五相svpwm,最近四矢量计算

本周主要学习SVPWM的基本原理，推导了5相电机的SVPWM的基本电压矢量，学习比较了SVPWM的3控制方法。1.定义五相电机的电压空间矢量为:Us=2("1+U2°2*/5+U34*/5+U/6*/5+U58*》”)根据电压空间矢量的定义，可以五相电机在一共有32个电压矢量，其中有两个零矢量。MOS1MOS2MOS3MOS4MOS5US000000010010.2472100000.4110010.647211010，在0.2472°J511101.甚0.4°J511000,-ffi-0.6472°J510100&0.2472°%010000.4°j2吁11100&0.6472°孔

011010.2472』3*；111100.4ej3*011000.6472ej3*^501010•，孑0.2472e七001000.4ej”：01110•，孑0.6472e七10110-0.247201111-0.400110-0.647200101孤0.2472e气00010W-0.4e」6*500111W0.6472e商5010110.2472e"*；101110.4ej」*：000110.6472e"*；100100.2472ej8<5

000010.4ej8*：100110.6472妙*；10101,-ffi-0.2472e伊511011一工0.4e伊510001,-ffi-0.6472e伊5111110卜图为五相电机电压矢量分布图41I1000100010100■-11000010001010000100KA00110?Ifl汹cc1010OOOlfDIDIKA00110?Ifl汹cc1010OOOlfDIDII0000I2.五相电机共有电压空间矢量图是由三个正十边形组成2.1最外围的十边形：幅值最大，相邻开关只有一相不一样，2/3模式（上桥臂2相导通，下桥臂三相关断，或者上桥臂三相导通，下桥臂两相关断）。2.2中间的十边形：中等幅值，1/4模式，合成电压稍小。2.3最内围十边形：幅值最小，伪2/3模式（导通或关断的相不都相邻，这种情况造成电压矢量方向不一致，导致定子磁链互相抵消，应避免使用）。3.五相电机svpwm几种控制方式的比较3.1最大矢量控制方法：三相电机的最大矢量和零矢量控制方法容易导致出电压谐波含量高以及开关损耗大。io个最大电压矢量uk=0.647渤（k-D*（（k=12,3,4,5）定义参考电压矢量：卜="/"Tu=TU+TU根据矢量合成法则：SrefKKK+1K+1 ——一 ——一兴TUTU TUTUTUTU（ju=TK+K+TK+1+*31+JT_32二三K+K+'KS S SSS S计算得出相邻最大两矢量的各自导通时间为:TT*u*sin（k*兀/5-^t）Ku*sin（兀/5）TT*u*sin（st-（k一1页/5）K+1 u*sin（兀/5）其中：ul=0.6472T$=Tk+Tk1+T03.2最近四矢量控制方法:最大两矢量SVPWM控制只利用了逆变器的2/3工作模式，如果结合1/4工作模式则会使PWM输出波形变化更平稳一些，这样有可能减少输出电压的谐波。即采用两个大矢量、两个中矢量和两个0矢量对该扇区中的参考矢量进行合成。

TU=TU+TU+TU+TU木艮据公式srefLL L+1L+1 MM M+1M+1计算出四个矢量各自工作时间TT*u*u *sin（k*丸/5—St）LK h*u *sin（丸/5）T T*u*u*sin（St一（k一1）丸/5）（k+1）— h*ui*sin（丸/5）TMKT*u*u*sin（k*丸/5—StTMKh*u*sin（丸/5）T*u*u*sin（St一（k一1）丸/5）M（K+1） h*u *sin（丸/5）3.3最小开关损耗SVPWM3.3最小开关损耗SVPWM将该扇区分为A区，B区，当参考矢量位于A区时，选择矢量UL1、UL2、UM1、UM2.并以下列的顺序作用：UM1-UL2-UL1-UM2-UM2-UL1-UL2-UM1,则在一个开关周期内只有6次开关动作，比前两种方式减少了40%。当参考矢量位于8区时，即为最近矢量控制（每周期有10次开关动作，虽然在B区开关动作会增多，但是参考矢量大多数都是位于入区）。但是在时间平衡方程中