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文档简介

M340的CANopen通讯口和OTB实验设备： 在Advantys软件中，建立新的WorkspaceOTB1C0DM9LP把文件导出成DCF在UnityPro软件中，建立新项目。选择相应的PLC和电源模块。进入CANopen点击PDO，然后在右边点击“导入DCF”按钮双击PLC配置界面的CANopen及％M输入输出区域的对应关系。打开Advantys中的I/OImageOverview，点到“FieldImage”中，可根据OD的索引及 ％MW139与OTB输入输出点的对因关系％MW478位及％MW484位对应OTB12％MW49及％MW50的低8位，分别对应TM2DMM24DRF的 7及 15输入点设置OTBOTB即为所设地址。250KbpsCANopenOTB和M238的CANopen把Unity程序到M340中，让M340运行。并把OTB模块上电。用Unity中的动态数据表，％MW47％MW50，发现其能实时反映实际OTB及扩展模

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