基于单片机的(数显)交通灯控制系统设计-课程设计

基于单片机的（数显）交通灯控制系统设计PAGE20-课程设计报告题目：基于单片机的（数显）交通灯控制系统设计课题类别：设计□论文□学生姓名：学号：班级：专业（全称）：指导教师：小组成员:2010年6月16日目录摘要…………………3设计背景………4方案分析与对比………………42.1方案分析……………………42.2方案对比……………………4智能交通灯控制系统的硬件设计……………43.1STC89S5单片介………………43.2控制器的原理框图…………83.3紧急转换电………………8智能交通灯控制系统的软件设计……………104.1交通灯的软件设计流程图………………104.2控制器的软件设计………10系统分析及改进措施…………12心得体会………13参考文献……………14附录…………………14摘要：

自从1858年英国人，发明了原始的机械扳手交通灯之后，随后的一百多年里，交通灯改变了改变了交通路况，也在人们日常生活中占据了重要地位，随着人们社会活动日益增加，经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通灯更加显示出了它的功能，使得交通得到有效管制，对于交通疏导，提高道路导通能力，减少交通事故有显著的效果。近年来，随着科技的飞速发展，电子器件也随之广泛应用，其中单片机也不断深入人民的生活当中。本模拟交通灯系统利用单片机STC89C52作为核心元件，实现了通过信号灯根据区域车流现实对路面状况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点，有广泛的应用前景。本模拟系统由单片机硬/软件系统，两位8段数码管和LED灯显示系统。和复位电路控制电路等组成，较好模拟了，交通路面的控制。关键词：交通灯单片机数码管Abstract：In1858,sincetheinventionofprimitivemechanicalawrenchtothetrafficlights,themorethanahundredyears,thetrafficlightschangedtochangethetrafficandtransportintheireverydaylivesasanimportantposition,increasingsocialandeconomicdevelopmentandthecarhasdrasticallyincreased,theroadsarecrowded,andthetrafficlightsmoreofitsfunctions,theeffectivecontrol,forotherwise,theroadleadingtoimprovethecapabilitytoreducetrafficaccidentisanotableInrecentyears,astechnologyevolved,eelctronicpiecesalsowidelyused,whicharemonolithicintegratedcircuitsintothelifeofthepeopleofthetrafficlights.thesimulationsystemasacoreelementofmonolithicintegratedcircuitsstc89c52madebythelightonthebasisofregionaltrafficstreamrealityoftheroadconditionsoftheintelligentcontrol.fromtheextenttosolvethetrafficcongestionorvehicleparkingatthewaitingtimeisnotreasonable,isacarwiththeproblems.Systemhasasimplestructure,highreliability,costsandtimely,andinstallsafeguarditconvenientlyadvantagesofawideapplicationprospect.Theanalogsystemsitismonolithicintegratedcircuitssoftwaresystem,twoof8thetubeandthesystemleddisplay.andunsetcontrolofelectricalcircuits,simulations,andtheroad.trafficcontrol1.设计背景随着微控技术的日益完善和发展，单片机的应用在不断走向深入。它的应用比定导致传统的控制技术从根本上发生变革。也就是说单片机应用的出现是对传统控制技术的革命。它在工业控制、数据采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器等领路得到了广泛应用，极大的提高了这些领域的技术水平和自动化控制。因此单片机的开发应用已成为高技术工程领域的一项重大课题。因此了解单片机知识，掌握单片机的应用技术具有重大的意义。当前,在世界范围内,一个以微电子技术,计算机的通讯技术为先导的,一信息技术及信息产业的信息革命时期。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效地发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从计算机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理,用以控制过往车辆的正常运作。2方案分析与对比方案分析通过分析可以知道，所要设计的交通灯信号控制电路要能够适应于有一条干道和一条支干道的汇合点形成的十字交叉路口。能够做到主、支的红绿闪亮的时间不完全相同。在路灯变红灯的过程中能够用黄灯进行过渡，似的行驶过程中的车辆有足够的时间听下来。还要求主﹑支干道各设立一组计时显示器，能够显示相应的红﹑绿﹑黄的倒计时。方案对比。实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑电路器件，可编程序控制器和单片机等方案来实现。用单片机方案来实现的话，模型可以由电源电路、单片机主控电路、无线收发控制电路和显示电路四部分组成。在电源电路中，需要用到+5V的直流稳压电源，主控电路的主要元件为STC89C52。硬件设计完成后还要利用计算机软件经行软件部分的设计才能够实现相应的功能。利用单片机系统设计的交通灯控制器相对来说较稳定，能够完成较多功能的实现。故在这次课题中，我们小组选着了基于STC89C52单片机交通灯设计方案来实现所需功能。3智能交通灯控制系统的硬件设计3.1STC89S51单片机简介STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快8~12倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好，抗干扰强.，低价位STC89C52单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。3.1.1STC89S52单片机的主要性能参数与单片机产品兼容8K字节在系统可编程Flash存储器、1000次擦写周期、全静态操作：0Hz～33Hz、三级加密程序存储器、32个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器八个中断源、全双工UART串行通道低功耗空闲和掉电模式、掉电后中断可唤醒、看门狗定时器、双数据指针、掉电标识符。3.1.2STC89S52芯片内部结构简介·中央处理器：中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。·数据存储器(内部RAM)：数据存储器用于存放变化的数据。AT89S51中数据存储器的地址空间为256个RAM单元，但其中能作为数据存储器供用户使用的仅有前面128个，后128个被专用寄存器占用。·程序存储器(内部ROM)：程序存储器用于存放程序和固定不变的常数等。通常采用只读存储器，且其又多种类型，在89系列单片机中全部采用闪存。STC89S52内部配置了8KB闪存。·定时/计数器(ROM)：定时/计数器用于实现定时和计数功能。STC89C52共有2个16位定时/计数器。·并行输入输出(I/O)口：8052共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。每个口都由1个锁存器和一个驱动器组成。它们主要用于实现与外部设备中数据的并行输入与输出，有些I/O口还有其他功能。·全双工串行口：89C52内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。·时钟电路：时钟电路的作用是产生单片机工作所需要的时钟脉冲序列。·中断系统：中断系统的作用主要是对外部或内部的终端请求进行管理与处理。AT89S51共有5个中断源，其中又2个外部中断源和3个内部中断源。图1AT89S51系列单片机的内部结构示意图3.1.3主要引脚功能图2AT89S51引脚图·VCC：电源电压·GND：接地·P0口：P0口是一组8位双向I／0口。P0口即可作地址／数据总线使用，又可以作为通用的I/O口使用。当CPU访问片外存储器时，P0口分时先作低8位地址总线，后作双向数据总线，此时，P0口就不能再作I/O口使用了。在访问期间激活要使用上拉电阻。·P1口：Pl是一个带内部上拉电阻的8准位双向I／O口，P1作为通用的I/O口使用。·P2口：P2是一个带有内部上拉电阻的8位准双向I／O口，P2即可作为通用的I/O口使用，也可以作为片外存储器的高8位地址总线，与P0口配合，组成16位片外存储器单元地址。·P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位准双向I／0口。P3口除了作为通用的I/O口使用之外，每个引脚还具有第二功能，具体分配如表2表2具有第二功能的P3口引脚端口引脚第二功能：P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外中断0）P3.3/INT1（外中断1）P3.4T0（定时／计数器0外部输入）P3.5T1（定时／计数器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD外部数据存储器读选通）·RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。WDT溢出将使该引脚输出高电平，设置SFRAUXR的DISRT0位（地址8EH）可打开或关闭该功能。DISRT0位缺省为RESET输出高电平打开状态。·ALE／：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器，ALE仍以时钟振荡频率的1／6输出固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。对F1ash存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只有一条M0VX和M0VC指令ALE才会被激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。·程序储存允许（）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89S51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，没有两次有效的信号。·／VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H－FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接VCC端），CPU则执行内部程序存储器中的指令。F1ash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程电压Vpp。·XTAL1：振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。3.2控制器的原理框图按任务和要求,可画出该控制器的原理框图如图3,为确保十字路口的交通安全，往往都采用交通灯自动控制系统来控制交通信号。其中红灯（R）亮，表示禁止通行；黄灯（Y）亮表示暂停；绿灯（G）亮表示允许通行。图3控制器的原理框图3.3紧急转换电路一般情况下交通灯按照车流量大小合理分配通行时间，按一定规律变化，但考虑紧急车通行车况，设计紧急通行开关,下面简述单片机的中断原理。3.3.1Mcs—51的中断源8051有5个中断源，它们是两个外中断INT0（P3.2）和INT1（P3.3）、两个片内定时/计数器溢出中断TF0和TF1，一个是片内串行口中断TI或RI，这几个中断源由TCON和SCON两个特殊功能寄存器进行控制,其中5个中断源的程序入口地址如表4所示：表4中断源程序入口中断源的服务程序入口地址中断源入口地址外中断00003H定时/计数器0000BH外中断10013H定时/计数器0001BH串行口中断0023H3.3.1交通灯中的中断处理流程（１）现场保护和现场恢复：有特殊车辆要通过时就要进行中断，在中断之前，先将交通灯中断前情况保护好，当中断执行后再恢复现场，包括信号灯和时间显示电路。（２）中断打开和中断关闭：为了使特殊车辆通行按一下打开中断开关就可以打开中断，关闭中断开关就关闭中断。（３）中断服务程序：有中断产生，就必然有其具体的需执行的任务，中断服务程序就是执行中断处理的具体内容：即如果南北方向有特殊车辆要求通过，南北方向转换为绿灯，东西方向为红灯；如果东西方向有特殊车辆要求通过，东西方向转换为绿灯，南北方向为红灯。（４）

中断返回：执行完中断服务程序后，必然要返回，即回交通灯信号回到中断前状态，显示时间也和中断前一样。3.2智能交通灯系统的组成4智能交通灯控制系统的软件设计4.1交通灯的软件设计流程图（如图4）图8交通灯的软件设计流程图4.2控制器的软件设计4.2.1每秒钟的设定延时方法可以有两种一中是利用STC-51内部定时器产生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软件延时的方法。计数器硬件延时.a计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28.b计算公式T=（M－TC）T计数或TC＝M-C／T计数T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的12倍；TC为定时初值如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ12MHZ，经过12分频方式0TMAX＝213＊１微秒＝8.912毫秒方式1TMAX＝216＊１微秒＝65.536毫秒显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题．4.2.21秒的方法我们采用在主程序中设定一个初值为20的软件计数器和使T0定时50毫秒．这样每当T0到50毫秒时CPU就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，CPU先使软件计数器减１，然后判断它是否为零。为零表示1秒已到可以返回到输出时间显示程序。相应程序代码（１）主程序定时器需定时50毫秒，故T0工作于方式1。初值：TC＝M-T／T计数＝２１６－50ms/1us=15536=3CBOHORG1000HINIT:MOVR2,#20;软件计数器赋初值MOVTMOD,#01H;令T0为定时器方式１MOVTH0,#3CH;装入定时器初值MOVTL0,#BOH;MOVIE,#82H;开Ｔ0中断SEBTTRO；启动Ｔ0计数器（２）中断服务子程序ORG000BHLJMPDSZDDSZD：PUSHACC;保护现场PUSHPSWAJMPTIME;跳转到时间及信号灯显示子程序DJNZ：MOVR0，＃14H;恢复R0值MOVTH0,#0B0H;重装入定时器初值MOVTL0,#3CH;DJNZR2,DS_C;判定1S时间是否到达MOVR2,#20;恢复R2值4.2.3软件延时MCS-51的工作频率为2-12MHZ，我们选用的8031单片机的工作频率为6MHZ。机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/6M）=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。具体的延时程序分析：D5MS:MOVR7,#5延时5ms秒子程序D1MS:MOVR7,#10MOVR6,#50L1:MOVR6,$；延时1ms子程序MOVR7,L1RETMOVRN，#DATA；字节数数为2，机器周期数为1所以此指令的执行时间为2ms，而l1为一个双重循坏循环次数为10*50=500所以延时时间=500*2=1000us约为1ms。由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。5系统分析及改进措施智能控制交通系统实现是目前研究的方向，也已经取得不少成果，但传统的定时交通灯控制仍然在一些地方广泛应用，那是车流量不大，而且交通道路相对好的地方，传统的定时交通灯控制还是起到了一定的作用。但随着社会的高速发展，城市化日益完善，车的数量必然增多，给交通的压力也增大，这时候，智能交通灯控制将会起到疏导交通，改善城市交通环境，推动城市化日益完善！基于Proteus智能交通灯控制系统软件设计上有两个主要特点，一方面是本设计采用模糊控制方法实现交通的控制，由于模糊控制不需要建立被控对象精确的数学模型，特别适用于随机的．复杂的城市交通控制，因此以多变少为例子，在通行时间方面控制设置为40s→25s→40s→25s→40s为一个循环，根据车流量,合理分配了通行时间。另一方面，设计应急转换开关，考虑紧急车通过时，譬如，急救车或消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。实验测试结果证明用本系统STC单片机能完成交通灯控制过程,有效地疏导交通,提高了交通路口的通行能力.该系统应用了单片机实现智能交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力.但功能还不够完善,比如交通灯红、黄、绿时间还不能按交通紧松完成手控调整,软件编写实现功能还不能很好控制硬件,本系统将增加更多功能,比如手控时间的调节,摄像机交通监控的控制,盲人通过时交通灯的控制等,使系统更加完善.结束语经过两周的努力工作，终于完成了自己的毕业设计。在本次的毕业设计中我主要完成了以下的工作：（1）完成了系统硬件和软件电路设计。包括单片机主控制电路与外围电路设计。（2）掌握了电子系统设计的流程，熟悉了各种硬件电路以及软件编程方法。（3）理解了最单片机的各部分组成及特性。（4）熟练使用了各种计算机辅助设计工具完成设计，充分掌握了这些工具的使用。（5）学会了利用KeiluVision3对汇编语言进行编译过程.更进一步加深了对PROTEUS软件的学习。通过本次的课程设计，受益匪浅，充分意识到自己所学的东西还是非常有限的，不过通过设计，还是学到了一些书本上没有学到的东西，为自己以后的学习起了很大的帮助。在撰写本文的过程中，深切地体会到当今科技技术飞速的发展，特别是单片机的发展使得许多技术难题迎刃而解。随着科学技术的不断发展，单片机技术的应用将是前途无量。由于本设计涉及到的知识面比较广，再加上本人在相关领域知识的缺乏，所以本设计的性能指标还是有待改善的，然而，模拟仿真证明了本设计的基本设计思想和设计方法以及基本功能是现实可行的。参考文献：《51单片机快速上手》陈志旺﹑李亮等编著机械工业出版社《单片机MSC-51原理及用开发教程》晁阳编著清华大学出版社《单片机原理与应用技术》江力主编清华大学出版社《单片机原理、应用与PROTEUS仿真》张靖武电子工业出版社《单片机的C语言应用程序设计》马忠梅马凯编著北京航空航天大学出版社附录：程序：;工作寄存器及存储单元分配;1.工作寄存器;R2设置为定时器定时中断次数,R6、R7用于延时程序中的寄存器;2.片内存储单元;30H、31H作为两组数码管显示数据存储单元;32H、33H作为交通灯初始状态存储单元;40H、41H作为交通灯显示数据存储单元;3.标志位;00H：南北通行标志位;01H：东西通行标志位;02H：紧急事件标志位;SNFEQU00H;;;南北通行标志位EWFEQU01H;;;东西通行标志位URFEQU02H;;;紧急事件标志位ORG0000HLJMPMAIN;;;上电转主程序ORG000BH;;;定时中断入口LJMPDSZDORG0003H;;;紧急中断入口LJMPURZDORG0030HMAIN:LCALLINIT;;;调用初始化子程序LOOP:LCALLDIS;;;循环执行显示子程序AJMPLOOP;///////////初始化程序INIT:SETBSNFSETBEWFSETBURFMOVR2,#20;;;定时器中断20次为1sMOVTMOD,#01H;;;初始化定时器MOVTL0,#0B0HMOVTH0,#3CHSETBEA;;;开定时中断与紧急中断SETBET0SETBTR0SETBEX0SETBIT0;;;设置中断程控方式MOVDPTR,#TAB;;;数值首地址放入DPTR中MOV40H,#40;;;东南西北通行时间设置MOV41H,#40MOV30H,#20;;;通行时间初始化MOV31H,#40MOVP0,#4CH;;;初始化时南北通行并把交通灯状态分别放在32H和33H中MOV32H,#4CHMOVP2,#15HMOV33H,#15HRET;////////////显示子程序DIS:MOVP3,#0DFH;;;选中南北方向的十位数码管MOVA,30H;;;把显示数据送人数码管显示MOVB,#10DIVABMOVCA,@A+DPTRMOVP1,A;;;LCALLD1MSMOVP3,#0EFH;;;选中南北方向的个位数码管MOVA,B;;;送入数码管显示MOVCA,@A+DPTRMOVP1,ALCALLD1MSMOVP3,#7FH;;;选中第东西方向的十位数码管MOVA,31H;;;送入数码管显示MOVB,#10DIVABMOVCA,@A+DPTRMOVP1,ALCALLD1MSMOVP3,#0BFH;;;选中第东西方向的个位数码管MOVA,BMOVCA,@A+DPTRMOVP1,ALCALLD1MSSETBP3.0SETBP3.1JNBP3.0,DIS_S;;;查询是否第一个按键按下JNBP3.1,DIS_E;;;查询是否第二个按键按下AJMPDIS_R;;;没有键按下则返回DIS_S:LCALLD5MS;;;按键去抖JNBP3.0,DIS_SNAJMPDIS_RDIS_SN:MOV40H,#50;;;对通行时间从新分配，南北通行时间加长MOV41H,#30AJMPDIS_RDIS_E:LCALLD5MS;;;按键去抖JNBP3.1,DIS_EWAJMPDIS_RDIS_EW:MOV40H,#30;;;东西通行时间加长MOV41H,#50DIS_R:RET;///////定时中断处理程序DS_C:LJMPDS_R;;;接力跳转DSZD:PUSHACC;;;保护现场PUSHPSWCLRTR0;;;关定时器及中断标志位并重新赋值CLRTF0MOVTL0,#0B0HMOVTH0,#3CHDJNZR2,DS_C;;;判断1m时间是否到达MOVR2,#20;;;到达重新赋值DEC30H;;;南北方向通行时间减一MOVA,30H;;;把减一后的时间送入显示存储单元;;;;;;;南北通行到达最后4秒时黄灯闪烁DS_10:CJNEA,#4,DS_11;;;如果通行时间剩余4秒JNBSNF,DS_11;;;判断是否是南北通行MOVP0,#8AHMOV32H,#8AH;;;把交通灯状态存入存储单元（后面类似）DS_11:CJNEA,#3,DS_12;;;不是剩余3秒，返回JNBSNF,DS_12;;;不是南北通行时间，返回MOVP0,#88HMOV32H,#88HDS_12:CJNEA,#2,DS_13JNBSNF,DS_13MOVP0,#8AHMOV32H,#8AHDS_13:CJNEA,#1,DS_14JNBSNF,DS_14MOVP0,#88HMOV32H,#88H;DS_14:JNZDS_NE;;;通行时间没有结束转向改变东西方向的数码管CPLSNF;;;如果通行时间结束则对标志位取反JNBSNF,DS_1;;;判断是否南北通行MOV30H,20;;;是，点亮相应的交通灯MOVP0,#4CHMOV32H,#4CH;;;存储交通灯状态MOVP2,#15HMOV33H,#15H;;;存储交通灯状态DS_NE:DEC31H;;;东西方向通行时间减一MOVA,31H;;;把通行剩余时间送入显示存储单元;;;;;;;;东西方向通行时间剩余4秒钟黄灯闪烁（程序注释与南北方向类似略）DS_20:CJNEA,#4,DS_21JBEWF,DS_21MOVP0,#51HMOV32H,#51HDS_21:CJNEA,#3,DS_22JBEWF,DS_22MOVP0,#41HMOV32H,#41HDS_22:CJNEA,#2,DS_23JBEWF,DS_23MOVP0,#51HMOV32H,#51HDS_23:CJNEA,#1,DS_24JBEWF,DS_24MOVP0,#41HMOV32H,#41H;DS_24:JNZDS_R;;;东西方向时间没有结束，返回CPLEWF;;;对通行状态取反JNBEWF,DS_2;;;东西方向通行时间到来，跳转MOV31H,#60;;;东西方向通行结束，重新显示时间MOVP0,#89H;;;点亮相应的交通灯MOV32H,#89HMOVP2,#29HMOV33H,#29HAJMPDS_RDS_1:MOV30H,#60;;;南北通行时间结束，重新对显示存储单元赋值MOVP0,#89H;;;执行转弯状态1MOV32H,#89HMOVP2,#26HMOV33H,#26HAJMPDS_NEDS_2:MOV31H,21H;;;东西方向开始通行，赋值予显示存储单元MOVP0,#61H;;;点亮相应的交通灯MOV32H,#61HMOVP2,#15HMOV33H,#15HDS_R:SETBTR0POPPSW;;;恢复现场POPACCRETI;/////////////紧急中断处理程序URZD:PUSHACC;;;保护现场PUSHPSWCLRIE0;;;清除中断标志位CLRTR0;;;关定时器CPLURF;;;紧急事件标志位JBURF,UR_CON;;;紧急结束；跳转MOVP0,#49H;;;各路口灯全显示红灯亮MOVP2,#15H MOV40H,#00 MOV41H,#00AJMPUR_RUR_CON:SETBTR0;;;恢复正常交通MOVA,32HMOVP0,AMOVA,33HMOVP2,AUR_R:POPPSW;;;恢复现场POPACCRETI;////////////查表指令0,1,2,3,4,5,6,7,8,9TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB7DH,07H,7FH,6FH;//////////延时5ms与1msD5MS:MOVR7,#5D1MS:MOVR7,#10MOVR6,#50L1:DJNZR6,$DJNZR7,L1RETEND电路仿真图电路板真面图电路板背面图基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究HYPERLINK"