电气控制技术及应用高职PPT完整全套教学课件

第一单元电气控制技术基础知识电气控制技术基础知识三相异步电动机的典型控制技术电气控制系统的设计及应用应用实践全套PPT课件任务1

认识常用低压电器一、电器的概念和分类概念：

低压电器通常是指工作在交流1200V，直流1500V以下电路中的电器。（1）按用途或所控制的对象分：低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。1、电器分类接触器继电器起动器低压开关熔断器…………控制电器配电电器低压电器（2）按动作方式分类非自动切换（手动电器）：刀开关、按钮、转换开关自动切换电器：低压断路器、接触器、继电器（3）按执行机理分类有触点电器：有可分离的动、静触点。

例如刀开关、低压断路器、熔断器等。无触点电器：无可分离的触点。利用电子器件的开关效应完成导通和截止通断电路。

例如：接近开关、霍尔开关等。（4）按工作原理分类电磁式电器：根据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁继电器、电磁铁等。非电磁式电器：依靠外力或非电量的变化而动作的电器。例如：压力继电器、行程开关、速度继电器、温度继电器等。（1）电磁机构定义：电磁机构的主要作用是将电磁能转换成机械能，带动触点闭合或断开，实现对电路的通、断控制。组成：它由吸引线圈、铁芯（静铁芯）、衔铁（动铁芯）、铁轭和空气隙等部分组成。2、电磁式低压电器的基础知识（a）衔铁绕棱角转动拍合式

（b）衔铁绕轴转动拍合式

（c）衔铁直线运动式

常用的电磁机构结构如图所示：1）电磁铁

电磁铁由吸引线圈与铁芯构成。按照吸引线圈所通电流的性质的不同可以分为直流电磁铁和交流电磁铁。a.直流电磁铁特点：

铁芯和衔铁则由软钢和工程纯铁制成；

吸引线圈无骨架、高而薄的瘦高型，以改善散热性能。1）电磁铁b.交流电磁铁特点：

铁芯用硅钢片叠加而成；

吸引线圈设有骨架，制成短而厚的矮胖型，以有利于铁芯和吸引线圈的散热。电磁铁的电磁吸力为：其中：F为电磁吸力（N）；B为工作气隙中磁感应强度（T）；S为铁芯截面积（m2）。

交流电磁机构在工作过程中，因为在电磁机构的磁场中，磁感应强度按正弦规律变化，即B=Bmsinωt，所以结论：交流电磁铁吸力F将在0～Fmax之间变化，在一个工作周期内将发生两次振动，产生了难以忍受的噪声，污染环境，振动还可能导致触头弹跳而加重侵蚀，甚至发生熔焊。因此，必须消除衔铁振动现象，或最大限度地削弱它。措施：加装短路环。2）短路环

为了消除衔铁的振动，电磁机构常采用裂极结构，即在部分磁极表面套装上一个导体制作的短路环（也叫分磁环）。短路环原理（2）触点系统定义：

触点系统是电器的执行机构，实现对电路的通、断控制。通常由铜制成。2、电磁式低压电器的基础知识（a）点接触

（b）线接触

（c）面接触

触点接触区域的面积越大，可以通过的电流也越大。触点的形式：（3）灭弧系统

根据电流性质的不同，电弧分直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭；而直流电弧则不易熄灭。2、电磁式低压电器的基础知识1）电动力灭弧2）磁吹灭弧3）栅片灭弧4）弧罩与纵缝灭弧拓展：低压电器的主要技术参数额定电压：额定工作电压额定绝缘电压额定脉冲耐受电压额定电流：额定工作电流约定发热电流约定封闭发热电流额的持续电流拓展：低压电器的主要技术参数操作频率与通电持续时间机械寿命和电寿命谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器1、控制按钮按钮开关是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A。二、非自动切换的电器（1）结构与原理工作过程如下：按下按钮时，常闭触点先断开，常开触点再闭合；释放按钮时，在复位弹簧的作用下，常开触点先恢复断开状态，常闭触点再复位。2）技术参数a.额定电压，是指触头长期正常工作能承受的最大电压。b.额定电流，是指在额定环境条件下，触头长期连续工作的允许电流。c.具体的型号及含义如下：技术参数表型号额定电压额定电流结构形式触点对数按钮数按钮颜色LA2交流：500直流：4005A元件111黑、绿、红LA10开启式222黑、绿/红、红LA-3K开启式333黑、绿、红LA-2H保护式222黑、绿/红、红LA-3H保护式333黑、绿、红3）按钮的选用

控制按钮通常用作短时间通、断小电流电路的控制开关。主要根据使用场合、所需的触点数、触点类型及颜色来选用。a.根据适用场合选择按钮种类；b.根据用途选择按钮形式；c.根据工作状态指示和要求选择按钮颜色。3）按钮的选用-------【温馨提示】------为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮帽上做出不同标志或涂以不同颜色，表示不同作用，国标GB5226-85对其颜色规定如下：①停止和急停按钮：红色，按红色按钮时，必须使设备断电、停车。②启动按钮：绿色。③点动按钮：黑色。④启动与停止交替按钮：必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色。

⑤复位按钮：必须是蓝色；当其兼有停止作用时，必须是红色。

拓展谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

行程开关又称位置开关或限位开关。是一种利用机械外力的碰触接通或分断小电流电路的电器。特点：操作过程与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。二、非自动转换的电器2、行程开关（1）结构与原理2、行程开关（1）结构与原理工作过程：碰触时，常闭触点先断开，常开触点再闭合；释放按钮时，在复位弹簧的作用下，常开触点先恢复断开状态，常闭触点再复位。2023/6/19（2）技术参数a.额定电压，是指触头正常工作能承受的最大电压。b.额定电流，是指在额定工作条件下，触头长期连续工作的允许电流。c.具体的型号及含义如下：型号额定电压(V)额定电流(A)结构形式触点对数工作行程mm常开常闭LX19K交流：380直流：2205元件113mmLX19-001无滚轮，传动杆114mmLXK19-111单轮（内侧装）1130°LX19-131单轮（外侧装）1130°LX19-212双轮（内侧装）1130°LX19-222双轮（外侧装）1130°JLXK1-111交流：500直流：220单轮防护式1112°~15°JLXK1-211双轮防护式1145°JLXK1-311直动防护式111-3mm（3）行程开关的选用

行程开关通常用作生产或生活装置的运动方向、行程大小的位置控制。

主要根据使用场合、行程或角度大小、环境条件等来选用。

接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。

接近开关的结构是内部嵌入了一块电气线路板和必要的电子器件，然后用环氧树脂进行封装，最后通过引线就进行连接。常用的接近开关有电感式接近开关、电容式接近开关、磁感应式接近开关、超声波开关、光电开关等。

接近开关分为传感接收、信号处理、驱动输出三部分电感式接近开关。拓展：接近开关

接线方式有两线式（棕+、蓝-）；三线式（棕+、蓝-、黑或白）、四线式（棕+、蓝-、黑、白）谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器又称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离。二、非自动转换的电器3、刀开关1）结构与原理由操作手柄、动触点、静触点和绝缘底板组成。种类：刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。用法：刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。刀开关额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以下。刀开关文字符号与电气符号：刀开关开放式的结构决定了它不具备灭弧功能，所以刀开关禁止带负荷操作。2）刀开关的技术参数1）额定电压，是指主触头设备长期正常工作能承受的最大电压。2）额定电流，是指在额定环境条件下，主触头长期连续工作的允许电流。3）分断能力,是指设备允许通过的最大工作电流。4）结构、触点对数、行程等。常用刀开关常用型号有HK1-15、HZ10、HH4等，型号及含义如下：常用刀开关技术参数：3）刀开关的选用刀开关选用时，应使其额定电压等于或大于电路的额定电压，其额定电流大于或等于电路的额定电流。当用刀开关控制电动机时，其额定电流要大于电动机额定电流的2～3倍。4）转换开关转换开关是一种多触点、多档式，可以控制多条回路的电器，是刀开关的一种。结构主要有手柄、凸轮、转轴、动触点、静触点、接线端子、绝缘垫板等：万能转换开关在电路中的触点状态也经常表示为：2023/6/19转换开关动作过程转换开关主要用于电源引入开关，或作为控制5KW以下小容量电动机的直接启动、停止用。转换开关的选用应根据电源的种类、电压等级、所需触点数以及电动机的容量选用，其额定电流应取电动机额定电流的1.5～2倍。各种用途的转换开关

刀开关注意事项：通常在电路中起通断、隔离作用。不能倒装或平装；不能频繁操作，只能通断小负载。

安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断开电源，不能反装。刀开关注意事项：拓展1：封闭式负荷开关（铁壳开关）QS图形符号文字符号结构与刀开关基本相同，但在铁壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀快速接通和断开，以消除电弧。拓展2：倒顺开关的结构及符号倒顺开关正反转控制电路倒顺开关电路状态表手柄位置QS状态电路状态电动机状态停QS的动、静触头不接触电路不通电动机不转顺QS的动触头和左边的静触头相接触电路按L1-U，L2-V，L3-W接通电动机正转倒QS的动触头和右边的静触头相接触电路按L1-W，L2-V，L3-U接通电动机反转拓展3：1、开关触点的判别方法2、开关质量的判别方法谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。可用来分配电能、不频繁地起动异步电动机，是低压系统中常用的一种配电电器。作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。1、

低压断路器三、自动切换电器依靠电器感测部件的参数或信号变化而自动执行接通或分断电路的电器主要有：接触器、继电器等。1、低压断路器（自动空气断路器、自动开关）集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。（1）低压断路器结构与原理低压断路器工作过程：

断路器的三副主触点串联在被控制的三相电路中，按下接通按钮时，外力使锁扣克服反作用弹簧的反力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住搭钩使动静触点保持闭合，开关处于接通状态。当线路发生过载时，过载电流流过热元件产生一定的热量，使双金属片受热向上弯曲，通过杠杆推动搭钩与锁扣脱开，在反作用弹簧的推动下，动、静触点分开，从而切断电路，使用电设备不致因过载而烧毁。当线路发生短路故障时，短路电流超过电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流，电磁脱扣器产生足够大的吸力将衔铁吸合，通过杠杆推动搭钩与锁扣分开，从而切断电路，实现短路保护。

※低压断路器出厂时，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流一般整定为10倍的额定电流。2023/6/1984拓展：（2）低压断路器的技术数据1）额定电压，是指断路器的最大工作电压。2）额定电流，一般是指断路器的额定持续电流。3）通断能力，在规定条件下接通和分断的最大电流值，也称为额定短路通断能力。4）分段时间，是指切断故障电流所需的时间，包括固有的断开时间和燃弧时间。低压断路器的型号含义低压断路器的主要技术参数（3）低压断路器的选用1）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。2）低压断路器的极限通断能力大于或等于线路最大短路电流。3）低压断路器的欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。4）低压断路器的过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路的最大负载电流。拓展：漏电保护断路器

漏电保护断路器通常称为漏电开关，是一种安全保护电器，在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效地保证人身和线路的安全。

漏电保护断路器主要由零序互感器TA、漏电脱扣器WS、试验按钮SB、操作机构和外壳组成。

在电路正常工作时，无论三相负载电流是否平衡，通过零序电流互感器一次侧的三相电流相量和为零，二次侧没有电流。

当出现漏电和人身触电时，漏电或触电电流将经过大地流回电源的中性点，因此零序电流互感器一次侧三相电流的相量和就不为零，互感器的二次侧将感应出电流，此电流通过使漏电脱扣器线圈动作，则低压断路器分闸切断了主电路，从而保障了人身安全。注意

为了经常检测漏电开关的可靠性，开关上设有试验按钮，与一个限流电阻R串联后跨接于两相线路上。当按下试验按钮后，漏电断路器立即分闸，证明该开关的保护功能良好。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

熔断器被广泛用于供电线路和电气设备中，是一种最简单、有效的在短路和严重过载时起保护作用的保护电器。种类很多，常用的有瓷插式、螺旋式、封闭式、快速熔断式等。作用：电路的短路保护。2、熔断器三、自动切换电器2、熔断器常用的有瓷插式、螺旋式、封闭式、快速熔断式等。（1）结构与原理结构：熔断器主要由熔体和熔座两部分组成，熔体由低熔点的金属材料（铅、锡、锌、银、铜及合金）制成丝状或片状，俗称保险丝。原理：当电路发生短路或严重过载故障时，熔体的电流使熔体发热，当达到熔点温度时，熔体自行熔断，从而分断故障电路，起到保护作用。（2）熔断器的技术数据1）熔断器的额定电压，指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压，其值一般大于或等于电气设备的额定电压。2）熔体的额定电流，指熔体长期通过而不会熔断的电流。3）熔断器的额定电流，指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值所能承受的电流。注意熔体的额定电流不得超过熔断器的额定电流。4）极限分断能力，指熔断器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能分断的最大短路电流值。在电路中出现的最大电流值一般是指短路电流值。熔断器的型号含义熔断器的主要技术参数（4）熔断器的选用熔断器的选择主要包括：熔断器类型、额定电压、额定电流和熔体的额定电流的确定。熔断器的类型主要由电气控制系统整体设计确定；熔断器的额定电压应该大于或等于实际电路的工作电压；熔断器的额定电流大于所装熔体的额定电流。a.照明或电阻性负载线路的熔体：熔体额定电流≥支线中的工作电流之和。b.一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5。

如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6～2)。c.几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5～2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。确定熔体电流是选择熔断器的主要任务，具体来说有如下几条原则。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

接触器是用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的一种自动切

换电器。作用：电路的失压保护。3、接触器三、自动切换电器2、接触器在大多数的情况下，接触器控制对象是电动机，也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。（1）结构与原理结构：1）电磁机构包括线圈、铁心和衔铁。触头系统中的主触头通常为动合触点，用于控制主电路的通断；2）辅助触头包括动合、动断触点两种，用于控制电路。（1）结构与原理原理：当线圈通电后，线圈中的电流产生磁场，使铁芯形成电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开、常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反力弹簧的作用下释放，各触头复位。（2）接触器的技术数据1）额定电压，接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。2）额定电流，接触器铭牌上标注的额定电流是指主触点的额定电流，即允许长期通过的最大电流。3）线圈的额定电压，吸引线圈的额定电压。4）额定操作频率，指每小时的操作次数（次/h）。交流接触器最高为600次/h，而直流接触器最高为1200次/h。5）接通和分断能力，指主触点在规定条件下能可靠地接通和分断电流值。接触器的型号含义交流接触器的主要技术参数产品型号额定绝缘电压/V额定工作电压/V额定发热电流/A断续工作下的额定工作电流/A不间断工作制下的额定工作电流/A额定操作频率/（次·h-1）电寿命AC-2/万次机械寿命/万次AC-1,AC-2,AC-3AC-4380V660V380VCJ24-100660380660100100634010060018600CJ24-1601601608063160CJ24-250250250160100250CJ24-40040040025016040030012300CJ24-6306306-330400250630CJ24Y-100100100634010060024600CJ24Y-1601601608063160CJ24Y-250250250160100250CJ24Y-40040040025016040030015300CJ24Y-630630630400250630（4）接触器的选用1）接触器类型的选择，根据接触器所控制的负载性质，选择直流或交流接触器。2)额定电压的选择，接触器的额定电压大于或等于所控制线路的电压。3)额定电流的选择，接触器额定工作电流应大于或等于所控制负载的计算电流。负载的计算电流要考虑实际工作环境和工况。

在电动机频繁启动、正反转、反接制动控制线路中选择接触器时，将接触器主触点的额定电流降低一个等级使用；4）吸引线圈的额定电压选择，根据现场控制回路的电压选择。5）接触器主辅触头数量、种类选择，触头数量、种类应该满足主辅电路控制线路的要求。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其执行机构动作的自动控制电器。它具有感测元件和执行元件，当感测元件的电或非电量变化到要求值时，执行机构便接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路。作用：调节、保护、转换电路。4、继电器三、自动切换电器

热继电器是利用电流的热效应原理来断开电路的保护电器。以防止电动机因过热而烧毁的一种保护电器。作用：过载保护

（1）热继电器1.1.3自动切换电器---热继电器（1）热继电器热继电器就是专门用来对连续运行的电动机实现过载及断相保护。1）结构与原理结构：热继电器主要由热元件、双金属片和触点等组成。1-双金属片固定支点2-双金属片

3-发热元件4-导板5-补偿双金属片6-动断触点7-动合触点8-复位调节

9-动触点10-复位按钮11-调节旋钮12-支撑13-压簧14-推杆1）结构与原理原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件I常闭触头双金属片扣板2）热继电器的技术数据a.热继电器整定电流，是指热元件允许长期通过又不致引起热继电器动作的电流值。b.热继电器额定电流，指热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。c.热元件额定电流，是指发热元件的最大的整定电流值。热继电器的型号含义热继电器的主要技术参数型号额定电流/A热元件号整流电流调节范围JR20-10101R~15R0.1~11.6JR2O-16161S~6S3.6~18JR20-25251T~4T7.8~29JR20-63631U~6U16~71JR20-1601601W~9W33~1763）热继电器的选用

热继电器选用时，主要是根据电动机的使用场合和额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级。a.一般情况可以选用两相结构的热继电器。对于三角形接法或电网均衡性差的电动机宜选用三相结构的热继电器。b.热元件的额定电流=（0.95～1.05）倍的电动机额定电流。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

时间继电器是一种根据电磁原理或机械动作原理来实现触点系统延时接通或断开的自动切换电器。作用：延时控制

（2）时间继电器三、自动切换电器--继电器（2）时间继电器时间继电器利用控制机构与触头之间的错位动作（控制环节与触头动作存在时间差）实现对电气设备的控制操作。1）结构与原理（气囊式）结构：主要由电磁机构、气囊和触点、活塞杆等组成。通电延时型断电延时型1）结构与原理（气囊式）原理：

当线圈通电后，铁芯将衔铁吸合，同时推板使微动开关立即动作。

活塞杆在塔形弹簧的作用下，带动活塞及橡皮膜向上移动，由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆不能迅速上移。

当空气由进气孔进入时，活塞杆才逐渐上移，当移到最上端时，杠杆才使微动开关动作。1）结构与原理（电子式）结构：主要由整流电源、稳压部分、晶闸管和继电器、以及电容充放电回路等构成。1）结构与原理（电子式）原理：当接通电源后，经二极管V1整流、电容C1滤波以及稳压管V3稳压的直流电压通过RW2、R4、V2向电容C2以极小的时间常数充电。与此同时，也通过RW1和R2向电容充电。电容C2上电压相当于R5两端预充电压的基础上按指数规律逐渐升高。当此电压大于单结晶体管V4的峰值电压时，单结晶体管导通，输出电压脉冲触发晶闸管VT，VT导通后使继电器K吸合，除用其触点来接通或断开电路外，还利用其另一动合触点将C2短路，使之快速放电，为下次使用作准备。此时氖指示灯N启辉。2）时间继电器的技术数据a.触头的额定电压、额定电流。b.线圈的额定电压。

线圈额定电压常采用交流36V、127V、220V、380V。c.延时范围。时间继电器的型号含义3）时间继电器的选用a.时间继电器的延时方式：通电延时、断电延时。b.接点返回时间：小于0.2s。c.时间继电器的延时范围和精度：当延时时间短、精度低时可以选择空气阻尼式；当延时实践长、精度要求高时可以选用电子式或电动式。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

电磁继电器是根据输入（励磁线圈）电流信号或电压信号的变化而动作的继电器，其触头用于切换小电流控制电路。

作用：过电流、欠电压或失电压检测与保护。（3）电磁继电器三、自动切换电器---继电器（5）电磁继电器

根据电磁继电器励磁信号的不同分为电流继电器（过流或欠流继电器），和电压继电器（过压或欠压继电器器），外形如图所示。1）结构与原理结构：

电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似。即感测部分是电磁系统，执行部分是触点系统。1）结构与原理（电流继电器）结构特点：

电流继电器串联在电路中，根据线圈电流的大小而动作，特点是线圈导线粗、匝数少、阻抗小。原理：过电流继电器正常工作时，线圈中通过正常负荷电流继电器不动作，衔铁不吸合。当线圈中通过的电流超过正常负荷电流，达到整定电流时，继电器才动作，衔铁吸合，触头动作。欠电流继电器正常工作时，线圈中通过正常负荷电流继电器动作，衔铁吸合。当线圈中通过的电流降低到整定电流时，继电器复位，衔铁释放，触头复位。1）结构与原理（电压继电器）结构特点：

电压继电器并联在电路中，特点是导线匝数多、导线细。原理：过电压继电器正常工作时，线圈电压是额定电压，继电器不动作，衔铁不吸合。当线圈线圈电压超过额定电压，达到整定电压时，继电器才动作，衔铁吸合，触头动作。欠电压继电器正常工作时，线圈电压是额定电压，继电器动作，衔铁吸合。当线圈线圈电压降低到整定电压时，继电器复位，衔铁释放，触头复位。2）电磁继电器的技术数据a.过电流继电器的动作电流，使电流继电器动作的最小电流。b.过电流继电器的返回电流，继电器动作后，当线圈中的电流减小到某一值时，因磁力小于弹簧力而复位的最大电流称为返回电流。电磁继电器的型号含义-----以电流继电器说明3）电磁继电器的选用

电磁继电器主要根据线圈的电流种类、额定电压来选择。-------【温馨提示】------①过电流继电器由于具有短时工作特点，所以交流过电流继电器不用装短路环。②交流欠流或欠压的继电器只有达到吸合电流或电压时，衔铁才能正常吸合，吸合的和释放的电流、电压并不是同一组数据，具有滞后性。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

中间继电器是通过电压控制其线圈，从而带动触头动作的一种电气器件。

作用：扩大触头的数量及容量作用。（4）中间继电器三、自动切换电器---继电器（4）中间继电器

中间继电器的外形与电气符号如图所示，在电路中用作扩展触点数、转换信号。（1）结构与原理结构：中间继电器的结构和工作原理与接触器类似，主要由电磁机构、触头系统、外壳组成。特点：没有主触头，触点数量多；线圈为电压线圈，当电压为0V时，衔铁应可靠释放；没有弹簧调节装置。1）结构与原理原理：就工作原理而言，它仍属于电磁式电压继电器。线圈通电时触点动作；线圈失电时触电复位。2）中间继电器的技术数据a.中间继电器的触头数量。b.中间继电器的线圈电压类型：交/直流型、直流型。中间继电器的型号含义3）中间继电器的选用

主要依据被控制电路的电压等级、触点数量、种类来选择适合的中间继电器。-------【温馨提示】------①中间继电器的触头允许控制

5A以下的小电流电路，不需要灭弧装置。②因为中间继电器的主要作用是扩充辅助触头的数量，当其它电器的触头对数不够用时，可借助中间继电器来扩展触头数。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

速度继电器常用于三相感应电动机按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。

作用：速度控制。（5）速度继电器三、自动切换电器---继电器（5）速度继电器速度继电器的外形与图形符号、文字符号如图所示。1）结构与原理结构：

速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。

转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。1）结构与原理原理：当电动机转动时，速度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，在其中产生感应电流。此电流又在旋转磁场的作用下产生转矩，使定子随转子转动方向旋转一定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触点复位。2）速度继电器的技术数据a.速度继电器的触头数量。b.速度继电器的触头容量：额定电压、额定电流。c.速度继电器的额定工作转速r/min。d.速度继电器的允许操作频率次/h。速度继电器的型号含义3）速度继电器的选用

主要根据被控电动机的额定转速、控制要求等合理选择。-------【温馨提示】------①速度继电器通常用在反接制动的场合。②一般情况下速度继电器转轴在120r／min左右即能动作，在100r／min以下触点复位。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务1

认识常用低压电器

信号灯是用来指示电气运行状态、生产节拍、机械位置、控制命令等的电气器件。作用：指示、提醒。5、信号灯三、自动切换电器

信号灯的发光光源有白炽灯、氖管、LED发光元件等。通常在低电压中采用白炽灯、LED发光元件，而在高压中采用氖管。外形和电气符号如图所示。

5、信号灯1）结构与原理结构：

一般情况下，信号灯由灯座、灯罩、灯泡、固定架和接线端子等组成。

灯罩有有色玻璃或塑料制成，通常的颜色有红、黄、绿、白、橙、无色等。（1）结构与原理原理：只要输入合适的控制电压，可以发光使用，在实际应用中也可以和按钮组合使用。（2）信号灯的技术数据1）额定电压，确保信号灯正常工作时所需的电压。2）额定电流，信号灯长期工作时通过的允许电流。3）灯光颜色。4）颈部直径。信号灯的型号含义（3）信号灯的选用

1）根据使用场合选择种类和电压、电流、颈部直径；2）根据工作状态指示和工作情况的要求选择颜色；a.红色：紧急、危险状态，必须立即采取行动。b.黄色：提醒注意不正常状态。c.绿色：表示设备在安全、正常状态。d.蓝色：表示强制性需要。需要操作人员采取行动或输入指令。c.白色，没有特殊意义的状态，如对红、黄、绿或蓝色存在不确定时，允许使用白色。知识提升1（接线）端子排是实现电气连接的一种连接器。它其实是一段封装在绝缘塑料里面的金属片，为了可靠接触具有一定的压接面，如图所示。两端都有导线孔可以插入适当的导线，用螺丝可以紧固或松开。知识提升2

绝缘端子又称为冷压端子，用来实现电气连接的一种配件产品。常用常用于导线的端接。谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务2识读电气图189一、识读电气控制系统图为了表述设备电气控制系统的构造、原理等设计意图，同时也为了方便电器元件的安装、调试和维修，需要将电气控制系统中各电器元件的连接关系用规定的图形反映出来，这个图形称为电气图。190一、识读电气控制系统图电气系统图一般有三种：

电气原理图、电气布置图、电气安装接线图。电气控制系统图中的元件均应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。1911、电气原理图

采用电器元件展开的形式绘制而成。

它包括所有电器元件的导电部件和接线端点，但并不按电器元件的实际位置来画，也不反映电气器元件的形状、大小和安装方式。

1931）图内区域的划分

图区编号：它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析避免遗漏而设置的。图区编号也可以设置在图的下方

符号位置的索引：索引用图号、页次和图区编号的组合索引法

1942）触点的索引代码1953）技术数据的标注电器元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器元件附近。如右图就是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。196绘制电气原理图的原则

原理图一般分主电路、控制回路和辅助电路两部分；各电器元件采用国家规定的统一标准；各个电器元件和部件根据便于阅读的原则安排，但文字符号要相同；所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态画出；各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置；有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。

1972、电气布置图电器元件布置图：电器布置图主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。199绘制电气布置图的原则

①同一类电器要尽可能画在一起。②外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，方便安装、接线。③标示各元件的间距、孔距和过线、进出线方式。④保证运行安全、操作方便。2003、电气安装接线图电气安装接线图：是为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障服务的。

202绘制电气接线图的原则

①同一电器的各个部件要画在一起，其布置要求尽可能地符合电器的实际情况。②各个电气元件的图形符号、文字符号和回路的标记均是以电气原理图为准，并与之保持一致。③不在同一个控制箱、不在同一个配电屏上的各个电气元件的连接，必须通过接线端子排来进行连接。连接导线应该注明导线的规格（导线的数量、导线的截面积等）。原理图电器元件布置图电气安装接线图总结

1）电气原理图2）电气布置图3）电气安装接线图相辅相成谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务2

识读电气图二、电气原理图的识读方法总体要求结合电工基础理论识图结合电器元件的结构和工作原理识图结合典型电路识图结合电路图的绘制特点识图2、读电气原理图的方法

（1）电路原理分析先主后辅（2）电路结构分析化整为零（3）积零为整综合分析（1）电路原理分析先主后辅

1）读主电路的方法a.看用电设备的位置、用途及接线方法；b.看清楚用电设备是由哪些控制器件控制，是什么类型的控制器件；c.看清楚控制器件所起的作用。d.看电源的种类和电压等级。2）看原理图辅助电路的方法a.看懂辅助电路的电源。分清楚电源种类和电压等级；b.弄清楚辅助电路中每个控制器件的作用。控制器件对主电路用电设备的控制关系是识读原理图的关键。c.分析辅助电路中各个控制器件之间的制约关系。（2）电路结构分析化整为零

1）从电源侧开始着手，从主令控制开关到接触器、继电器的线圈，由上至下、由左至右逐一进行分析；2）注意各个局部控制电路之间的联锁和互锁关系，梳理控制顺序的流程；3）说明控制过程和原理。（3）积零为整综合分析

1）从控制电路的整体角度去考虑，清楚各个控制环节之间的内在关系、互锁关系、联锁关系，清楚机械、电气、液压之间协调配合的情况以及各种保护环节的设置情况：2）对整个电气工作原理和加工过程的实现有进一步的理解和认识：3）理解和掌握电路中的每个电器及其触头所起的作用。3、识图的基本步骤首先看图样说明（1）看主电路（2）看控制电路（3）看信号及照明、辅助电路215举例

合上隔离开关QS，电路的动作过程如下：②停止：③照明电路工作：旋转KA，闭合EL3，照明灯亮。动作原理①单向连续运转：识图总结

a.先机后电

b.先主后辅c.化整为零

d.集零为整e.统观全局

f.总结特点谢谢！第一单元电气控制技术基础知识任务3

掌握电气控制原则与环节点动控制通常由操作者直接操作控制信号（启动按钮）实现电动机的运转。特点：间断工作。1、点动控制一、电气控制环节

运行过程：当启动按钮被按下时，电动机运行；当启动按钮被释放时，电动机停止运行。适用场合：一般不能作为连续运行的控制方式，主要用来实现生产设备的点动调整、定位、检修处理等。1、点动控制长动控制通过控制启动信号（操作者或其他相关信号）实现电动机的连续运转。特点：连续工作。2、长动控制一、电气控制环节

运行过程：当启动信号接通时，电动机运行；当启动信号释放时，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才停止运行。适用场合：长动控制一般作为连续运行的控制方式。2、长动控制

启动按钮与接触器的辅助常开触头并联，释放启动按钮后，由接触器的辅助常开触头继续为其线圈供电，这种控制方式称为自锁，它是电动机连续运转的基本控制方式。2、长动控制多地控制是操作者可以在不同的地点对电动机实施起动、停止的操作控制环节。特点：异地控制。3、多地控制一、电气控制环节

运行过程：操作者在甲地按下启动、停止按钮实现电动机M的运行和停止，操作者在乙地也可以按下启动、停止按钮实现电动机M的运行和停止。适用场合：设备庞大或工位较多的场合。3、多地控制顺序控制通常是指多台电动机按照控制要求的顺序而实施起动、停止的操作。特点：按序工作。4、顺序控制一、电气控制环节

运行过程：顺序控制是指多台电动机按照控制要求的顺序实施起动、停止的操作。适用场合：控制运输物料的传送带、流水作业或工艺复杂的现场设备。4、顺序控制互锁控制电器间相互禁止或制约的控制措施就是互锁控制。特点：相互禁止或制约。5、互锁控制一、电气控制环节

运行过程：当按下正向启动按钮时，电动机处于正向运行状态，此时反向控制应被制约；反之同理。当需要反向启动时，应先使电动机停止运行，然后再启动反向运行。。适用场合：用在相互制约或禁止的运行场合。5、互锁控制

工程上通常分别用两个接触器控制电动机的正、反转的供电，为防止电源相间短路必需：甲接触器工作时乙接触器不能工作；乙接触器工作时甲接触器不能工作。

措施：在两个接触器线圈回路中交叉串联对方的常闭辅助触头，从而达到相互制约的互锁控制。5、互锁控制联锁控制是多个控制信号之间建立的逻辑控制关系，是电器设备之间的一种联动控制方式。特点：相互联动或制约。6、联锁控制一、电气控制环节

运行过程：某控制信号出现或某设备动作时，可以对其它的信号或设备进行联动控制。适用场合：（1）电动机正-反转控制、降压启动、顺序控制等电气控制系统。

（2）联锁控制还体现在多个控制信号之间的制约关系。6、联锁控制措施：使用较多的是按钮、接触器辅助触点的联锁控制。

电气系统中相互联系又相互制约关系就是联锁控制。6、联锁控制时间原则控制是采用时间继电器对生产机械设备实现定时控制。特点：定时控制。1、时间原则控制1.3.2电气控制原则

运行过程：时间继电器线圈的得电后，经通电延时或断电延时的常开（或常闭触头）实现线路的通断，从而控制线路中各电器的动作顺序。适用场合：生产或生活设备运行需要时间控制或定时的场合。1、时间原则控制条件原则控制是指按照电气控制系统满足某个条件后实施的控制，控制条件一般为温度、压力、流量、液位、位移等。特点：条件控制。2、条件原则控制二、电气控制原则

运行过程：当模拟量（温度、液位、速度、压力等）继电器或变送器的感测值达到其设定值时，触点（执行机构）动作来控制线路的通断，系统切换到不同的工作状态。适用场合：条件控制一般用于自动化生产线、过程控制的电气系统。2、条件原则控制条件原则控制也称为位置原则控制，是根据生产设备运动部件的行程和位置变化来控制工作状态的切换。行程原则控制的采用行程开关（或接近开关）完成。特点：限位控制。3、行程原则控制二、电气控制原则

运行过程：通过机械外力对行程开关实施碰撞来发出信号（接近开关是通过与外部设备之间的非接触发出信号），从而控制线路进入不同的工作状态。适用场合：设备往返运行、限位运行等。3、行程原则控制电流原则控制是根据电路中的电流变化来控制不同工作状态的切换。电流原则控制的采用过电流继电器（或欠电流继电器）完成。特点：电流大小的控制。4、电流原则控制二、电气控制原则

运行过程：当电流继电器线圈（感测元件）通过的电流值达到设定值时，其触点（执行机构）完成电气线路的通断，线路切换进入下一个工作状态。适用场合：工控过程中电动机等设备中流过的电流有明显变化的控制系统，比如电动机启动过程的控制。3、电流原则控制

保护环节主要是考虑生产过程中有可能发生设备故障或其它不正常情况时，引发的线路电流增大、电压和频率降低或意外升高，致使生产过程中电气设备和工艺的性能指标异常，破坏正常工作或导致生产设备损坏。电气控制保护环节1、短路保护措施2、过载保护3、失压（欠压）保护熔断器FU热继电器FR接触器KM基础保护谢谢！第二单元三相异步电动机的典型控制技术任务1分析三相笼型异步电动机全压起动控制电路将额定电压直接加到定子绕组上使电动机直接启动，也即全压启动。一般情况下，电动机满足下面的经验公式条件，应该采用全压启动。一、单向全压起动控制电路①生活中的风扇、工业生产中的设备旋转通常需要什么样的电器进行控制？②有哪些电器才能组成风扇安全运行的电路？【想一想】电动机启动时，把定子绕组电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上。一、单向全压起动控制电路

起动时，合上QS，按下SB2，交流接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机接通三相交流电源直接启动。同时与SB2并联的辅助常开触点KM闭合，使接触器KM线圈经此触点保持通电的状态，电动机M长动运行，同时运行指示灯HL长亮。1、工作原理当SB2复位时，接触器KM线圈仍可以通过KM辅助常开触点继续得电，从而保持电动机的长动运行。这种依靠接触器本身辅助触点而使其线圈保持通电的状态称为自锁。电动机的这种工作也称为长动。运行过程：启动过程：SB2±→KM＋（自锁）→电动机长动、指示灯亮；停止过程：停车过程：SB1±→KM－→电动机停车、指示灯灭。（2）全压启动控制电路过程（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3）欠压和失压保护由接触器KM完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节控制电路中采用自锁控制。控制电路具备了欠压和失压保护后的优点：①防止电压严重下降时电动机低压工作。②在电源电压恢复时，防止电动机突然启动运行造成设备或人身事故。③避免电动机同时启动而造成供电电压的严重下降。【温馨提示】谢谢！第二单元三相异步电动机的典型控制技术任务1分析三相笼型异步电动机全压起动控制电路家用榨汁机为什么要用手一直按着按钮才能转动压出汁呢？【想一想】电动机启动时，把定子绕组电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上。但是没有自锁环节。二、异步电动机点动控制电路起动时，合上QS，按下SB2，交流接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机接通三相交流电源直接启动运行，同时运行指示灯HL亮；停止时，松开SB2时，KM线圈断电释放，KM主触点分断，电动机电源被切断而停止运行，指示灯HL灭。1、工作原理这种依靠按钮的通、断来控制电动机的运行、停止，而无法使电动机保持长动的工作过程叫做电动机M的点动运行。运行过程：

SB2+

→KM+→电动机运行、指示灯亮；

停止过程：

SB2-

→KM-→电动机停车、指示灯灭。（2）点动控制电路过程（1）短路保护由熔断器FU1、FU2来完成。（2）欠压和失压保护由接触器KM完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节控制电路中采用点动控制环节。电动机需要频繁点动时不需要FR的过载保护。【温馨提示】谢谢！第二单元三相异步电动机的典型控制技术任务2学习三相笼型异步电动机正反转控制电路

正反转控制电路生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。如车床主轴的正转和反转，工作台的前进和后退等，这就要求拖动生产机械的电动机具有正、反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线任意对调两根(称换相)即可。对电动机正、反转的控制方式一般有倒顺开关控制和接触器控制两种。①工业生产和生活中的还有哪些设备需要进行正反转可逆的控制？②电动机的正反转运行如何实现？【想一想】用接触器控制的正反转控制电路如图所示。电路中采用了两个接触器KM1、KM2，分别控制电动机的正、反转。一、“正-停-反”控制电路（一）无互锁的正、反转控制电路正转控制：合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时，KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁，电动机长动。反转控制：必须先按下SB1，KM1线圈失电，KM1三相主触点断开，电动机停转；再按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主触点闭合，电源L1和L3对调，实现换相，此时电动机为反转。停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。1、工作原理正反转控制电路中采用长动控制环节控制。2、电路的控制环节（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。3、电路的保护环节无互锁的正反转电路特点：①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电,在主电路中，会发生电源直接短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。【温馨提示】为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路，如图所示。（二）具有互锁的正、反转控制电路正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开，反转运行被制约，即按下SB2，KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。反转控制：必须先按下SB3，KM1线圈失电，电机正转停止。再按下反转按钮SB2，KM2线圈通电，KM2的三相主触点闭合，电源L1和L3对调，实现换相，此时电动机反转。同时，KM2辅助常开触点闭合自锁。KM2的辅助常闭触点断开，正转运行被制约，即按下SB1，KM1的线圈也不会得电，保证了电路的安全。停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。具有互锁的正反转电路特点：①KM1、KM2相互制约控制采用互锁控制。②操作过程：正-停-反。③电路特点：安全可靠、操作不便。【温馨提示】在正、反转控制电路中，除采用互锁控制环节外，还可以利用按钮的联锁控制，方便实现正反转操作，如图所示。重点：SB2和SB3的常闭触点串联在对方的线圈电路中，实现按钮的联锁控制。具有互锁、联锁的控制环节是正、反转控制电路中常见的，也是最可靠的电路。它能实现由正转与反转之间的直接切换控制。二、“正-反-停”控制电路接触器联锁正-反-停控制电路动画正转控制：合上QS，按下SB1，SB1常闭触头断开对KM2线圈联锁、SB1常开触头闭合KM1线圈得电：KM1辅助常闭触头断开对KM2联锁控制、KM1主触头闭合电动机正转、KM1辅助常开触头闭合实现自锁。反转控制：按下SB2，首先SB2常闭触头断开KM1线圈失电：KM1常闭触点闭合解除对KM2线圈联锁控制、KM1主触点断开电动机M停止正转、KM1常开触点断开解除自锁；然后SB2常开触头闭合KM2线圈得电：KM2辅助常闭触头断开对KM1联锁、KM2主触头闭合电动机反转、KM2辅助常开触头闭合实现自锁。停止：按下SB1，KM2线圈失电：KM2常闭触点闭合解除对KM1线圈的联锁、KM2主触点断开电动机M停转、KM2常开触点断开解除自锁。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节正反转控制电路中采用长动、互锁和联锁控制环节。具有互锁、联锁的正反转电路特点：①正-反-停电路采用互锁和联锁环节的控制。②操作过程：正-反-停。③电路特点：安全可靠、操作方便。【温馨提示】谢谢！第二单元三相异步电动机的典型控制技术任务2学习三相笼型异步电动机正反转控制电路

自动往返控制电路采用行程原则的控制，可以实现各类机床和起重机中的自动往返控制电路，如图所示，将行程开关SQ1的常开触点与启动按钮SB2并联，行程开关SQ1的常闭触点与KM1的线圈串联；将SQ2的常开触点与SB1并联，行程开关SQ2的常闭触点与KM2的线圈串联，便组成了自动往返控制线路。三、“自动往返”行程控制电路启动过程：按下正向起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ1位置时，挡块压下SQ1时，接触器KMl线圈断电释放，KM2线圈通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQ2位置时，挡块压下SQ2时，KM2线圈断电释放，KM1线圈通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去。停止过程：按下SB3，KMl或KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。其中SQ3和SQ4是极限限位开关。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节“自动往返”的行程控制电路中采用长动、互锁、联锁控制环节，以及行程控制的原则。工作台自动往返控制动画自动往返控制电路特点：①“自动往返”电路采用互锁、联锁控制环节。②操作过程：自动往返。③电路特点：安全可靠、操作方便。【温馨提示】电动机接触器互锁正-停-反转控制线路如何安装调试操作呢？①电动机的接触器互锁控制电路怎样连接，从何入手？②通电前如何检测？检测出问题又如何排除？技能训练4：异步电动机正-停-反控制电路的装接与调试【想一想】三相异步电动机1台、断路器1台、热继电器1台、接触器2台、按钮3个、万用表1台、电工工具1套、导线若干。元器件明细如见附表2-2-1，主要器件如图所示。1、实践器材2、实践电路三相异步电动机正-停-反转控制实训电路如图所示：三相异步电动机正-停-反转控制实训电路按照图2-1-4及附表2-2-1准备好电器件，注意留意每个器件的工作电压一定要与实训室配置的实验电压一致。根据实训室设备情况完成布置图，在控制板上按照布置图合理、美观、牢固地安装电器元件。（1）布置并安装器材1）主电路的检查a.按查号法检查。用查线号法逐线核对。检查主电路时，可以手动来模拟接触器线圈吸合时的情况进行检查。b.万用表检查法。将万用表打到R×10挡（调零），断开控制线路（断开FU2），用表笔分别测4、5、6之间的阻值为∞；按下KM触点架，测得阻值应为电动机定子绕组的直流电阻值。（3）通电前检查2）控制线路的检查a.按查号法检查。用查线号法对照原理和接线图检查按钮、自锁触点的布线情况。b.万用表检查法。连接FU2，将万用表打到R×100挡（调零），用表笔分别测5、6之间的阻值为∞；按下SB2或者按下KM1触点架，测得5、6间电阻为KM1线圈的电阻值，同时按下KM2触点架，阻值变为∞；按下SB3或者按下KM2触点架，测得5、6间电阻为KM2线圈的电阻值，同时按下KM1触点架，阻值变为∞；经上述检查无误后，接上电动机进行通电试运转。观察各电器及电动机的动作、运转情况。通电试运转必须在实训指导老师监护下进行。记录通电现象，如有必要，断电分析故障原因，进行故障排查后重新通电直至成功。（4）通电试车结束后，检查、清理现场；所用的仪器、仪表、元器件、设备和导线全部归位。（5）清理现场4、完成实践报告完成实践报告，总结实践过程收获。接电前必须征得教师同意，并由教师接通电源和现场监护。①电动机必须安放平稳，防止运转时产生滚动而引起事故。②要注意电动机定子绕组Y和△正确的接线方式。③要注意KM的辅助触点必须连接牢固，否则，电动机点动。〖温馨提示〗谢谢！第二单元三相异步电动机

的典型控制技术任务3

学习三相笼型异步电动机顺序起停控制电路在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动；平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。

【想一想】

①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？②按照什么样的顺序动作呢？生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将“先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中，实现了启动顺序的制约。一、顺序起动、同时停车控制电路顺序起动、同时停车的控制电路启动过程：合上QS，SB1±→KM1+→KM1常开触点+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1起动；SB2±→KM2常开触点+（自锁）→电动机M2起动。启动时若先按下SB2，因KM1线圈没有得电，故KM1常开触头没有闭合，所以按钮SB2不起作用，电动机M1、M2不能启动。停车过程：SB3±→KM1-、KM2-→电动机M1和M2同时停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节顺序启动、同时停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。3、电路的保护环节工程中使用的顺序启动控制电路有好多种，如图所示的顺序启动电路有如下缺点:①起动两台电动机时需要按两次起动按钮，增加了劳动强度；②起动两台电动机的时间差由操作者控制，精度较差。因此，实际应用中经常采用KT的来达到顺序（有时间要求）启动的目的，如下图所示，工作原理请自行分析。【知识提升】

顺序启动、同时停止的控制电路图工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺序停车控制电路如图所示。二、顺序起动、顺序停车控制电路顺序起动、顺序停车控制电路启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。停车过程：SB1±→KM1-，KM1常开触头-（实现顺序停车）→电动机M1先停车；SB3±→KM2-→电动机M2后停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。实际应用中，除顺序起动、同时停车控制电路和顺序起动、顺序停车控制电路外，也经常用到“顺序起动、逆序停车”的控制电路，如图所示。三、顺序启动、逆序停车控制电路顺序起动、逆序停车控制电路启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。停车过程：SB3±→KM2-，KM2常开触头-（实现逆序停车）→电动机M2先停车；SB1±→KM1-→电动机M1后停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节顺序起动、逆序停车控制电路中采用长动、联锁控制环节。①当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串联甲接触器的常开触点。②当要求甲接触器线圈断电后方允许乙接触器线圈断电，则将甲接触器的常开触点与乙接触器的停止按钮并联。【温馨提示】三相异步电动机2台、断路器1台、热继电器1台、接触器2台、按钮3个、熔断器5个，万用表1台、电工工具1套、导线若干。技能训练：异步电动机顺序起动、同时停车控制电路的装接与调试1、实践器材顺序起动、同时停止控制电路图2、实践电路（1）布置并安装器材按照图示及附表“实践元器件明细”的数量准备好电气元器件，注意留意每个器件的工作电压一定要与实训室配置的实验电压一致。根据实训室设备情况完成布置图，在控制板上按照布置图合理、美观、牢固地安装电器元件。3、实践过程（2）