电气控制系统的典型电路

电气控制系统的典型电路第一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一1.电气原理图电气原理图：表达电气控制系统的组成和联接关系，主要用来分析控制系统工作原理。

(1)主电路、控制电路和其它辅助的信号、照明电路，保护电路一起构成电气控制系统，各电路应沿水平方向独立绘制。

(2)电路中所有电器元件均采用国家标准规定统一符号表示，其触头状态均按常态画出。主电路一般都画在控制电路的左侧或上面，复杂的系统则分图绘制。所有耗能元件（线圈、指示灯等）均画在电路的最下端。图形符号应符合GB4728《电气图用图形符号》的规定。文字符号应符合GB7159-87《电气设备常用基本文字符号》的规定。第二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一（3）沿横坐标方向将原理图划分成若干图区，并标明该区电路的功能。继电器和接触器线圈下方的触头表用来说明线圈和触头的从属关系。第三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.电器元件布置图电器元件布置图：表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。第四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一(1)各电器代号应与有关电路图和电器元件清单上所用列的元器件代号相同。(2)体积大的和较重的电器元件应该安装在电气安装板下面，发热元件应安装在电气安装板的上面。(3)经常要维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，图中不需要标注尺寸。3.电气接线图电气接线图：表明所有电器元件、电器设备联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。绘制原则：（1）接线图中，各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按实际尺寸以统一比例绘制的虚线框中。第五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一（2）各电器元件的接线端子都有与电气原理图中的相一致编号（3）接线图中应详细地标明配线用的导线型号、规格、标称面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。（4）安装在电气板内外的电器元件之间需通过接线端子板连线第六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一图中还标注出连接导线的型号、根数、截面积，如BVR5×1mm2为聚氯乙烯绝缘软电线、5根导线、导线截面积为—平方毫米。第七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一三、电气图的图形符号和文字符号（自习）第八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一简单的接触器控制M3~ABC刀闸起隔离作用自保持起动按钮特点：小电流控制大电流。停止按钮前进第九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用闸刀开关返回第十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一作用应用优点分类短路严重过载保护串接于被保护电路首端结构简单维护方便价格便宜体小量轻瓷插式RC螺旋式RL快速式RS熔断器资讯第十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一熔断器图返回第十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一控制按钮第十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机~380~~接触器线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源动作过程第十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一接触器图返回第十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第二节组成电气控制线路的基本规律

M3~ABCKMFUQKMSB1.点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路第十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.连续运行KM自锁自锁的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1停车按钮起动按钮SB1第十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR电流成回路，只要接两相就可以了。3.加过载保护发热元件热继电器触头第十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一主电路控制电路原理图SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路前进第十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一全压起动：将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动旋转。（p≤10kw）降压起动：起动时减少加在定子绕组上的电压，以限制起动电流；在起动完成后再将定子电压恢复至额定值。返回第二十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。作用电动机的过载保护及断相保护热继电器发热元件、双金属片和触头及动作机构结构第二十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一热继电器动作示意图返回第二十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点主电路控制电路5.电动机的保护第二十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。6.多地点控制乙地甲地第二十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一7.点动+连续运行SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..第二十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一QSKHM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路第二十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一

【继电器】

一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。中间继电器区别中间继电器用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。

【接触器】用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。第二十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一中间继电器图第二十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行第二十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！第三十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第三节鼠笼式电动机正反转的控制线路

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

需要用两个接触器来实现这一要求。

当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。第三十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一电机的正反转控制—原理KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR

该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1反转接触器反转按钮反转触点正转触点正转接触器正转按钮第三十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一电机的正反转控制—

加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互锁通电断开断电闭合按下SBF

缺点：改变转向时必须先按停止按钮。电机正转第三十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一存在问题：若出现熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。第三十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁电气互锁机械互锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。当电机正转时，按下反转按钮SBR停止正转电机反转先断开断电闭合通电断开闭合闭合第三十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一电机的正反转控制—主令控制器第三十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KMRM3~ABCKMFFUQKH

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加行程(限位)开关。正程逆程BA

第四节行程控制第三十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第三十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一1.行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST第三十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一行程控制电路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STaSB3STbKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STaSTb逆程至右极端位置撞开STa

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）第四十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回第四十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施

第四十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一

第四节按顺序工作的联锁控制

顺序控制——保证操作的合理和工作的安全可靠（按一定顺序工作的联锁要求）。a图

b图

第四十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一a图

a电路：KM1的常开触点接在M2电机的控制回路中。控制特点：保证只有在M1起动后，M2才能起动。第四十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一b电路：M2电机的控制电路接在KM1的常开触点之后控制特点：保证只有在M1起动后，M2才能起动1b图

动画第四十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一c图

d图

1.停止时必须M2先停机，M1才能停止。2.过载保护在各自的控制电路中。

第四十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一结论：

1）要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则将甲接触器的常开触点串在乙接触器的线圈电路。

2）要求甲接触器停止后乙接触器才能停止，则将甲接触器的常开触点并接在乙接触器的停止按钮。第四十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一车床的主轴电动机M1、油泵电动机M2的工作顺序要求：

1）油泵电动机M2起动后主轴电动机M1才允许起动。

2）主轴电动机M1停止后油泵电动机M2才允许停止。第四十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第五节三相异步电动机的起动控制线路1.三相鼠笼式异步电动机优点：结构简单、价格便宜、应用广泛。缺点：不便于调速使用场合：不需要调速的场合（中小型鼠笼电动机很少用于调速的场合）。2.三相绕线式异步电动机特点：便于调速（转子通过滑环串接外加电阻，减小起动电流和提高起动转矩）三相异步电动机：三相绕线式、三相鼠笼式。一、概述第四十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一1.直接起动(全压起动)：将额定电压直接加在定子绕组上使电动机起动。优点：起动设备简单、起动转矩较大、起动时间短缺点：起动电流大(额定电流的5～7倍)。过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。结论：直接起动，只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。

二、起动方式第五十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一式中IST

一电动机全压起动的起动电流

IN—电动机额定电流。电动机直接起动的判断：第五十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.降压起动

起动时减小电动机定子绕组上的电压，以限制起动电流；起动结束将定子电压恢复至额定值，进入正常运行。Y-△降压起动定子串电阻降压起动定子串自耦变压器降压起动延边三角形降压起动定子串电抗器降压起动降压起动第五十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一三、鼠笼式异电动机的降压起动控制线路1.Y-△降压起动控制线路1）原理Y:每相绕组220V

△:每相绕组380V

第五十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一注意：

1)起动时定子绕组Y接，正常运行时定子绕组△接。

2)为方便接线，定子绕组的抽头排列顺序已对调如右图。第五十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一原理：起动时将电机接为Y型，运行后将电机接为△星形连接角形连接用接触器KM3实现Y接用接触器KM2实现△接Y/Δ起动第五十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM2(△)KM3(Y)怎样由Y→△?？KM2和KM3若同时闭合会怎样？KM2和KM3同时闭合电源被短路！KM2和KM3必须互锁！KM2和KM3必须互锁！？方法1:手动控制方法2:自动控制第五十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM2(△)KM3(Y)Y-△接触器互锁按下SB3,按钮先断后合,KM3线圈断电,KM2线圈通电起、保、停控制线路第五十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一时间继电器时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一段时间（延时时间）执行机构才动作的继电器。第五十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点符号第五十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM2(△)KM3(Y)KT线圈通电后延时闭合KT线圈通电后延时断开起、保、停控制线路Y-△接触器互锁切换至△后，KT线圈断电(省电),但△接要自锁第六十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第六十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一Y/Δ起动装置安装第六十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一L1KM2(△)KM3(Y)L1L2L3通电前自测第六十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM2(△)KM3(Y)第六十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM2(△)KM3(Y)第六十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第六十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.定子串电阻降压起动控制线路1）原理：起动时三相定子绕组串接电阻R，降低定子绕组电压，以减小起动电流。起动结束应将电阻短接。2）控制电路

第六十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一3）适用场合：电动机容量不大，起动不频繁且平稳。4）特点：起动转矩小，加速平滑，但电阻损耗大。用电抗器代替电阻：价格较贵，成本较高。第六十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一3、串自耦变压器降压起动控制电路1）原理：起动时，定子绕组上为自耦变压器二次侧电压；正常运行时切除自耦变压器2）控制电路第六十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一3）适用场合：重载起动。4）特点：起动转矩大（60%、80%抽头），损耗低，但设备庞大成本高。注：起动过程中会出现二次涌流冲击，适用于不频繁起动、容量在30kw以下的设备中。第七十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一鼠笼式异步电动机起动方法比较起动方法适用范围特点直接电动机容量小于10KW不需起动设备，但起动电流大。定子串电阻电动机容量大于10KW，起动次数不太多的场合。线路简单、价格低、电阻消耗功率大，起动转矩小。Y-△起动额定电压为380V，正常工作时为△接法的电动机，轻载或空载起动。起动电流和起动转矩为正常工作时的1/3。串自耦变压器电动机容量较大，要求限制对电网的冲击电流。起动转矩大，设备投入较高。第七十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一二、三相绕线式异步电动机起动控制线路

绕线式异步电动机：调速、起动性能好。（通过滑

环在转子绕组中串接外加电阻来减小起动电流，增

大起动转矩及调速性能）。

实用场合：不可逆轧机、起重运输机、高炉料车卷

扬等。第七十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一万能转换开关结构与外形：基本结构图外形第七十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一万能开关的画法：图中虚线表示操作位置，而不同操作位置的各对触点通断状态与触点下方或右侧对应，规定用于虚线相交位置上的涂黑圆点表示接通，没有涂黑圆点表示断开。另一种是用触点通断状态表来表示，表中以“+”（或“╳”）表示触点闭合，“—”（或无记号）表示分断。第七十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一举例：第七十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一与组合开关的区别：组合转换开关：实质上是一种特殊刀开关，是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。第七十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一万能转换开关：比组合开关有更多的操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求

二者相同点：二者扭转弹簧的储能作用，操作呈现了瞬时动作的性质，故触头分断迅速，不受操作速度的影响第七十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一时间继电器

时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一段时间（延时时间）执行机构才动作的继电器。

按构成原理分：电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分：通电延时型断电延时型

第七十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点符号第七十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一触点类型动作特点线圈通电时线圈断电时通电延时型常开触点延时闭合立即断开断电延时型常开触点立即闭合延时断开瞬动型常开触点立即闭合立即断开第八十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一1.转子绕组串电阻起动

第八十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.转子绕组串变频电阻器起动

第八十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一三、异步电动机软起动控制交流电动机软起动是指电动机在起动过程中，装置输出电压按一定规律上升，被控制电动机电压由起始电压平滑地升到全压，其转速随控制电压变化而发生相应的软性变化，即由零平滑地加速至额定转速的全过程第八十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第六节三相异步电动机的制动控制线路制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动分类：机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。机械制动：机械抱闸电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动

第八十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一一、机械制动：（电磁抱闸）1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器2、机械制动控制电路

1）断电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。

适用场合：升降机械第八十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2）通电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“松开”状态。

第八十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一二、电气制动第八十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一速度继电器Yl型速度继电器结构原理：

右图速度继电器结构原理图

l—转子2一电动机轴

3一定子4一绕组

5一定子柄6一静触点

7一动触点8一簧片

速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一块永久磁铁，固定在轴上。当转子的速度下降到接近零时(约100转／min)，定子柄在动触点弹簧力的作用下恢复到原来的位置。第八十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一速度继电器的文字和图形符号：第八十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一

JYl型能在3000r／min以下可靠的工作，JFZ0—1型适用于300-1000r／min；JFZ0—2用于1000—3600r／min。速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择，还可以通过调节螺钉(图中没有画出)的松紧，调节反力弹簧的反作用力，来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。第九十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一1.按时间原则控制的能耗制动第九十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第九十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.按速度原则控制的可逆能耗制动第九十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第九十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一能耗制动特点：制动电流小，能量损耗小，制动准确，但需要外加直流电源，制动速度慢能耗制动适用场合：平稳制动的场合第九十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一3.按速度原则控制的单向运行反接制动第九十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一4.电动机可逆运行反接制动第九十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一异步电动机能耗制动与反接制动比较制动方法适用范围特点能耗制动要求平稳准确制动场合。制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。反接制动制动要求迅速．系统惯性大，制动不频繁的场合。设备简单,制动迅速，准确性差，制动冲击力强。第九十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一接电次数在700次小时左右，对调速无特殊要求，可采交流绕线型异步电动机拖动。

a)提高可靠性：直流操作并以时间为变化参量分级起动

b)可逆运转并要求迅速反向：反接制动，静阻转矩变化不大时，采用以时间为变化参量控制反接制动，否则采用以转速(电势)为变化参量控制反接制动

c)单向运转并要求淮确停车的，一般采用能耗制动5.三相绕线转子感应电动机制动控制线路第九十九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一（1）以时间为参变量的起动和能耗制动第一百页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动前的准备第一百零一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一KM3带电，电动机不能起动，直流电源烧毁起动控制过程（手柄合到位置3）:故障分析第一百零二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动控制过程（手柄合到位置3）:故障改正第一百零三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动前的准备第一百零四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动控制过程（手柄合到位置3）--------KT1延时期间第一百零五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动控制过程（手柄合到位置3）--------KT1延时时间到

KT2开始延时第一百零六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一起动控制过程（手柄合到位置3）--------KT2延时时间到第一百零七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一制动控制过程1（手柄回到位置0）------KT断电延时断开期间第一百零八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一制动控制过程1（手柄回到位置0）------KT断电延时断开后第一百零九页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一（2）以时间为参变量控制起动以转速为参变量控制反接制动第一百一十页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第七节三相异步电动机的调速控制线路

调速：

鼠笼式：采用多速机绕线机：转子绕组中分级串电阻一、多速机的调速控制线路

转速：多速电动机：双速、三速、四速双速电机定子：一套绕组三速、四速电机定子：二套绕组。第一百一十一页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一三角形(四极、低速)与双星形(二极、高速)接法：恒功率调速，适用于金属切削机床。

第一百一十二页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一星形(四极、低速)与双星形(二极、高速)接法：恒转矩调速，适用于起重机、电梯、皮带运输机。

注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。第一百一十三页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第一百一十四页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一二、调速电路的选择

（1）接电次数在500次小时以下，对调速要求不高，可采用笼型电动机拖动。

a)、限制起动电流：降压起动

b)、快速制动：能耗制动、反接制动。（2）接电次数在700次小时左右，对调速无特殊要求，可采用交流绕线型异步电动机拖动。

a)、提高可靠性：直流操作并以时间为变化参量分级起动。

b)、可逆运转并要求迅速反向：反接制动，静阻转矩变化不大时，采用以时间为变化参量控制反接制动，否则采用以转速(电势)为变化参量控制反接制动。第一百一十五页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一c)、单向运转并要求淮确停车的，一般采用能耗制动。（3）工作比较紧张，接电次数在1000次小时上下，采用由车间直流电网供电的直流复励或并励电动机拖动，以时间为变化参量分级起动。

a)、准确停车，采用一级或二级能耗制动，

b)、迅速反转，采用反接制动。根据需要在制动时可采用电气、机械联合制动。（4）工作特别紧张，接电次数在1200次小时以上，要求满速范围宽，调速性能好，具有挖土机特性。采用晶闸管供电电动机拖动。第一百一十六页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一三、电磁滑差离合器调速电机控制线路

1.电磁离合器原理第一百一十七页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一2.控制线路第一百一十八页，共一百二十五页，编辑于2023年，星期一第八节电器控制线路中常用