华中科技自动控制原理与系统模拟试题答案_第1页
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文档简介

。 C(s) 二．（10分）s43s36s23s60，判断该系统的稳定性，1 3 56601 3 5660（1）特征参数，n（2）计算σ%和（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？(s)

Ts2s

K/s21sK/TKTn 8(s1),1/TKTn

-% 100%t 2(s)( （3）为了使σ%=16

-%可得0.5，当T

100%n1/

20.5

4(sKTn2420.254(s 解①n3，P1,2,30，m2,Z1,21j，nm②渐进线1条 118013513513590360135同 2④与虚轴交点，特方s3Ks22Ks20sj，2K220K s2，KK1时系统稳定，临界状态下的震荡频率为＝2Root2ImaginaryImaginary0--- - - - - G(s) 10( ()90arctan截止频率c 0.110

arctan

180(c)G(s) s(s1)(

c110c1180(c1)2.85oo ooo

0.160.4 sin

1)=t

)输入r(t1(t，采样周期T1s

1z变换采样瞬时的输出响应c*t G(z)Z s(s 5(z 5(z1)(ze)5(z 5(z1)(ze) (4e5)z16e5z25(z1)2(ze5) (4e5)z2(16e5(z) 25(z1)2(ze5)(4e5)z2(16e5 C(z)(z)R(z) z (0.1597z0.03838)zz42.847z32.899z21.0586z0.1597z10.4585z20.842z31.235z4（2）c*(t)0

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