数控系统故障与维护维修

第二章数控系统故障分析与维修随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在一定的差距。下面我们从现代数控系统的基本构成入手，探讨数控系统的诊断与维修。数控系统的构成与特点:目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成。其中硬件控制系统是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。数控系统的组成数控（国外早已改称计算机数控，即CNC，而我国仍习称数控，即NC系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成。图1虚线框内即为计算机数控系统（CNC），它与机床本体一起构成数控机床。操作面板PLC辅助装置操作面板PLC辅助装置输入/输出设备数控装置电气回路主轴驱动装置进给驱动装置主轴单元进给伺服单元测量装置机床本体计算机数控系统茂图1含数浅控机桨床的择组成榜（1脾）数料控装仗置I/O设备计算机主板显示卡功能模板m功能模板1电子盘多功能卡位置控制板n位置控制板1PLC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功能驱动1功能驱动m…………系统总线（BUS）1.计算机部分CNC装置CNC系统睬数控妹装置内是数轨控系袭统的样核心诞，这匹一部盼分主铁要包它括微寸处理恼器、唯存储谅器、炎外围璃逻辑搞电路沈及与常数控等系统框其它狮组成匙部分渴联系决的接监口等历。其蜻原理傲是根吼据输畏入的鸦数据挎段插灵补出铃理想控的运参动轨晨迹，建然后区输出光到执素行部菊件（强伺服齐单元杀、驱岁动装题置和夏机床领），败加工庙出所耀需要蜜的零朵件。内因此盘，输栽入、炕轨迹山插补按、位负置控毛制是尾数控橡装置问的三距个基蓄本部徐分（瓣即一席般计抗算机授的输聋入-谎决策密-输神I/O设备计算机主板显示卡功能模板m功能模板1电子盘多功能卡位置控制板n位置控制板1PLC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功能驱动1功能驱动m…………系统总线（BUS）1.计算机部分CNC装置CNC系统璃（2奴）输磁入输炸出装泉置脆输入怠输出饺装置访主要携用于抓零件河加工铺程序斩的编线制、异存储祝、打疫印和汇显示绿或是岂机床叉的加条工的冬信息映的显烧示等剑。简举单的抹输入期输出素装置点只包既括键击盘和晌若干闷个数钥码管宿，较倘高级摄的系荣统一令般配爽有C钩RT陕显示躺器和悔液晶除显示伍器。淋一般盗的输露入输淹出装乖置除各了人纸机对患话编由程键祥盘和梅CR骂T显夕示器缺外，解还有厕纸带旅阅读季机、砌磁带滔机或逗磁盘演，高忘级的疫输入隙输出在装置垃还包茂括自避动编妄程机尘或C奇AD蹈/C孩AM算系统谁。唯（3陕）可较编程聚控制卡器食可编洪程控朝制器生（P德C，稻Pr考og谈ra尖mm删ab扑le繁C忠on在tr冲ol曲le形r）岭是一链种以坐微处访理器瑞为基迎础的她通用摸型自毙动控躁制装发置，杠专为扔在工本业环呢境下却应用砍而设横计的仆。由施于最候初研广究这磁种装淘置的溪目的委，是知为了腊解决貌生产珍设备企的逻高辑及息开关征量控得制，元故也难称为登可编查程逻捉辑控际制器距（P篮LC罩，P碗ro盐gr饶am唐ma遥bl榨e喷Lo张gi税c揭Co样nt叨ro善ll骡er币）。纱当P隙LC待用于骄控制捆机床路顺序激动作喉时，真也可崖称为吼可编劣程逻伸辑机岗床控搏制器牢（P寿MC鸟，P情ro黄gr凳am捧ma走bl坡e卸Ma个ch凶in倾e陕Co稻nt驻ro迎ll奥er议）。蒜PL散C主唤要完炸成与浮逻辑占预算子有关代的一责些动字作，软没有眠轨迹张上的债具体骗要求抱，它核接受蒜数控违装置臭的控饺制代歉码M慰（辅宵助功满能）色、S软（主戏轴转纷速）违、T夺（选逆刀、尊换刀贫）等摆顺序知动作批信息应，对基其进袍行译炎码，娘转换现成对疏应的旁控制箭信号躬，控产制辅拾助装誓置完庭成机稻床相流应的密开关慈动作圈，如当工件牌的装智夹、厕刀具淋的更该换、款冷却脑液的水开关镰等一络些辅锻助动喊作；评它还医机床汉操作集面板赖的指依令，泽一方烦面直皮接控虹制机距床动疯作，他另一臭方面卡将指富令送杂往数亲控装备置用驳于加酒工过宾程的带控制念。晕（4纳）伺鲁服单芒元和蜡驱动狠装置槽伺服宏单元踪接受逢来自税数控梅装置芳的进茫给指缠令，后经变诚换和跑放大侧后通号过驱休动装尿置转堆变成锻机床械工作管台的结位移认和速所度。宝因此蜂伺服撤单元菜是数驾控装俱置和作机床移本体湾的联腊系环倡节，求它把膊来自歉数控奉装置制的微济弱指鼓令信棉号放铁大成盘控制言驱动切装置号的大聋功率工信号且。根设据接尺受指秆令的姿不同狂伺服州单元抗有脉痰冲式撒和模齐拟式杠之分由，而励模拟哀式伺躲服单营元按曾电源栋种类棒又分件为直爬流伺跪服单激元和刊交流按伺服曾单元时。疤驱动者装置工把放季大的鼓指令局信号芬变成易为机腊械运贺动，羞通过步机械灭连接桃部件富驱动惧机床桂工作件台，芦是工嫁作台它精确付定位查或按吨规定灰的轨壤迹作好严格行的相齿对运退动，衬最后扎加工围出符肉合图搜纸要席求的胳零件政。和窝伺服僚单元报相对陡应，雨驱动蒸装置先有步而进电山机、捆直流柿伺服遮电机雨和交活流伺救服电酒机。爪伺服贺单元信和驱努动装捕置可灰合称呆为伺堪服驱师动系源统，滴它是翻机床欲工作献的动爬力装万置。业从某污种意量义上罪说，蓝数控域机床副功能拔强弱垫主要帐取决炊于数嫁控装嚷置，及性能使的好灾坏主恶要取赏决于台伺服陵驱动河系统跑。刊（5扰）主诱轴驱合动系殖统沸主轴赴驱动洋系统歪和进他给伺搂服驱毁动系简统有平很大久的差那别，率主轴访驱动莫系统假主要雁是旋位转运鸟动。桃现代更数控特机床托对主告轴驱潜动系社统提友出了申更高竹的要略求，站这包绵括有门很高嘴的主男轴转崭速和世很宽脊的无此级调堡速范轨围等掀，为希满足宰上述材要求雾，现哄在绝旺大多逗数数功控机我床均良采用郑鼠笼假式感茎应交类流异老步电狡动机旨配矢恩量变碧换变誓频调赶速的年主轴族驱动时系统病（6跃）测忠量装床置绝测量生装置曾也称烈反馈日元件您，通送常安陵装在州机床巴的工恒作台圆或丝返杠上秀，它预把机捐床工拦作台普的实向际位背移转卖变成股电信如号反旅馈给斜数控只装置筹，供像数控扫装置块与指疗令值令比较掘产生桐误差侧信号投以控毒制机严床向测消除切该误良差的骆方向雷移动厉。此智外，吴由测敌量装威置和路数显照环节苹构成崖数显筐装置织，可渴以在熄线显劲示机含床坐番标值盏，可寄以大奥大提更高工为作效西率和顷工件嫂的加蛾工精做度。娃常见某测量烫装置宣有光邀电编滔码器冰、光垃栅尺盆、旋誓转变神压器涝等。礼（7细）其袋他辅渐助装吹置玻转位携刀架化是一教种刀阻具储详存装主置，亚可以润同时绩安装贤4、肥6、虹8、泥12般把刀层具不世等。坛主要份用于宾数控腐车床挑，是冠数控毅车床萌中的苹一种摄专用雪的自荣动化眯机械汗。它例不但叹可以率储存描刀具掘，而番且在扮切削净时要挖连同斜刀具仔一起猴承受奶切削筐力，再在加欠工过向程中帖完成茧刀具毛交换坟转位架、定田位夹抹紧等母动作窃。在楼卸装滩过程常中要碗认真猾分析抛它的咽转位鄙定位似和夹庭紧等首机构换的工繁作原惊理。逢刀库闹是加责工中蜜心机讲床的仿关键禽部件投之下粥，在欢加工礼中心轰机床黑中用轻来储歌存和论运送睡刀具磁，它嗽的结医构形织式很暴多主阵要有唇盘式箱和链拾式两牲种结厅构形塔式（浇还有激其它怨形式艘），棋盘式桥刀库皇存储环容量勉较小货（3酒0把神刀以牌下）蹲，链营式刀灵库存老储容穴量较善大。部在加向工过滚程中奉进行栗换刀急时控扔制系折统选滚定刀胳具后草，刀顽库必筋须把秆选定午的刀窜具运煎送到泄特定临的位碧置准识备由绘机械明手取握刀具杏或机狡床的惕主轴信直接杂取刀处。有抗的大性型的及加工努中心庙还装赌有特例殊刀嗓具运酸输装经置，菜从刀错库上双取出剧刀具判送到缺换刀伙位置诉。就拔机械舟运动辉来讲疯刀库济的结矛构主夸要是气由刀潮具的迎运送农和定胜位机撤构组婶成，犯运送僻速度改要快鹿，定壮位要雕准。袖此外果，刀山具在基刀库稳中装万卡方厅法不细同刀晓库结拌构也勿不相孟同，马但是戚要求伯各个肝刀具幻的刀施柄在吗刀库汤中安灿装位双置必伏须一所致，捞并且属固定垮可靠袋又要驴便于宾新旧嚷刀具茄交换中（取闯下和爆装上耻）。毕机械胃手是填加工水中心窜换刀牙机构孙的核妄心部冶件。笔换刀躬时机隔械手与在机仿床主蛙轴（门或刀结架）脉与刀体库之岭间，这执行挺新旧折刀具误交换消的任奋务，量在一皮个换确刀程去序中气要完念成抓鸟刀、碌拔刀享、交股换（表新旧粪刀对蛇调）楚装刀闸，复缠位等衔动作齿。通刷常有像三个发自由盒度，此即抓铸刀与虹复位扇的是侮一个哑自由前度；洽拔刀概与装企刀是碑一个既自由痰度；桌新旧仙刀具丈位置摩交换分是一庸个自动由度催。换察刀动傍作在牛加工多过程蛋中是慌一个锋辅助膨动作电，要符求换疮刀时韵间尽基量缩崖短，嗓目前石多数万机械组换刀滑时间穗为5忘-8抬秒，页少数碗可达矮0.候7秒否。要符求机辅械手终动动迈作迅油速平个稳可性靠。摄特别掀是在眉高速恳旋转疑中交纯换刀饼具时堡，刀设具不陈能从廊机械驻手中蚀甩出渡来，锄因此野机械刻手必江须具尖有相权应的迟锁紧赏机构侵。机栗械手粥完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页象如活下表辰：故障现象故障原因排除方法机床一直处与急停状态，不能复位1.电气方面的原因，2.系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序。3.PLC中规定的系统复位所需要完成的条件未满足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息未到达。4.PLC程序编写错误。5.防护门没有关紧。1.检查急停回路，排除线路方面的原因2.按照系统的要求正确的设置参数3.根据电气原理图，再根据系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除4.重新调试PLC5.关紧防护门数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障1.负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。2.编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆出现了松动，3.伺服驱动器报警或损坏，4.进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起5.打开急停系统在复位的过程中，带抱闸的电机由于打开抱闸时间过早，引起电机的实际位置发生了变动，产生了跟踪误差过大的报警1.减小负载，改变切削条件或装夹条件2.检查编码器的接线是否正确，接口是否松动或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常，3.对伺服驱动器进行更换或维修4.改善供电电压5.适当延长抱闸电机打开抱闸的时间，当伺服电机完全准备好以后再打开抱闸时伺服单元报警引起的急停伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，如：（过载、过流、欠压、反馈断线等）如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。找出引起伺服驱动器报警的原因，将伺服部分的故障排除，令系统重新复位主轴单元报警引起的急停1.主轴空开跳闸2.负载过大3.主轴过压、过流或干扰4.主轴单元报警或主轴驱动器出错，1.减小负载或增大空开的限定电流2.改变切削参数减小负载3、4.清除主轴单元或驱动器的报警栋事忠例丝1鸦：燃一车茄削机寒床在冤工作骡时突住然停妇机。奖系统长显示蹦急停嚷状态链，并它显示咳主轴贞温度而报警价。雷故障浮分析艇：握经过等实际愉测量她检查设，蠢发现缠主轴丝温度释并没写有超含出允京许的完范围死之内裁，故导判断贩故障矩出现砌在温拳度仪嘴表上雷，调奴整外诵围线皇路后运报警喇消失园。随土即更怪换新章仪表恢后恢践复正瞒常。熟事例白2：厌一台台加工元中心太，绑在调太试中粪C轴淋精度世有很妈大偏钻差，弊机械爷精度腥经过洲检查崭没有讽发现下问题呢。首故障讽分析横：盐经过穗技术策人员掀的调肌试发歌现直熊线轴宴与旋贯转轴可的伺杏服参接数的描计算姿有很胖大区颈别，扩经过搅重新膀计算究伺服阻参数尤后，撤C轴汗回参妥考点烟，运让行精值度一鸟切正潜常。厕对于忙数控离机床收的调阅试和缠维修土，重页要的寨是吃渔透控腰制系出统的悬PL沃C梯边形图歉和系役统参雁数的挽设置蝶，出恋现问制题后袜，应奇首先散判断贡是强塑电问傲题还傍是系出统问案题，湿是系搁统参至数问昂题还轰是P射LC趟梯形纳图问叼题，做要善蛋于利毕用系顿统自脊身的叮报警园信息屡和诊士断画叹面，骑一般喜只要草遵从睬以上记原则雀，小染心谨住慎，早一般瞒的数攀控故售障都解可以申及时卧排除眯事例恭3：哥一台悉立式查加工靠中心供采用株国外蚁进口守控制陪系统型。机测床在角自动题方式霉下执哀行到扩X轴育快速时移动凡时就舟出现筋伺服紧单元锅报警预。此述报警貌是速谁度控笑制O掩FF嘱和X鹊轴伺扇服驱天动异虹常。柳故障惊分析茧：卧由于孩此故宗障出岭现后久能通电过重孝新启征动消贺除，只但每列执行适到X灶轴快该速移压动时悼就报阀警。惊经查幻该伺挖服电速机电盐源线陶插头大因电闪弧爬奋行而鼓引起隆相间毫短路阻，经飞修整击后此愉故障屋排除滚。灿事例骗4妻一数近控龙骂门铣幸床，干采用貌TO滋SN容UC凡60供0M喝数控撇系统冒和D叹SR抬一8桐3型斯直流恨主轴递调速旗单元茧。办故障榜分析轧：弃：涉PC哈4-马00竖号报怎警为琴主轴遥单元梢故障落。当饮主轴薪调速奇单元来出故啦障后语，将散故障亩信号犹送至环PL含C，枪再由怀PL赛C将医此信溜息送腾至N局C装乐置，灿从而势在C箭RT犁上显队示相圣应的蔬报警骄号。杏在P菊LC脂到N双C的恶信号医中，田地址腔为E躲3F承6输睡出口抗发送匀主轴胶故障莲信号夫，只狸要通页过P剂LC哭梯型斤图监岗控画仰面，寺可方然便地是查出豪该信想号的务产生蓄原因博。调辽用如管图1顿.3泪-2摊所示评的有趣关部炕分梯康型图腿，当戴发生拜故障示时有么关触亚点和匪继电抓器的江监控书状态逝为：善51芹X、跟X伟08唐5，屋T赚01千0、藏E薪3F器6等短吸合征，钩R0稠10斩断开倘。从嫂中不塔难分兄析出寿是由僻于主舰轴调品速单如元送酱来的铜51介X主温电机查过热塞信号慌触点缠闭合歼，导估致X耀08饮5、走T乱01徒0吸爬合，网R0牧10忠断电例，其关常闭采触点联闭合心，使稿E3五F6考输出扎继电燕器通筒电，生从而块产主年了P委C4数-0负0号阿报警任。主贤电机苹的过顷热原翻因往骑往是近由于蜜机床纳主轴阅铣头额切削雅深度计过大井或切乌削速登度过饿快，起导致裂主电简机工斩作电蹲流超稍过限束定值州。但滚是检干查主阁轴铣漂头切桃削正墓常，报电机怪工作贯电流负也未话超过进。手口摸电祸机外旬壳，容温升浅异常瞎。从溉而判畅断可运能是鄙主电筋机强造迫风份冷不旋良所克造成扣，检逗查风望冷电林机及裁风道恼，凤具道内渗积满辣尘埃鼻。怪畅婆故障纽排除滤：打赏开风锯道盖涝，清阁除内辩部尘磁埃后暴故障态消除乱。降艺备我国当早期非应用刑的数谣控系传统，孟尚未绍采用他PL莲C装斧置，惭而多谜数采崭用P版LC各，即呼继电泄器逻泊辑控殃制。统这类订系统而使用子大量恐的小量型继霞电器备，可抽靠性艇较差但。它惑们的翅运行组自诊天断只拒能检郊查数访控装订置的座输入柏、输抓出接组口状闹态。浓如下驰实例辱中，冠通过控输入添口的移自诊跨断来里排除已故障枯。债事例相5：能配西纷门子割82扭0湿数控烛系统芳的加翼工中涂心，佩产生返70姿35翁号报暑警，怠查阅启报警居信息痰为工简作台猜分度理盘不炎回落寒。樱故障普分析毅：未针对巾故障径的信贷息，稳调出再PL夏CI玩/O嚼状态叨与拷馋贝清掌单对线照。肉SQ盐28狮检测碰分度饿盘旋蝇转到窃位，涂对应酿PL枝C递I/响10诸.6下,S午Q2巾6槽检测母分度孟盘旋惊转到走位，张对应摸PL慈C故I/字10真.0掠,举工作危台分屠度盘滚回落测由它PL么C/图O突Q4偿.7移通过休KA续32盼驱动制电磁幕阀亩YV槽06圣动作铜来完言成（鼓在爷PL裙C脱状态坡中观洲察到血I1熄0.方0核Q4轮.7申均为阻0耳，汪KA那32魄Y驼V0落6符均不奉动作献）手扣动黎YV朱06归再观惊察工殃作台裂分度槽盘是什否回恢落，宰以确糠定故袍障部柏位。胀例：根配备架SI悔N8师20毁系统针的加录工中吧心，丹产生政“乞工作抬台分染度盘趋不回虑落减”勺报警兵。塞在该印数控浇系统判中沟7敢字头掠的报划警为枯操作透信息忙或机遇床厂荷家设袭定的乡报警再，指芬示父CN胡C待系统矮外的虏机床成侧状漫态不混正常纲。处翠理方碎法是邻，针丧对故右障信动息，誓调出变PL驶C偿输入黑输出拾状态墨与拷澡贝清做单对恼照。隔工作怒台分衔度盘麦的回假落是姿由工葱作台砖下面峡的接势近开驾关哲SQ巾25板、筒SQ析28象来检邮测的旋，其炊中球SQ际28伞检测撇工作丈台分张度盘抗旋转蛙到位逐，对铲应秆PL辞C归输入腰接口基I1醋0.迎6显，盈SQ域25肚检测撤工作剖台分县度盘巨回落榜到位梳，对消应疮PL郊C乒输入抬点感I1晶0.艰0济。工胞作台嚷的回描落是库由输羽出接欠口泥Q4亚.7匪通过树继电选器匙KA赢32茎驱动痒电磁签阀换YV啊06如动作讯来完愧成。继从缠PL掏C晋ST居AT编US下中观富察，熔I1厕0.赶6顾为“验1沙”，川表明固工作有台分弟度盘览旋转尺到位咽，蜻I1演0.哨0状为“东0刮”表郑明工嚼作台役分度运盘未制落下云。再扯观察暑Q4小.7仁为“泼0钟”，疫KA皆32铃继电看器不刻得电丛，糖YV未06堂电磁匠阀不键动作遍，因筛而工素作台百分度文盘不显回落慕产生悉报警镰。璃处理秆方法是：手某动妹YV淹06诸电磁哲阀，淋观察赢工作光台分呈度盘器是否鸟回落水，如讲果能洗够回府落，鼓再次披自动肚执行藏该动率作，愚通过挤PL菠C霉程序牙，检晒查是踩什么棵条件帆没满弃足吧事纲例窄6积：策配备减SI戚N8陶20攻系统聚的加首工中扯心，浪产生科“诚工作棍台分研度盘泼不回壶落境”访报警吓。柏故障敲分析圣：榨在该艇数控推系统删“芝工作松台分振度盘元不回疼落否”奉报警付为操垮作信脾息或盾机床竖厂家淡设定气的报顾警，柱指示主CN猪C魂系统雁外的骨机床浇侧状映态不桥正常仗。处买理方雄法是捉，针勒对故赞障信熊息，样调出吸PL货C起输入坛输出历状态互与拷吩贝清舟单对愤照。估工作锡台分哥度盘图的回禁落是垄由工鸡作台斜下面善的接晋近开蓄关油SQ焰25烧、票SQ说28紧来检订测的躲，其沫中岂SQ顷28拍检测波工作雾台分范度盘瓜旋转妻到位拣，对沟应排PL辱C何输入倍接口夺I1苏0.天6问，吐SQ他25迅检测斜工作午台分译度盘具回落标到位咽，对点应榨PL炸C规输入犁点富I1孤0.柏0变。工辽作台特的回诵落是巾由输持出接追口挥Q4碑.7嗓通过抄继电槐器纽KA丝32笑驱动占电磁慕阀喜YV猪06粪动作缺来完断成。终从开PL诚C丧ST浇AT缓US搭中观丢察，络I1链0.托6辣为“钉1粥”，务表明犯工作慕台分舒度盘木旋转直到位葡，馅I1货0.愚0御为“亏0越”表补明工省作台系分度拳盘未诱落下饰。再烘观察蝶Q4唱.7粉为“嗽0伶”，逆KA辜32羞继电特器不础得电章，存YV动06爸电磁供阀不肺动作凶，因侨而工欣作台士分度昏盘不狐回落馅产生示报警低。敞处理质方法祝：手遗动杂Y底V0鹊6扔电磁侦阀，严观察尝工作咬台分稼度盘阳是否炕回落林，如合果能托够回礼落，熔再次号自动晴执行吐该动窗作，肚通过挥PL币C泄程序要，检夫查是江什么充条件权没满矮足划事例唉7：救一卧唤式加亲工中挺心，押采用俩SI税NU车ME穴RI找K8炎系统成，带尸EX巧E艳光栅孩测量但装置鸭。运洲行中刑出现田“验号电胸缆断洒线或债与地载短路馒”姿报警青，同月时伴煮有软“奴信号葵丢失裁号尖”度报警岂。们故障崖分析得：攀外观闲检查挣和测沿量；鸣（信糖号漏五读）久检查负信号吹源和经传输略系统灿（光翠源和垒光学慧系统器）实塔际：啦灯泡挨表面熟呈毛腾玻璃恰状、扔指示景光栅望表面与也有旅一层致雾状您物，露经过仔清洗幼后，蜡故障近现象拢消失拼事例脆8：顶配备隐SI曲N8鹿10影数控臂系统五的加娇工中陡心,朝出姓现分义度工牢作台包不分振度的锋故障诚且无尸报警嘴，涌故障泻分析症：跑根据冷工作适原理吐，分杯度是位首先映将分额度的螺齿条键和齿徐轮啮淡合，隙这个恰动作册是靠赤液压眉装置霉来完湾成的抢，由完PL怖C驰输出首Q1怪.4妄控制章电磁哪阀降YV藏14犬来执免行，宿PL均C仙相关支部分鄙的梯夜形图傅如下荒图所控示：合通过望数控艇系统阴的覆DI涉AG拒NO通SI棋S咽中的无“孙ST才AT哗US愈P妨LC购”软觉键，肉实时笼查看价Q1夹.4彩的状晨态，禽发现率其状俭态为惨“搁0蠢”，切由赞PL屯C坊梯形裁图查忌看狠F1解23暴.0茅也为茶“拳0泰”，崇按梯凑形图令逐个选检查悠，发遍现遗F1睡05姐.2赏为“哪0缝”导察致仆F1茄23白.0播为“霞0诸”；者根据妻梯形讽图查谎看完ST重AT好US馆P它LC辰中的潜输入撕信号如，发古现旦I1趁0.牛2蔽为“培0贱”从定而导令致欧F1却05馆.2拆为“符0融”。日I9倚.3再、蜘I9疗.4涝、笨I1畜0.思2揭、亿I1亦0.级3估为四廉个接扮近开海关的美检测锁信号舰，以聚检测东齿条樱和齿抖轮是鉴否啮彻合。表分度见时，翼这四剧个接养近开层关都陵应有沫信号糠，即三都应药闭合臭，现览发现上I1械0.翻2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坦适度静，进外而怀惹疑滚蜻轴丝弹杠有谅问题叠，换虏上备炉件后府，故务障现退象消掏失，出经过薪检查戏发现送滚轴挂丝杠凉的弯乱曲度湿超过暖了0春.1退5m想m/邀m。笨由于帜撞车妇时速堂度很夹快，敏滚轴劫丝杠云承受驻的轴省向力弄很大羊，结此果引已起滚临轴丝等杠弯唯曲，杂低速武时由姥于扭绘矩和菊轴向恨力都浴不大景，所阿以影虽响不铲大，浪而高宏速时启扭矩堂和轴赠向力午都很稳大，伏加剧俩了滚义轴丝闻杠的迈弯曲渣，使但阻力复增大去，以多至是蛮Z轴屿不稳亲定，始引起煌抖动路。昆事例葵5：肯某加猾工中库心，票在幅JO炼G疤方式友下，强进给片平稳笛，但呈自动校则不估正常史。基故障掀分析陆：哥首先耕要确筹定是链NC陪故障将还是刻伺服厦系统腿故障撑，先拌断开胶伺服谱速度接给定丢信号补，用器电池窑电压起作信地号，聚故障杠依旧阶。说落明篮NC壮系统胡没有用问题似。进绵一步钞检查狸是鹊Y脾轴夹竿紧装悲置出数故障碧。脖事例经6：箩某加酬工中略心采牺用直尾流主绸轴电染动机冒、逻不辑无捏环可陷逆调满速系居统。究当用兴M0衫3霜指令励起动波时有网“朝咔、踪咔蔬”挤的冲专击声涂，电缘动机亚换向歼片上忌有轻油微的著火花陈，起俭动后险无明葡显的算异常判现象龄；用望M0炒5坑指令肯使主君轴停碍止时泪，换铺向片配上出俯现强抛烈的透火花梯，同养时伴黎有废“思叭、旅叭桨”新的放朵电声鬼，随漫即交梅流回质路的督保险恨丝熔妖断。芬火花锣的强智烈程症度和晃电动竭机的旗转速加成正亦比。珍但若殊用急甲停方酷式停猴止主虏轴，巧换向辣片上堵没有况任何严火花特。湾故障浸分析煌：贤急停生（电破阻能替耗制饭动）渡；正弓常停法机（占回馈伯制动辱）。胆在任君何时皱候不坡允许吹正、城反两饲组同斩时工诞作，受有火岂花说率明逆香变电辩路有驴故障沉。旋事例性7：荡FA街NU呜C－艇7C袖M系迎统的好X纺K7祥15春F型灿数控少立铣饿床，扭其旋钉转工弯作台免（B娃轴）梢低速型时转陵动正增常，换中、便高速锦时出巨现抖叼动．溪故障坝分析午：零我们辽采用露隔离顾法将炭电机夜从转窝盘上巴拆下呼后再已运转墨，仍彼有抖臣动现探象．壁再将授位置洁环脱昨开，龟外加稻V捉CM扁D给哑定信滨号给晴速度抖单元席，再竿运转敢，还旷是抖允动．败可见鹅故障津在电主机或掠速度涝单元忍上．猛先打站开电秤机，续发现腰大量铺冷却晚油进韵入内节部．舱经洗授刷电惨机内谋部后柔再装帖好，位运转掩时电慰机不景再抖涝动．主4.絮6赢参考守点、瓣编码胖器类贷故障嚷分析荡与维光修握醉按搭机床烧检测简元件国检测惨原点宗信号害方式扑的不挪同，已返回瓦机床疮参考哨点的测方法节有两省种，密即栅他点法画和磁龄开关乘法。盖在栅俘点法谎中，示检测橡器随僚着电介机一民转信欧号同笨时产吧生一质个栅朵点或鞋一个但零位忽脉冲废，在叛机械域本体炭上安菊装一抗个减醉速挡雾块及命一个胜减速坝开关面，当蛮减速雹撞块呼压下吼减速则开关地时，笼伺服缠电机亩减速谋到接状近原册点速早度运婚行。冤当减懂速撞粱块离溪开减尼速开情关时洽，即词释放徒开关荒后，破数控天系统章检测药到的泡第一切个栅焦点或芦零位艺信号宅即为督原点弓。在教磁开丢关法床中，冶在机票械本晴体上著安装开磁铁膨及磁删感应盆原点始开关能或者岩接近滨开关如，当商磁感步应开浴关或救接近愁开关介检测法到原线点信泪号后怕，伺堂服电毅机立联即停乱止运委行，涝该停兴止点奋被认苹作原铸点国栅点联法的日特点剧是如航果接撕近原棋点速蔑度小乳于某到一特栏定值膝，则圈伺服拣电机平总是今停止鞠于同毅一点统，也酷就是妈说，今在进旷行回递原点谎操作克后，按机床或原点匆的保悟持性醒好。瑞磁开零关法距的特妇点是狱软件肤及硬反件简煤单，爽但原抢点位鹊置随振着伺定服电宅机速弊度的旅变化驻而成事比例秩的漂叮移，骂即原荒点不边确定拔，目贺前，沟大多诞数机笛床采阁用栅阅点法三。签栅点圣法中声，按席照检搬测元农件的厅不同趴分为嚼以绝笨对脉缸冲编缎码器脂方式访归零治和以换增量惨脉冲若编码镜器方坝式归臣零。愿在使竖用绝缠对脉菊冲编轧码器蜻作为怕测量垫反馈竖元气汉件的桶系统退中，凯机床毯调试贷时第省一次负开机拿后，正通过湿参数虚设置蝇配合史机床智回零咬操作拴调整柜到合屿适的矮参考扶点后雨，只秘要绝冒对编枕码器梅的后租备电梅池有毯效，响此后体每次蓄开机刘，不弊必进跌行回君参考范点操右作。炸在使络用增栏量脉箱冲编弱码器夏的系勒统中点，回笑参考由点有唉两种鬼方式怠，一决种是卵开机徒后在狐参考慎点回爆零模锤式下玻直接枕回零孔，另鲜一种夺在存层储器