演示文稿工厂电气控制技术

演示文稿工厂电气控制技术本文档共235页；当前第1页；编辑于星期三\11点43分（优选）工厂电气控制技术本文档共235页；当前第2页；编辑于星期三\11点43分本文档共235页；当前第3页；编辑于星期三\11点43分绪论一、“工厂电气控制技术”课程的性质和任务性质——

实践性强的专业课。内容——

电机、其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、线路、程序及控制装置的设计方法。目标——1、电气控制线路、程序、技术资料的阅读分析能力。

2、电气控制线路、程序的设计能力。本文档共235页；当前第4页；编辑于星期三\11点43分任务：

1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构成、原理及用途，独立分析和设计能力。

2、掌握可编程序控制器（PLC）的基本构成、工作原理、特点及其应用发展情况。

3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程语言、指令系统与编程方法。

4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计与调试方法等。本文档共235页；当前第5页；编辑于星期三\11点43分二、电气控制技术的发展控制方法——

手动自动控制功能——

简单复杂操作方式——

笨重轻巧控制原理——

有触点硬接线继电器微处理器的软件控制方式——

集中拖动顺序控制

DCS网络现场总线以太网新技术——

综合应用电子技术、检测技术、计算机技术、自动控制理论本文档共235页；当前第6页；编辑于星期三\11点43分M23~YAM33~M!3~反转正转停SA5FU1FU2KM312KM29KM415RU1V1W1FR17KS5.5kW1410r/min1.5kW1410r/minU2V2W2FR213快速进给0.125kW2790r/minKM619KM518KM17U3V3W3FR37150VA380/127V60VA380/36VFUELTQSL1L2L331关SA4开32总开关及保护

主轴转动起动制动

进给传动正转反转冷确泵

变压器及照明主电路本文档共235页；当前第7页；编辑于星期三\11点43分第一章继电接触器逻辑控制基础意义——

继电器、接触器控制技术是进代先进电气控制基础。低压电器——

电力拖动自动控制系统的基本组成元件。介绍——

常用低压电器元件的用途、类型、符号、选用四方面。举例——

电气线路的阅读分析方法。本文档共235页；当前第8页；编辑于星期三\11点43分

第一节电器的基本知识

一、电器的定义及分类（一）电器的定义——

凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。本文档共235页；当前第9页；编辑于星期三\11点43分（二）电器的分类1、按工作电压等级分类（1）低压电器

——

交流AC<1200V；直流DC<1500V。（2）高压电器

——

交流AC>1200V；直流DC>1500V。本文档共235页；当前第10页；编辑于星期三\11点43分2、按用途分类（1）控制电器

——用于各种控制电路和控制系统的电器。（2）主令电器

——用于各种控制系统中发送控制指令的电器。（3）保护电器

——用于保护电路及用电设备的电器。（4）配电电器

——用于电能的输送和分配的电器。（5）执行电器

——用于完成某种动作或传动功能的电器。本文档共235页；当前第11页；编辑于星期三\11点43分3、按工作原理分类（1）电磁式电器

——依据电磁原理来工作的电器。（2）非电类控制电器

——电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。本文档共235页；当前第12页；编辑于星期三\11点43分二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：感测部分——电磁结构；触头系统——执行部分。（一）电磁结构作用——将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，完成接通和分断电路。组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。本文档共235页；当前第13页；编辑于星期三\11点43分1、常用的磁路结构（图1－1）

1）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心

——广泛应用于直流电器中。

2）衔铁沿轴转动的拍合式铁心

——应用触点容量较大的交流电器中。

3）衔铁直线运动的双E形直动式铁心

——多用于交流接触器、继电器中。2、吸引线圈作用——将电能转换成磁场能量。注意——结构、交、直流、热的产生。本文档共235页；当前第14页；编辑于星期三\11点43分图1－1常用的磁路结构线圈自然状态——没有电本文档共235页；当前第15页；编辑于星期三\11点43分图1－1常用的磁路结构线圈通电本文档共235页；当前第16页；编辑于星期三\11点43分图1－1常用的磁路结构机械运动本文档共235页；当前第17页；编辑于星期三\11点43分图1－1常用的磁路结构通电后动作情况机械运动本文档共235页；当前第18页；编辑于星期三\11点43分（二）电磁吸力与吸力特性电磁吸力（1－1）式中Fαt——电磁吸力，单位为N；

B——气隙中磁感应强度，单位为T；

S——磁极截面积，单位为m2

；

δ——固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时B＝恒定值；交流电磁铁时B＝Bmsinωt。（1－2）本文档共235页；当前第19页；编辑于星期三\11点43分将式1－2代入式1－1整理得式中——电磁吸力最大值；

——电磁吸力平均值。本文档共235页；当前第20页；编辑于星期三\11点43分吸力特性——吸力Fαt与铁心间隙δ的特性曲线。（图1－2）直流电磁铁（曲线1）励磁电流I——与气隙δ无关；动作过程为——

恒磁通势；

F∝Φ2∝1/Rm2∝1/δ2

吸力大小↗

↗随δ↘↘——陡峭。交流电磁铁（曲线2）设线圈电压U不变，则U≈E＝4.44fΦN，

Φ＝U/4.44fN，由磁路定律Φ＝NI/Rm

励磁电流I——与气隙δ成正比；动作过程为——

近似恒磁通；吸力大小↗随δ↘——平坦。本文档共235页；当前第21页；编辑于星期三\11点43分图1－2电磁铁的吸力特性1－直流电磁铁吸力特性2－交流电磁铁吸力特性3－反力特性

123Fδ0分析曲线形状为什么？本文档共235页；当前第22页；编辑于星期三\11点43分（三）反力特性和返回系数反力特性——

反作用力Fr与气隙δ

的关系曲线。（图1－2曲线3）注意：吸合——

保证吸力特性位于反力特性上方；释放——:::下方。返回系数（β-反映灵敏度的参数）

——释放电压Ure

（或电流Ire

）与吸合电压Uat

（或电流Iat

）。或本文档共235页；当前第23页；编辑于星期三\11点43分（四）交流电磁机构上短路环的作用图1－3交流电磁机构实际吸力曲线ωtFatF～交流分量FFatmF0Fr

0最大值交流分量反力本文档共235页；当前第24页；编辑于星期三\11点43分由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即恒定分量——F0＝最大吸力Fat的一半

；交变分量——F0cos2ωt＝±F0。所以Fat＝0～FatmFat的结果有时<反力Fr

——引起振动（噪音）。办法——加一短路铜环（图1－4）原理——把磁通分为Ф1、

Ф2——在I＝0时

——磁通始终Ф（F0cos2ωt）>0

则Fat＝F0－（－

F0cos2ωt）>F0本文档共235页；当前第25页；编辑于星期三\11点43分1-衔铁2-铁心3-线圈4-短路环图1-4交流电磁铁的短路环本文档共235页；当前第26页；编辑于星期三\11点43分三、电器的触点系统和电弧（一）电器的触点系统作用——起接通和分断电路。结构型式：1、桥式触点（图1－5a、b）2、指形触点（图1－5c）图1－5触点的结构型式本文档共235页；当前第27页；编辑于星期三\11点43分运动过程用力按下本文档共235页；当前第28页；编辑于星期三\11点43分运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作本文档共235页；当前第29页；编辑于星期三\11点43分（二）电弧的产生及灭弧方法

I、U——大到某一数值时产生电弧。

U>12~20V间；

I>几百mA间。原因——触头气体在电场作用下电离放电、游离现象。结果——产生高温、发出强光，触头烧毁。本文档共235页；当前第30页；编辑于星期三\11点43分常用的灭弧方法：1、电动力灭弧（图1－6）应用——一般交流电路中。图1－6电动力灭弧示意图F＋F＋本文档共235页；当前第31页；编辑于星期三\11点43分2、磁吹灭弧（图1－7）应用——直流电路中。图1－7磁吹灭弧示意图1－次吹线圈2－绝缘套3－铁心4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩7－动触头8－静触头

⊙⊙××⊙××⊙××⊙×⊙××⊙

32145678本文档共235页；当前第32页；编辑于星期三\11点43分3、窄缝灭弧（图1－8）应用——交、直流电路中。图1－8窄缝灭弧示意图本文档共235页；当前第33页；编辑于星期三\11点43分4、栅片灭弧（图1－9）应用——高压电路中。图1－9栅片灭弧示意图123FII本文档共235页；当前第34页；编辑于星期三\11点43分第二节常用低压电器常用——

开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器一、开关电器开关——应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。（一）、刀开关应用——在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。原理——依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路的通、断。参数——额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流。类型——大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流注意——安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品——HD14、HD17、HS13、HK2、HH4、HR3。本文档共235页；当前第35页；编辑于星期三\11点43分型号含义：0不带灭弧罩带有灭弧罩板前接线板后接线极数额定电流中央手柄侧面正向操作中央杠杆操作侧面手柄HD单投刀开关HS双极刀开关本文档共235页；当前第36页；编辑于星期三\11点43分图形符号及文字符号如图1－10。图1-10刀开关的符号a）单极b）双极c）三极QS或a）b）c）QSQS本文档共235页；当前第37页；编辑于星期三\11点43分（二）、转换开关应用——在电气设备中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量感应电动机。原理——依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通和断开电路。参数——额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流。类型——单极、双极和多极。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流产品——HZ5、HZ10、HZ15。本文档共235页；当前第38页；编辑于星期三\11点43分转换开关的结构示意图。图1－11转换开关的结构示意图L1L2L3UVW本文档共235页；当前第39页；编辑于星期三\11点43分图形符号及文字符号如图1－12。图1-12转换开关的符号a）单极b）三极QSa）b）QS本文档共235页；当前第40页；编辑于星期三\11点43分（三）、断路器（自动开关）应用——在低压电气中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，在电路发生短路、过载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，是保护电器。原理——依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱扣机构将触头锁在合闸位置上。保护——过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。参数——额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间。类型——单极、双极和多极。本文档共235页；当前第41页；编辑于星期三\11点43分图1－13断路器工作原理图L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载L1、L2、L3无电时的断开状态本文档共235页；当前第42页；编辑于星期三\11点43分L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载L1、L2、L3有电的断开状态本文档共235页；当前第43页；编辑于星期三\11点43分L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负载接通状态本文档共235页；当前第44页；编辑于星期三\11点43分断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮运动负载本文档共235页；当前第45页；编辑于星期三\11点43分断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮脱开负载本文档共235页；当前第46页；编辑于星期三\11点43分选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、通断能力≥电路的最大短路电流、场合和保护要求。产品——DZ10、DZ15、C45N、S060等。调整：

1、过载整定电流≈使用电流、注意动作时间

2、过电流脱扣器整定电流>正常尖峰电流

3、欠电压脱扣器的额定电压>电路电压

4、级间保护的配合满足系统要求，避免越级跳闸。本文档共235页；当前第47页；编辑于星期三\11点43分图形符号及文字符号如图1－14。图1-14断路器的符号QF本文档共235页；当前第48页；编辑于星期三\11点43分（四）、漏电保护断路器

应用——防止触电，安装在电表和熔断器后。原理——电流互感器作用原理。保护——漏电流自动断电。参数——额定电压、额定电流、极数、额定漏电动作电流、额定频率、额定漏动作电时间。类型——单极、双极和多极。原理图1-15本文档共235页；当前第49页；编辑于星期三\11点43分原理图如图1-15图1-15DZL18-20型漏电保护断路器原理图abSBRTCC1R1C2R2R3R4LNbaVKAKA本文档共235页；当前第50页；编辑于星期三\11点43分二、熔断器（一）熔断器的用途应用——配电线路的严重过载和短路保护。（二）熔断器的结构及工作原理原理——通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。熔断器的安秒特性曲线见图1-18本文档共235页；当前第51页；编辑于星期三\11点43分图1-18熔断器的安秒特性曲线0Imin

I/INt熔断区正常工作区过载区本文档共235页；当前第52页；编辑于星期三\11点43分（三）熔断器的类型与技术参数1、插入式——RC1A系列，低压分支电路，I小民用2、螺旋管式——RL6用于机床，RLS2用于整流、晶闸管3、封闭管式——RT12有填料、无填料、快速，低压电网4、新型（1）自复式——RZ1不能切断电源，与断路器配合使用（2）高分断能力——NT应用电气装置、配电设备本文档共235页；当前第53页；编辑于星期三\11点43分（四）熔断器的选择1、类型

——线路要求、使用场合、安装条件、适用范围；2、额定电压

——使额定电压≥线路的额定电压；本文档共235页；当前第54页；编辑于星期三\11点43分3、额定电流——熔体的额定电流与负载相匹配；

1）阻性负载熔体额定电流略>电路的额定电流；

2）电机负载单台电机Ifu≥（1.5～2.5）IN

多台电机Ifu≥（1.5～2.5）INmax＋∑IN式中IN——电机额定电流；

INmax——容量最大的一台电机额定电流；

∑IN——其它电机额定电流的总和。

3）电容负载设备中熔体的额定电流＝1.6倍电容额定电流；

4）配电系统中主回路熔体的额定电流>支路熔体的额定电流本文档共235页；当前第55页；编辑于星期三\11点43分4、额定分断能力额定分断能力>电路中可能最大故障电流5、选择保护特性分支故障时——故障点最近处动作熔断器的图形符号及文字符号如图1-19图1-19熔断器的符号FU本文档共235页；当前第56页；编辑于星期三\11点43分总结：应用——配电线路的严重过载和短路保护。原理——通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。参数——额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定分断能力。类型——插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高分断能力。产品——RL1A、RLS2、RM10、RT12、RS3、

RZ1等等

。本文档共235页；当前第57页；编辑于星期三\11点43分

三、主令电器应用——在控制系统中专用于发布控制指令电器。（一）控制按钮应用——在低压控制电路中用于发布手动控制指令。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。结构示意图见图1-20

图形符号及文字符号如图1-21本文档共235页；当前第58页；编辑于星期三\11点43分图1-20按钮结构示意图本文档共235页；当前第59页；编辑于星期三\11点43分图1-21按钮符号a）常开触点b）常闭触点C）复式触点SBa）b）c）SBSB本文档共235页；当前第60页；编辑于星期三\11点43分（二）位置开关应用——在低压控制电路中，用于实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。1、行程开关（限位开关）工作——利用运动部件碰撞来发出指令。应用——运动方向、行程大小、位置保护。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。注意——复位方式、触点数量等。类型——直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆可调式、杠杆可调式，。产品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等

。外形如图1-22

图形符号及文字符号如图1-23本文档共235页；当前第61页；编辑于星期三\11点43分a)单轮旋转式b)双轮旋转式图1-22LX19系列行程开关

本文档共235页；当前第62页；编辑于星期三\11点43分图1-23行程开关的符号a）常开触点b）常闭触点C）复式触点a）b）c）SQSQSQ本文档共235页；当前第63页；编辑于星期三\11点43分2、接近开关（无触点行程开关）工作——是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。应用——高速计数、测速、检测零件尺寸等。特点——工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、适应恶劣的工作环境等。选择——工作电压、输出电流、动作距离、重复精度、工作响应频率。注意——电源电压<额定工作电压、负载电压＝开关输出电压、负载电流<输出电流、计数频率<开关的工作响应频率。电路如图1-24

图形符号及文字符号如图1-25本文档共235页；当前第64页；编辑于星期三\11点43分R9R7R11R14R17R16R18R13V4R10R12R5R8R6R4R3R2R1R15VSLC1C2C4C5R7C7VD6V6VD5VD4V5C3C6V1V2V3VD1VD2VD3图1-24LJ2型接近开关电路原理图

1（红）3（黄）虚线用户自接本文档共235页；当前第65页；编辑于星期三\11点43分图1－25接近开关的符号SQSQ本文档共235页；当前第66页；编辑于星期三\11点43分（三）万能转换开关工作——是一种多档位、控制多回路的组合开关。应用——发布指令、远距离控制、电压、电流表的换相开关、小容量电机的启动、调速、换向控制。特点——触头点数多（60个）。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。产品——LW5、LW6等等

。结构如图1-26

图形符号及文字符号如图1-27本文档共235页；当前第67页；编辑于星期三\11点43分图1-26万能转换开关结构示意图本文档共235页；当前第68页；编辑于星期三\11点43分图1-27万能转换开关的符号左0右SA123SA—开关位置（左、0、右）第三组引线端子第三组引线端子第二组引线端子第二组引线端子本文档共235页；当前第69页；编辑于星期三\11点43分（四）主令控制器与凸轮控制器1、主令控制器应用——频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离控制。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。产品——LK14、LK15、LK16等

。结构如图1-28

图形符号及文字符号如图1-27本文档共235页；当前第70页；编辑于星期三\11点43分图1-28主令控制器的结构示意图本文档共235页；当前第71页；编辑于星期三\11点43分2、凸轮控制器工作——是一种大型的手动控制器。应用——起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向、制动，也适用于有相同要求的电力拖动场合。选择——使额定电压、额定电流>电路的额定电压、额定电流。产品——KT10、KT14、KT15等

。结构如图1-29

图形符号及文字符号如图1-27本文档共235页；当前第72页；编辑于星期三\11点43分

图1-29凸轮控制器的结构原理图本文档共235页；当前第73页；编辑于星期三\11点43分四、接触器应用——频繁地接通、断开交直流电路，实现远距离控制。主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器等的交直流主电路。类型——交流接触器、直流接触器。本文档共235页；当前第74页；编辑于星期三\11点43分（一）交流接触器（结构如图1-30）结构：1、电磁机构——线圈、动铁心（衔铁）、静铁心。

2、触头系统——主触头——通断主电路；辅助触头——用于控制电路、起电气连锁或控制作用。

3、灭弧装置——纵缝灭弧罩、栅片灭弧结构。

4、其它部件——反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、转动机构、外壳。本文档共235页；当前第75页；编辑于星期三\11点43分图1-30CJ10-20型交流接触器

本文档共235页；当前第76页；编辑于星期三\11点43分（二）直流接触器结构

——与交流接触器基本相同。不同处——铁心结构、线圈形状、触头形状和数量、灭弧方式、吸力特性、故障形式等。（三）接触器的主要技术参数和类型产品：常用交流——

CJ10、CJ10X、CJX2等常用直流——

CZ0、CZ18等。本文档共235页；当前第77页；编辑于星期三\11点43分主要技术参数：

1、——额定电压——主触头的额定电压。交流——220V、380V、660V；直流——110V、220V、440V。

2、——额定电流——主触头的额定电流。

10～800A。

3、——吸引线圈的额定电压。

4、——机械寿命和电气寿命。

5、——额定操作频率——一般300次/h、

600次/h、1200次/h。

6、——动作值——吸合电压、释放电压。吸合电压>线圈的额定电压的80％；释放电压<线圈的额定电压的70％。本文档共235页；当前第78页；编辑于星期三\11点43分

交流接触器的型号含义：CJ接触器交流设计序号

极数额定电流B表示栅片灭弧本文档共235页；当前第79页；编辑于星期三\11点43分直流接触器的型号含义：CZ接触器直流设计序号常闭触点数常闭触点数额定电流本文档共235页；当前第80页；编辑于星期三\11点43分选择：

1、根据负载性质——选类型；

2、额定电压≥主电路工作电压；

3、额定电流≥被控电路的额定电流；

4、吸引线圈的额定电压与频率＝控制电路的选用电压和频率。（四）接触器常见故障分析表1-7

接触器图形符号及文字符号如图1-31本文档共235页；当前第81页；编辑于星期三\11点43分故障现象产生故障的原因排除方法吸力不足1．电源电压过低或波动太大2．线圈的额定电压高于控制回路电压3．其可动部分被卡阻，铁心歪斜等4．反作用弹簧压力过大1．调整电源电压2．更换线圈，使其符合要求3．调整可动部分4．调整反作用压力弹簧线圈过热或烧毁1．线圈匝间短路2．衔铁与铁心间隙过大3．操作频率过高4．电源电压过高或过低1．更换线圈2．修理铁心或更换3．按条件使用接触器4．调整电源电压衔铁振动或噪声1．短路环损坏或脱落2．衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘等3．可动部分卡阻4．电源电压偏低1．更换铁心或短路环2．调整或清理铁心端面3．调整可动部分4．提高电源电压触头不能复位1．触头熔焊在一起2．铁心剩磁太大3．铁心端面有油污4．可动部分被卡阻1．修理或更换触头2．消除剩磁或更换铁心3．清理铁心端面4．拆除机械卡阻现象触头过热1．触头接触压力不足2．触头表面接触不良3．触头表面被电弧灼伤烧毁4．负载电流过大1．调整触头压力2．调整触头使其接触良好3．修整触头或更换4．减小负载或调换接触器表1-7接触器的常用故障及排除方法

本文档共235页；当前第82页；编辑于星期三\11点43分图1－31接触器的符号a）线圈b）常开触头C）常闭触头KMa）b）c）KMKM本文档共235页；当前第83页；编辑于星期三\11点43分五、继电器与接触器的区别：1、用途：可大、小电流、信号类；2、工作原理、I/O接口方式：可电压、电流；3、类型：过、欠电压、电流；4、结构：多种形式、无触点等；5、使用方法：主电路、辅助电路。本文档共235页；当前第84页；编辑于星期三\11点43分应用——频繁地接通、断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。输入量——电流、电压、温度、时间、速度、压力。输出量——触头动作或电路参数变化。种类：（1）按输入——电压、电流、时间、温度、速度、压力等。（2）按原理——电磁式、感应式、电动式、热式、电子式等。（3）按输出——有触点、无触点。（4）按用途——控制用、保护用。本文档共235页；当前第85页；编辑于星期三\11点43分（一）电磁式继电器特点：结构简单、价格低廉、使用维护方便。1、电磁式继电器类型——

有交流、直流（1）电流继电器线圈与电路“串”联；匝数少、导线粗、阻抗小。欠电流式——吸引30～65％额定电流；释放10～20％额定电流。过电流式——>额定电流的1.1～4.0倍。本文档共235页；当前第86页；编辑于星期三\11点43分（2）电压继电器线圈与电路“并”联；匝数多、导线细、阻抗大。欠电压式——动作40～70％的UN。过电压式——动作105～120％的UN。零电压式——动作5～25％的UN。（3）中间继电器（电压式）线圈与电路“并”联；触头对数多、容量大（IN＝5～10A）、动作灵敏度高。本文档共235页；当前第87页；编辑于星期三\11点43分2、电磁式继电器的整定（图1－32）（1）调整弹簧的松紧程

——

越紧——

需吸引V、I↗（2）改变非磁性垫片的厚度

——

越大——

释放V、I↗（3）改变初始气隙的大小

——

越大——

吸引V、I↗过量保护：反作用弹簧力↗δmax↗；欠量保护：反作用弹簧力↗δmin↘；本文档共235页；当前第88页；编辑于星期三\11点43分3、电磁式继电器常用型号

JL、JT、JZ、3TH、JZC系列电磁器继电图形符号及文字符号如图1-33本文档共235页；当前第89页；编辑于星期三\11点43分1-线圈2-铁心3-磁轭4-弹簧5-调节螺母6-调节螺钉7-衔铁8-非磁性垫片9-常闭触点10-常开触点图1-32JT3系列直流电磁式继电器结构示意图本文档共235页；当前第90页；编辑于星期三\11点43分

图1-33电磁式继电器的符号a）线圈b）电流线圈c）电压线圈d）触点

KAa）b）c）d）KAKAKII>KII<KVU>KVU<本文档共235页；当前第91页；编辑于星期三\11点43分（二）时间继电器分类：原理——电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式。延时——通电、断电延时。一、直流电磁式时间继电器铁心上有铜套——延时（断电延时<5S）二、空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼——通、断电延时（图1-34）。本文档共235页；当前第92页；编辑于星期三\11点43分图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意a本文档共235页；当前第93页；编辑于星期三\11点43分运动方向本文档共235页；当前第94页；编辑于星期三\11点43分本文档共235页；当前第95页；编辑于星期三\11点43分图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意图b运动方向本文档共235页；当前第96页；编辑于星期三\11点43分3、电动式时间继电器微型电动机——延时（很少用）。（图1-35）4、电子式时间继电器电子电路——延时（应用广泛）。（图1-36）时间继电图形符号及文字符号如图1-37本文档共235页；当前第97页；编辑于星期三\11点43分图1-35JS11型电动式时间继电器原理示意图本文档共235页；当前第98页；编辑于星期三\11点43分9×Ｒ10R8R1R9R2RP1R3R4RP2R6R5R7~TVD1VD2VD3VD4VS5C1C2C3NeKAKAVTＶ1Ｖ2DSGuCusIC图1-36JS20系列场效应晶体管时间继电器电气原理图本文档共235页；当前第99页；编辑于星期三\11点43分图1-37时间继电器的符号a）线圈b）通电延时线圈C）断电延时线圈d）延时闭合常开触点e）延时断开常闭触点f）延时断开常开触点g）延时闭合常闭触点

h）瞬时常开触点i）瞬时常闭触点

a）b）c）d）KTKTKT（（KT（

（KT））KT）

）KTe）f）g）h）i）本文档共235页；当前第100页；编辑于星期三\11点43分（三）热继电器利用电流的热效应（表1-8－P25）。1、热继电器的结构和工作原理（图1-38－P26）2、热继电器的主要技术参数及常用产品（表1-9－P27）3、热继电器的选用三角形连接——整定电流＝电动机额定电流热继电图形符号及文字符号如图1-39本文档共235页；当前第101页；编辑于星期三\11点43分1-电流调节凸轮2a、2b-簧片3-手动复位机构4-弓簧5-主双金属片6-外导板7-内导板8-常闭静触点9-动触点10-杠杆11-复位调节螺钉12-补偿双金属片13-推杆14-连杆15-压簧16-热元件图1-38热继电器的结构示意图本文档共235页；当前第102页；编辑于星期三\11点43分图1-39热继电器的符号a）热元件b）常闭触点

FRa）b）FR本文档共235页；当前第103页；编辑于星期三\11点43分（四）速度继电器作用——反接制动（图1－40）。动作转速＝120r/min，复位转速≤100r/min，可靠动作≤3000～3600r/min。速度继电图形符号及文字符号如图1－41本文档共235页；当前第104页；编辑于星期三\11点43分图1-40速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触点

123456798本文档共235页；当前第105页；编辑于星期三\11点43分本文档共235页；当前第106页；编辑于星期三\11点43分图1-41速度继电器的符号a）转子b）常开触点c）常闭触点

a）b）c）nKSnKSKS本文档共235页；当前第107页；编辑于星期三\11点43分（五）固态继电器1、种类1）直流——晶体管作开关元件输出；交流——晶闸管作开关元件输出。2）光耦合隔离；磁隔离。3）过零触发、非过零触发；有源触发、无源触发。2、工作原理（图1-42P29）技术指标如表1-10P30本文档共235页；当前第108页；编辑于星期三\11点43分+-输入VD1VD2V1V2VT1VD3VD4VD6VD5VT2R1R2R3R5R4R6R8R10CR9CB输出电源负载~虚线用户自接图1-42光电耦合式固态继电器的工作原理图本文档共235页；当前第109页；编辑于星期三\11点43分固态继电器+5V输入交流、直流输出SSR图1－43固态继电器的图形及文字符号本文档共235页；当前第110页；编辑于星期三\11点43分3、固态继电器使用注意事项：1）过载类型（阻、感）

——采用过压吸收保护。2）输出

——采用RC浪涌吸收回路、非线性压敏电阻吸收瞬变电压。3）散热片、接地、绝缘。4）避免负载短路。5）输出计算值>3倍负载额定电流值。固态继电器注意参数见表1-10本文档共235页；当前第111页；编辑于星期三\11点43分表1-10DJ型固态继电器的主要技术参数额定电压额定电流输出高电压输出低电压门限值RIR220VAC50HZ±10％1A，3A5A，10A≥95%电源电压≤5％电源电压0.5～10kΩ环境温度开启时间关闭时间绝缘电阻击穿电压－10～＋40℃≤1ms≤10ms≥100MΩ（输入与输出之间）≥2500VAC本文档共235页；当前第112页；编辑于星期三\11点43分

补充其它控制器件一、牵引电磁铁（一）工作原理线圈通电——产生吸力——带动衔铁运动——工作。（二）产品、型号

——MQ3、MQZ1、MFZ1-YC、MFB1-YC、MFZ6-YC、MFJ6-YC、MZS1、MZZ2、TJ2、TZ2、GTB5、LPB等系列。本文档共235页；当前第113页；编辑于星期三\11点43分二、液压控制元件液压传动系统的四种主要元件：（1）动力元件——液压泵；（2）执行元件——液压缸、液压马达；（3）控制元件——电磁阀；（4）辅助元件——油箱、油路、滤油器。液压元件的符号图补充1电液动换向阀的符号图补充2本文档共235页；当前第114页；编辑于星期三\11点43分图补充1几种常用液压元件的职能符号a）液压泵b）溢流阀c）节流阀d）调速阀e）换向阀a）b）c）d）e）ABPTABPT本文档共235页；当前第115页；编辑于星期三\11点43分图补充2电液动换向阀的符号1YA2YA本文档共235页；当前第116页；编辑于星期三\11点43分第三节电气控制系统图的

类型及有关规定介绍——三相异步电动机、直流电动机的起动、运行、调速、制动的基本线路

——常用的检测电路、顺序控制、保护环节。

——电气图的类型、国家标准、规定画法。本文档共235页；当前第117页；编辑于星期三\11点43分分类：1、电气原理图；2、电器布置图；3、电气安装接线图。一、电气控制系统图的图形符号和文字符号

1990年前采用1964年颁布的

——“电工系统图图形符号”

——GB312－64

——“电工设备文字符号编制通则”

——GB315－64

1990年后采用1984年颁布的

——“电气图用图符号”

——GB4728－84

——“电气制图”

——GB6988－87

——“电气技术中的文字符号制订通则”——GB7159－87本文档共235页；当前第118页；编辑于星期三\11点43分二、电气系统图类型（一）电气原理图

——电气系统中应用最多制图原则：

——便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：

——所以电气元件的导电部分和接线端点，不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装位置。特点：

——结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点。（表补充1电气图常用图形符号和文字符号新旧标准对照表）本文档共235页；当前第119页；编辑于星期三\11点43分1、绘制电气原理图时应遵守的原则1）原理图分主电路和辅助电路两部分主电路——从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路——包括控制回路、照明电路、信号电路、保护电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控制变压器等电器元件组成。2）采用国家规定的统一标准

——元件图、文字符号。3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置

——根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。本文档共235页；当前第120页；编辑于星期三\11点43分4）图中所有电器触点

——按没有通电和不受外力作用时的初始开闭状态画出。5）主电路、辅助电路

——各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接电联系

——交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。本文档共235页；当前第121页；编辑于星期三\11点43分2、画图区域的划分

——图纸上方的1、2、3······等数字是图区编号（也可以设置在图的下方）。

——图纸编号下方的“电源开关及保护···”

等字样——表明对于区域下方元件或电路的功能。3、符号位置的索引

——用图号、页次、图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：本文档共235页；当前第122页；编辑于星期三\11点43分图区号页次

图号有图号、页次、图区编号的组合索引代号的组成如下：本文档共235页；当前第123页；编辑于星期三\11点43分图区号图号

当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号应简化成：本文档共235页；当前第124页；编辑于星期三\11点43分图区号页次

当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略图号，索引代号应简化成：本文档共235页；当前第125页；编辑于星期三\11点43分图区号

当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图号的不同图区时，可省略图号，索引代号只用图区号表示：

图补充3图区14中KA14的“14”即为最简单的索引代号。它指出了继电器KA的线圈位置在图区14。本文档共235页；当前第126页；编辑于星期三\11点43分左栏中栏右栏主触头辅助动合触点辅助动断触点所在图形区所在图形区所在图形区

KM127132XX2图补充3中的KM1

线圈下方的表示是接触器KM1

相应触头的索引本文档共235页；当前第127页；编辑于星期三\11点43分

左栏右栏动合触点动断触点所在图形区号所在图形区号KA7119X11XXX图补充3中的KA

线圈下方的表示是继电器KA

相应触头的索引本文档共235页；当前第128页；编辑于星期三\11点43分图补充3某机床电气原理图12345678910111213KMKA6X9XXX13X5XX电源开关及保护主电动机起停控制电路变压器照明及信号TC06V380v24V

KM7FRL12L1L22L2L32L3FU125AQS14.5~7.2————A6.8M3~FU22ASB1KM81SQKA8PE3KW1500r/min26SB24FR578FU41AFU32A1512SA13KA

16HL1ELHL2

本文档共235页；当前第129页；编辑于星期三\11点43分4、电气原理图中技术数据的标注

——电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图1－44中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。图1－44热继电器技术数据标注FR4.5~7.2—————A6.8本文档共235页；当前第130页；编辑于星期三\11点43分（二）电器元件布置图含义——表明电气设备上所有电机电器的实际位置；作用——为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。组成——电气设备布置图、控制柜、控制板电气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱电气设备图。注意——表达线型。本文档共235页；当前第131页；编辑于星期三\11点43分（三）电气安装接线图（图补充4）表达——图中可显示出电气设备中元件的空间位置和接线情况、标注出外部接线。作用——为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障。使用——可在安装或检修时对照原理图使用。本文档共235页；当前第132页；编辑于星期三\11点43分M3~接地铜牌L1L2L3766161522341W1V1U112

照明灯1×1mm2（红）＋1×1mm2（白）包塑金属软管Φ10mm×2m电源进线1×1mm2（黄绿）7×1mm2（红）1×1mm2（白）15包塑金属软管Φ15mm×1m3×1mm2（红）1×1mm2（黄绿）包塑金属软管Φ10mm×2m3×1.5mm2（黑）＋1×1.5mm2（黄绿）包塑金属软管Φ20mm×1m按扭板SAEL1213QS26W1V1U1PESB1SB2236HL216847PEHL1图补充4机床电气接线图本文档共235页；当前第133页；编辑于星期三\11点43分第四节电气控制的基本线路一、笼型三相异步电动机全压起动控制线路

特点