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文档简介

智能寻轨器D型电路部分制作电路板无铜箔面安装图电路板无铜箔面插入八角座，缺口朝下插入光耦，蓝色管子在上在R2、R9位置处插入100Ω电阻在R3、R10位置处插入10k电阻在R0位置处插入0Ω电阻在R11位置处插入470Ω电阻在RP3、RP4位置处插入100电位器在RP1、RP2位置处插入504电位器插入470μF电容器在铜箔面插入发光二极管，注意正负极将线插入对于孔，焊接机械部分白线穿孔后焊接在电路板上绿色发光二极管是电源指示灯，红色发光二极管对应所在边的电机，电机转动时熄灭（微亮），电机停止时亮。制作要点：1、传感器按照注意方向和定位孔，焊接是不能加热太久。2、470μF电容应平卧。3、注意三个发光二极管正负极。4、导线穿相应的孔。智能寻轨器的调试A、总装后的调试

1、初测传感器灵敏度：装上电池，合上开关，将传感器放平，接通开关，手拿调试板，在传感器下方1.3-1.5处，白色板面正对传感器时，电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色板面正对传感器时，电动机停，相应的发光二极管亮。无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。若灵敏度不理想，按第2条调节。2、调节传感器灵敏度：500k电位器一般设置在中间位，要增加灵敏度，则应向顺时针方向调节（即电位器滑臂向电源负端移），否则相反。

尾轮灵活性行驶赛赛道比赛流程1制作赛2调试3行

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