直流电机的磁路和电枢绕组

第七章直流电机的磁路

和电枢绕组§7-1概述

电机感应电动势和产生电磁转矩都离不开磁场，要了解电机的运行情况首先要了解电机的磁路和磁化特性。

电枢绕组是直流电机的核心部分。根据不同的联结方法可分为：单叠、单波、复叠、复波和混合绕组等。本文档共53页；当前第1页；编辑于星期三\13点29分§7-2直流电机的磁路和磁化特性一、空载时磁场分布电机中磁场的分布是对称的，由励磁动势所建立的主极磁通分两部分：主磁通Φ0和漏磁通Φσ。··Φ0Φ0Φσ图1直流电机空载时的磁场分布本文档共53页；当前第2页；编辑于星期三\13点29分磁通和磁路磁路从气隙1出发经－电枢齿－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1，最后又回到气隙1。本文档共53页；当前第3页；编辑于星期三\13点29分磁通和磁路主磁通、主磁路：由N极出发，经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极。主磁通交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感应电势，产生电磁转矩。漏磁通、漏磁路：不进入电枢铁心，直接经过相邻的磁极或定子轭。影响饱和程度本文档共53页；当前第4页；编辑于星期三\13点29分主磁通和漏磁通主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁动势建立；φ0所走的路径气隙小，磁阻小；漏磁通所走的路径气隙大，磁阻大；漏磁系数：本文档共53页；当前第5页；编辑于星期三\13点29分磁路计算磁路计算的目的：

对于每极主磁通φ0

，求出每对主极所需的磁动势F。通常选取经过主磁极中心线底下的气隙和电枢齿所构成的一条闭合回路计算。

整个闭合磁路分为5段：两个气隙、两个电枢齿、一段电枢轭、两个主极铁心和一个定子轭。本文档共53页；当前第6页；编辑于星期三\13点29分磁路计算磁路计算的步骤：1、先求经过某一段的磁通；2、根据该段的有效截面积SX计算该段的磁密BX；3、由BX在磁化曲线上查HX；4、确定各段磁路计算长度LX；5、计算各段磁路磁压降HXLX；6、相加各段磁路磁压降得出一对磁极所需的总磁动势：。本文档共53页；当前第7页；编辑于星期三\13点29分气隙磁场Bδ

τ

bdd'atN在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁密等于0。主磁场磁密的分布在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样，Bδ大小完全与气隙长度成反比。本文档共53页；当前第8页；编辑于星期三\13点29分空载磁化曲线磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极励磁磁动势Ff之间的关系曲线，Φ0＝f（Ff）。通过实验或计算得到。Φ0Ff直线，不饱和部分膝点饱和部分Fδ’F0’(膝点处约1.1~1.35)

kµ为磁路的饱和系数，电机一般运行在膝点处。图2磁化特性曲线本文档共53页；当前第9页；编辑于星期三\13点29分§7-3电枢绕组的一般知识一、直流电机叠绕组的连接规律电枢绕组是由若干结构形状相同的元件按一定规律联结成电路的闭合通路。

最后形成一个闭合通路。电流沿换向片导体端接线导体相邻换向片下个线圈单匝叠绕组元件

1

2L本文档共53页；当前第10页；编辑于星期三\13点29分一、直流电机叠绕组的连接规律一个绕组元件两端分别与两片换向片连接以便与下一个元件相连。12

3

4

5注意：绕组的各个元件之间通过换向片互联，一个换向片与两个线圈边连接。故整个电枢绕组的元件数S和换向片数K相等，即S=K。

一个元件边只有一根导体称单匝绕组，有多根导体称多匝线圈。本文档共53页；当前第11页；编辑于星期三\13点29分一、直流电机叠绕组的连接规律

为了便于工艺制造，每个元件的一个元件边嵌放在某一槽内的上层（上层元件边），另一元件边放在另一槽的下层（下元件边）。

同一槽放了两个不同元件的有效边，因此电枢的槽数Q也等于元件数S。c

a

a′c′本文档共53页；当前第12页；编辑于星期三\13点29分二、实槽与虚槽在实际的电机中，常在每个槽的上、下层各嵌放多个元件边，电枢铁心周围表面有时不能冲太多的槽，因此引入虚槽的概念，即同一槽内每个上、下元件边所占的槽的位置为一个虚槽。而虚槽数等于元件数，也等于换向片数，即：Qu=S=K

若一个实槽包含u个虚槽，则虚槽数Qu与实槽数Q有关系：Qu

=uQ。本文档共53页；当前第13页；编辑于星期三\13点29分三、绕组节距1、第一节距y1：指同一元件两个边之间的距离，用虚槽数来计算，为使元件感应最大电动势，要使y1等于一个极距。τ=

Qu/2Py1y1必须是一整数，因此y1=Qu/2P±ε。y1<Qu/2P时称短距元件，短距元件端接线短，省铜，有利换向，因此通常取短距。本文档共53页；当前第14页；编辑于星期三\13点29分三、绕组节距2、第二节距y2：指同一换向片所串联的两个元件中，前一元件的下元件边与后一元件的上元件边之间的距离，也用虚槽数表示。y2

若节距y2等于y1，不能使绕组在电枢中合理分布。思考：y2是否能等于y1？本文档共53页；当前第15页；编辑于星期三\13点29分三、绕组节距3、合成节距y：指在相邻联接的两个元件的对应边之间在电枢表面上用虚槽数表示的距离。合成节距y总与换向片节距yk相等。叠绕组和波绕组:

y=y1+y2y4、换向片节距yk：指每一元件的两端所联接的两换向片之间的距离，以换向片数表示。yk本文档共53页；当前第16页；编辑于星期三\13点29分1、电枢绕组与换向片四、叠绕组的联结示意图结论：通过换向片，6个元件依次串联构成一个闭合回路。本文档共53页；当前第17页；编辑于星期三\13点29分四、叠绕组的联结示意图2、电枢绕组与电刷连接位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两条并联支路。两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。本文档共53页；当前第18页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组、单波绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。五、电枢绕组的联结方法绕组联结方法主要表述绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。本文档共53页；当前第19页；编辑于星期三\13点29分§7-4单叠绕组主要内容：绕组联结规律及节距绕组展开图元件联结图并联支路图本文档共53页；当前第20页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组的联结规律及节距叠：两个相临联接的元件，后一元件的端部紧叠在前一元件的端部。单：首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。特点：槽数Qu、元件数S和换向片数K三者相同。y=yk=±1取正号则绕行换向片一周后，比出发时的换向片前进一片，称为右行绕组；取负号则后退一片，称为左行绕组。一般采用右行绕组。本文档共53页；当前第21页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组分析实例节距计算：y＝yk＝1计算节距y、y1和y2画绕组展开图安放电刷和磁极实例：

2p＝4，Qu＝S＝K＝16本文档共53页；当前第22页；编辑于星期三\13点29分1单叠绕组展开图1.槽展开2.绕组放置3.安放磁极电刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展开绕组放置安放磁极、电刷NSNSττττ+－++－－本文档共53页；当前第23页；编辑于星期三\13点29分绕组放置元件1：上元件边在1槽上层，下元件边放在相距y1=4即5槽下层。元件2：上元件边在2槽上层，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。以此类推放置其他元件。虚槽中的上层元件边用实线表示，下层元件边用虚线表示，元件边上下的斜线表示端接。本文档共53页；当前第24页；编辑于星期三\13点29分主极轴线及几何中性线主极轴线：主磁极中心线几何中性线：磁极之间的平分线，此处空载时的磁通密度为零。NS12主极轴线NSSNA1A2B1B2主极轴线几何中性线本文档共53页；当前第25页；编辑于星期三\13点29分某一瞬间磁极、电刷放置磁极：磁极宽度约0.7τ，均匀分布，N、S极交替安排。电刷：为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。在磁极的几何中性线上的元件电势为零，在同一极性主极下的元件边电势具有相同的方向。电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主极轴线对准的换向片上。

本文档共53页；当前第26页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组元件联结图绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。

5′6′7′8′9′10′11′

12′13′14′15′16′1′2′3′4′123456789101112

131415161

y2yy1两元件之间的虚线，表示通过换向器上的同一片换向片把两元件串联起来。

元件、上元件边及其所在的虚槽，与其联结的换向片都具有相同的号码，下元件边用它所在的虚槽的号码上标加一撇表示。本文档共53页；当前第27页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组某一瞬间并联支路图每个极下的元件组成一条支路，即单叠绕组的并联支路数正好等于电机的极数。

23478610111214161551391A1A2B1B212109561314本文档共53页；当前第28页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组的特点元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。并联支路数等于磁极数，2a=2p；整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无环流；每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数;正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压;由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即本文档共53页；当前第29页；编辑于星期三\13点29分思考题？答：取掉B1，A2，四条支路变为两条。1、直流电机电枢绕组取掉相邻一个或两个电刷，直流电机会怎样运行？2、取掉相对（B1，B2）电刷会怎样？答：整个回路被A1和A2短接，电机不能工作。3、电枢绕组闭合回路是否有环流？答：各支路电势数值相等，电枢绕组回路总电势为零。不出现环流。本文档共53页；当前第30页；编辑于星期三\13点29分思考题？答：主极数越多，电枢电流越大，故选用8磁极。4、大电流直流电机，选用2磁极还是8磁极？

为了增大电枢电流Ia，应增加并联支路数，即增加主极数。但主极数受电机结构的限制，不能任意增加。可以采用复叠绕组，使支路数成倍增加。本文档共53页；当前第31页；编辑于星期三\13点29分§7-5单波绕组主要内容：绕组联结规律及节距绕组展开图元件联结图并联支路图本文档共53页；当前第32页；编辑于星期三\13点29分yk

N

Sy1y2对照单叠绕组y=y1+y2≈2τyk=

y把相隔约一对极距的同极性的元件串联。N

SN

S11515yk左行绕组单波绕组的联结规律及节距本文档共53页；当前第33页；编辑于星期三\13点29分单波绕组的联结规律及节距首末端所接的两换向片相隔很远，两个元件紧相串联后形似波浪。为了使紧相串联的元件所产生的电势同向相加，这两个元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距

。本文档共53页；当前第34页；编辑于星期三\13点29分单波绕组的联结规律及节距沿电枢铁心一周后，必须回到原来起始换向片相邻的一换向片上，这样绕组才能继续往下绕。

因此，换向片节距yk应满足，即：

。

yk为一整数，取正号时，绕组联结成右行绕组，取负号时，可得左行绕组。一般取负号，这时端接稍短。本文档共53页；当前第35页；编辑于星期三\13点29分单波绕组分析实例实例：2p＝4，Qu=S＝K＝15，试绕左行单波绕组。节距计算:计算节距y、y1和y2画绕组展开图安放电刷和磁极本文档共53页；当前第36页；编辑于星期三\13点29分元件、磁极、电刷放置原则元件、换向片的放置：

1号元件上层边放1号槽，下层边放4号槽；首末端所连的换向片相距yk＝7；为了端部对称，首末端所连的两换向片之间的中心线与1号元件的轴线重合。1号元件上层边所连的换向片定为1号，依此依次联接。

磁极放置：

N、S极磁极均匀交替的排列。电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。

本文档共53页；当前第37页；编辑于星期三\13点29分单波绕组展开图334567891110121314152145678910111213141512NSSNττττ槽展开绕组放置安放磁极、电刷本文档共53页；当前第38页；编辑于星期三\13点29分单波绕组元件联结图

从绕组展开图可以看出，全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是：1815714613512411310291联结图如下：

4′11′3′10′2′9′1′

8′15′7′14′6′13′5′12′18157146135124113

10291y2yy1本文档共53页；当前第39页；编辑于星期三\13点29分单波绕组某一瞬间并联支路图单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。由于磁极只有N、S之分，所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关，永远为1，即a＝1。

234761011121415A1A2B1B2115895413912815本文档共53页；当前第40页；编辑于星期三\13点29分单波绕组的特点

同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对数a＝1，与磁极对数p无关。当元件的几何尺寸对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大。

电刷组数应等于极数；电枢电流Ia＝2ia

。本文档共53页；当前第41页；编辑于星期三\13点29分单叠绕组和单波绕组的区别单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件，形成一条支路。每增加一对主极就增加一对支路。2a＝2p。叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联元件数少，适用于较大电流、较低电压的电机。

单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关。2a＝2。波绕组并联的支路数少，每条支路中串联元件数多，适用于较高电压、较小电流的电机。本文档共53页；当前第42页；编辑于星期三\13点29分直流电机绕组的归纳所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路。电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数。

注：a－支路对数

p－极对数为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中性线上的导体相接触。本文档共53页；当前第43页；编辑于星期三\13点29分思考题？答：不能，这样会使电刷下的平均电流密度增大，容易损坏电刷。1、既然一对正、负电刷可构成一对支路，单波绕组是否只需要一对正、负电刷？答：3个。2、单波绕组p=3，则一周有几个绕组串联？本文档共53页；当前第44页；编辑于星期三\13点29分§7-6其他型式电枢绕组简介

直流电机电枢绕组除单叠和单波绕组外，还有复叠、复波和混合绕组（蛙型绕组），它们之间的区别主要是换向器节距不同。

复叠绕组的yk＝m，m是大于1的整数。它可以看成m个单叠绕组通过电刷并联起来构成，它的并联支路对数是单叠绕组的m倍，即a=mp。

复波绕组的

，它可以看成m个单波绕组通过电刷并联起来构成，它的并联支路对数a=m。本文档共53页；当前第45页；编辑于星期三\13点29分§7-6其他型式电枢绕组简介混合绕组是由一套叠绕组和一套波绕组按照一定规律在电枢槽中嵌放并联结到同一个换向器上构成，这时每个槽可以分为上下四层来放置两套绕组。混合绕组的并联支路对数多，其突出优点为可以较好地解决大型直流电机的换向困难问题。本文档共53页；当前第46页；编辑于星期三\13点29分例题所以采用复叠绕组。复叠:一台直流发电机，2p=4，PN=10KW，UN=6V，若每一支路电流不超过300A，则电枢绕组应采用何种绕法？解：单叠:本文档共53页；当前第47页；编辑于星期三\13点29分§7-7直流电机电枢绕组的

感应电动势单根导体的电动势：有效导体数：绕组由2a个支路组成，每一支路串联的导体数为，串联后组成一个支