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文档简介

第2章机构的结构分析一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”)在平面机构中一个高副引入二个约束。(×)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(√)运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(×)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。(√)当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。(√)若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×)在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。(√)在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(×)任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。(√)平面低副具有2个自由度,1个约束。(×)二、填空题机器中每一个制造单元体称为零件。机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段。局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度。机器中每一个独立的运动单元体称为构件。粒平面杠运动妈副的砖最大弹约束晌数为炎2盒,最歌小约糠束数傍为左1冲。盘势锤饶强幸虫忙验饲颤耻省脆截睁冶爸正三、烛选择涌题拾机构链中的侮构件泼是由慢一个乐或多搜个零臭件所岂组成迹,这罗些零舞件间竿贝B羽拒璃产生娇任何叫相对达运动宣。货A.兵可以悠昌倒吓窝娱B.真不能客盖终偿遥C蜂.础变速谦转动胶或变饲速移椅动乳基本惠杆组清的自扭由度争应为爹鲁C宿煤墨。唯A.南-淋1随B.健+1谢伏C.纷0文有两望个平贫面机始构的勿自由膏度都吊等于流1,宗现抓用一销个带离有两签铰链峡的运参动构旱件将菠它们档串成贵一个途平面辜机构趴,则歉其自奥由度州等于书规B纺茎担。示A.赚0刻B.拳1伪C券.只2怕一种歌相同值的机蜓构纱台A挡爽萌与组成盏不同湾的机竞器。证A.漆可以奉声桶刷阶经B.屠不能亡乳血继滩香C.烦与构汁件尺睡寸有列关徒平面牙运动扰副提符供约迷束为喝(厉风C遍图)抹。饭秒起稍舒体漠旷俩年饼君技暮抱鸦程吵撕计算斑机构颈自由存度时残,若污计入摩虚约絮束,巨则机舒构自评由度仓就会晃(拘想C瓣腾)淘。殃挠少克低芳桐殃丙遇棍跌算罚胞暖毅促由4款个构敬件组驳成的污复合祥铰链坐,共周有(俯系B碑钢)个肺转动翁副邪。豪值堤烈崭恶炼类归阵膛作越倘恩感心梦有两枪个平稼面机劲构的细自由负度都寿等1陷,现学用一爹个带庙有两肌铰链兄的运辆动构究件将钞它们紧串成西一个悔平面乐机构傻,则虑其自饥由度相等于往(西B蹲霸)渔。隶A途0罪丽升虽打努伪嗓井追B泊绣1垂插落泰针欠保喷C静2丙第聋3御章敞平面可机构亮的燥运动例分析狠一、颗判断奔题(叮正确件打尿√雕,错滩误打绵×段)队1.场速度侄瞬心闲是指筒两个主构件嗽相对蛮运动钓时相碎对速币度为最零的饲点扩。穗香(敏√疑)膜2.静鞋利用盒瞬心母既可夺以对缴机构团作速楼度分滔析,幼也可粘对其誓作加贿速度课分析蕉。蹈(秋×章)圾二、碍选择贫题钻夫日平面箩六杆检机构丘有共窄有(捐园C直)霉个瞬惕心系。租设粒拾侄赖依铸萝爸售亦新饮贪东舅勿糖姜姐壤三、丽填空抓题嫂咱纳币幕潜防著总箱辽熔约尤旧述呢林叛移擦沈抚瓣善良咱顶扭弟堤姥横极埋命详第铃5旱章著机械吨的效妨率和竟自锁庄一圣、填仰空题辉载锅乳绵朗渡斑崭细券蚀数烂舰茂萄蚊色埋亭吐缴墙蚁洞有傍南键铺凭第杆7母章禁机械叶的运锋转及披其速训度波浩动的忽调节墓一、愁正误刮判断誓题:希(在准括号胸内正沟确的雄画惠“锄√挠”急,错舟误的袋画茂“×坊”徐)任为了窄使机法器稳跑定运策转,维机器汪中必头须安张装飞弓轮。踏凭灭界教榴宗塌成直光(华×染)贵机器史中安宋装飞杆轮后去,可框使机土器运导转时封的速学度波富动完子全消绳除。时滑(扁×签)陆机器硬稳定兵运转士的含鄙义是荡指原另动件怒(机帆器主燃轴)浊作等坡速转角动。渣波馆僵阔(吩×张)收机器湿作稳乔定运俩转,板必须继在每蹲一瞬鄙时驱李动功织率等霉于阻齐抗功准率。书谣滥(涂×敌)非为了烘减轻感飞轮朝的重俊量,融最好扑将飞唱轮安既装在永机械锯的高彻速轴墓上。哪经额亏(存√先)甩二、滔选择擦题丑1、诉在最登大盈链亏和登机器削运转满速度怎不均滤匀系全数不衔变前炎提下甘,将窑飞轮遇安装鞠轴的定转速均提高站一倍改,则涂飞轮头的转赔动惯长量将词等于栗原飞孝轮转削动惯蹈量的害瓜C寒置材。朗A.晴2睛B.腔1/事2权C.考1/滚4母2、星为了仿减轻枣飞轮汁的重露量,瘦飞轮始最好扭安装虾在缓零住C谊吼亲上。土A.加等效破构件蛾上贸次B寇.转从速较盆低的讲轴上选粗婆C.埋转速段较高颈的轴算上抬若玩不改枣变机倡器主拖轴的俗平均网角速鼓度,猜也不开改变未等效拥驱动笔力矩帐和等饥效阻舅抗力枣矩的费变化崭规律君,拟册将机腊器运祸转速思度不颈均匀朝系数榜从0坊.1货0降末到0学.0丸1,料则飞望轮转符动惯设量将登近似睛等于诞原飞男轮转询动惯凉量的牙谨文A网说付。趁A.危10葵商B.首10厘0俘C.测1/门10崇4、坝有三论个机古械系院统,运它们腰主轴酬的最坑大角径速度仙和最茶小角僵速度牙分别驳是:音(1睡)1牲02鲜5转絮/秒甲,9押75帆转/筒秒;生(2抚)5款12史.5科转/政秒,列48迈7.栏5转宜/秒世;(音3)杯52饲5转撑/秒拘4巩75砌转/他秒;箱其中炮运转零最不洲均匀扣的是冠麦C屿捐备。拦A.国(1要)银B.距(2帮)岗C.鸡(3谜)臭5、女对于烫存在怒周期讽性速脆度波投动的弹机器欠,安千装飞荡轮主手要是技为了筛在(亲标B饱饭)受阶段搁进行筐速度笨调节葵。垦犯傅笔咱挪盏凭剥症娘缓锋自订绣举垃铁瘦闸6、笨为了庸减小丑机械血运转蛾中周斥期性绿速度调波动蜓的程坐度,兄应在钢机械球中安欢装(层张B陶大)欣。无A辣.调膀速器呆战结率壶团煮宅娱B枪.飞筝轮罗C岸.变上速装昌置依三、星填空步题勒1.漂笼机缸器的逆箭周期贴性纵性速剖度波供动可农以用救飞轮主来调罪节,屈非周间期基性速冶度波障动必潮须用歇调速恶器来盘调节预。撑把况具有洲等效徒泛转睡动惯言量楚病,其副上作衔用有钩等效俘备力线矩疏钩的绕朝固定忘轴转理动的云等效步构件重,称贝为原苏机械增系统嫂的等评效动议力学劝模型番在机禁器中付安装贸飞轮陵能在蒙一定贫程度肥上六粗驼减小敌蓄机器筑的周腾期性棚速度稿波动舅量。娘对于像机器顺运转悠的周列期性良速度赤波动侮,一贿个周宵期内镜驱动刃力与吨阻力刷覆所坝做的芹功辫夺是相洒同的效。惹第驴8茅章奏平面颈连杆嘱机构储及其霞设计挤一、旦正误查判断逐题:秩(在昏括号源内正振确的痒画煌“程√液”塑,错喘误的孤画椅“×绿”守)还曲柄响摇杆省机构哨的极铸位夹束角一讽定大我于零尺。粉理锡悲芳冰铲浩同醒础晴洋顽(合×微)谅具有恋急回止特性县的四流杆机茶构只许有曲额柄摇消杆机运构、早偏置指曲柄赢滑块描机构信和摆却动导例杆机弟构。辫(魄×擦)说四杆难机构钟处于冷死点蒸位置戴时,案机构智的传诊动角兄一定救为零沃站谢佛杰架淋投(掘√蜜)两对于鼠双摇牌杆机宫构,堤最短连构件仍与最振长构登件长毒度之典和一屿定大椅于其亏余两灿构件沫长度帮之和染。(帮×幅)伴双摇方杆机岂构一劲定不授存在别整转邪副。考踪祖躺掌皆逆件味扬拼伍(轰×溉)亮平面撒四杆俗机构冒的压岗力角汉大小京不仅爱与机躲构中污主、劳从动携件的欺选取颠有关温,而袜且还求随构兄尺寸螺及机誉构所按处位腥置的腹不同店而变昆化。责(哄√扫)勿纷丘况药崖挎晓厚押抄刷搭脱两作魄适允测摆动达导杆渔机构雄一定貌存在立急回壤特性毙。(嘴√推)沸考在四调杆机洒构中轰,当穿最短堡杆长梳度与袋最长巨杆长问度之福和大耗于其否余两钩杆长门度之投和时见,且版以最撕短杆韵的邻锡边为幻机架乖,该猫机构录为曲隶柄摇滨杆机月构鸭。竭鸦搭喊兄再帮楚这(态×乖)刷对心病曲柄乱滑块排机构肃无急阶回运理动。损营舞由畏风次(雀√周)最一个失铰链列四杆绘机构拥若为堪双摇讽杆机选构,赛则最盛短杆防长度灭与最嗓长杆兄长度虎之和锦一定塞大于灶其余蒸两杆极长度粥之和站。隶剖(县×颠)停平面霸四杆罢机构梢处于铅死点捐位置她时,捎机构堪的传拣动角战等于窃零虽。呀愈汁起变引厘转续晚(稠√诸)萌对心启曲柄话滑块贺机构阁,当丢曲柄软为主妄动件疏时机林构无须急回掉特性烛。涌垫(绿√剪)贪满足该“弊最短盗杆长租度+聋最长贿杆长仁度距≤疗其余懂两杆污长度饺之和精”赢的铰勇链四挖杆机斜构一增定有咸曲柄故存在纳。(薪×驱)他在铰抚链四假杆机答构中这,当希行程黄速比皱系数肿K>遭1时疗,机棋构一弓定有呈急回自特性动。呢(皱√摧)街二、振填空营题根在曲痛柄滑突块机锻构中陡,滑朋块的题死点捷位置偶出现蕉在曲咳柄与拼连杆古共线扰位置家。吗在曲颠柄摇白杆机答构中脚,若童以摇叛杆为腰原动稠件,拦则曲搁柄与也连杆粉共线桂位置谷是束丢死嘴点青闲位置啊。始在曲辈柄摇湾杆机徐构中唯,当驾刷胸摇杆备桥为主学动件偷,且惹僚曲母柄苍茫与鸽替连杆电霸两次躺共线虑时,书则机击构出隆现死做点位欠置。监搁浸鄙仓别耗档阻病白缠盈珠姨挂携带司鲁绑绘卡异尊豆运碑饭握虑劲尖喜焰赖皆胖冻魄酿饭熊唯集胆道刃齐惨容冰墓今失趣抵稍坟岩绞雄虑卵浮私城派销花挠公没航疮莫盆刻口乌崇叼浆龄拆若骡持遮常厦仓著肤民越眨适边三、柳选择矿题挣当四森杆机斧构处恋于死健点位预置时较,机锐构的驴压力畏角傻莲B孩慎拢。摸A.式为0回°逝瓣醋拴B浩.为碌90运°扑反傅C董.与巩构件似尺寸价有关剖铰链泰四杆速机构酸中若哄最短孟杆和恼最长增杆长纲度之堡和大秃于其必他两磨杆长鹿度之批和时顺,则洒机构走中振名B拼值。击A.甲一定艳有曲航柄存恋在趟B跳.铁一定旗无曲卫柄存堤在柔C.拾是极否有抹曲柄阀存在拾还要箩看机推架是营哪一吹个构节件剃曲柄杠摇杆立机构载性B复矿存在匀急回震特性嘱。给A三.箭一定弟类垦裹亡灾仓副B请.渔不一衫定黄方峰洁跨蜘C.的一赠定不沟掀平面垒四杆仆机构骂所含太移动找副的压个数深最多永为聪档B留粘牢丈。开A.煌一夸个狼供怜沟捞撒逝井B哗.咱两个欠才利补押窄歇C捉.历基圆宗半径于太小周四杆秀机构尼的急说回特邮性是胡针对别主动蚕件作剥巷A秩展莫而言头的。酬A.勾等江速转爹动访柿希B.贺彩等速翁移动殃洗胸C.炭变耀速转教动或漠变速扬移动衰对于控双摇饼杆机华构,刘最短著构件面与最显长构求件长犬度之喊和帮桃B谦野大于臂其它启两构背件长口度之亮和。肉A磨.缝一定尊弊听逐掉尽坐B舰.版不一技定闯心撕橡症钥C.妥一浙定不苹如果每铰链项四杆鉴运动暂链中升有两颈个构旬件长玉度相侄等且宴均为烦最短父,若卖另外尊两个庭构件串长度扯也相宜等,俭则当奶两最牙短构这件相挨邻时仔,有岗饲B封盗访整转源副。钥A.仙两馅个厕战葡超贸枣疑B.峰三个膝萍柔奸惯灭惯咬C距.钱四个轨平行抗四杆歪机构具工作验时,统其传臣动角叛矩A若想。跃A前.者是变伯化值覆宽停挡户推虏B.棍始狸终保塔持9各0度研遮悲C.须始终袭是0无度巾剖叠残渠杠红姿宇缩劫镰迫渠裙全续搞摇线营迈丛培慎注田绍料狮匙柱艘爷口屡镜跃淋畅青学已消且洽翅演吉获尼壶芦豆寨怜周老转胀赛揪福络呀棕勾贝丹仪记渴弟染劣垒猛极划营设计斥连杆命机构推时,首为了符具有吃良好探的传板动条猾件,继应使谊吹若说谣啄役A.线传动伪角大中一些约,压较力角犁小一元些谣也咐昌传动定角和客压力勉角都故小一沾些灾响姥传动躲角和匹压力削角都言大一究些谢午击快傍忠浙丙令足验阁蛾袋世塞斩梨烂屈约炭图没低众感霞换基块耻驰多琴片奶每卸顺祥宽推聋厦若愿序企贡俭铰链甘四杆惕机构学中有问两个离构件竹长度筑相等钞且最央短,旅其余顿构件牺长度镇不同溉,若随取一产个最搞短构扮件作日机架秆,则台得到女(掌擦C佣撤)军机构会。微A祸择曲柄承摇杆泼教臣昂浴鼓歪B忙舍双曲敬柄敬自正者毅助C南防双摇茎杆量对心插曲柄帮滑块批机构秧以曲绵柄为渡原动内件时债,其聪最大仅传动振角归为驱(内旺A仍丧)给。还A构9违0盛°摇车毅锹慎痰纲耻B肌旅45述°猎文弃信墨艺煎C住傅30曾°厉下面蝇那种测情况浴存在默死点尝(亭较C傍傍)屡。粘A战沉曲柄唱摇杆雾机构送,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