逻辑电路连接。固态继电器5本文档共122页；当前第92页；编辑于星期二\17点49分固态继电器由三部分组成:输入电路，隔离(耦合)和输出电路。输入电路可分为直流输入电路，交流输入电路和交直流输入电路三种。输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。输出电路也可分为直流输出电路，交流输出电路和交直流输出电路等形式。交流输出时，通常使用两个可控硅或一个双向可控硅，直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管。本文档共122页；当前第93页；编辑于星期二\17点49分固态继电器主要应用在工业控制、工厂和生产自动化、数据的采集、测量仪器和设备、医疗系统、保安系统、监测系统、军事、卫星等等。它是普通继电器的替代品，是一个提供开关和隔离的开关，凡是用弱电控制强电的设备或系统，都可以使用固态继电器。

本文档共122页；当前第94页；编辑于星期二\17点49分低压隔离器

低压隔离器是一种结构简单、应用广泛的手动电器 主要用于隔离电源和不频繁的接通和分断电路。作用：隔离电源，不频繁通断电路分类：

按刀的级数分:单极、双极和三极

按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置

按刀的转换方向分为：单掷和双掷

按接线方式分为：板前接线和板后接线

按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作

按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器刀开关1.5其他常用低压电器本文档共122页；当前第95页；编辑于星期二\17点49分1.

不带熔断器式刀开关

作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。

结构图和符号：QS低压隔离器本文档共122页；当前第96页；编辑于星期二\17点49分2.带熔断器的负荷开关(1)开启式负荷开关

用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。

分类：单相双极和三相三极两种低压隔离器QSFU本文档共122页；当前第97页；编辑于星期二\17点49分低压隔离器本文档共122页；当前第98页；编辑于星期二\17点49分(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）

作用：手动通断电路及短路保护。低压隔离器本文档共122页；当前第99页；编辑于星期二\17点49分刀开关的主要技术参数：

额定电压：长期工作所承受的最大电压

额定电流：长期工作所承受的最大电流分断能力选用刀开关时，刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。低压隔离器本文档共122页；当前第100页；编辑于星期二\17点49分组合开关用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起/停控制或照明线路的开关控制结构：由若干动触片和静触片分别安装于数层绝缘件内组成。动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通/断控制。组合开关实际上是一个多触头多位置可用于控制多回路的主令电器。低压隔离器本文档共122页；当前第101页；编辑于星期二\17点49分(a)外形(c)结构低压隔离器本文档共122页；当前第102页；编辑于星期二\17点49分组合开关的结构和图形、文字符号M3~M3~n符号QS低压隔离器本文档共122页；当前第103页；编辑于星期二\17点49分熔断器熔断器是最简便且有效的短路保护电器熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管组成使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断熔断器的安-秒特性IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流熔断器本文档共122页；当前第104页；编辑于星期二\17点49分常用熔断器插入式熔断器 用于低压分支电路的短路保护螺旋式熔断器 用于机床电气控制设备中无填料密封管式熔断器 用于低压电力网或成套配电设备中熔断器本文档共122页；当前第105页；编辑于星期二\17点49分有填料密封管式熔断器 用于大容量的电力网或电力设备中快速熔断器 用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。自复熔断器

熔体采用金属钠，只能限制短路电流，不能真正分断电路。不必更换熔体，能重复使用。可用在通讯电路中防雷击。熔断器本文档共122页；当前第106页；编辑于星期二\17点49分熔断器的主要技术参数额定电压

：长期工作时和分断后能够承受的电压

额定电流

：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受的电流极限分断能力

：是指能分断的最大电流值，一般指短路电流值。熔断器本文档共122页；当前第107页；编辑于星期二\17点49分熔断器的选择熔断器类型选择 根据线路的要求、使用场合和安装条件选择熔断器额定电压选择 其额定电压应大于等于线路的工作电压熔断器额定电流选择 其额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流熔断器本文档共122页；当前第108页；编辑于星期二\17点49分熔体额定电流的选择(1)电灯支线(2)一台电动机长期工作(4)多台电动机常用规格有4、6、10、15、20A乃至数百安等。(3)频繁启动电动机熔断器本文档共122页；当前第109页；编辑于星期二\17点49分熔断器的型号、图形和文字符号R－/形式：C插入式熔断器额定电流熔体额定电流L螺管式M无填料T有填料S快速Z自复式FU例：RCIA-5熔断器本文档共122页；当前第110页；编辑于星期二\17点49分低压断路器

低压断路器又叫自动空