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文档简介
MDG50/10-24A5MDG50/10-24A5门式起重机计算书7-#门式起重机计算书型号:MDG起重量:主钩50T副钩10T跨度:24M有效悬臂:左9M右9M工作级另IJ:A5内容:悬臂刚度强度校核;整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图:小车自重:GX=153.8KN主梁自重:GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件:GF=40.2KN桥架自重:1100.54KN额定起重量:GE=490KNE1338.71358.7支腿折算惯性矩的等值截面14001426主梁截面刚性支腿折算惯性矩:「BH3—bh3I=—112二5.18€1010MM4主梁截面惯性矩:
BH3—bh3I——212
—7.9€1010MM4主梁X向截面抵弯矩:WX—BH仁bh—7.087€107MM3X6H主梁Y向截面抵弯矩:WY=H6,hb3=5.089€107MM主梁Y向截面抵弯矩:WY=H6,hb3=5.089€107MM3Y6B.悬臂强度和刚度校核。I.悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿,故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。=(P1+P2)UC3(L+L)8K+123EI2式中c3:小车轮压合力计算挠度的折算系数C=(〃厂P2b2)L(2LK+3L)+P2b2332(P1+P2)L2(Lk+L)=1.00055K:考虑轮缘参与约束,产生横向推力IhK=卡€——=0.927IL1KP],P2:小车轮压G+GP=P=—X——E=321.9KN122代入数值:f=(L+-辟)3EI2=(321.9€103+321.9€103)x90002€1.00055€+2肿€8x0.927+3)(8€0.927+12)3€2.102€105€7.9€1010=22.911mm按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[f]=L3509000=25.7mm350f„[f]结论:综上计算校核,该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。II.悬臂的强度校核该起重机悬臂的危险截面为支承处截面,满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。此时弯曲应力:Ms+MsMTMs+MsMT+q—+WWyx=x+qwmaxWWxy式中M为垂直载荷(固定载荷和移动载荷组成)产生的弯矩x,M€M,M€M,xgxyG€G-FL2(L€L€L)xiKx1x2"Z"2€[(G€G)L-(bi€b2)(Ge+GX)]EX2“554.1“554.1x103€40.2x103.__仆M,xll.7212€[(490€153.8)x103x2(11.721€24€11.421)x9-3.6(490€153.8)x103]x-2]M,7.82x106N.MxM由风载荷产生的水平弯矩qwMqwwL3MqwwL32(L€L€L)x1Kx1x2150x2.2322(24€11.721€11.421)11.7213M,5.72M,5.72x103N.Mqw(W为计算风压,按起重机设计规范内陆取150N/M2)wMs由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩qMs
q,Ms
q,1xqsL2,2mx1x丄qL210mx11554.1x103=—Xx1047.142x11.7212Ms,Ms,80.74x103N.MqMs由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩pMs,psL-Ps(L-B),—x321.9x103x9€—x321.9x103x(9-3.6)p1272020Ms,2.31x105N.MpM由小车制动引起的水平弯矩T1111M,—(G€G)—h,x(490€153.8)xx103x14.58T7EX272M,6.7x105N.MT所以:MMCT€x,qwmaxWWxyMMCT€x,qwmaxWWxyMs,Ms——qp-WyMT7.82xl09T€一max7.087X1075.72x1065.089x107x5.089x1076.7x1087.087x107T€125.72N/mm2max按起重机设计规范强度计算按载荷组合II进行,故安全系数取1.33,许用应力为[T]€176.7N/mm2.T„[T]满足要求。max小车在悬臂端产生扭转载荷引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力(G+G)SMT€XEX+KmaxI(…+…)0…2122式中M式中M€M+MKn1n2(Mn1为起重量及小车自重引起的扭矩,M大车制动小车轮压引起的扭矩)n2(e为主梁弯心距轨道中心M€[G(B,e),G(B,e)],(Ps,Ps)伫(e为主梁弯心距轨道中心KE2XC1122距离e€rrrBo)12M€[490x103(0.76,12x1.413)+153.8x103(0.275,12x1.413)]K14,1212,14oo1A+[(16.09x103,16.09x103)―]2M€8.7x105N.M€8.7x108N.mmKS—4.34x107MM3XS为中性轴x以上截面对x轴的静面矩X0—3.13x106mm20为悬臂截面中心线所包围面积的2倍所以:(G,G)SMT€XEX,K
maxI(…+…)。…2122_(153.8x103,490x103)x4.34x1078.7x10sT—max7.9x1010x(14,12)2x3.1312x106x12t—25.18N/mm2max按起重机设计规范强度计算按载荷组合II进行,其许用剪应力[,]€里€176;7€102.02N/mm2品v'3,<[,]满足要求。max由于该危险截面受最大正应力和最大剪应力,故还需验算复合应力、Q2„3,2<1.1[6TOC\o"1-5"\h\z*maxmaxq2„3,2=、.:125.722+3…25.182=133.1N/mm2Jmaxmax1.1Q]€1.1…176.7€194.4N/mm2故o2+3,2<1.1Q]成立“maxmax结论:综上计算校核,该起重机的悬臂梁的强度满足起重机械设计规范的要求。二.起重机整机稳定性校核该起重机为工作场地固定的桥门式类型起重机,故其起重机组别为III。该地区属内陆地区。又因其带有悬臂的门式起重机,故整机稳定性校核有三种工况:1.无风静载2.有风动载3.暴风侵袭下的非工作状态。1.无风静载工况为小车位于悬臂端,起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式:工M€K(GC-GL)-KGL>0GqXPE式中K€0.95-自重载荷系数GK€1.4-起升载荷的载荷系数PC€12M-桥架重心到倾覆边的水平距离工M€0.95(1100.54…103…12-153.8…103…9)-1.4…490…103…9工M€4495.6NM>0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。2.有风动载工况为满载小车在悬臂端起制动,工作状态下的最大风力向不利于稳定的方向吹。其抗倾覆稳定性计算条件式:工M€K(GC—GL)—KGL—Ih—Ih—Fh—Fh>0GqXPEP2231Q2式中K€0.95—自重载荷系数GK二1.2-起升载荷的载荷系数PI二,Ga-小车运行起制动引起物品的水平惯性力P5E=0.15x490x103x0.12=8.82x103N1=,Ga-小车运行起制动引起小车的水平惯性力25X=0.15X153..8x103x0.12=2.77x103NF=CKAq-纵向作用于桥架上的风力1hZ=1.3x1.12x35.3x150=7.71x103NF=0.03G-作用于起吊物上的风力QE=0.03x490x103=1.47x104N…M=[0.95x(1100.54x12-153.8x9)-1.2x490x9-8.82x15.26€2.77x15.75€7.71x7.56€14.7x15.26]x103…M=5478.5x103N.M„0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。3.暴风侵袭下的非工作状态其抗倾覆稳定性计算条件式:…M=0.475(G+G)B-1.15F'h'>0qX111式中B=9m-大车轮距1F'=CKAq-横向作用于桥架和小车上的风力1hH=1.3x
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