定时计数器与中断系统

定时计数器与中断系统第一页，共三十页，编辑于2023年，星期日2.2.1MCS-51单片机的基本组成图2-3MCS-51单片机基本结构示意图P0~P3存储器第二页，共三十页，编辑于2023年，星期日6.1定时/计数器概述基本概念1、定时/计数的概念2、计数器的容量第三页，共三十页，编辑于2023年，星期日第六章定时/计数器5.1.1定时/计数器结构 5.1.2定时/计数器工作方式5.1.3定时/计数器控制寄存器5.1.4定时/计数器常数的计算第四页，共三十页，编辑于2023年，星期日6.1定时/计数器概述定时/计数器简称定时器，8031单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。第五页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.1定时/计数器结构特点及控制TF1TF0第六页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.1.2定时/计数器工作方式计数脉冲输入T1T0定时脉冲第七页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.1.2定时/计数器工作方式每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。下面以T1为例，分述各种工作模式的特点和用法。TMOD，TCON和PSW必须记住！第八页，共三十页，编辑于2023年，星期日第九页，共三十页，编辑于2023年，星期日INT0，INT1控制第十页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.1定时/计数器结构特点及控制基本概念1、定时/计数的概念2、计数器的容量第十一页，共三十页，编辑于2023年，星期日0-1N位计数池1、已知想要定时时间T,就要考虑设定计数初值X，X是多少？计数其从初值X,开始计数，达到溢出，实际计数量为2、对于定时器，每个计数值时间为一个机器周期，1个机器周期为12个拍，时间为3、所以4、本公式用于计算定时初值溢出点池中有水！X定时初值设定第十二页，共三十页，编辑于2023年，星期日图5-1定时/计数器T1（T0）工作模式0若初值：0F67H，

0F670000111101100111

7

B

077BH07H不合习惯,少用第十三页，共三十页，编辑于2023年，星期日第十四页，共三十页，编辑于2023年，星期日2．模式1图5-2定时/计数器T1（T0）工作模式1定时：10111满则溢出111计数：第十五页，共三十页，编辑于2023年，星期日0001

0000第十六页，共三十页，编辑于2023年，星期日4．模式3图5-4定时/计数器T1（T0）工作模式3返回本节X第十七页，共三十页，编辑于2023年，星期日第十八页，共三十页，编辑于2023年，星期日第十九页，共三十页，编辑于2023年，星期日第二十页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.1.4定时/计数器常数的计算1．计数器初值的计算把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。第二十一页，共三十页，编辑于2023年，星期日2．定时器初值的计算在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式：T=（M-TC）T计数上式也可写成：TC=M-T/T计数式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。返回本节第二十二页，共三十页，编辑于2023年，星期日THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！结束放映返回本章首页第二十三页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.2中断系统结构及管理5.2.1中断请求与控制 5.2.2中断系统的结构5.2.3中断控制5.2.4中断响应过程返回本章首页第二十四页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.2中断系统结构及管理5.2.1中断请求与控制 5.2.2中断系统的结构5.2.3中断控制5.2.4中断响应过程返回本章首页第二十五页，共三十页，编辑于2023年，星期日5.2中断系统结构及管理5.2.1中断请求与控制 5.2.2中断系统的结构5.2.3中断控制5.2.4中断响应过程返回本章首页第二十六页，共三十页，编辑于2023年，星期日返回本章首页程序举例：定时器实现灯闪烁ORG0000HAJMPSTARTORG30HSTART:MOVP0,#0FFHMOVTMOD,#00000001B;

MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;以上两行预置计数5336（

15A0H）SETBTR0;

LOOP:JBCTF0,NEXT;如果TF0等于1，则将

TF0清0并转next处AJMPLOOP;NEXT:CPLP0.0;

MOVTH0,#15H;MOVTL0,#0A0H;

AJMPLOOPEND第二十七页，共三十页，编辑于2023年，星期日利用GATE测试外部输入脉冲和宽度第二十八页，共三十页，编辑于2023年，星期日测试脉冲宽度举例例：利用T0门控位GATE来测试由INT0(P3.2)引脚输入的正脉冲宽度，已知，所测得的高8位值存入片内RAM的21H单元，低8位值存入片内RAM的20H单元。思路：T0方式1（16位计数器），GATE=1，TR0=1，初值为0000H。

MOVTMOD，＃09H；T0定时，设置方式1，GATE=1MOVTH0，＃00H；T0的计数初值为0000HMOVTL0，＃00HMOVR0，＃20H；RAM的地址指针LOOP1：JBP3.2，LOOP1；等待INT0变低

SETBTR0；INT0变低,启动T0准备计数LOOP2：JNBP3.2，LOOP2；等待INT0变高，启动计数LOOP3：JBP3.2，LOOP3；等待INT0再次变低