微型计算机控制系统的设计方案方法与步骤

第六章微型计算机控制系统的设计与实践6.1微机控制系统设计的基本要求和特点6.2微机控制系统的设计方法及步骤6.3微机控制系统设计举例

6.1微机控制系统设计的基本要求和特点1.设计的基本要求（1）系统操作性能要好（2）通用性好、便于扩充（3）可靠性要高①采用双机系统。②采用集散控制系统。返回本章首页2.设计特点在进行微机控制系统设计时，系统设计人员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。返回本节6.2微机控制系统的设计方法及步骤1.确定系统整体控制方案第一：要从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。第二：考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。第三：考虑是否有特殊控制要求。返回本章首页2.确定控制算法（1）确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。（2）确定某些情况下要进行修改与补充。（3）确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。3.选择微型计算机和外围设备（1）较完善的中断系统（2）足够的存储容量（3）完备的输入输出通道和实时时钟（4）字长（5）速度（6）指令种类和数量（7）寻址范围和寻址方式（8）内部存储器的种类和数量4.系统总体设计（1）估计内存容量、进行内存分配（2）过程通道和中断处理方式的确定（3）系统总线的选择（4）操作台的控制5.硬件和软件的具体设计（1）硬件设计：根据系统总体框图，设计出系统电气原理图，再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作。（2）软件设计：①实时性。②针对性。③灵活性和通用性。④可靠性如图6-1所示。6.系统联调系统联调是要把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。图6-1控制系统设计步骤流程图返回本节6.3微机控制系统设计举例

6.3.1硬件电路6.3.2数字控制器的数学模型6.3.3控制系统程序设计返回本章首页图6-2电阻炉炉温控制系统原理图6.3.1硬件电路1.检测元件及变送器检测元件选用镍铬-镍铝热电偶，分度号为EU，适用于0℃~1000℃的温度测量范围，相应输出电压为0mV~41.32mV。变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：毫伏变送器用于把热电偶输出的0~41.32mV变换成0~10mA范围内的电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的0~10mA电流变换成0~5V范围内的电压。表6-1温度-数字量对照表2.接口电路8031的接口电路有ADC0809、8155和2732等。本系统采用ADC0809型A/D转换器，该芯片为8位逐次逼近型A/D转换器。ADC0809为温度测量电路的输入接口；8155用于键盘和显示接口；2732作为8031外部程序(ROM)存储器。3.温度控制电路如图双向可控硅和加热丝串接在交流回路，因此可控硅导通时间决定加热丝的加热功率。图6-3给出了可控硅在给定周期T内具有不同导通时间的情况。过零信号是正弦交流电压过零时刻的同步脉冲，可使可控硅在交流电压正弦波过零后触发导通。过零同步脉冲由过零触发电路产生，如图6-4所示。图6-3输出功率与通断时间的关系图6-4过零触发电路返回本节6.3.2数字控制器的数学模型闭环调节系统可近似看成一阶惯性环节加一个延迟环节。因此，根据第4章第5节的推导，可以得出：经化简后得到：式中：A=B=AC=因为，D(z)=R(z)/E(z)，得：y(n)=A×e(n)-B×e(n-1)+C×y(n-1)+(1-C)×y(n-N-1)式中：y(n)——n时刻的输出值；e(n)——n时刻的偏差值；e(n-1)——n-1时刻的偏差值；y(n-N-1)——n-N-1时刻的输出值。由系统的飞升特性曲线确定出τ和τ1后，系数A、B、C则可分别求出。返回本节6.3.3控制系统程序设计图6-5主程序流程图1.主程序2.T0中断服务程T0中断服务程序是此系统的主体程序，用于启动A/D转换、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、大林算法计算和输出可控硅的同步触发脉冲等。在T0中断服务程序中，要用到一系列子程序。如：采样子程序、数字滤波子程序、越限处理程序、大林算法程序、标度变换程序和温度显示程序等。T0中断服务程序流程图如图6-6所示。图6-6T0中断服务程序流程图返回本节THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！返回本章首页结束放映城市中介组织概述1.1相关概念理解1.2城市中介组织的特征1.3城市中介组织的性质1.4城市中介组织的功能1.5城市中介组织的类型1.1相关概念理解

一、城市的含义城：防御功能市：贸易、交换功能城市：经济、政治、文化、信息、人才交流中心1.1相关概念理解

二、城市中介组织1.中介中：中间介：介质①字典中：A.媒介：使双方发生关系的人或事；B.居间的人或物：中间人，调解人。②哲学上：黑格尔曾用“中介”表示不同范畴的间接联系和对立范畴之间的一种相互联系。③经济上：说和买卖双方成交的服务媒介。司马迁《史记·货殖列传》中“驵侩”。许慎《说文解字》“驵，会也。谓合两家之买卖，如今之度市也”“节驵侩”调节货物价格高低的人。2.中介组织中介组织：发挥中介作用的组织群体。学者们的共识：政府和企业不是社会中介组织。中介组织是市场经济中政府功能分离出来的产物。是一切具有中介性，起着桥梁作用的民间自治性的社会组织。

中介组织是在市场经济条件下，通过不同的社会利益群体之间的协商，对话、谈判、调整，取得相互之间活动的配合和协调，以此来实现各个不同主体的衔接和联系，使之成为一个和谐整体的非官方或半官方的社会经济组织。3.社会中介组织与城市中介组织社会中介组织：在政府、企事业单位和个人之间起桥梁和纽带作用，为经济、社会活动提供服务的各种组织、机构的总称。特征：A.区别于政府和企业的功能载体，是经济、社会主体之间进行活动的桥梁。B.既不生产商品也不经营商品只向社会提供服务，一般以专业技术为基础的较高层次的服务。城市中介组织：以城市为单位和基础的，在城市范围内产生并存在的社会中介组织。即在城市中按一定的法律、法规、规章或根据政府委托，遵循独立、公平和公正原则，凭借其特有的社会服务、沟通、公证鉴定和监督管理等功能，沟通各个系统之间的利益关系，为各城市利益相关人提供各种服务的社会自律性组织、机构的总称。

特点：①非营利性②半公半私性③合法性④服务性三、城市中介组织与政府、企业的区别（一）城市中介组织与政府的区别①可替代性②不具有抽象行政行为③有偿性④后果承担方式不同（二）城市中介组织与企业的区别城市中介组织更关注相关群体的利益，企业更关注自己的利益，具有明显的商业性色彩。1.1.3城市中介组织从业人员应具备的素质1）具有宽广的知识（科学，经济，市场，法律）2）具有协调各方利益的能力3）具有解决问题的综合本领1.2城市中介组织的特征1）机构专业化（国家资质认定持证上岗专家库）2）体制独立化（脱离政府部门自主经营自负盈亏）3）功能社会化（面向全社会开放，形成全方位、多层次、宽领域的服务格局）1.2城市中介组织的特征4）服务产业化（建立行业体系框架、行业自律机制、组织管理体制）5）组织网络化（避免重复投资建设、实现信息资源的共享）6）市场国际化（寻找国际知名中介组织合作，提升竞争能力）1.3城市中介组织的性质1）独立性（不是国家附属机构而是带有民间性的社会经济组织）2）自治性（内部运作完全自主自负盈亏政府无权干涉）3）自律性（自我控制自我管理）1.3城市中介组织的性质4）媒介性（政府与企业、政府与社会之间的桥梁和纽带）5）服务性（协调各经济主体之间的利益冲突优化资源结构）6）多元参与性（发掘和运用分散的社会资源，主动自觉参与社会事务）1.4城市中介组织的功能1）凝聚功能（源泉：代表和维护城市群体的利益）2）参与功能（反映城市基层群众的呼声，参与城市的民主管理和民主监督，进行参政议政，推进民主政治进程）3）沟通功能（“政府-中介组织-企业”三元权力机构格局对下传达政府的意图，对上反映企业的呼声）1.4城市中介组织的功能4）监督功能（承载监督和管理等纯执行性的职能）5）公正鉴定功能（审计报告，验资报告）6）服务功能（信息服务、咨询服务、培训服务）7）社会稳定功能（协调社会利益）1.5城市中介组织的类型一、按职能分类二、按机构属性分类三、按运营目的分类1.5城市中介组织的类型一、按职能分类1）验证公证中介机构职能：依法为市场主体进入市场和公平交易提供资信证明、公证。如：会计师事务所、律师事务所、公证处、计量、质量检验和认证机构等。1.5城市中介组织的类型2）评估、评级中介机构职能：依法独立，公正地评估(重估、估算)市场主体的资信状况以及市场主体所有或占有资产的价值，为市场交易提供计价依据。如：资产评估事务所、土地评估事务所、房产评估事务所、无形资产评估事务所、资信评估事务所等。1.5城市中介组织的类型3）交易中介机构职能：通过为交易双方提供必要的服务、传播价格信息、规范和监督交易行为，保证交易顺利进行。如：证券交易所、期货交易所、产权交易所、拍卖行等。1.5城市中介组织的类型4）代理中介机构职能：一方面可以减轻市场主体的繁杂事务，在一定程度上使市场主体避免责任风险；另一方面也可以减轻政府机关直接处理具体事务的压力，缓解企业与政府部门之间的矛盾。如：税务、专利、商标、版权代理事务所，代理记账事务所，破产与清算事务所等。1.5城市中介组织的类型5）经纪中介机构以收取佣金为目的，为促成其他人交易而从事居间、经纪等业务的中介机构。如：文化经纪公司、广告公司、期货经纪公司等1.5城市中介组织的类型6）咨询中介机构职能：专门为市场主体在市场进入、市场竞争、市场交易秩序、市场纠纷等方面提供管理咨询、法律咨询、注册登记咨询服务等。如：信息咨询公司、财务咨询公司、工程咨询公司、法律咨询公司等。1.5城市中介组织的类型7）职业介绍类中介机构职能：介绍职业为主，为个人或单位提供人才交流场所、设施服务，招聘人才、求职择业登记、推荐服务，定期和不定期举办人才交流活动；建立人才信息库等等。如：劳务市场、职业介绍所、人才交流中心、人才市场1.5城市中介组织的类型8）协商与协调中介机构职能：协调企业之间、行业之间的关系，沟通企业与政府之间的联系，并对本行业进行自律管理。如：各类行业协会、各类企业协会等。1.5城市中介组织的类型9）仲裁中介机构职能：按照《仲裁法》及有关规定，专门处理市场主体之间因交易产生的纠纷。如：劳动争议仲裁委员会、经济合同仲裁委员会、技术合同仲裁委员会等。1.5城市中介组织的类型10）社区服务类中介机构职能：深化社区服务，完善社区居民自治，增强社区凝聚力，提高居民参与意识和基层社会管理和服务水平。如：老人服务系列，青少年服务系列，残疾人服务系列，家政服务系列，优抚对象服务系列等。1.5城市中介组织的类型二、按机构属性分类1）行政性质的中介组织两种：企业编制行政编制如：司法部门所属的部分公证处、技术监督部门所属的部分检验机构等2）社团性质的中介组织主要形式：行业协会、商会如：资产评估协会，注册会计师协会以及其他的行业协会1.5城市中介组织的类型3）事业性质的中介组织正式事业编制如：部分人才交流机构、交易所、代理机构、商标事务所、企业咨询服务机构、职业介绍机构、专利代理机构。4）企业性质的中介组织从事营利性中介活动，在工商行政管理部门登记的.。如：各类经营性事务所、资产评估机构、部分代理机构以及部分交易所、人才劳动中介组织等等，1.5城市中介组织的类型三、按运营目的分类1）