演示文稿数控机床的坐标轴及各轴确立

（优选）数控机床的坐标轴及各轴确立ppt讲解当前第1页\共有31页\编于星期二\10点1、

数控机床坐标轴和坐标系概述情境二、数控机床的坐标轴和坐标系数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的，称为基本坐标系。基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。分别用X、Y、Z表示。基本坐标系基本坐标轴当前第2页\共有31页\编于星期二\10点X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴，拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）当前第3页\共有31页\编于星期二\10点笛卡尔直角坐标系统当前第4页\共有31页\编于星期二\10点围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）大拇指指向+X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向。当前第5页\共有31页\编于星期二\10点笛卡尔直角坐标系统当前第6页\共有31页\编于星期二\10点刀具运动坐标与工件运动坐标刀具与工件间的相对运动方式刀具相对于工件运动字母不带“

′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标工件相对于刀具运动字母带“

′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标+X=−X’+Y=−Y’+Z=−Z’+A=−A’

+B= −B’+C=−C’

编程时采用当前第7页\共有31页\编于星期二\10点+X´、+Y´、+Z´表示工件的正移动方向。先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！当前第8页\共有31页\编于星期二\10点2、数控机床坐标轴的规定Z坐标轴定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴正方向：取刀具远离工件的方向为正方向当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴当前第9页\共有31页\编于星期二\10点对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；铣床+z轴Z坐标轴+Z当前第10页\共有31页\编于星期二\10点车床Z轴方向的确定

车床、磨床等是带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。Z坐标轴当前第11页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴定义：X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向：取刀具远离工件的方向为正方向当前第12页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是工件的径向且平行于横向拖板，刀具远离回转中心是正向。卧式数控车床当前第13页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）

①当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。卧式镗床当前第14页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴+Z+X/

①当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）当前第15页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）

a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X

轴的正方向指向右边。立式数控机床+x+X当前第16页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴立式数控机床+x+Z+X/对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）

a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X

轴的正方向指向右边。当前第17页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）

b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。龙门式机床+Z+X/当前第18页\共有31页\编于星期二\10点X坐标轴龙门式轮廓铣床对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床）②Z轴为铅垂方向（立式主轴）

b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。当前第19页\共有31页\编于星期二\10点Y坐标轴利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。当前第20页\共有31页\编于星期二\10点立、卧式数控铣床+Z+X/+Z+X+Y+Y当前第21页\共有31页\编于星期二\10点+Z+X/+Y龙门数控铣床当前第22页\共有31页\编于星期二\10点立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y当前第23页\共有31页\编于星期二\10点ZX当前第24页\共有31页\编于星期二\10点立式车床的坐标系当前第25页\共有31页\编于星期二\10点ZXY卧式铣床的坐标系当前第26页\共有31页\编于星期二\10点A、B、C旋转坐标轴绕轴转动的圆进给坐标轴分别用表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定当前第27页\共有31页\编于星期二\10点A、B、C旋转坐标轴+Z+X/+Y+C/当前第28页\共有31页\编于星期二\10点立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y+A+C/当前第29页\共有31页\编于星期二\10点附加坐标轴如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R。主坐标或第