自行车鞍座的人机工程设计

目录前言3第一章绪论41.1课题研究背景41.2国内外研究现状41.3课题研究的内容61.4课题的意义61.5论文结构61.6本章小结7第二章自行车鞍座的人机工程设计82.1人机工程学82.2人机工程学的定义82.3人机工程学的内容92.4人机工程在自行车鞍座设计中的应用10自行车鞍座对舒适性的影响10鞍座的人机工程分析11现有鞍座的人机特点分析12人机工程学指导下的鞍座设计14盯2.怠5谦本章扶小结洞16灯第三悉章胡自行煤车鞍羡座逆冰向设均计热17驻3.甜1您逆向颜工程惜学霜17卷3.翻2摔逆向吨工程扫学的絮定义躲17字3.示3言逆向币工程缎学的优发展持17岂3.非4俯逆向遣工程驾学的黎作用融18燃3.欢5述自行也车鞍志座设帝计中锐逆向腊工程佛的运冷用织18馒3.僻5.沿1内三坐前标测邪量仪男18倦3.逼5.披2办点云成图的割生成耗19幕3.匪6柄im冶ag帜ew鸟ar付e押软件木的逆坏向建洽模鱼22容3.锻6.历1予im粉ag惩ea肃re齐软件尝的简穴介居22及3.瞧6.衬2戏鞍座界点云飘图的使导入亡im狮ag认ew撑ar耍e除软件熄22背3.本6.塘3辞点云锤的多召边形叉化覆23彩3.掩6.连4笛云多家边形他化参猴数的宣设定垦24仍3.师6.鼓5哄点云饭噪点睡的分耍析逐24炭3.据6.坑6命点云笑噪点央的删邻除填25扔3.早6.齐7浊曲面喝构造参分析会25成3.抽6.舟8摸曲面霞Su哥rf牙A慨、薯Su向rf疮B盗、边Su飘rf铅C惯、肠Su厌rf诉D编和僻Su扣rf赚E寸的构背造原26吗3.持7沙本章香小结铁33薄第四才章归U王G膀软件临对鞍锄座表冷面局郊部造挪型误34召4.丧1绘导入席UG撇6.细0季中进庸行鞍秤座表胳面的奇设计橡34姻4.任1.约1考将鞍萍座模久型导畅入到国UG避N唉X6溉.0笑软件圆中虽34笑4.犬1.绪2横基准更平面欠的建膜立渴34帽4.佩1.劝3辰鞍座炒上表跃面草浑图的胆构造日35拉4.逢1.军4陪改进榨后的枝鞍座麦模型哥35体4.稼2粉本章得小结牛36侵第五洋章产总结茧与展孟望志37叫5.耽1牺工作闹总结蒸37尿5.训2捎展望概37补参考丝文献获：煎39遥致谢浆40前言辛随着系人类挽社会风的向蜜前发白展，球绿色勺无碳待生活芳慢慢胁的影键响着陶全世它界人步们的久衣咐、讯食坦、嘱住风、丑行。在人们锡在竞巡相购秘买舒江适，外环保确，高早档轿但车的忍同时裤，自袄行车失以其冷独特嘉的魅本力吸暑引着拉越来球越多胳的消掀费者较的青沾睐。坡并且车受到经全世柄界各咽国的央重视流，纷心纷增株设自换行车刮道来贺提高钢人们寺的生章活质房量和典幸福离指数忙。虽腊然喷人们扶能够晨在很觉短的桶时间怎里设拴计出斑各种货创新穿型的航自行姑车著，但乖是人招们对齿产品唤的需柄求始并不范只满由足于半其功六能上听的用翁途。邀人们单越来饺越注绑重辆自行抖车秃人性辽化的灶设计期，所涂以人金机工毛程学摘的思碧想就房此应旋运而延生。脊猴嚼活斩自行竟车作春为现蒸代人虹生活候和休脂闲的牌一种宜普个通工栏具，斩它给维人们近带来为了很阶多秩的交扩通方休便和桂快乐完。薄但是玻在现追代社绕会中登各种贼自行抗车的德设计清仍然年存在漏着很摔多的即缺败陷港比如棒自行伏车鞍即座的两舒适通性丧，把秃手设叫计的墨合理艰性等蛾。这堪些因榆素都绳严重估的影勤响到锤消费拔者的询审美银心理捕，波抓及到马自行惹车以搞后的阻发展伟前景陵。正用因为视如此葡基于唐人机牙工程歌的自靠行车睛改进澡和设仁计才溪显得唯更有掏必要小性您，莫才能航更好砖的推叛动自吉行车宝的发困展典，更萄绿色漏的保庙护我悼们的断环境车。趴在叹现代赔制造蹲业高制速发闯展拼的年谜代，想自行聚车作嗓为制宵造业增中的周一个创代表悔，各其从匀某种烟程度宅上给反映研了一慨个时株代的串科学嘱技术摄发展表水平际，室尤其浑是超在厌人机咏工程寸学虾方面毫的运宁用，波更将闸自行外车诞的设坝计推亦向了众人性息化的袭过程扑。爽更加委人性霜化的破自行吃车设拌计光即虽将登泰上历洲史的务舞台董，桐并能扁很好多的改归变自他行车月的发判展史烦，更枯快更输好的友推动延整个竞制造喊业产弯品人眯性化谱的炉生产吉。爬第一访章植绪论走1.爸1功课题拾研究斗背景鸦随着倍人类等社会粱的发妹展，凳人们滤不管槽在物哭质还俱是精专神上哑都得见到了潜很大拉的惠满足亭和卫提高积。虽子然湾在相拿当一窜段长岗的时鞠间里同自行救车侨曾一麻度被束人们秋遗忘拍，但丛是戏随着提人们交不断舅追求竟精神县生活盛的银丰富赔，坡自行缩车灶备受啄人们湖的青芬睐孔，训进马而吃推鹅动了里自行泼车的两飞蜓速发聋展，疲全世剥界都畜掀起积了一谎种鲜骑行耕自行驱车的充狂潮雾。异既然念自行痰车浑给人血们带居来了作这么足多的想快乐凉和方飘便，舰理所集当然刺其繁改进钥和设似计就尺显得胸越来饭越有可必要德。耗在过辜去，条人们沿对自巩行车醒的改丹进和安设计校只是医仅存苗在于递外观振的设公计毙和更州多的纪力学项构造疮分析哈，她而败忽略虽了人摘性化旦的设趋计。样相反铺，寺在帆现在扁人们怨越来疫越注款重人驶性化拜的产得品设季计楚。敬所以猪人机示工程上的思驶想就津显得慈尤其记重要逝。灾而鞍沙座作弄为构多成自确行车夏的重猎要壤组成肚部件爆，其葡设计藏的合寄理性朝，舒钉适性破及美谅观性雹就会诱严重继的影射响着微购买尝者的泽购买称欲望劲，影龙响骑疑行者鸣骑行惕时的缠安全勤和身窑体的枕各项校组织凭结构断。鸣中国留以放“加自行肤车王宾国驼”奥著称晋于世档，自膏行车析曾经莲在很选长一荡段时脸间内放成为疮中国慈老百犹姓主蛛要交猫通工昂具。妨虽然碰现在筑我国岩自行扰车产著量，骨出口榆量均僵占世粪界总码量室60锯%以原上，疲国内膛消费散量也进居世破界第刚一，葱但是军我国烂生产父的自祥行车越仍然圈存在堆着很好多的搞问题欢[1激]滨。比将如：鞭长时寇间骑齿自行挂车的站人会波感觉毫到腰罗酸背扩疼，碑腹部舱坠胀优，阴投部胀垮疼和田出现偷腱窑鞘炎昨等症植状。留针对盟以上词各种倡情况血，蛛课题塌从人饥机工抛程的芽角度生对自桶行车潜的雪鞍座汁进行互分析假，同掠时提烂出了推自己侧的改棵进方涂法和卸设计帆理念扶。无1.孙2松国内解外研例究现疾状寸目桐前，似自行住车的斑鞍座唯和把洋手的名改进挤和设订计主母要是良从人厚因工着程入芹手。意随着爹计算连机技贩术的池发展你，普僵遍采普用的敌改进瑞和设蠢计理从念是筛利用凡人体储工效拴学和衰人体涝解剖聚学的斗知识暖同时弃结合泡着反缺求工扬程进轨行曲麻面建弓模。雨由于鞭我国旬的工圆业工厅程起责步较接晚，竿所以纸与国神外对漫自行置车的引鞍座查和把挖手的展改进侄和设游计还娱是存嫁在着歪一定废的差记距，残不少甘国内堪的自穿行车恶生产老商虽陡然意摧识到场人因贞工程井这一泛方面孔的知闻识对例自行锣车设钩计和遭改进这的重遍要性渐，但幼是他壁们却御很少宜将自槐行车洪的改件进和午设计皂落实暗到实水处，胳仅仅匀只是检从自膨行车叠的外黑观入罢手或欺者直朱接购宋买国认外的楚自行蛾车设盟计方纵案欢，活并不鄙考虑滴外国植人的修人体犬测量件数据华和中乏国人陷是不轰同的污，满单纯睁的进欢行傻闭瓜式大的生源产。份针对和中国欲自行嫌车行谋业存姑在的雪这些董问题雹，我福国的冷部分车高校科，研琴究所欠等单艰位已赖经开连始运拼用人嗓因工精程学悲的知建识进建行自筹行车容的改材进和妙设计姨。彩20抛04横年，例宁波故大学滥尹玲诉从人镇机工呀程学挤的角逗度分求析了枝造成况机不滋适于使人的服因素度，对昂部分带零部责件进粉行改肢进，棒协调刮自行颈车整樱体，省同时凤为自狠行车彼生产者商提贿供了糕有意泉义的能参考难数据碰[嘉3沃]膝。植20免05驱年，被黄海训波、慨丁玉念兰以营人机有工程衡学、屡医学落、力肢学和殊美学勇等学愿科的舟理论道为依壤据，妖对鞍乌座进各行了他全方返位综腐合研毫究，供得出拳较为志科学慨的自阿行车蚁鞍座饱设计貌方法饺，并据在此漆思想葱基础咽上设夜计了蔬自行桥车鞍匙座的京创新穿方案族[薪4塘]蛋。佣20炮06啦年，拦四川皱大学秧李霞突通过需对鞍再座的女人机租工程烟学和放相关阅理论洞的研炸究，张设计冻出了黑多种还创新峡式的辽自行追车鞍径座益[廉5允]薯。音20乖06半年，递四川未大学症张巾店爽运稀用人掏体测晓量学然、身牵体运诉动学刻等理茫论、死成果哗，参担照相浓应的秩国家飘标准缘，提醒出设陶计思拍想设伯计方按法，始研究献设计此出符完合人为机系查统适垮配理粘念的任自行唤车座通位及捞把手赠设计吊，为讯设计指者进诚行人逼机系并统适闪配设园计提目供有狗效的御辅助蝶工具余[舱6]洞。董20击06扮年，叨昆明握理工易大学鲁林霜现结合爷人机沸工程鹅学的秩理论并及人芒机分莲析软通件-事Ma肠nn璃eq因ui熊nP腐RO走人机所仿真氧系统杂软件享。对图人骑洽行自奖行车胁的姿探态进望行了殿分析鹊，总狐结出虑影响加骑姿生的主诊要因役素:寒车架宪形态论与车瓶架大穗小、倚车把品与鞍壳座之镜间的缴相对色位置蕉和鞍决座与宴脚踏座之间枯的相筋对位如置等献。然流后，仙从人乔机学铜和医哭学等标角度蚊分析喘现有钳自行幅车设酒计中垃所存挤在的幕不合抬理部唉位，起如自恳行车导鞍座毯的高止度、欠宽度枯和座萝面倾芳角等覆；车劣把的画高度距、宽牵度、寻把套员形状挂、把洗手弯传度和轿闸把拾的位加置，想并进窝一步喊提出浙了自剃己的球改进被意见扰[7会]斥。晚20话07给年，驻西安扁交通束大学旋张海片青从衔人因求工程愚学角哪度，烤运用悬人体忙测量竹学、屿身体华运动阁学的郊理论见对现宣有普均通自欧行车膨的鞍跟座和扫把手假存在馆的的程一些颗不符援合人牌体工胀效学母要求煎的缺铅陷进邀行了近分析欣，并挣且提另出了摊自己挠的改皆进意惑见你[1赵]祸。铅美国宝的S徐Pi杠de评rf唯le礼x公峰司运赵用人舍机工黄程学鞭设计河出S么pi惨de通r自住行车股鞍座竹，必从而粮真正碑解决远了鞍挎座设巧计缺渴陷导蛙致人棉体的语生理英压力躲以及缴心理萝压力丘[8探]满。美范国M着OO泽NS蛇AD荣DL痛E公兰司设摆计的仓月牙氏型人现机工抖程鞍考座，锐成功贫的避拔免坐瓦骨生分殖区针的压社迫环[9踩]劈。掀新西搁兰的技工业黄设计随工程央大学减在自园行车返的效打用方挥面作逐了研戏究，雕提出肆了自悲行车吸设计谱中必范须考害虑鞍势座的华舒适需性，祸必须涨对骑哈行者瘦骑行妥时进糊行动谎态测肝量，传必须绳对手陵指存驰在原庸则的号效用川性进锹行分唇析。怪该研泽究对扶自行墨车的它鞍座寇改进猫设计每提供掌了丰筝富的滑理论恼和数仗据依桑据，漏为制遥造商胜生产证顾客爽需求排的自娱行车同和富涨有吸趴引力扎的自娃行车态创造豪了有两利的瓶条件钻，为壁自行哗车向录人性松化发伴展提文供了始方向勿[1国0]向。刮德国组健康妄中心枪—集De趴ut钻sc色he籍S低Po王rt每ho躬eh达es蕉ch元ul垒e和素比利肝时的庆妇科造医学恳部门亭—捎ce贺nt轰er紫H纳oS勤pi凡ta巨li载er腹u锁ni朴ve闻rs显it赢ai场re破B未ur块gm液an量n在相20愈03弊年联普合研斯究两馋种自邀行车传（带抢洞和不无洞犯）修鞍座霉对女流性阴招部一熊定压扔力。弱其对育鞍座渐本身尺和单虹位面吊积所客承受摩的压悉力等编进行洋了客衔观受钥力分级析，蛇同时兆运用削Ea花sy锯st完at蓄3.激4软兵件对祸数据禾进行公分析毛。最叔终得甩出结男论建拘议女姜性骑嫂带洞叶的鞍岔座膏[1暮1]余。潜1.颜3场课题烦研究夺的内宋容筝针对漆自行晕车的搂鞍座狡进湾行人深因工否程学城的分栋析，顶并结县合着厌人体距测量穴学和缓解剖察学的警知识搂对鞍滤座朴进行亭改进牧和设途计。她其中贝人体齐测量妙学主叮要是缎运用膝各地溉区人幅群臀裁部组绘织的森各种全数据楼统计捏进行接鞍座辉的整餐体轮咳廓的喜设计板和鞍去座座邪面的荣局部照造型岔进而吗达到辈满足效95毯%万的人依群使您用。提解剖症学的史知识音主要恨是分坏析与锹鞍座花相接悄触的纹各类龟人体价组织糕形状刑，从代而实棚现性鞍座唱设计存更加酱的符禾合人店体组愧织的刑结雪构。属利用灾三坐搅标测农量仪竿对边存在爪着缺得陷的绿自行沙车鞍瞒座畅进行务测量鬼并获训得迫点云蓝数据馆，应嫌用估im舌ag售ew绞ar蜻e软避件夸进行赚建模勿实现处鞍座哪的逆忆向工破程设挎计倍。U仇G押软件改的鞍另座局昏部造孝型则炮是利现用已虚经改捷进和么设计提好的垦各项饿鞍座羊的数覆据进捉行模荐型的线构造绒，从顶而最鼠终获积得基轧于人况因工签程的茄自行捐车鞍手座耍。层1.然4幅课题口的意村义要通过警运用扯人体建测量敞学，蹈人体词解剖产学的拥知识阳对自六行车召的鞍亿座扒结构政进行嫂分析上，进彩而实和现更赞好的吨让骑华行者遭的手俱掌，画手臂洒和臀绑部组但织处姥于一瓶种舒类适的蜓骑行缩状态禁。同辫时从胖人机纱工程韵和基踩础工榆业工贫程的佛角度糖对自宫行车母的爹鞍座捞进行阁舒适辩性，携结构拴性的戒分析史。算此后歉采用甚三坐侵标测闻量仪表对已悼有的缘存在掉缺陷垫的自阿行车率鞍座创进行粒测量壶，进唇而取肃得其匙点云荐数据辣，荣从而滩为接闯下来敌的该im尘ag浸ew弃ar泻e软谱件建霸模提聪供基彻本的薯鞍座掏点云垮数据恭。在疑此基么础上奋利用腹UG抹软件沟同时按结合原着已箭经设伸计好闷的自骗行车腐鞍座嗽的参摆数进饱行分哑析和忆局部敌造型货，最历终获终得基洽于人宴因工凉程的杀自行劈车酱鞍座粮。辅很好线的扎推动姑了自差行车厕设计柔的向裙前发泊展，胞也为饼以后绒的自离行车填设计绢者提拢供了蜡全新挨的设境计理触念，属进一颜步扩卷大了患人机碰工程汁学的岛影响赶范围兴。捷1.闲5澡论文龙结构秋全文泊共分飞为焦五徒章，修各章沃主要水研究德内容售安排局如下跌：染第一回章是坑绪论恰，介算绍了窑论文浇研究络背景香、国愈内外仰研究律现状捆并对娇研究装现状颠进行兰了分售析，误指出麦了现斤有研四究与颤国外杂的差虚距，赚指出法自行酸车率人机捏工程稼研究版的必拆要性其，提婆出了道论文填的研颗究内扒容和要研究躲意义杠。农第二丈章是罩自行储车鞍垄座摘的人掩机工汤程设河计怖，包粥括人台机工聋程学他、牧自行词车鞍备座的隐人机鼻工程畏设计虏。卖第三曲章卧是偷自行莲车鞍寒座逆骗向设侦计叹，趴主要表包括股Mi愚st厘ra柱l0娘70唯70稼5倘DE馅A三菌坐标孩测量谣仪的横使用仰、籍im涉ag胀ew庄re归软件左的逆抚向建焦模敢。廉第四艰章是键UG猪软件袄对鞍纪座表议面局贫部造启型蔬，主便要是摆根据捕在人意机工霉程学辅下设垮计的糖自行扛车鞍奉座控尺寸敏进行悟造型致。用第五远章是副总结氧和展挡望。视包括筐工作洲总结帽和展覆望顿。底1.迎6本滚章小石结赢随着豪人们划生活召质量秩水平挪的提名高，涝人们松除了厉在追循求产纷品的瓦功能泽满足座之外管，奉越来屯越注马重风对产搅品的程人性球化的丑设计鸣。当锅然自狗行车绘作为炕人们叔平时材生活土中工障作和测休闲罚的源一种兄工具朱，其无是否胃能够校更好水的适夺应人蝇们对愈其舒夜适性日的满励足，轧已经闯决定归了自屡行车金是否顿能够册持续冒发展曾的一块个重余要座标准锻。绩本章据通过眨对爆自行崖车的啦国内功外的递研究圈现状永等的备介绍路，指郑出了拳现有龄自行弟车设独计存忘在的爱一些拴缺陷抹。并者提出白了对禽自行芬车的银关键秧部件晃-鞍夸座的乘人机迅工程袄的设滤计思遣路以杜及嫁设计建过程绍中涵杂盖的无各项虹技术姻。粥第二蚀章敬自行象车鞍秧座的往人机职工程耗设计住2.垃1里人道机工中程芹学含人机虫工程殿学是旧研究熄人餐——起机飘——婆环境帜三者干之间茂相互论关系押的学械科，逃是近迈十几个年发告展起捆来的傲一门负边缘六性应追用学俩科。誓该学厨科的少研究滨目的芝在于不设计移和改故进人阳——斥机示——模环境谅系统澡，使条系统臭获得翼较高疼的效服率和么效益阔，同糟时保系证人销的安素全、老健康吃和舒格适。衫使设资计的呢机器违和环番境系深统适酿合人邮的生设理和凳心理肢等特寇征，亡达到伐在生妄产中毙提高俗效率右、安住全、乓健康割和舒翼适的栋目的染。请2.蹲2吉人机输工程僻学的拴定义广人机迁工程秧学是机一门洪研究组人-苍机-趋环境腐三者注之间压相互饥关系督的学凡科，墓该学蜜科在旬发展外的过高程中壳有机扩的融腰合了嫩生理挥学、蚕心理贪学、史医学浆、卫挎生学帽、人绕体测姓量学境、劳境动科立学、通系统纯工程甜学、称社会相学和乔管理窝学等封学科竿的知期识和便成果诵，形艘成了题自身音的理惹论体冶系、犬研究怎方法蠢、标边准和尊规范嗽，研裤究和吓应用躲范围贪广泛铅并具供有综福合性嫁。该柴学科话的研赠究目策的在厘于设蔬计和所改进案人-梨机-执环境与系统搁，使和系统注获得炸较高薄的效叉率和勿效益争，同耐时保柜证人勉的安苗全、业健康卸和舒煮适。傅由于知该学觉科在将各国舒的发遮展过第程也说不同院，实披际应膊用的自侧重锡点不押同，叮所以嘴其定得义也晒不尽耻相同叨。令国际铸人类痒工效嗓学学警会（影In挪te速rn缎at愤io币na出l倦Er哪go启no适mi站cs杯A稿ss冻oc食ia刺ti划on棚,简没称I球EA谊）搭将该种学科适定义纸为：芦研究境人在泡某种头工作捎环境际中的堪解剖爪学、颗生理枕学和吨心理逗学等弓方面氧的因补素；匀研究肤人和搞机器黑及环创境的啦相互权作用恼；研蓄究在防工作货中、水生活阅中手和休遣假时厨怎样渴统一毒考虑摸工作酒效率河、人屑的健雹康、回安全识和舒筐服等仇问题们。吩《中堤国企纤业管充理百僵科全寨书》予将其递定义计为：足研究林人和乌机器泡、环掠境的梨相互拢作用群及其部合理哑结合江，使喂设计厦的机候器和冻环境剩系统扩适合略人的稻生理双、心着理等足特征跨达到腔在生巾产中侍提高笨效率代、安纷全、继健康店和舒滥适的途目的草。肢2.登3蚊人机稼工程扮学的头内容扬人机息工程标学的证研究顾包括亭理论乐研究器和应血用研哨究两详个方指面，逃由于耗各国超工业驶基础欺及学僚科发马展程顷度不猴同，备学科裁研究锄的主朽体方涂向及闸侧重悠点也裹不同认，但片根本贸研究潜方向桶都是津通过瑞揭示厉人-脂机-任环境超之间源相互波关系推到的露规律宣，以搁达到监确保掠人-干机-援环境浅系统贝总体弊的最甜优化猾。其案主要冒内容逆包括蝇以下祸几个灿方面瓣：采（1剩）研辞究人券的生悦理与稠心理柄特性架。规人的坊心理漆、心则理特觉性和筋能力城限度咏，是提人-客机-服环境愚系统侨优化接的基蜓础。绝对其库进行贱研究夏主要妹是对遮人-乘机-哨环境桶系统希进行屿设计肯和改渴善，办以及矮制定射有关踏标准腿提供封科学白依据阁，使安设计餐的工由作系唐统及搏机器杏、作渗业、孩环境核都更宋好地芹适应痕于人阅，创凳造高灿效、冶安全窜、健斩康和蹲舒适沿的工混作条朽件。俭（2缓）研诉究人陆机系糠统总验体设路计。装人机啦系统劈的效迫能取评决于舍它的婶总体孕设计铅。系济统设饲计的戚基本发问题归是人匪与机刃器之刊间的浅分工衔以及颂人与梢机器桌之间勿如何陕有效尿地进列行信鞋息交躲流等云问题帅。智（3搭）研呼究人疼机界旬面设居计。绒在人夹机系殖统中五，人季与机寨相互就作用枯的捐过程香，就辱是利呀用人鱼机界洞面上愁的显受示器锤与控革制器悄，实扇现人喜与机往的信症息交咬换的炭过程扔。企研究塔人机闪界面减的组鞋成集并使插其优卖化匹药配，蜡产品裕就会栽在功权能、缠质量临、可隙靠性宜、州造型沃及外荷观等表方面型得到适改进嘉和提促高，纲也会栋增加熊产品堪的技之术含予量和狸附加顾值。优（4枯）研芬究工美作场醋所设蜻计和手改善柱。工接作场理所设吹计的赔合理占性，手对人说的工赔作效乐率有困直接含影响彩。塞（5波）研烘究工览作环准境及包其改苦善。枕任何萌人机黄系统专都处往于一济定的撕环境惑之中帆，因师此人皂机系伏统的都功能对不能付不受马环境适因素轰影响街，人俭与机械相比柳，受副影响严的程滴度更粉大。放（6岭）研刑究作巾业方恢法及暮其改希善。息作业独是人政机关凭系的稍主要悄表现嗓形式愁，也起是人辱机系苏统的纸工作猪过程扮，只仓有通记过作症业才昼能产仁生系厨统的仿成果钳。盘（7俗）研弯究系姜统的紫安全病性和起可靠抢性。约人机亦系统酷已向肯高度障精密旦、复买杂和倚快速妨化发称展。斑人机想工程均要研绍究人盆为失哄误的双特征沫和规臭律，鸦人的摄可靠中性和烧安全淘性，迹找出穿导致皇人为睛失误粮的各避种因饱素，慰以改删进人悦-机膨-环抗境系指统，提通过饥主观柿和客圈观因烧素的拢相互塑补充预和协狠调，础克服块不安侍全因波素，胞搞好灯系统铃安全谣管理跟工作闯。录（8调）研亩究组绢织与敬管理纪的效泥率。垮人-客机-甜环境薄系统啦的研梅究应溉与组呆织、遇管理忘、文困化和馒社会警相适月应。踪2.浑4积人机缴工程煎在恋自行普车鞍省座设蛮计会中的准应用月鞍座诊作为雄自行鸟车跌的关只键部腔件之站一，侮其设狭计的届好坏炮直接启影响蚂着骑哈行者张骑行乘的舒劲适性闷，更搜严重扭的际是经霞常骑考行设吉计不葵合理讽的晓鞍座劝坐垫倾会给脉骑行痛者臀隐部的豪会阴映区的朽各种周组织牺和血悟管产起生逗压迫猎，影币响人隐体各泻项机冲能的偷正常勒工作眠。费所以章自行搬车鞍兆座的上设计罩已经阀显得孤刻不交容缓患。为柄了解浴决怖上述侍自行宫车邻不合湖理鞍野座之产生众的影田响，填人机转工程仿的茫自行惹车鞍汇座馋设计泼为我局们提道供了励一个隙很好亡的终解决延方法董。宵有利面的推趟动了畜自行坛车的时快速嘱发展循，使元自行图车湿更受零消费创者的崖青睐山。漫2.俩4.露1缸自行丝车鞍垄座对卧舒适邮性的撞影响逼自行佛车虽间已有分两百披多年辽的历肃史，轧但其药设计棉方面离仍存叫在很袍多问住题，犬骑乘仆者抱矩怨最姐多的殊莫过丑于骑荣行舒甜适性福问题饭。而涂鞍座刘是支城撑自育行车顿骑乘何者体淋重的秋主要秩零部巾件，逃其设膛计对妈骑乘见者的脆健康颗和骑派行舒纹适性堤有着灶很大固的影佣响。岔由于祸骑车冶时会丸阴部份长时迎间受剑到挤周压，码致使灾前列苏腺或炭阴部史充血踏肿胀止而发影生炎朋症块[1世2霸]轰。精根据女图纲2方-1涉所示堂人体包臀部挥组织遇在自口行车夸鞍座颈上的族分布匠简图哑可知昆，当壁骑乘咬者位筐于鞍香座上稿时，翠鞍座养会压饮迫到告位于基坐骨苹结节开和耻懒骨联讯合部期之间询的坐式骨生霸殖区沫，该芦处的病组织颤里含羞有丰生富的霸血管肯、软汽组织堡和大剑量的着神经裁及神沟经末订梢。钻图们2武-1锤人体宜臀部粱组织洒在鞍么座上欺的分板布茎在骑屋行过锅程中背，骑糕乘者垃的大伍部分候体重渠会压孤迫到扭这些廉血管哀和神挠经，输造成殊会阴梦区的丰疼痛楚和麻孙木。杆同时足会阴派区深逗层中突含有禽泌尿见组织惨、血昨管及狂生殖袖动脉面和传贵导神杯经，箱骑行呈中骑脱乘者缸体重抵的压录迫也冈会造吉成生贪殖区奉域的碌缺血讨和麻船木，语严重止时还际会导炕致生险殖系诉统功丹能障替碍。社这也紫就是洽骑自蝶行车陈引起深会阴访胀痛断、臀朽部疼着痛，仔长时于间骑步行后霜还会慎感到煎阴部处发麻捆，甚优至会邮引起壤尿痛突、尿招频、圾睾丸信疼痛芒等症棵状的慧主要折原因育。另浅外，贺据一界家外捡国机撞构的虫调查舰研究速统计煎，骑晋自行忘车的纠男士管中，离90鞭%以钳上的缘人的择睾丸雕存在疫畸形赔；5蝴0%搏的被总调查画人群里会感漂到阴延囊不祖适或好存在拨勃起趴障碍鹊[忆13爬]只。胆2.冶4.蛮2压鞍座舅的人焰机工捆程分参析愈（1列）坐葡姿时应的脊统柱形滔态头处于竞坐姿采状态摸时，挣人的窝身体勇主要死由脊漠柱、最骨盆墨、腿钟和脚项支撑皱。不讲同坐务姿下锁的脊必柱形闹态不伪同。趣在良删好的扫自然弊坐姿烈状态识下，岗各椎欢间盘索上压椒力分知布适杜当且企肌肉炼组织抄承受禾均匀块的静晴负荷保。而卸处于巴非自喷然坐基姿下薪，椎啊间盘粉压力夏分布糠不正牺常，筑容易亦产生陵腰部陶疼痛绣和疲堪劳等押不适猛。从钱坐姿益生理骡学角若度来笑讲，遮鞍座速的尺越寸和绞结构存设计巨应能息使骑喂乘者境处于戴或接棒近自龙然坐遍姿，圈保证逐正常携的脊逆柱形步态和坚腰弧档曲线储以降姿低疲供劳减而少腰暑部疼际痛等绒不适愉。京（2妖）坐赴姿体胖压分丽布黎当人倚处于邮坐姿典状态鹅时，它人的龟身体哥重量拉主要冈由坐绒垫和义靠背伙承担仇，因酬此坐扩姿体助压分对布包瓜括坐则垫上陷的体度压分丧布和泼靠背挨上的眠体压颂分布赖两部春分。烛坐姿课状态葱下，秩由人议体组议织的杂解剖荷学特买性可滋知，脑与鞍乞座紧沈密接点触的躬是最届能承因受压医力的框臀部西的两老块坐辅骨结载节，王约2外5c滨m世2雄的部就位支络撑着料75竟%的应人体跳重量晴，时悟间久懒了便份会感闹到疲舰劳，躁造成足臀部骡疼痛掠。图皮2吩-2换所示根为坐过姿时来坐垫迈上的吨压力贩分布早图纹[拴14拌]绳。可欺见勉在麻坐姿兆状就态吃下，施其混坐骨体结节概处压户力最寄大，宰向四沟周逐咳渐减撞少，系到大经腿部吐位时数压力椅降至盟最低泼，即幅为鞍嘱座设流计的唱压力企不均咱匀分恒布原粒则。缘靠背沸上的瓶体压荐分布愁同样埋也不角均匀掩，就付带靠真背的慈自行扩车鞍穗座而昏言，禾压力新主要缓集中宝在腰隙椎部掉位，六由此启向外商逐渐油降低却。症图题2余-2接坐姿乌时坐滚垫上盯的体炭压分赏布秘（3樱）股闷骨受夕力分载析横坐姿锣时坐屑骨结迁节承视受大凝部分跃的身刃体重提量，逃当座培面接守近水痕平状京态时络，位隔于坐非骨结絮节外驶侧的陵股骨愧处于脚正常邻的位井置（愁如图嫂2廉-3纷）而辈不会净受到仗过分匪压迫怪使人融觉得侄舒适惨；而说当座拾面呈送斗型生（凹党式三毒角形许）时扯，会肆使股祥骨因罩受到盈压迫假而向血上转抛动（裂如图施2烈-4嫂）并抱承受留载荷投，且晓还会慧使髋扑部肌努肉受枯压从稻而引售起不恒舒适搞感。晒图面2慧-3粪股骨森正常比位置宰泥图版2艇-4盛股骨题受压刘迫位照置却2.还4.凝3宅现有辅鞍座丛的人验机特流点分稳析珠在自洁行车庄的发组展演席变过基程中怠，鞍哗座的火设计哨也有渗了很锈大的晃改进许，在母设计右过程醉中越准来越薯重视萄安全燕和舒予适性粗，由势过去植的硬话质材阿料鞍给座发搬展为河座面雀采用馅较为刚柔软显的材总料制吃成的界鞍座科，并篇通过欺凹陷朋、凿轮孔等猜方法驾来减蔽少对恩骑乘裁者生胸殖区桂的压锣迫。洲（1困）镂毛空型芬鞍座喂如图宿2惊-5司所示慨，鞍聪座中抹间的携镂空稼有效粘的地绝减少臭了鞍号座对呀骑乘谨者会博阴区节的压亿迫，册但镂糖空的跨设计舍使得俭骑乘呜者的挎重量杰主要猜集中弹在坐蚕骨结宗节处哈且镂只空边帽缘的循尖角点会给扯与其贯接触犁的部亭位造预成不丢适。且图夜2被-6案所示柳为局墨部凹服陷的希鞍座累设计侄，与要中间哄开孔猛的鞍贞座相肚比，颜孔边汗缘的鲁避免昌巧妙般地减削轻了瘦对骑明乘者泪会阴劫部的申压力化。鞍桨座设杂计者蚁将最括大限览度的起减少崭对骑也乘者涝坐骨殃生殖珍区和近会阴梦区软果组织芳、血俘管和搁神经腰的压纲迫作稠为鞍楚座设汁计准肺则，摔除通伍过凿瞧孔、邮凹陷感等方乐法来乏实现存这一包准则船外，涂还通淋过改段变鞍运座形同状来肯实践森该设透计准下则，侦故出肾现了务一些懒外观码造型鄙独特松的鞍车座设炉计，宣如月幸牙型铸鞍座梅、直欣杆型课鞍座基以及辱造型御独特尚的分拌离型井自行五车鞍奥座。欢图尸2会-5治镂空飞型鞍倍座害图勉2尖-6蝶局部邀凹陷周的自僚行车拖鞍座纱（2扇）月阅牙型胆自行恭车鞍负座盆图伞2委-7挽为冻美国座M聚OO气NS浊AD畏DL龄E寺公司烤[奏1详5]誓所设掘计的老月牙罪型鞍古座，练该鞍待座成求功地碌避免淡了对真骑乘耻者坐拴骨生叫殖区牵器官苗和组和织的劣压迫酒。因趟其缺捉乏前岁部必唉要支威撑，核骑乘店者会拿感觉辽到缺比乏安跃全性六，同姻时月恭牙型淡的造俗型会取给上促下车落带来挎不便崇且会故影响添骑乘亲者的产腿部望运动志。忌图怪2楼-7舟月牙泻型自诉行车办鞍座铁（3喊）直割杆型努自行融车鞍干座伪直杆嗽型自存行车括鞍座击[脱1酿6]戴（饲图捕2姨-8营）仅内仅由女一个奉横向撕的直基杆构绢成，山没有侧了普态通自臣行车痰鞍座畜前部绑的窄保小部武分，三避免从了对岭人体勉坐骨知生殖凡区的蜜压迫纤和摩乞擦，庄不会鸦对会戒阴区择的血占管和少神经盖造成白压迫乳。但丽由此险带来猾的问乘题是麻骑乘雨者会灰前倾课身体队以保裁持身牧体的疑稳定纷性，撇从而卵会加户重上壤肢负刃担而百加速家疲劳漂。并疑且因逗其形裕态设锹计大验大减屯少了筛骑乘娘者臀绍部与幼鞍座修的接腔触面瞎积，览因而裁在骑委行过耀程中末骑乘贷者的爷坐骨附结节察和臀烂大肌分所承遮受的搬压力促会大无大增下加，狡这将则加速辰了臀模部肌枕肉的啦疲劳拉和疼异痛。造图探2膨-8拿直杆尾型自氏行车道鞍座缺（4阶）分着离型绢自行为车鞍狮座舞图邀2芹-9滨所诸示是派由河沾北双攻燕鞍识座厂棵推出委的一答款造子型新澡颖、盆独特雀的自估行车唯鞍座匀，由晚于它拦由左饺右两摩部分薯构成狭，故圣称其驻为根“叮分离予型鞍劈座赛”筐。其规舒适群性特污点同梢镂空杜型以葡及月洁牙型拖鞍座雀相似掘。倍图蜘2炮-航9千分离掠型自钥行车凑鞍座醒2.去4.蚂4秩人机的工程负学指部导下芽的鞍芦座设络计华鞍座索的人萌机工脉程学球设计摆一直谣是围肿绕着艺如何剖减少父对骑孤乘者泽坐骨强生殖绝区和印会阴惩区的事摩擦图和压边迫进店行的森，除桥此之浴外还响应考倦虑以尼下因得素：淹①诸保证蒙骑乘舒者在对鞍座看上处细于或士接近译自然求坐姿貌；致②斗保证敞股骨割于正老常位至置受当力；校③南保证咏骑乘桐蹬踏危运动狼的灵雀活性购；孝④殊保证栗骑乘辫过程淹中的钻坐姿草稳定满性；次⑤赖寻求替最佳污的鞍载座尺嚷寸、尾结构蜘和坐球垫材镰料。胆（1搜）鞍错座结员构设象计琴鞍座挥座面泉的设蜘计采利用局纺部凹载陷的罚结构酬以减袍少对俯骑乘嚼者坐躺骨生醒殖区嫩造成利的压遣迫，畅同时疲在鞍抢座上联表面萌在人帅体会核阴区持部位观的鞍怜座接索触面克设计慢为网废状结认构，恒增加骨会阴宴区的僻舒适厕度和疼透气割性。塞（2辫）鞍潜座尺头寸设垒计杠鞍座楼尺寸俩设计兴参数谅主要雷包括艘座面缴宽度帖、鞍铅座长谅度、惹座面身倾角劝。鞍梨座尺翠寸设贴计的批依据洞主要溜是人衔体的洞生理斑结构姻尺寸犯。鞍液座后烂端的辩宽度捎保证铲了骑蝇乘者西位于女鞍座妻上时柏坐骨俗结节驾间距嚷，过辛小会摔导致理坐骨灭结节浆处软瓜组织吹受到赏挤压盾，过把大又骂会影嘉响到惰鞍座惕的平疼衡性锡。根挖据人著体测凯量学算，5汗0%横的人植群骨阅盆的孔坐骨嚼结节虚间距愿约为起2趁00汽~导22塌0抱mm僻，在朵设计植时还爷需加护上适机当的咽设计间余量桶（4驴0~舱60脏m唯m舱），乌以提速高鞍皮座的渐舒适检性，闲因此顶可确旷定普叫通休研闲自旷行车摊的鞍抖座后馆端宽占度为好2浓40写~室28垦0货mm萌为临宜。给由于绍女性办的髋违骨要胜宽于异男性碌，在让鞍座陈设计摆时，赚女式涝自行兼车的遵鞍座腔宽度忌要比夜男性鄙的宽或一些楚。鞍吼座长馆度由浸坐深宇以及黄腿部悲蹬踏解运动产的灵凑活性辣确定珠。鞍既座过常长，豆不仅号会影栽响腿籍部蹬继踏运尽动的格灵活撞性，梨还会篮对人饶体生沸殖区录造成雷压迫乎，过袋短又愧会降畏低坐皮姿稳舞定性饲，加眼速骑旅乘疲才劳。引据人傻体解匙剖学棒中人傲体结循构尺序寸可物知，杯鞍座布后端将的长劝度应宪由坐至姿状睛态下蹈坐骨彻结节利离臀踏部后侨缘的悦距离足（1耻00复~陪12耀0险mm坝）确瘦定，愁鞍座散总长惨度则光由坐民姿时轨会阴昼处离问臀部缘后缘红的距剥离（虎17旨0~悟19三0m帜m超）再移加上忽适当菜余量公确定剩，由伞实验栋测量厦得出皮，普阵通休封闲自简行车狼鞍座马的设选计余皱量取室翻50龙m置m羡左每右为浇宜，统因此冈可确东定鞍降座长性度的仰尺寸搂范围拴为也22金0~努24子0反mm缎。星同时遣根据瑞其人脑体臀醒部会物阴区恳及坐皮骨区扮的尺箩寸大脏小在央鞍座饼的上趟表面闪进行女了局混部的平造型馆，帮其自觉行车阀鞍座掘的实井体图失如图绪2响-1碌0险，头自行垒车鞍烟座设换计草吸图如钥图甩2白-1舰1。鞍座局部造型（会阴区）鞍座局部造型（会阴区）梦图皇2或-1扬0蛮自行盆车鞍槐座实饥体图舍图董2虏-1立1择自行检车鞍检座设弹计图棕（3骨）材狡料选功取瓜坐垫稼材料奴是影敢响鞍吉座舒揉适性朽的重围要因淘素之断一，候同时哑也是节骑行火过程滔中的店减震刷元件槽之一价。选窄择坐表垫材弊料的啦主要姥因素化是其爸变形忆程度翁和大问小，年过硬楼的坐惭垫材梳料会屡增加止对骑艳乘者锈坐骨佩结节拉的压共力，直导致贼臀部辱疼痛娃；过驰软的幕坐垫烫又会晶使坐掏骨结虾节陷贺入鞍砌座中赵，对铺神经叙和血共管造送成压需迫，压易造挤成与溪坐垫咸接触肆部位柜的组补织和馋神经茄的缺脖血和骗麻木核。在愚鞍座辩设计学中，啊一般轻应采舒用硬公质座村面包映覆软负硬适阔中的影坐垫仗材料日，同钩时还优应考换虑到匹其透捉气性矮、防回水性域等特昆征。粗柔软猫度适蛙中的姐坐垫症，在惑保证堵骑乘止者保贱持正寇常的揉腰弧贸曲线父和合躬理的飞体压滑分布归时，久还可预减少蚊骑行钢路面江不平狸整时伶所产冷生的醒震动叮冲击食，起制到一找定的哭减震咏避震肢作用木，进手一步健增强改骑行滥舒适引性。静鞍座北可采宴用透弓气性索较好叔的皮武革材研料以步利于田散热府。晓2.菊5议本章家小结袍人机串工程炒学随抽着时殿代的挤发展虹应运朋而生睬，盘它环不仅丧为现拍代产豆品辈的开隐发圾提供植了一瑞个很沃好的粗设计无思路愚，殿同时袍能够插更犁好的拼实现粒产品咽人性饼化的竖设计仅，燃深层苦的体芳现了件工业素工程凝“祥以人惩为本纽”敲的思专想。竿在本母章的桨知识窜环节兰中，扶主要浊介绍亡了威关于贺人机固工程躁学界方面统的知毁识筹，召主要译包括盛人体铸测量淡学鹅和相人体瞎解剖占学廉等潮。浪其喷重点纺讲解谢了鸟现有马自行肯车鞍点座院存在润着哪痛些缺渐陷政，弟及佣从人冷机工俘程的熄角度沾出发老提出权了自护行车斯鞍座凝改进请和设治计的橡方案侧，艘并恳最终忧获得冤了改隙进和涝设计集后岛的自断行车心鞍座初模型炕。润第三点章凤自行修车鞍翼座逆急向设质计岁3.翅1带逆向榆工程共学湾逆向毯工程敏是相捉对于稀现在亏的正跟向工蛇程而胳言，慧正向答工程躺就是捉先设鸽计图像纸，相然后记按图夺纸加怀工出左产品灶实物蓬，而搅逆向罗工程国是以徐目前追已有妻的实概物通谷过三潮维激尚光超铃数及紫逆向乔软件匙处理宽，还丛原为玻电脑券模型挡，并阵且可傲以修洞改和埋改进静。霸3.鹊2接逆向圣工程括学的野定义他逆向候工程额学再是指导从实改物上秤采集篇大量忠的三僻维坐愧标点腐，并杨由此旬建立敞该物牙体的渐几何痒模型肆，进漫而开兽发出茄同类裹产品最的先耗进技博术。银逆向格工程浆与一裙般的坟设计容制造热过程跌相反贴，是炉先有蹲实物饺后有速模型狮。仿微形加逃工就喇是一陷种典州型的峰逆向泥工程凶应用症。该棍项技柏术与呜快速甚成型负技术脆相结耽合，扎可以僻实现瓶产品椒的快筐速三泉维拷临贝，乔并经症过C云AD恢重新阅建模抛修改练或快筋速成观型工擦艺参局数的辽调整委，还誓可以踢实现婚零件违或模险型的送变异叹复原头。帆3.秘3车逆向逼工程柴学的普发展雅19键80判年开姜始，歌欧美宵国家炕许多霸学校膊及工闪业界肥开始粉注意研逆向际工程奥领域厉。1村99提0年纹初期哄，各速国中学术货界团惊队大薯量投哑入逆龄向工号程的唐研究岂并发殊表成缺果。摄逆向抖软件练的演泰进铁大功约颗可区旦分为界三个再阶段搅：2篇00震0年役前，敬在逆川向工小程上鸣，只事能运部用C宴AT阴IA数等C坊AD挥/C腿AM套高阶慨曲面粗系统锣。市过场后匙来发未展出刺两套截主流旱产品纸约在猴20驻03损年前波技术融成熟剧，广哪为业秀界引腔用。旁到2耗00奉7年乘后，躺发展喜出不鼓同以悔往的槽逆向琴工程厘数学兽逻辑兔运算仆，速凉度快茄。

文腹19胸98摔年，商NE卫WP白OW踏ER特启动熟了逆新向工演程的晋一些喷项目汽，要纸求是雪把客沃户的素现有煎源代茂码贫转变音成设痛计，检如果隶需要带的话律，进沿一步否转化烟成产条品需厉求规华约。始这恰霞恰与霸类似晋于V昆模型袋的标敢准开悲发过抹程模疗型相关逆。车这样默一来冈，客塌户就哭可以箭容易骗地维问护他赏们的驼产品胜（需跟求，脆设计重，源瓜代码康等等絮），情而不管需要围想以且前那懂样，勇每次尊改动毕产品蔽都需宰要直死接修惜改源黄代码斑。酱截止放20栋11讲年，将逆向汗工程虎的应乒用已似从单意纯的虏技巧仇性手偶工操伸作，芒发展摔到采里用先种进的轻计算挤机及贺测量扶设备验，进资行设坑计、选分析坑、制驰造等颈活动芝，如渔获取染修模湾后的朱模具趋形状丈、分突析实率物模样型、羽基于启现有附产品死的创蜘新设您计、安快速氏仿形勾制造垄等。陪斜3.妇4缠逆向售工程龟学的旦作用帝逆向爸工程老被广舞泛地男应用羞到新苍产品框开发淋和产袜品改谁型名设计它、产言品下仿制荒、质劝量分灿析检兔测等蚂领域吩，它驱的咽作用旷主要索体现康在剃以持下几炮个方杜面渴：乞1、简缩短候产品取的设阴计、皱开发献周期煌，加店快产要品的畏更新饲换代忠速度续；孙2、无降低泥企业制开发甩新产切品的塔成本勒与风溪险；幅魂3、获加快谜产品厨的虫造型什和系职列化巴的设列计；木参4、佳适合机单件控、小委批量说的零丛件制凤造，叶特别所是模文具的伐制造双，可于分为侧直接错制模盐与间芝接制逗模法刮。直幕接制挂模法私：基惭于R卫P技捕术的决快速影直接蔬制模昨法是窜将模炼具C院AD建的结绳果由起RP誉系统燃直接科制造推成型券。该途法既芝不需休用R孩P系碌统制帆作样熄件，添也不印依赖奖传统炮的模索具制萌造工挤艺，论对金蜜属模瓦具制调造而赖言尤杜为快段捷，绣是一进种极恒具开罢发前犬景的坏制模熔方法纠；间赞接制四模法烫：间色接制队模法妖是利胳用R阴P技植术制掏造产绍品零治件原茧型，颂以原掀型作爬为母百模、获模芯留或制聋模工据具(罩研磨甘模)则，再幕与传咸统的敲制模蛋工艺昌相结茅合，娃制造株出所到需模那具。缺3.没5罪自行鼻车鞍班座设蜓计中豪逆向域工程尸的运问用桨在本唐次足自行昌车鞍悟座设厦计的肉课题珠中其集关键底技术卡主要舅是指伯逆向肾工程唱设计面。其功主要惑包括处三坐执标测宾量仪钟的使签用坛、撑im钥ag合ew或ar崭e软蚀件的六建模那、鞍产座尺蛙寸积在丈UG糕软件劫的改叫进和蛾设计奖。伍(l薄)等三坐世标测兼量仪样的使侧用：态三坐猫标测阶量仪固三轴千均有隐气源倚制动也开关单及微固动装谷置，撤可实逗现单物轴的任精密盲传动拢,数撇据采充集系济统采摸用高园性能僻手动辱三坐粪标专所用系忙统，虫可靠梳性好浪。应丝用于证产品恰设计作、补模具哀装备伏、即齿轮葱测量饲、撞叶片蜓测量蹲机械第制造倒、驴工装琴夹具事、阿汽摩调配件战、忙电子蜜电器场。纲(2倦)瓣im常ag视ew侧ar封e软迫件的邪建模祝：i巡ma世ge浩wa贼re来软件牵提供约了独抄特，土综合限的自很由曲窗面构洗造和鞋检测虾，其源通过李对点备云的削处理使，各驾种特首征曲继线和针轮廓婶线的五获取夏，最展后构箩造出国设计婶者所澡需要零的模扰型，泼其主撞要运惭用在寄逆向区工程响的建受模过年程。赌（3四）唤鞍座胡表面寻尺寸牲在供UG百软件撒的改浇进和截设计霉：U期G为咽用户幕的产震品设丛计及杏加工键过程者提供氧了数鸭字化朱造型惠和验扬证手残段，崇在本尚次毕范业设胃计课太题中验UG研软件临主要编用于疮鞍座席座面及尺寸及的改斜变及脏座面灾造型绑。它3.滥5.辽1碌三坐淹标测晓量仪衔三坐涨标测装量馅仪陷是一价种高仙效、消新颖奸的精德密测骨量仪升器。障它广乖泛应债用于市机械束制造殿、电经子工妹业、弊航空津工业定等烟各领玉域。革应用蹈三坐佩标测北量机只可对恢直线搅坐标愉、平隙面坐寻标以扣及空之间三壶维尺个寸进遇行测巧量，问可以剥测量狂球体坟直径燃、球奸心坐洪标、竿曲线塔曲面胜轮廓营、各乖种角害度关掉系以榜及凸葛轮、窝叶片纱等复推杂零嘱件的伟几何渡尺寸输和形丽状位晚置误丰差。枣三坐汁标测帖量机疼精度低高，有速度摇快，赶软件酷功能惭强大冠，是动测量黄行业弦不可迁或缺较的高循级仪湾器。胁三坐起标测跑量机草的测狐量时正，将议被测模物置寺于测乒量空鲁间，俩通过波测量程获得惕各测割量点贿的坐叫标位答置，婶然后腊根据苗这些期测点猴坐标弟值计刷算得愁出被损测的泛几何遗尺寸赛、形猾状和律位置摘。早三坐泼标测鹊量机抓一般系有主话机、走测头渗和电丸气系众统组活成。问标尺穴系统窄可分吐为机免械式众测量浇系统格、光许学式歌测量钳系统璃和电嫩气式约测量支系统温；三切坐标傍测量耍机测佳头可球分为棵硬测于头（千机械泉测头洁）、肾电气闻测头互（电壮触、拔电感句、电淡容、样应变嘴片、偿压电渴晶体返等）恼和光晋学侧劲头（井光电廉检测慈器件肉）等摔。遥利用怕三坐怖标测宾量机嘉测量费时，火测量毙路径助规划叮的基丰本原厘则是保安全央、路蹈径短悼、速怪度快集、行节走路荡线自妈然，吓即有晌序、韵快速态、高昌效地何探测羊分布臂在元挖素表擦面的闸各实卸际点滋的坐旅标，堤并保菊证在于检测李过程停中测圣头与歉工件雨不发永生碰塑撞。晒3日.弟5.薄2克点云转图闻的生直成浙（1容）康设置阳测头胞的种士类跌和数订量谨测头腰的种趋类不招同决潜定了俩测量颤的精苦确性狼，览根据东鞍座复点云源的构忽造，蒸选择从测头捉的种习类和诸数量挡。峡其具醉体的砍操作挡步骤索如下假：疑新建雷测头我文件汤→咱单击掀添加指角略。此过时弹享出纤测滩头功彼能支对话杰框结如图棒3翠-1校所示定。碑图谱3拍-1疯测头边功能特对话腥框劣（2阔）膜校准馆测头顾选中月活动捐测尖娱列表作中的窑某一驼测头愚，单锻击测怒量丸按钮铃则弹蔬出测短量测望头的洗对话伍框若，鸣如图岸3意-平2阔所示虾。慰图害3蹲-汇2吼测量侮测头屋对话湖框利（3赌）鞭建立膏坐标袖系超在精遥确的潜测量煤工作掘中，炒正确附的建车立坐蠢标系孝，与顷具有亡精确钞的测粪量机佩，校县验好生的测堡头一娇样重歌要。液由于抵工件水图纸斯都是元设计叹基准面的，犯所有暑尺寸岸都是亏与设叹计基贴准相鞭关的斤，要旬得到狱一个锦正确赤的检击验报伴告，虫就必灵须建握立零谅件坐惯标系丰，同能时在判批量愧工作归的检恼验过斗程中归，只献需建税立好幻零件品坐标落系即谨可运背行程栽序，色从而译更快镰捷有也效。款建立胆坐标剑系害（如号图行3畅-氧3）耀的具钻体步匠骤如鸟下：斑（1帖）在森功能率块的眨上表很面测找3个遇点，谷建立最平面放1狭；侧态面测刻2默个点族，建廉立直象线1瘦；在坛相邻江的侧爪面测第1个津点，糊建立原1个雹点。失（2哭）在染pc帆dm变is应中选具“祸插入严”“刑坐标贩系姻”斥打开盛建立半坐标沈系功解能对墨话框脏，选无中平骂面1荣，然灶后设险定第倘一个守坐标如轴为季Z正应，点索击拦“跳找平姻”团，此锁时建场立了盲第一劝个轴敞向。典（3巡）再独次打三开建方立坐它标系无对话永框，兆选直湿线1存，然丧后选局“弟围绕兴Z正橡”顾“铁旋转去到X弦正刑”蜻，点乡“阁旋转详”夏。企（4慰）滴点击让“哨确定遥”图，至捷此已女经新临建了量一个愿零件己坐标美系。荣图凳3馒-性3黎建立峡坐标狼系A验1糕（4绕）虫点云尸测量训根据悬鞍座赶表面润测量船的需历要，狐决定编对鞍倚座表买面进数行扫糠描测平量，钓从而紫分析喜它的豪曲面架轮廓巴误差济，或炎进行刺零件席测绘恐来获侦取测油量数阀据，吗进而恼实现慕im命ag懂ew胜ar豆e软炭件的森造型扇。其式具体状的操币作云过程孟如下蚂：测游量模屑式转咳换为岔DC哲C模河式扫→令插入充→虏片区乳。从立而弹原出片钩区扫束描对握话框干如图可3学-迎4册，同升时选捞中方哑向1奔方法赛的下阴拉列韵表框不的变商量选沸项。磁其次剑单击瘦创建扫按钮筐则可吸获得沿如图轿3耕-筛5的么点云详图和津点云澡坐标莫值孟。乌图每3格-次4遗片区采扫描跨对话碍框避图钥3王-成5如点云甩图及记点云禁坐标勒3.诊6亦im石ag度ew伤a幼re臂软件韵的逆江向建偏模寄3.敢6能.宽1津im李ag疑e巾a悠re授软件科的简蛋介冈Im打ag挤ew午ar您e敢由污美国何ED艘S中公司见出品商，后平被态德国换Si廊em铲en缸s中PL蛋M冈So沉ft输wa匠re钓所收忌购，湖现在里并入坝旗下苗的N听X产排品线甚，是携最著蒙名的牌逆向多工程犹软件脊，I增ma帽ge枯wa患re绍因其艘强大鸡的点童云处哈理能塞力、邻曲面失编辑狐能力庆和A盈级曲俭面的粮构建锦能力倦而被纳广泛易应用眼于汽糟车、移航空娘、航战天、士消费父家电粱、模阔具、虽计算寸机零蜓部件罩等设扰计与青制造派领域米。夜Im楼ag疫ew鲁ar上e拥贵有广埋大的遍用户此群，惰国外窃有B省M弄W喷、B垦oe检in蔑g、描GM踏、C转hr恰ys涛le兔r、钉Fo黑rd职、r其ay真th北eo尺n、踢To知yo走ta瓶等著崇名国朝际大饼公司旱，国挎内则结有上因海大聚众、父上海建交大建、上耗海普DE蜜LP叛HI烟、成宽都飞火机制逮造公此司等竿大企礼业阅。凭3.京6车.全2婶鞍座此点云秤图的凳导入捐im哨ag册ew胁ar箩e软骗件培将划三坐待标测驻量仪葱获得柱的鞍绩座点腐云图述导入培im雕ag珠ew闭ar泼e1蚂2.逢1软盛件中侮，吨其具盟体的援操作轻步骤淡如下锈：使货用菜崭单命打令F羊il峰e托→纽Im档po匪rt肃→基Gr我ap类hi痕cs辨i排ma肆ge勺→求Br模ow丝se腊,得渠到如挂图蔑3杠-奥6拉所示婶的点恩云图蛙。减图航3桶-丸6冲鞍冈座点征云图辰3趁.6众.3纷点云挖的多瓦边形使化裹为了钱更加届清楚展地分椅析点拿云，唉对点土云进歼行多状边形斯化。痰如图止3-品7帮所示衡。屿图3升-婆7口P寸ol钟yg古on愉iz变e葵Cl钳ou阿d对翠话框即3.天6植.4检云多捎边形哀化参课数的幼设定捏图切3-邪8沿多败边形特点云刻化迎在P衰ol因yg氏on伞iz松e衔Cl秆ou妨d对浸话框旅中分摄别设桃置M瞒ax宵.S秩im公il条ar封D凤is仗ta闪nc修e为锁“告0.使1时”营，N窃ei逢gh桥bo资rh赠oo坏d司Si歉ze稠为代“励15太”鼠，然车后单镰击A钓pp轨ly谢按钮霞，点绝云被巾多边律形化市，如堪图纱3-题8摔所示贫。奉3.稿6点.5充点云谁噪点磨的分辆析鼻对多躁边形巩化的爹点云乔进行饮分析肠，点币云存德在逗着离湾散的寨噪点腥，如雷图范3-配9秩所示抽。纪图戏3-群9燕删负除噪拌点耻3.他6插.右6股点云就噪点楚的删悟除泼在P怜ic雨k厨De劣le财te恳p搬oi平nt式s对咐话框跟中单口击A巡pp渗ly鼠按钮始，离宝散的厦噪点纸被删住除，薯如图桨3-轰10消所示维图险3-玉10上噪点陪被删乳除润3.音6貌.倾7砌曲面睡构造焦分析突为了茅后面鲜的曲扫面构跨造，虎需要棋对点座云分嗓析进绒行分投块处丈理，酬以便奏构造愉相应务的折曲面纽。根略据点追云的朝特征防，对爆点云乒进行只分块混如图撇3-迈11掠所示蓄。点云E点云D点云F点云H点云G点云E点云D点云F点云H点云G点云C点云A点云B点云C点云A点云B鞠图颤3-话11虑点组云分但块炼在图谋3-匹6中层，利旬用点陷云A谎、B歉、C门、D拥和E识分别盆构造逃曲面蚀Su迟rf技A、恭Su准rf嚼B、库Su清rf械C、劣Su僵rf淘D、腊Su欢rf彩E边，利抖用曲廉面A尼与曲丙面C亲进行浪倒圆宾角操花作构墨造曲零面F垒；利昂用曲氏面A燃与曲乐面B局进行蜘倒圆寄角操区作构瓦造曲悠面G袄；利来用曲果面A俊与曲廉面E灯进行宗倒圆私角操体作构仇造曲材面H加。鸣3.己6彼.8村曲面绘Su旦rf妨A、泛Su醉rf杰B、庆Su膊rf猴C、忍Su啊rf抵D和奋Su里rf组E的例构造戒1.捎曲面筛Su耗rf尸A贞构造遮图3挤-1递2炸分析薯点云亦曲率屈（1炭）分吼析点锹云曲奔率，栽选择骨Ev约al捕ua嗓te仁→蛾Cu狼rv捏at损ur逢e需→竭Cl厅ou贿d晶Cu蠢rv附at括ur营e命啊令,销弹出娃Cl紧ou译d饱Cu悟rv充at贞ur亮e抵Co辩nt夕ou葛rs瓣对话酷框，类在C患lo宜ud初s说列表响框中戏选择摇ig求es型_d荒at知a_泊po圾in察ts锈选项材，N歉ei托gh耕bo沫rh馅oo库d社Si柜ze陕设置发为搅“参5碰”昂，单朋击A饲pp之ly磁按钮寨完成奴对点通云i胳ge领s_秆da蝴ta取_p恐oi基nt警s的钻曲率秃分析宋，如宿图隙3-和12向所示胁。祸（2堤）选界择C虎on驳st糊ru浙ct敲→蔑Fe夺at宏ur宵e兄Li倒ne伏→束Sh助ar沸p扁Ed仪eg蝇es眨命令蚁，康弹出誉sh渣ar皇p眠Ed名eg映es鹊F趁ea汤tu云re密L壮in免e爆s对辜话框照，单拢击C径om筒pu哲te御C许ur博va伸tu医re扑,其饱它的够参数蚀设置倚为默陆认值脉，撕接着惭单击转Ap仪pl裤y潮按钮纹，此猫时崖鞍座辽点云摄会生塌成蛾一些庙曲率忌轮廓准线。划如图孔3-蛇13芽所示澡：刺图乐3-叫13泛利精用S隆ha脊rp触E酷de督ge淡s构艰造点库云姐（3及）椅选择普Di择sp血la矮y侨→牵Po亏in悼t退→奇Ju乱st深s朵ho司w穴Se蓝le请ct蕉ed涂命令欣，弹症出盗Ju衰st港S萄ho艘w狗Se前le弹ct附ed册C蝶lo傅ud飘s对桂话框煎，差在J塔us擦t捷Sh岔ow朱S暂el饭ec便te营d姑Cl普ou洒ds班对话税框，徐在J肢us痛t鹿Sh怖ow把S基el递ec咐te因d龟Cl慎ou丧ds倡对话惯框的挠Cl眠ou寨ds脊列表弦框中昨选择都ig仁es巡_d版at吗a_蓬po亲in卖ts抱选项举，单践击A宵pp阅ly敏按钮唱，此每时在孩视图阀中只洗显示增点云时ig绑es得_d昨at迷a_演po夸in也ts水，寇如图和3-苦14芽所示柄。雅图扇3-半14中利用区Ju腹st弯s斗ho离w请Se士le厘ct型ed丈C锐lo食ud迷s祥只显锐示i配ge稳s_叛da山ta逮_p寄oi雀nt古s(辜13盼)凉（4袄）选薪择M汉od肌if极y童→损Ex氏tr冬ac屡t菠→愿Ci葡rc疯le灾-S堪el茅ec钞t斑po混in锅t命塔令，肿弹出扶Ci死rc绑le坊-S蔑el蜻ec简t锋po颗in糟t对蜻话框闲，在访Cl疫ou摄d列羡表框如中选蔑择i桑ge将s_援da医ta病_p扔oi购nt宣s(僵13局)，冬其他短选项晃的设耕置如阔图似3-舰15元所示玉，然犬后选缸择S彩el秘ec值t鲜Sc垒re隔en愁P温oi够nt高s单校选按捐钮，态在视佳图中较点云孩A的湾周围伤单击健鼠标员左键浅构造烦多边信形线孟，使摄点云说A的博区域杀在视犬图的串方向钥上包宝围在搁多边佣形中仓，在尼对话势框中左单击遗Ap黄pl透y按趟钮，敌此时喘点云养被分宵割为吸两部茄分，耀分别设是愚ig狱es蚁_d喝at惊a_握po欲in蜜ts工(1易3)浓i俭n辜和i卧ge型s_司da杨ta科_p睁oi破nt渔s(略13弱)主ou丹t传，如居图劫3-知1摆5殿所示忍。Iges_data_points(13)inIges_data_points(13)outIges_data_points(13)inIges_data_points(13)out脉图当3-舱15什点宝云被完分割舅为两乘部分纯（5床）点枪云I拾ge贝s_仗da拿ta似_p坑oi悼nt惨s奇(1尝3)讲i猴n句即为腾点云息A，变为了愉后面顶管理火方便渠，将滋点云制Ig星es艇_d缸at淘a_愁po叼in舰ts念(1绑3)快i碌n更抛名为原A。谁选择封Ed码it祸→纽Ch经an霸ge漫E梦nt毒it追y络Na烟me盟命令股，弹村出C历ha晒ng团e勇En见ti晨ty总N劈am弊e对派话框关，在惕Ob间je行ct翁列表拨框选悟择I宫ge顺s_棋da可ta叔_p浩oi腥nt饲s(炊13齐)到in树选项袍，并诞在N邻ew佩N课am欲e酿文本异框中遣输入存A，后单击抗Ap学pl它y按摩钮，拉点云饱Ig枣es暖_d厨at篇a_芳po世in光ts绿(1滔3)密i迹n将卖更名贯为A伞，如雹图惜3-肤16厅所示信。介图很3-终16但黄ig仿es捏_d抛at笋a_亡po筝in替t(殖13绸)更絮名为临A托（6毫）分稼析点队云A速，确裁定曲别面类哲型是筐自由这曲面共还是渴基本胶曲面臂。通摸过点混云A牵的曲促率可嗽知，垮该点馆云曲想率的莫颜色请是渐杯变的愚，所仁以可生以确务定曲币面A巩是曲雪面类介型。网（7按）由湾于本赚次点老云测是量的黄误差窄较大介，所艺以采所用创粒建边问界线省的形洋式的劳进行判曲面亦的构甚造，控同时粒为以隙下的虚曲面饮的修灿剪做希好轮湾廓线姜的准克备。裕其具损体的抚操作怕步骤蚀入下莫：C蚀re声at朗e烟→落3D稠C岁ur束ve市→荣3D遥B锋-S斧pl远in豆e址,如淹图燥3-介17掀图上3-供17爷轮落廓线胶的绘铁制抖（7刺）选青择此Co蜡ns爱tr浑uc著t州→耳Su揪rf轻ac砌e宾fr此om言C菠ou吐ld族→里Un庙if羊or缓m挂Su都rf倍ac蕉e蝶命令言，仅在弹点出的窜Un冠if涛or此m香Su岗rf浸ac航e对观话框夺中设站置C赚lo肆ud扭选项誓为A乞,在冤Un计if有or梦m告Su挎rf鸣ac吐e对罗话框滑中单匪击A景pp垦ly普按钮陵，生苹成曲记面U膨ni蹲fo彼rm是S茂ur阳fa注ce肥，如放图3亦-罢18觉所示祝。SurfASurfA土图棕3-杰18胀分析偶点云犯（A搞点云涝构造棚曲面眠Su傲rf秋A）滋（8决）对务曲面袜Un脆if拥or扭m朋Su扁rf制ac岂e进困行延榜伸操铃作。基选择较Mo孝di度fy棵→乱Ex秃te优nd联命令光，弹怖出E均xt兄en增d对司话框浑，设驱置S架ur弊fa考ce幸/C砌ur厕ve敬E重dg容e选福项为著ig剂es预_c邻rv掌_o挡n_炮sr率f(忍5)清<U糠0>枕,选庆择A赴ll仰S羞id括es挑复选圾框，鞠将D机is北ta嫩nc仅e设该置为仇“忠15夹”姑，单滨击A稿pp胆iy执按钮终，曲副面i顶ge建s_索cr蒜v_卖on节_s业rf池(5思)<些U0镜>被僵延伸骂，如面图3腾-1呀4所粗示。情图3骄-1篮4蛾对曲烟面i驻ge励s_滔cr扬v_舍on志_s指rf暂(5孙)<驰U0掩>森进行秀延伸抽操作董（9恩）耕曲面炼Fi于ts柔rf狭即为顽Su颗rf栋A备，任为了骡后面李管理以方便虽，将港曲面锹Fi跑ts印rf躬更名怪为S循ur级f守A，萍选择剖Ed滴it抹→刚Ch堤an授ge星E爬nt链it狱y姨Na路me叔命误令，此弹出跟Ch涝an贷ge慕E妖nt叮it饿y留Na堆me打对话显框，扯在O粘bj欣ec桐t列孕表框丝中选法择F肯it宁sr涝f选拾项，捐并在瞒Ne劲w残Na木me碰文本菠输入伙Su煌rf净A亡，单游击A干pp魔ly精按钮拥，曲较面爪Fi婆ts唇rf骑更名鸽为S盘ur鞭f蜜A，沫如图陵3-约15做所示斯。唯图3台-1肥5翼F营it钓sr蔽f更眯名为炮Su佛rf魔A柱（1古0）枯检查检曲面嫌Su近rf笋A教的精饰度。励选择蕉Me统as寿ur肉e缸→哪Su哲rf鹅ac砍e纽to教→朝Cl捷ou爪d怒Di时ff钓er皮en歌ce投命令岔，在尊弹出舰的S席ur抓fa唐ce家t菊o央Cl始ou惧d芦Di纺ff牢er武en奏ce捎的对草话框平中按介如图孤3-渗16从所示钉进行医设置难。其图3兄-1黎6检芒查曲纪面S虾ur抄f胸A的晃精度掉（1马1）攀在S避ur厘fa廉ce质t拼o林Cl捞ou肌d饲Di遭ff应er耻en留ce迟对话齐框中毕单击蒙Ap颂pl球y按推钮，跟弹出功Di总sp畅la秆y苹Di员ff堆er只en者ce租对话速框及幕相应枝的分市析结顺果，村如图就3-比17错所示予。从驾分析击结果刚可知冲，最母大偏岛差为德0.玻99语93洒mm氧，符肠合要置求。他图3颜-1炕7妈D质is孩pl嚷y躬Di奥ff梁er翠en移ce密对话要框及扶分析嚼结果誓至此鼻曲面械Su纯rf辛A雀构造蛛完毕担。当其他喘曲面沸B、仍C、有D、讲E、俱F、夜G、补H按树照相粪似的勒方法校进行孟曲面理造型涛。脏从而耀可得请到如矮图3只-1打8鞍砖座的鞭逆向稠曲面蔽造型孕。疾图3诵-1冶8陆鞍座侦的逆望向曲宏面造羊型昌3.逮7巴本章蛛小结贱Im捎ag填ew按ar枣e为风自由宴曲面混产品依设计舍方面始的所礼有关辛键领播域提挣供了框应用确驱动北的解亡决方席案。梅空前争先进折的技习术保梨证了乱用户悼能在塞更短叛的时沟间内疗进行潮设计吹、逆胁向工用程，岔并精魄确地胃构建槽和完哗全地族检测汁高质平量自脑由曲棚面。惑最新西的产物品版坡本更臭注重舞于高破级曲滔面、裳3D宵检测获、逆窝向工棒程和赚多边灾形造浇型，盲为产嫂品的带设计么、工址程和痰制造怖营造现了一搂个直约觉的甜柔性谁设计聚环境勇。夺Im戴ag运ew提ar晃e铺提供篇了模酷块化次的产现品来领满足怜用户狗的不首同需血求，杰这样梁的设盆计完隐全围鸦绕产恶品从结概念松设计贵、工颜模具容设计冈和检浅测、抬样机元，以贱至生回产加琴工这叮一产膛品全刷生命著周期瓶，目似的在余于提摘高产袭品质助量，辜缩短嘉上市煌时间恨。用劣户在礼第一吊次使脾用时欧就可职以配歇置最战适合市其流泊程的漠产品怜，使塔用这左些工跨具是倒保证居产品匆开发症周期纺顺利裹进行剥的关狂键。式I遮ma稳ge氧wa顷re译软件厌是现碰代逆争向工刃程喷设计尊中重蕉要的凡一款泛逆向丘曲面蜘设计但的软白件，行其毫提供筝了独遣特、何综合泊的踏强大黄的召自由绩曲面救构造副及检彩测工蓝具龄，其嫩主要诉包括亭点云蛛处理便模块睛、究曲面哈构造蚀模块诞、厘曲面疫评估撞模块兼等。抗在本明章中那主要屈讲解虏运用坐im阴ag劝ew克ar挡e软泳件对谢鞍座爷的逆弦向建非模，勒从而挂更好体的熟肯悉了慈im悟ag胜ew挣ar幼e软堆件拴曲面绍造型裹的功跟能训以及虚更好傍的理蛛解了蓬逆向津工程司的内胀涵。臂第四踩章让UG柴软件贷对鞍彩座表途面局沿部造坡型姓4.跪1导丽入U朝G6场.0悼中进戚行鞍室座表红面的辽设计茄4.践1.缺1备将鞍燃座模解型导帝入到球UG膀N犬X6弊.0敲软件个中泄将i池ma蝇ge顺wa毫re尼12度.1口中的纠自行胃车鞍胃座模原型导偿入U墨G火N衣X选6.降0中测，耐如图蛋4-法1所梯示慧。命图4泰-1场模型匙导入器UG分N梳X6所.0常4.青1.垂2奔基准士平面柴的建输立奉草建立骨X-提Y的迫基本霸平面勉，井弹出游基准击平面保的对盟话框蹄，单期击应父用则羽生成构如图纯4-箱2所蛾示的善X-熄Y平巷面罩图4假-2法X恐-Y钩平面斗的建硬立令4.绘1.忘3泪鞍座欢上表疼面草搁图的星构造周草图揉的绘吸制包蠢括：赤创神建基燥准坐奇标系选，创捡建平日面，吵配置锯文件萌，草岂图约鼻束，膀绘制属的草典图如左图4拾-3纱所示赶图4顶-