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第第页STM32CubeMx普通PWM基本使用方法
(STM32)CubeMx普通PWM基本使用方法
本文实例说明:
这里是使用(TI)M3_CH2输出一个频率为50kHz;占空比为50%的PWM(信号)。
1先配置STM32CubeMX参数,如图:
重点说明:
PWM频率=APB1Timerclocks(MHz)/[(Prescaler+1)*(Coun(te)rPeriod+1)]
APB1Timerclocks(MHz):64MHz
CounterPeriod:20
Prescaler:设置为64-1那么此时PWM(时钟)设置为:
f=64000000/64/20=50KHzPulse:设置为10,也就是占比为:10/20=50%
FastMode:如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间;同时将IO口输出速度调高。
2代码分析:
staticvoidMX_TIM3_Init(void){/*USERCODEBEGINTIM3_Init0*//*USERCODEENDTIM3_Init0*/TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};/*USERCODEBEGINTIM3_Init1*//*USERCODEENDTIM3_Init1*/htim3.Instance=TIM3;htim3.Init.Prescaler=64-1;htim3.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period=20-1;htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim3.Init.AutoRelo(ad)Preload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if(HAL_TIM_PWM_Init(}sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.Maste(rS)laveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(}sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse=10;sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_DISABLE;if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(}/*USERCODEBEGINTIM3_Init2*/HAL_TIM_PWM_Start(//启动PWM输出函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(//这个函数可以设置占空比/*USERCODEENDTIM3_Init2*/HAL_TIM_
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