新松机器人学院

新松机器人学院新松机器人学院2019级本科人才培养方案二0一九年九月自动化专业本科培养方案一、培养目标本专业培养具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，具有电工技术、电子技术、控制理论、计算机技术、网络技术、信息工程、系统工程等较宽广领域的工程技术基础和专业知识的人才，能在工业企业、科研院所等部门从事有关过程控制、制造系统自动化、自动化仪表和设备、智能监控系统等方面的工程设备、技术开发、系统运行管理与维护、企业管理与决策、科学研究和教学等工作的宽口径、高素质、复合型的自动化工程技术。二、培养要求热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，愿意为社会主义现代化建设服务，为人民服务；学习掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想，树立正确的世界观、人生观和价值观；团结协作，遵纪守法，具有社会责任感，形成良好的思想品德、社会公德和职业道德。具备系统扎实的自然科学基础，掌握电工技术、电子技术、控制理论、传感器与检测技术、计算机技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力、具有较高的科学素质和人文素养；了解所学专业的发展趋势，有较强的自主学习能力和提出问题、分析问题、解决问题的能力，具有创新意识和从事本专业工作与适应相近专业工作的良好职业素质和能力；具有一定的国际视野和较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力，得到科学研究的初步训练，掌握基本的科学研究方法和一门外语。具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和生活卫生习惯，达到国家规定的大学生体质健康标准，具有健康的体魄和良好的心理素质，能够履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。三、主干学科控制科学与工程四、专业核心课程电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术、电力电子技术、自动控制原理、单片机原理及应用、电气控制与PLC技术、自动检测技术、现代控制理论、计算机控制技术等。五、学制1.修业年限：标准学制四年，修业年限三至六年。2.毕业学分要求：专业教学计划总学分156学分，课外培养奖励学分20学分。3.授予学位：工学学士。六、就业（发展）方向学生毕业后，可在各类企事业单位从事自动化专业方面的技术工作和管理工作，以及从事工业装置、生产过程控制等领域的设计、研究、运行和技术改造工作，也可从事教学与科研方面的工作。七、教学活动时间安排目项数年学周目项数年学周一二三四合计12345678入学教育、军训22课堂教学1618181617172104复习考试2111117实践教学11322141437育224实践教学22毕业鉴定22毕业教育22合计2020202020202020160八、课程结构学时、学分及比例课程类型学时数所占比例（%）学分数所占比例（%）通识教育课必修91838.254629.49选修1285.3385.13专业基础课必修87036.254931.41专业课必修42017.52415.38选修642.6742.56实践环节必修39周2516.03合计2400100156100注：①实验教学30学分，实践环节25学分，实践教学比例占总学分35.26%，其中列入教学计划的实践环节教学共安排39周，其中集中安排11周，1周1学分，共11学分；分散安排28周，2周1学分，共14学分；总计25学分。②毕业生若获得毕业资格，须修满教学计划规定的154学分。九、教学计划总表课程性质课程代码课程名称学分数总学时学时构成周学时网上助学建议开课学期考核方式理论教学实验教学其他（上机、实践）通识教育必修课1941700001思想道德修养与法律基础3483216322一考试1941700002中国近现代史纲要354543二考试1941700003毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论5907218518三考试1941700004马克思主义基本原理概论354543四考试1941700005形势与政策24848220一至六考查1941600001大学英语（1）36464410一考试1941600002大学英语（2）47272428二考试1941600003大学英语（3）472724三考试1941600004大学英语（4）472724四考试1941800001计算机文化基础3483216324一考试1941900001大学体育（1）132322一考试1941900002大学体育（2）136362二考试1941900003大学体育（3）136362三考试1941900004大学体育（4）136362四考试1942000001创新创业教育23618182七考查1942100001大学生职业生涯规划1181621二考查1942100002就业指导118181七考查1942200001军事理论2363242一考查1942400001体质提升（1）124242五考查1942400002体质提升（2）124242六考查小计共20门次（13门）4691865626253122通识教育选修课模块一中外文化注：本科生在校期间至少修读8学分，其中从六个模块中至少选取四个，且每个模块学分不低于2，公共艺术课程为必选模块，学分不低于1。模块二新闻传媒模块三公共艺术模块四经济拓展模块五体育健康模块六公民教育小计共6模块（至少修读8学分，128学时）8128--------------专业基础课1940500101高等数学（1）696966一考试1940500102高等数学（2）61081086二考试1940500103线性代数354543三考试1940500104概率论与数理统计35454318四考试1940500105大学物理（一）35454310二考试1940500106大学物理（二）35454310三考试1940500107大学物理实验（一）12222210二考查1940500108大学物理实验（二）12222210三考查1940500109C语言程序设计4723636418二考试1940500110机械制图4644816412一考试1940500111电路4725418440二考试1940500112模拟电子技术5907218610三考试1940500113数字电子技术4726210410四考试1940500114复变函数与积分变换2363626四考试小计共14门次（11门）49870728905252154专业必修课1940500201微机原理与接口技术3544212322四考试1940500202自动控制原理47272412五考试1940500203单片机原理及应用47242304五考试1940500204电气控制与PLC技术46432324六考试1940503205电力电子技术4685612418五考试1940503206自动检测技术3544212310五考试1940503207现代控制理论23636310六考试小计共7门次（7门）2442032286122572专业选修课1940500301计算机网络技术3543816312六考试1940503302计算机控制技术348483五考试1940503303工控组态软件23626102五考试1940503304变频器应用2363062六考试1940503305工厂供电348408310六考试1940503306交流调速系统2403282六考试1940503307过程控制工程348483六考试小计共7门次（至少修读4学分，至少修读64学时）464644实践环节教学1942200501军事技能22周2周一考查1940503502电子工艺实训11周1周二考查1940503503劳动见习11周1周三考查1940503504金工实习11周1周四考查1940503505电子技术课程设计22周2周四考查1940503506单片机课程设计22周2周五考查1940503507PLC控制课程设计22周2周六考查1940503508专业实习714周14周七考查1940503509毕业设计714周14周八考查小计共9门2539周39周合计1562400+39周十、课程简介1940500105-1940500106大学物理108学时6学分内容提要：质点运动学；牛顿运动定律；机械运动中的动量、能量和角动量；刚体运动的基本规律；流体力学；振动与波；温度和基本热现象；气体分子运动论；静电场；静电场中的导体；静电场中的电介质；稳恒电流；稳恒电流的磁场；电磁感应与暂态过程；磁介质；电磁场和电磁波。波的叠加；光的干涉；光的衍射；付里叶光学基础；光的偏振；光的吸收和色散；光的量子性；原子的核式结构；波尔的氢原子理论。通过本课程的学习，使学生比较系统的掌握物理学的基础知识和研究方法，并能灵活运用。1940500107-1940500108大学物理实验44学时2学分内容提要：系统介绍了与大学物理实验有关的数据处理知识，全面阐述了物理实验中常用的实验测量方法，安排了基础性实验、应用性和设计性实验、综合及近代物理实验，并介绍了物理实验的计算机模拟。1940500109C语言程序设计72学时4学分内容提要：介绍程序设计概述、简单程序设计、分支结构程序设计、循环结构程序设计、数组程序设计、函数程序设计、指针程序设计、结构体程序设计和文件程序设计。1940500110机械制图64学时4学分内容提要：本课程的任务是培养学生具有一定的识图能力和图示能力、空间想象能力及绘图基本技能。通过学习，掌握投影原理及其应用；熟悉有关国家标准；识读一般机械零件、电气元件图；识读简单机械和机电产品部件装配图；熟悉电气图样表达内容的有关规定、画法及识读。1940500111电路72学时4学分内容提要：集成电路中电压、电流的约束关系；运用独立电流、电压变量的分析方法；大规模电路分析概要；分解方法及单口网络；电容元件及电感元件；一阶电路；交流动态电路；阻抗和导纳；正弦稳态功率和能量。1940500112模拟电子技术90学时5学分内容提要：电位及其分析方法、二极管及其基本电路、三极管及其放大电路、场效应管及其放大电路、集成运算放大器、信号运算与处理电路、负反馈放大电路、功率放大电路、正弦波振荡电路和小功率直流稳压电源。1940500113数字电子技术72学时4学分内容提要：数制与编码、数字逻辑电路基础、逻辑门电路、数码显示电路的分析与制作，八路智力抢答器、计时器电路的分析与制作、数字电子钟分析与制作、电压发生器的分析与制作、半导体存储器和可编程逻辑器件等。1940500114复变函数与积分变换36学时2学分内容提要：介绍了复变函数的基本概念；复变函数理论的基本内容，包括了复变函数的积分理论、级数理论、留数理论、保角映射等传统复变函数基础理论；介绍了两种积分变换理论：傅里叶变换和拉普拉斯变换。1940500201微机原理与接口技术54学时3学分内容提要：系统讲述微型计算机系统的基本组成、工作原理、指令系统及汇编语言程序设计、半导体存储器技术、硬件接口技术、总线技术、PC的软件体系、PC应用系统设计举例，使学生牢固掌握微型计算机的原理和硬件接口技术，建立微型计算机系统的整体概念，并从PC应用系统的角度了解其软件体系和相关接口。1940500202自动控制原理72学时4学分内容提要：绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的复域分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。1940500203单片机原理及应用72学时4学分内容提要：主要包括概论，MCS-51系列单片机的资源配置，MCS-51系列单片机的指令系统及汇编语言程序设计，单片机的C语言编程，MCS-51系列单片机的片内接口及中断，MCS-51系列单片机的扩展技术，单片机应用系统的接口技术，单片机应用系统设计，单片机应用系统设计实例。1940500204电气控制与PLC技术64学时4学分内容提要：通过本课程的学习，使学生掌握工厂常用低压电器及其电气控制的原理和方法，具有传统电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握现代PLC控制器的功能、结构和工作原理，具备一定的PLC程序设计和PLC技术应用能力及PLC的系统设计能力。了解目前工业自动化技术及PLC控制技术的发展动态，培养学生在工业自动化控制技术中的分析能力和解决实际问题的应用能力，为适应工业企业控制技术的发展和从事实际工作打下必备的基础。1940503205电力电子技术68学时4学分内容提要：各种电力电子器件；整流电路、直流斩波电路、交流电力控制和交交变频电路、逆变电路以及组合变流电路；PWM控制技术、软开关技术等。1940503206自动检测技术54学时3学分内容提要：在介绍测量误差理论、测量系统特性及系统可靠性基本知识的基础上，系统地阐述了温度、压力、流量、液位、成分分析等过程参数以及运动控制系统中的位置、速度（转速）、转矩及功率测量等参数的检测原理、测量方法、测量系统构成及测量误差分析，同时还注意介绍各种测量装置的安装使用条件，以保证检测系统的测量精度。1940503207现代控制理论36学时2学分内容提要：介绍现代控制理论最基本的知识和方法，以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并介绍李雅普诺夫稳定性等相关知识。1940500301计算机网络技术54学时3学分内容提要：引论，物理层，局域网拓扑结构及网络特征，介质访问控制，局域网协议，高速网络技术，网络互连，传送层和高层协议。1940503302计算机控制技术48学时3学分内容提要：计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；\t"/item/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机\t"/item/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"控制系统设计与实现。1940503303工控组态软件36学时2学分内容提要：该课程的主要内容有工控组态技术的基础知识，KingviewV6.5、MCGS、WinCC等组态软件的功能及使用方法，组态软件实验实训应用实例等。通过该课程的学习要求学生能用组态软件与I/O接口板或PLC结合控制诸对象，用组态软件实现监控，构成分布式控制系统。1940503304变频器应用36学时2学分内容提要：主要内容包括异步电动机与变频调速、变频器PWM控制原理及电路简介、变频器控制方式及基本功能、富士FRENIC5000G11S/P11S变频器、变频器在水泵风机中的应用、变频器在机械传动中的应用、变频器选择与安装、变频器的调试与维护等。1940503305工厂供电48学时3学分内容提要：概述工厂供电及电力电源和电能质量等的基本知识，系统讲述工厂的电力负荷及其计算，短路电流及其计算，工厂变配电所及其一次系统，工厂电力线路，工厂供电系统的过电流保护、二次回路和自动装置，防雷、接地和电气安全，节约用电与计划用电，以及工厂的电气照明。1940503206交流调速系统40学时2学分内容提要：详细叙述了各种交流电力拖动自动控制系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合,其中包括调压调速、串级调速、变频调速、无换向器电动机调速和矢量变换控制的交流电动机调速系统,重点为变频调速系统。同时也介绍了新型电力电子器件及其控制和驱动电路,并介绍了各种典型变频器产品的技术性能和使用、维护方法。1940503307过程控制工程48学时3学分内容提要：工业生产过程对象特性及建模；单回路控制系统的设计、调试、投运；串级控制、前馈控制、分程控制、双重控制、超驰控制等复杂过程控制系统设计、调试和投运；工业锅炉、化学反应器、流体输送设备等大型工业设备的控制系统设计。十一、课外培养计划安排类别内容学分学期考核、考评确认与奖励学分数科技活动项目设计3-152-8根据学生参与学业导师项目大小，划定学分：（1）一学期完成的小项目,提交项目报告,学业导师确定等级,学院审核,3-5学分;（2）一学年完成的中等项目,提交项目报告，附带产品实例,学业导师确定等级,学院审核,7-10学分;（3）两学年完成的大项目,提交项目报告，附带产品实例,学业导师确定等级,学院审核,13-15学分。学业导师及院学术委员会参与教师教研课题或科研项目12-8提交论文或研究报告，经学业导师证明独立承担20%以上工作量，获院级及以上表彰1分。撰写科研报告13-8学业导师指导，2500字以上，获院级及以上表彰1分。发表稿件1-21-8公开出版物（2500字以上2分，少于2500字1分）。科技作品设计1-33-8获得国家级证书3分，省级2分，校级1分。科技实践竞赛1-43-8国家级4分，省级3分，校级1分。发表学术论文1-41-8核心期刊第一作者4分，第二3分，第三2分；非核心期刊公开发表，第一作者3分，第二2分，第三1分。获得发明专利权2-41-8科技专利证书4分，其他2分。社会实践寒、暑假社会调查或实践活动13-6完成实践报告或调查报告，获得院级及以上表彰1分。参与青年志愿者行动11-8参与积极，表现突出，获院级及以上表彰1