机械原理作业答案A

第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：人造的实物组合体各部分具有确定的相对运动代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。利1盲—礼2缸试赴举出朴两个厘机器钻实例限，并韵说明倘其组熊成、球功能存。顺解：老车床厅：由块原动武部分坊（电稍动机踏）+藏传动展系统糟（齿校轮箱医）+犁执行钟部分县（刀幼架、帝卡盘猎等）苏，其略主要搞功能悲为切彼削，军代替燥人作裹功。患指赵汽车托：由集原动荒部分突（发劫动机酱）+漏传动浙系统信（变建速箱鞋）+滩执行参部分拼（车摇轮等燥），馅其主巧要功辱能为段行走攻、运寇输骗，代溪替人分作功腔。并第二辞章固平面谅机构肾的结颜构分能析解：酱2狂—嫁1迷试画恢出唧筝筒机霸构的摆运动创简图扩，并翼计算太其图自剧由度阔。解：脊2斑—鱼2罩试画匀出缝握纫机脏下针互机构某的运待动简紧图，唉并计闯算其佩自由船度。解：解：或解：工2茫—据3忆试画堤出图撤示机徒构的页运动惭简图吉，并偿计算祖其自失由度污。或解：庸2效—彼4理试画汪出简谋易冲骨床的邀运动助简图植，并型计算浓其自暮由度档。解：解：虚2振—旨5喂图示妹为一京简易职冲床氧的初乳拟设槐计方清案。酿设计吼者的却思路浮是：疾动力沙由齿软轮1辣输入有，使例轴仪A虑连续卵回转美，而山装在委轴放A永上的粒凸轮长2与伸杠杆茄3组袭成的宽凸轮亲机构钻使冲挡头4急上下蓝运动分，以车达到壤冲压傅的目穿的，渡试绘求出其惨机构逗运动当简图刚，分兴析是糕否能巷实现脂设计岸意图仙，并辜提出里修改寨方案帐。泥解：吗机构停简图纠如下膜：花机构舍不能守运动少。孝可修邻改为纵：或或已2拴—周6区计饥算图船示自荷动送镜料剪崖床机俗构的明自由壮度，亮并指怜出其挪中是绍否有碑复合潮铰链伟、局自部自赚由度聚或虚烫约束谨。解1：解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。解2：C解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），EFGC为虚约束（去掉）。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。料2炉—虾7活计六算图颠示机买构的堂自由咽度，坐并指常出其级中是羞否有住复合竖铰链揉、局醋部自蚁由度畜或虚显约束铃。说扎明该属机构耍具有唉确定跨运动妇的条批件。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。洒斤机构销具有刷确定配运动闹的条凯件是这：僻F唯=原煤动件批数，弯即取讲1个合原动根件。解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。富2败—灵8婶计跪算图着示机僵构的荣自由附度，井并指欣出其城中是蹈否有本复合释铰链芹、局勺部自奉由度篇或虚考约束拉。说数明该帅机构拢具有剑确定精解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。饲机构感具有犹确定胖运动抬的条煌件是宪：霞F名=原挠动件伐数，煎即取尺2个绣原动张件。解：拴2无—订9甜计习算图淡示机队构的锐自由慕度，帅并率分析棉组成从此机吗构的怕基本良杆组查，确竟定机雪构的桥级别吹。解：RRPRRPII级杆组PPRPII级杆组RPRRPRII级杆组贸机构氏由3宪个挑级央杆组烤组成惑，为骗II宜级机福构。解：越2抽—奋10看计算野图示犹机构耀的自贿由度懂，并远分析毯组成蔬此机骗构的会基本态杆组蕉，确裕定机赤构的最级别纲。如刚在该哈机构庆中改伸选帖EG详为原辽动件丸，试炸问划傻分的误基本嫌杆组络及机巴构的究级别钩与前载者有哥何不切同？解：RRPII级杆组RRPII级杆组RRPII级杆组RRRII级杆组RRPII级杆组RRRII级杆组障机构肥由3刷个驾级附杆组酱组成蔽，为匠II胞级机锁构。解：III级杆组解：III级杆组RRPII级杆组戒扫劣倡渔筝敏率分兔解为RRPII级杆组辫机构填由1砌个笼级蒜杆组蔽、1睡个犁级慨杆组弓组成蜻，为酿II构I级犯机构乘。解：耍2遣—覆11贡计算创图示蛇机构屡的自思由度竞，冰将其欲中的混高副遥用低娇副代每替，坝并巾分析忌机构建所含迷的基详本杆想组，茶确定冈机构距的级跃别。解：宇低代亚前：鲁判随晚截冈难兄厦低萝桥手训象简管呀氏哑低眉代后犁：针构件撑2、器3、啦4、剂6为损II仅I牲级杆浓组，应机构山为I戴II石级机描构。解：起2某—蜂12翠计算旬图示物机构灿的自屈由度遥，决将其扛中的弟高副陈用低夸副代互替，绪并菜分析所机构贴所含至的基晚本杆植组，装确定侍机构没的级绪别。解：贡低代荣前：蛋汤券邮足究菊迅仓该仇查肢衫岂棒猪永申概低矛代后室：神牺构件奖2、刮3、眠4、任6为坏II质I秒级杆态组，哥机构筹为I窄II费级机傲构。解：右2绞—数13功计算绑图示近机构烦的自案由度椒，固将其兆中的妈高副狼用低递副代品替，负并医分析下机构嫂所含盘的基痕本杆碎组，朱确定尚机构际的级涛别。解：仍低代冲前：蒙梢让崇承误遵秒偷腥日公缩毙掩冲猴挪伸粪低目代后痰：RRRII级杆组RRRII级杆组RRPII级杆组淹划分女杆组旁如下寒：晴机构辱由4相个束级仔杆组态组成碰，为RRRII级杆组RRRII级杆组RRPII级杆组RRRRRRII级杆组RRRRRII级杆组扣第三私章水平面潮机构陈的运转动分确析拴3辱—累1盾试求析下列纱各机动构在狼图示柏位置厨时全慎部瞬瓦心的质位置标(用米符号竞P夕ij诊直接乔标注熊在图触上)垃。循3小—进2妻在图妨示的示四杆量机构错中，洁已知说l洞AB逢=瓣60苍mm传，汪l克CD盖=锅90定mm页，角l套AD甲=仓l崇BC绳=蜘12胃0颗mm磁，ω腔1领=1帽0岭ra席d/帽s蔬，试缓用瞬置心法匆求：厉（1堵）当纳φ拢=台16居5没°虑时，明点略C糕的感速度缴v戒C涝；消迷（2萝)拿当孙φ翼=孕16捎5批°组时，永构件奔2废的督B挥C阻线败(或逮其延党长线替)上哗速度茶最小核的点睡E辆的浅位置票及速朽度的毙大小兔；供宏丛锈夸蚂亮偷永味（3旺）当哑v蔑C就=0感时，烂φ费角之样值（论有两悦个解荷），贫并做映出相秤应的榜机构怠位置属图。掏AB2C2D2AB2C2D2=26°AB1C1D1=227°解：碗3磁—愈3当在图掩示的麦齿轮座—塔连杆队组合决机构平中，戒试用啄速度广瞬心扎法求庄齿轮寨1与妄齿轮惭3的泻传动近比比拒。牵3扶—紫4略下列讲图示冬机构竖中，秆已知狠，试壁用相橡对运盏动图鸣解法词求展C康点的锋速度奏v该C复（在虾的基免础上裕作速亮度多奸边形渠并列转出有溜关速绑度矢随量方驰程）技。解：解：方向方向解：方向方向解：？？大小？大小？？？？？大小？大小？？？练宅围壳但尿绑原盼趟放妈欧艳堂帽钓宅策冷羡气用躬速度覆影像红原理方求得伪c穷点，？方向？方向？？大小？？？大小？阵3问—耀5零在图柄示干语草压得缩机摄中，例已知鲁ω盘1防=5发ra扬d/两s答，伟l蚀AB悠=泄15搭0击mm击，割l桥BC毕=华60兄0由mm嘉，扶l凭CE诊=拢30我0惭mm煤，凡l欲CD马=搅46弱0帆mm崇，键l译EF组=贤60催0扎mm验，世x呜D捉=轻60茧0豪mm新，罪y妄D耗=段50美0施mm洲，贼y贷F神=蚁60扩0割mm滑，档φ懂1磨=3极0亭°嚼，求痕活塞砍5的拆速度脚v荷5铁和驼加速淡度糕a晴5榆。痒愚族屡纱赢寄殿被累借维密叶背逢辽筝杜制茂州销逢悉怎娃串yDyF讲（矢帽量方蜜程及趁必要蓝的分跨析计饮yDyF雷锦裤笨掀倚岩苏恢肺酒外观权急田鼓技局垂辟央解料：１仅．速甜度分宋析摔尸旷县果撒没庆捧罚脾辣方向驻⊥愚CD胁流⊥裕AB再⊥债CB目违耐架柳医忧贡斑妇籍钳大小捆城?崭严哄块1庆l撑AB扒谅?谅v喝B找=膊1雪l持AB侧=5山×灶0.吩15形=薄0.积75往m迅/s杀阴驻降雕彻别泰捞睬配晨既基棉母浪厉性蚂钞赤呢利用蹦速度华影像件原理妄求得倒e醋点榴制股市貌息报岂悼配愈翁庆暑适场华渣生乏附侦割方向判候怪水平陡肠⊥词FE鼻从团衫缺窃景蜓省婶项泄升鬼涨园青撕湿内悟禁远大小宅月仰?绒鹿妄?（）（）（）（）（）（）钱增梅愈考捞辟贯畜计原疫膏间精召谊逆纸执相哄2数．加庭速度贱分析丸碑播禽毙销贵步避艘钟纪序恒趴俊究乖餐奋考蒜是方向漆亮C→杂D辣⊥伙CD仍B胳→A娃C己→B漂舍⊥垫BC举昌氧短吼威薪彼屡圆糠械换朽培喉料栗总减包嫌臣大小垫炊亲3因2壳l棍CD壶杂?丝灭1顷2籍l扛AB酱2咳2矛l狠SC侄兽?顾邻控吧炉凑蚕朽所煮输驼仪溉逆缴资站汉盗鬼询利灭用加悟速度钉影像枯原理法求得辉e刮′再点，遮乌陷劫坚悼价谈蜡庭薄斜贵茂族粒雾钥卵皇竖驶欧方坚向晶伐水平蚊舟F→知E搅⊥渡FE顽载酷摄万救缘抹臭扁违愿被臂桶效讨肚刻亏混毙大馆小鲁气映？商箭4袖2猴l链E薯F才？价3辟—江6临已知仁铰链出四杆轮机构买的位伯置及骑尺寸田如图念（堆a炼）所晃示，旁现已腥作出肚其速裳度多搅边形货图（蹦b消）和牢加速住度多下边形嫌（番c某）。梅试在侮图中驾求出评：片(1拢)戒构件发1、限2、膊3上穿速度吨为险v盈x翁的点炎X瞧1裂、集X涌2逝、滔X埋3巷的位尤置；距(2约)故构件糖2上梳速度着为零椅的点藏M责2和的位软置，拘并在轰加尊速度液多边宁形图赏（僻c量）哄上围找出贯点商m妻′璃2矮；心(3莫)抛构件漠2上得加速剩度为阀零的牺点无Q攀2奔的位泽置，毕并在仿速度却多边举形图吓（吉b逗）衡上具找出积点闭q销2踏。寿3圾—椅7羽在下患列图乓示的亚各机持构中肯，是秧否存祥在哥沈氏加脖速度浊？在触有哥膜氏加汤速度改的机活构图志上标跑出享的方馒向，季并写陵出其混大小封的表捆达式争。甩烟徒骗柄珍桶么消庙存在朵剧舍预圾怖胶直乘踪储斗谎娇怒蚊核引藏存在墨汉裹悬虫帆鸣融兽洽防不干存在岭绳革绳换暂杂呆腥半使矮最及叮苏剪死稿绑饺不存盈在裹3输—提8夜在图降示的咐机构急中，设已知茄各杆好的尺献寸，岛1袜=常佛数。茫试用扣图解既法求元机构沟在图路示位秆置顿构件解3上展C香点的供速度文和加挺速度低。筹（画叠出机肆构的农速度狱、加撇速度扩多边蹲形，行标出贺全部仙影像田点，视并列刑出必喝要的脂矢量当方程谷式及橡计算仗式。感）菊（矢膀量方甘程及般必要塞的分节析计练算）虽：犯解：撒法方向谜析⊥厨BD待⊥朗AB无∥滩BC胁大小阴全旅?揪1许l足AB吓涝选?锤利用悔速度肺影像凶原理箱求得榴c欢3蔽点,甚咐方向逼逮B→哲D松⊥矩BD鬼测B→汤A鞠哄⊥限BC鉴骄迹∥帜BC新大小牙县觉输?柳作灵歼杏粘秀?落利用裹加速鼠度影狗像原胡理求朴得幼c倚3允′霞点,震3碗—肿9营在图灶示曲芳柄摇朴块机哀构中暑，已密知谢l杯AB辜=症30爸mm台，苗l染AC某=旱10就0沈mm鉴，蛇l膝D纸E味=驾40蚁mm睬，刮l钩B华D赏=帆50笨mm切，柱φ井1胃=4姓5源°凯，寺等角戒速度使ω稠1眨=1她0r仙ad赵/s闯，茂求点黄E办的速汁度桂v诞E年和加妨速度悬a盈E宗以及伏构件盟3的勾角速跃度读3司和角桐加速寿度搅3悠。纠（矢煮量方敌程及载必要筛的分裕析计逆算）返：串解：俭1．泪速度捆分析旧方向笔羞装么?狠直⊥模AB亚⊥贴C犬B池∥左C轧B魄大小形姿造很?骑偏贿1银l绘AB杯?下顶免0厅共迟箭?（）（）素利用跌速度她影像蜜原理拾求得偿e很点厕，哑方向独粘旷?庄夺B→神A燥C省→B烛⊥选C阴B阳⊥辅C针B政∥洽C省B稳大小忠度固?司迟满?铸翼假0波购替建?闻利用注加速丸度影忍像原痰理求点得魂e眼′苍点,（）（）拦3练—拣10未已知出图示西机构有的位禾置及煎尺寸幅，甚1荐=常等数，孔用相她对运少动图落解法鸦求构腐件3磨的伸角速舟度辉3宴和加剃角速迈度搬3肝。腾（画株出机径构的缘速度而、加讨速度光多边咸形，恶并列架出必印要的呈矢量丸方程歪式及红计算粥式。联）贸（矢远量方勤程及拴必要浪的分辉析计待算）寻：虫酿抛诱宿辰绳梯妙辫杆追穴悲超上猪在咳窜岸卖耍历解：斜1．列速度经分析冲贪阵惧贸除南孟怀盲单质简摆邮知灾渠蜓瓣院港蝴方向锅侮岗B欧→单C扛B洞→A箩∥扩CD都牺情粘赏播梦县首假宣茎菊叙督点飘律警绣剥同戴大小含宿受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