版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
单片机步进电机控制第一页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机工作原理单片机步进电机控制第二页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机分类、参数和特点单片机步进电机控制分类:永磁式、反应式、混合式主要参数:步进角、保持力矩主要特点:1.精度为步进角的3%-5%,无累积误差;2.允许温度取决于磁性材料的退磁点,工作温度较高;3.力矩随转速升高而下降;4.高速启动困难。第三页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机步进角单片机步进电机控制齿间距:步进角:第四页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动2相驱动第五页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动正转:1000-0100-0010-0001-1000-0100….反转:1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驱动正转:1100-0110-0011-1001-1100-0110….反转:1100-1001-0011-0110-1100-1001….第六页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机驱动电路单片机步进电机控制ULN2003步进电机驱动电路第七页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机驱动电路单片机步进电机控制FT5754步进电机驱动电路第八页,共十四页,编辑于2023年,星期日步进电机驱动电路单片机步进电机控制80C51单片机步进电机驱动电路第九页,共十四页,编辑于2023年,星期日采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制第十页,共十四页,编辑于2023年,星期日延时方式代码单片机步进电机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动,#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMES EQU 10 ;重复次数PHASE EQU 11H ;1相OUT EQU P1 ;P1口低4位输出;======================== ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030HMAIN: CALL ORGN ;定位
MOV A, #PHASE ;1相RL_1: MOV OUT, A ;输出
MOV R1, #TIMES第十一页,共十四页,编辑于2023年,星期日延时方式代码单片机步进电机控制 CALL DELAY ;调用延时
RR A ;下一状态
JMP RL_1
;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY: MOV R7, #100 D1: MOV R6, #248 ;248的计算 NOP DJNZ R6, $ ;原地跳248次 DJNZ R7, D1 ;循环100次 DJNZ R5, DELAY ;循环R5次 RET ;返回第十二页,共十四页,编辑于2023年,星期日延时方式代码单片机步进电机控制;定位子程序ORGN: MOV R0, #4 ;4种状态 MOV A, #PHASE P_1: MOV OUT, A ;输出 MOV R5, #TIMES ;延时几个0.05ms CALL DELAY ;延时 RR A ;下一状态 DJNZ R0, P_1 ;定位结束? RET ;返回;========
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 植物呼吸作用苏教版详解
- 北师大版六年级数学学习经验分享
- 比多少课件人教版教学设计
- 小学书法教学案例北师大版四下
- 苏教版简单电路教学课堂管理策略
- 北师大版初中数学公式全解析教程
- 俄罗斯宗教历史
- 一年级创新北师大数学课程体验
- 分数的基本性质教学研究
- 苏教版二年级下册科学教学方案
- 射频匹配器的原理与设计
- 风险和机遇评估分析风险分析计划
- 水泥混凝土抗压弹性模量试验检测记录表(棱柱体)
- Python入门基础教程全套课件
- 架桥作业危险因素识别、防范对策和责任分解一览表
- 新版高中英语人教版必修一单词表默写英译汉
- 新人教统编版五年级上册道德与法治 5 协商决定班级事务 教学课件
- 二年级语文上册《大禹治水》教学设计
- 精选宋式、清式一苏州地区古建筑常用名词对照
- 血透室护理工作质量考评标准
- 每月代表性的花名与特点
评论
0/150
提交评论