砖转角装置概念设计

：是最先为液态牛奶提供包装的公司之一。自此以后，它就成为世界上牛奶、果本文针对砖包装机到分装机之间传送的砖，设计了一种转向装置，让砖在进入过90°的滑轨装置和一个可以跟随砖一同前进并转向的简易机械手装置通过对四种方案的本文最大的创新点在于提出了一种简易的滑轨装置和设计了一个简易机械手装置：DesignofTetraPaksteering phone: ：TetraPakisoneofthefirsttoprovidepackagingforliquidmilk.Sincethen,itbecameoneoftheworld'smajorrofmilk,juice,softdrinksandmanyotherproductspackagingThispaperdesignsaTetraPaksteeringsystemwhichisbetweenthepackagingmachinesanddistributingmachines.ItmakestheTetraturn90°.Thispaperpresentsfourscenarios,thefirstisdifferentialsteeringbeltwithadiscementdifferencearisingwithdifferentspeeds;thesecondisaverticalleverwhichisthesameheightofTetra;thethirdisaslidingdevice;thelastisasimplemanipulatorwhichcanseizetheTetraandturn90°.Throughcomparativeysisoffourscenarios,fromtheofeconomicandstability,thethirdandforthscenariosarebetter.Thebiggestinnovationpointofthisarticleistoproposeasimpleslidedeviceanddesignasimplemanipulatordevices.:Differentialband;lever;steeringslide;simple1砖旋转90度的角度，进入包分装机，完成装箱工序。如图1.1所示，砖以纵向的方式X高=64.9mmX41.8mmX108.6mm，要求砖的传送速度为16000-24000包每小时。设计可以选取两种不同类型的砖进行结构设计，本设计针对砖TBA设计90°转向装置。332145图1.1砖转向示意1-砖包装机2-砖转向机构3-砖分装机4-纵向砖俯视图5-横向砖俯视生产线很难应对设计的频繁变更；(3)较长的产品。在大多数情况下产品至少是几年；（1）装置上下料装置全线工作循环控制信号指示装置系统及装置等动化生产线的类自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等根生产批量的大小又可分为大批大量生产的自动线和多品种成批生产的可变自动线。按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。（一）这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成有时也根据需要配置少量机床这类自动线建线周期短成本低多于加工盘类环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件。效率高。其应用较机床生产线更为普遍。柔性制造自动线(FlexibleManufacturinLine——元的柔性。FML24本方案采用的原理是差速原理利用传送带的摩擦力实现砖的90°转向如图2.1所示，在砖包装机和分装机之间的传送带之间加一个这样的差速传送带，1号传送带保持砖之前的传送速度，212差，1、2动。传送带跟砖之间的摩擦力就会拉着砖进行转向运动，当砖转过90°的时候，利112342.11-1号传送带2-2号传送带3-纵向砖俯视图4-横向砖俯视乐砖的前进方向，在砖的前进方向上，设置一个与砖同高的档杆，当砖行进到档杆的位置时，档杆会挡住砖的右下角，此时砖便会以档杆为圆心绕着档杆旋转，当旋转过90°的时候，砖脱离档杆的束缚，继续前进进入到分装机进行包装工序。

2.21-档杆2-纵向砖俯视图3-横向砖俯视2.3本方案设计了一个简易的机械手结构，通过机械手的转动，带动砖进行转动，实现始的状态，然后对下一个砖进行转向操作。2.490°，无法达到预期的效果。乐砖的截面大小差不多，只需要乐砖的截面大小大一点点，防止砖在滑梯中扭动的过程降产生的冲击力造成砖的变形情况方案四的机构是一个简易机械手的设计，所以就机械手的结构进行详细的结构设计。该即砖方向的运动。夹持结构的原理借鉴了红酒开瓶器的原理。通过一个蜗杆结构带动两个蜗轮转动，蜗轮连接有两块板，蜗轮转动带动板的开张，来夹持砖。在考虑到砖的前进速度比较快的因素，设计中就采用了多个这样的结构，来达到将全部的砖进行转向的目的。2.5——高二高高三高四高3.1 历时将近两个月的时间完成了本次设计任务，在方案设计的过程中遇到了无数的和障感谢这篇所涉及到的各位学者。本文了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇的写作。感谢我的同学和朋友，在我写的过程中给予我了很多素材，还在的撰写和排版过程中提供热情的帮助。所写不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！ 1学术期(8项 序号作者．题名．名，年份，卷号(期号)：起页-止陈永芳，陈明．浅谈自动化生产线的发展[J]．计