毕业论文-导X弹发射架导轨基座的加工工艺

邢台职业技术学院毕业论文PAGE23邢台职业技术学院毕业论文论文题目：导弹发射架导轨基座的加工工艺专业数控技术班级姓名学号28指导教师日期2012年6月摘要本文综述了导弹发射架导轨基座的工艺制定过程包括零件图的分析、毛坯的选择、工艺过程的确定、刀具的选择、加工余量的选择确定等，通过零件加工原则及查阅各种工艺和切削资料得到导弹发射架导轨基座的工艺分析，同时介绍了该零件的实际加工过程总结以及相关介绍。关键词：数控技术；工艺；加工目录TOC\o"1-3"\h\z摘要 2第1章工艺分析 41.1图纸的分析 5第2章毛坯的选择 5第3章工艺路线设计 63.1各表面的加工方法 63.2加工阶段的划分 63.3确定加工顺序 63.4基准的选择 63.4.1精基准的选择 63.4.2粗基准的选择 73.5选择加工设备与工艺装备 83.5.1选择机床 83.5.2选择夹具 93.5.3选择刀具 113.5.4制作刀具表 113.6量具的选择 123.7加工余量的确定 123.7.1加工余量的确定 123.7.2确定切削用量 123.8工序卡片的拟定 133.8.1制定工序卡 14第4章零件的实际加工 164.1操作过程 164.2过程总结 164.3相关介绍 174.3.1寻边器 17参考文献 19致谢 20第1章工艺分析1.1图纸分析该零件图主要有六个视图组成，主视图、俯视图、仰视图、局部试图、向视图、剖视图；主视图用剖视来表示内部结构；向视图表示两个M4螺纹孔的相对位置；局部试图表示上下面板的厚度；A-A剖视图表示螺纹孔的深度和相对位置；上表面上的12×φ4.4的位置度φ0.2；下表面上的14×M4的位置度为φ0.15。下表面斜度3.5°±1°；上表面平面度0.05；通过对零件图的分析并考虑到工厂现有设备，故选择汉川数控铣床XK714D。第二章毛坯的选择导轨基座的材料要求为45钢，45号钢具有高的强度和韧性适合制造承受强度比较高的运动零件，铸钢的特点是综合机械性能高于各类铸铁，不仅强度高，而且有优良的塑性和韧性，此外焊接性能好，因此，适合制造形状复杂的强度高的零件。根据图纸分析下料尺寸应保证在322×136×30.5，用气焊下料单边预3-4mm的普铣加工量，由普铣加工到尺寸。第3章工艺路线设计3.1各表面的加工方法首先是外形的粗加工，凹槽和两边的外形用φ20的牛刀去除多余材料并用φ12的立铣刀铣去残余量，然后各个面的精加工，零件两头突出部分，最后是上面下面侧面的加工。加工时应考虑工厂的刀具使用情况并结合基准先行、先面后孔和先主要后表面的原则进行考虑加工。3.2加阶段的划分粗加工阶段对毛坯进行外形铣削；精加工阶段对个表面进行加工并保证各个表面尺寸要求；3.3确定加工顺序由普铣车间送来毛坯料322×136×30.5，在数控铣床上进行粗铣外形和挖槽，装夹方式为台虎钳装夹，上表面需用百分表打平误差在0.01——0.02毫米间保证合理的定位精度，同时应注意台虎钳左右两边的毛坯预留尺寸，因为两边是被加工部位，粗铣完成后送去热处理按图纸要求应达到23~28HRC,然后开始精铣，首先是两边凸头和上边肋板的加工，同样在台虎钳上装夹，精铣底面并打中心孔，精铣顶面的凹槽和上斜面，精铣凹槽外侧面装夹方法用压板压两边，然后在台虎钳上将凹槽外侧面加紧拉平斜面打孔，最后去毛刺并送往钳工车间做后处理。3.4基准的选择定位基准有粗基准和精基准之分，常先确定精基准，再确定粗基准。3.4.1精基准的选择选择精基准时，主要考虑的问题是如何保证零件的加工精度以及安装可靠。选择原则：基准重合原则即采用设计基准作为定位基准才称为基准重合。为避免基准不重合而引起的基准不重合误差，保证加工精度应遵循基准重合原则。基准统一原则即在工件的加工过程中尽可能的统一的定位基准。自为基准原则即当某些表面精加工要求加工余量小而均匀时，选择加工表面作为定位基准。互为基准原则即为了使加工面有较高的位置精度，又为了使其他加工余量小而均匀，可采用反复加工，互为基准的原则。导轨基座的技术要求，以及图形中所给出的条件，应选择左端面和后端面作为精基准，零件上的很多表面都可以采用它作为基准进行加工，即遵循了“基准统一”的原则，因为该零件在水平方向上的尺寸多以该端面作为基准，实现了设计基准和工艺基准重合的原则，即实现了“基准重合”的原则，保证了被加工表面的技术要求。3.4.2粗基准的选择选择粗基准时，主要考虑的问题是如何使用各道工序均有足够的加工余量以及工件安装的稳定性。选择原则：1、为了保证加工面与不加工面的位置要求，应选不加工面为粗基准；若工件上有几个不需加工的表面，应选其中与加工表面间的位置精度要求较高者为粗基准。2、合理分配各加工表面的余量：第一，为了保证各加工表面都有足够的加工余量，应选择毛坯余量最小的面为粗基准；第二，为了保证重要加工面的余量均匀，应选择毛坯重要加工面为粗基准。尽量选用面积大而平整的表面为粗基准，以保证定位基准、加紧可靠。粗基准一般不重复使用，同一尺寸方向的粗基准一般只能使用一次。根据粗基准的选择原则，导轨基座粗基准应选为底面。3.5选择加工设备与工艺装备3.5.1选择机床汉川机械数控铣床XK714D主要技术规格

技术参数XK714D（1）系统机配用数控系统SIEMENS802S（2）工作台工作台面积400x900mm

T形槽3x18H8mm

T型槽距离125mm

工作台最大承重600kg（3）行程X向,Y向,Z向行程630x400x500mm

主轴端面至工作台面距离125-625mm

主轴中心至立柱导轨面距离420mm（4）主轴主轴转速608000rpm

主轴电机功率连续/30分7.5/11kw

主轴孔锥度NO.40-

三向进给

切削进给速度1-5000mm/min

快速移动速度2000mm/min（5）精度定位精度±0.012/300mm

重复定位精度±0.006mm三坐标拖动电机（6）电机转速2000--3000rpm

X,Y,Z向进给速度15000mm/min

X,Y轴快速移动速度20000mm/min

Z轴快速移动速度15000mm/min

3.5.2选择夹具夹具主要选用的是通用夹具，因为此零件的加工不需要太繁杂的装夹，所以用通用夹具工厂中都有的，有压板，机用台钳（加工精度很高能保证零件的加工精度）如图1。图1机用虎钳压板加紧工件时所用的工具比较简单，主要是压板，垫块，T型螺栓和螺母如图2。图2压板3.5.3选择刀具导轨基座选用的刀具为φ20的牛刀、φ16的牛刀、φ20的刀片刀、φ12的立铣刀、φ10的合金立铣刀、φ8的合金立铣刀、φ6的球刀、φ3的中心钻、φ4.4的钻头等。3.5.4制作刀具表刀具表序号刀具号刀具名称数量刀柄型号刀具半径R/mm1T1牛刀1BT40102T2刀片刀1BT40103T3牛刀1BT4084T10立铣刀1BT4085T4立铣刀1BT4066T5合金立铣刀1BT4057T6合金立铣刀1BT4048T7合金球刀1BT4039T8中心钻1BT40φ310T9麻花钻1BT40Φ4.43.6.量具的选则主要量具有外径千分尺，游标卡尺。游标卡尺原理：0.02毫米的游标卡尺刻线原理，尺寸每小格一毫米，尺身上的49毫米刚好等于游标上的50格是游标每格长为50分之49即0.98毫米，尺身的每格相差1-0.98=0.02。因此，它的测量精度为0.02毫米。外径千分尺是一种精密的量具。生产中常使用千分尺的测量精度为0.01毫米。它的精度比游标卡尺的精度高，并且比较灵活，因此，对于加工精度要求比较高的零件尺寸，要用千分尺来测量。千分尺的种类很多，有外径千分尺，内径千分尺，深度千分尺，其中以外径千分尺用的比较多。各量具的作用：主要是测量零件的长度尺寸，深度。3.7.机加工余量的确定3.7.1加工余量加工时每道工序都选用两把刀，第一把刀去除大量多余材料多选用牛刀或刀片刀，因为刀片转动方向后可再次使用并且易于更换，第二把刀完成零件的最终加工保证每项尺寸符合公差要求。查阅机械加工工艺手册结合加工情况确定加工余量，在精加工阶段每道加工工序第一把刀留0.5mm给第二把刀。3.7.2切削用量切削用量包括切削速度、进给速度、背吃刀量和侧吃刀量。按照切削用量选取的基本原则并参靠《数控加工工艺》第197页表5-5各种铣刀每齿进给量，表5-6铣刀的切削速度及铣刀铣削时的切削速度主要运用的公式是：VC=πdn/1000VC切削速度d铣刀直径n切削转速粗铣外形选用Φ20牛刀，选择每次的背吃刀量ap=3mm，查切削用量手册，加工45钢（225~290HBS）时的切削速度为Vc=130~150m/min，根据铣刀直径和公式Vc=dn/1000计算主轴转速，得到其转速为n=1700~2200r/min，粗铣取n=1800r/min，根据牛刀为2个齿，查切削用量手册中给出的每齿进给量为fz=0.06—0.04mm/Z，根据公式F=z×fz×n，得到其进给速度为F=1300—1500mm/min，粗铣取F=1400mm/min。去除余量选择Φ12的高速钢立铣刀，铣时选择每次的背吃刀量为ap=5mm。查切削用量手册，高速钢加工钢件（225—290HBS）时的切削速度为vc=130—150m/min，每齿进给量为fz=0.05—0.075mm/z。根据公式Vc=dn/1000计算主轴转速n=298—596r/min。铣时取n=520r/min。立铣刀为3个齿，根据公式F=z×fz×n，得到其进给速度为F=78—117mm/min，铣削取F=100mm/min。3.8工序卡片的拟定序号刀具规格刀具号工序内容定位基准主轴转速r/min进给量1Φ20T1粗铣外形底面180014002Φ12T4去除余量底面5201003Φ12T4精铣外形左端面中心480804Φ10T5去除余量左端面中心840805Φ20T2铣肋板底面左、端面180020006Φ8T4铣肋板底面左、端面12001007Φ20T1底面底面200020008Φ10T5去除余量底面11401009Φ3T8定位孔10008010Φ16T1凹槽底面2000170011Φ10T5去除余量底面120010012Φ20T2斜面顶面1800180013Φ6T7精铣斜面顶面2000180014Φ20T1铣侧面顶面、中心线1800180015Φ16T10精铣侧边顶面、中心线42010016Φ3T8定位孔10008017Φ4.4T9打孔800403.8.1工序卡片工序号程序编号夹具名称使用设备车间6台虎钳、压板数控铣床XK714D数控车间工步号工步内容加工面刀具号刀具规格/mm主轴速r/min进给速度mm/min背吃刀量/mm1粗铣外形凹槽、两端部分T1Φ20牛刀、180014003T4Φ12立铣刀5201000.52热处理精铣外形凹槽、两端部分Φ12立铣刀480805Φ10立铣刀840800.53精铣两端肋板部分T2Φ20刀片刀180020002T6Φ8合金立铣刀120010000.54底面底面T1Φ20牛刀200020002T5Φ10合金立铣刀114010000.5Φ3中心钻5凹槽上面T3Φ16牛刀200017000.2T5Φ10合金立铣刀12001000.56斜面上面T2Φ20刀片刀180018001.5T7Φ6合金球刀200018000.57侧边两面T2Φ20刀片刀180018002T1Φ16立铣刀4201000.58打孔上面T8、Φ3中心钻100080T9Φ4.4麻花钻80040编制审核编号第4章零件的实际加工4.1操作过程(1)机床的操纵首先检查数控铣床的气压，润滑油是否符合标准，打开电源开关接着拔出急停开关伺服启动回操考点。（2）机床的操纵完毕以后开始把台虎钳装在工作台靠右边部分，预留压板安装加工的空间，用百分表打台虎钳钳口内侧误差在0.01--0.02之间，固定压紧。（3）每次工件装夹都要重新建立坐标系对刀。1、工件安装用百分表找正并加紧；2、用对刀棒或寻边器①建立坐标系；3、用相应的刀具对Z值，没换一次刀对一次Z值；零件的加工1、自动状态下选择执行外部程序指令；2、进给量拧到零，转速调到相应值；3、从电脑上通过软件传送程序；4、按循环启动键，进给量缓慢提高到相应值；（5）按程序卡片进行加工（6）最后加工完后进行质检，用游标卡尺和千分尺测量各部分尺寸，检测合格后完成零件本车间的加工内容。4.2过程总结1、在加工开始前应检查润滑油是否满足要求。如果润滑油不够可能会导致在加工过程中机床因润滑不够报警，机床停止加工。报警后再加油机床才能继续加工。润滑油如果经常不足会导致机床精度下降。2、在建立坐标系后应用MDI方式检查是否正确。如果坐标系不正确那就没办法保证零件的尺寸要求。3、使用牛刀或刀片刀时，因注意螺丝是否上紧。如果刀片没有上紧，不仅会损坏刀具还会影响零件的质量。同时还要注意螺丝有划扣的现象时应立即更换。4、加工过程中要确定加工位置、刀具、程序是否正确。5、在加工过程中要注意刀具是否有损坏的情况。有断刀的应立即暂停程序换刀，牛刀磨损严重时也要停机调整刀片。通过对导弹发射架导轨基座的零件进行工艺分析，并且在实习期的实际加工，使我对数控铣削加工有了一定的了解，在加工过程中我接触到了各种刀具、工装、夹具等，使我对零件的整个加工过程有了初步的了解。4.3相关介绍4.3.1寻边器英文名称：touchpointsensor（opticaledgefinder）寻边器在数控加工中，为了精确确定被加工工件的中心位置的一种检测工具。寻边器的工作原理是首先在X轴上选定一边为零，再选另一边得出数值，取其一半为X轴中点，然后按同样方法找出Y轴原点，这样工件在XY平面的加工中心就得到了确定。因为生产的需要寻边器有不同的类型，如光电式、防磁式、回转式、陶瓷式、偏置式等，比较常用的是偏置式。光电式寻边器特点：不需要回转测量；2.精确度可以达到：±0.005mm偏置式寻边器特点：寻边器-偏置式偏置式寻边器使用范例Φ10的直柄可以安装在切削夹头或钻孔夹头上；用手指轻压测定子的侧边，使其偏心0.5mm；使其以400-600RPM的速度转动；弹簧力力较小，可以避免小铣刀或小钻头断裂；使测定子与加工件的端面相接触，一点一点的触碰移动，就会达到全接触状态，测定子即不会震动，宛如静止的状态接触着，如果此时加以外力，测定子就会偏移出位，此处滑动的起点就是所要求的基准位置；6.加工件本身的端面位置，就是加上测定子半径5mm的坐标位置。偏置式寻边器使用注意事项：寻边器-陶瓷式勿使用寻边器弯曲或勉强拖拉，否则会影响精度；滑动端面勿粘附异物或微尘；在测量时，转速不能超过600RPM；偏置式寻边器不适合在横型的机器上使用。参考文献[1]田春霞.数控加工工艺.北京：机械工业出版社，2006［2］上海市金属切削技术协会.金属切削手册.上海科学技术出版社，1982［3］陈家芳.实用金属切削加工工艺手册.上海：上海科学技术出版社，2005致谢本论文是在指导教师许丽华的悉心指导下完成的。许丽华老师严谨治学的态度给我树立了榜样，使我受益匪浅。在此特向指导教师的关心和帮助表示诚挚的敬意和忠心的感谢。在论文工作的过程中，石家庄三星电子设备厂为我的课题研究提供了良好的条件，使我顺利完成了论文的工作，在此向他们致以崇高的敬意。向在论文完成过程中给予我支持和帮助的老师、同学们表示谢意。请删除以下内容，O(∩_∩)O谢谢！！！AnarbitrarytitlegiventoafuneraryworkfromancientEgyptcalledpertemhru,thetranslationofwhichis"comingforthbyday,"or"manifestedinthelight."Severalversionsorrecensionsofthisworkareknown,namelythoseofHeliopolis,Thebes,andSais,differingonlyinasmuchastheywereeditedbythecollegesofpriestsfoundedatthesecenters.Manypapyrioftheworkhavebeendiscovered,andpassagesfromithavebeeninscribeduponthewallsoftombsandpyramidsandonsarcophagiandmummy-wrappings.OneverycompletecopyisondisplayattheEgyptianMuseuminTurin,Italy.Itisundoubtedlyofextremelyearlydate;exactlyhowearlyitwouldbedifficulttosay,butinthecourseofcenturiesitwasgreatlyaddedtoandmodified.Itcontainsabout200chapters,butnocompletepapyrushasbeenfound.Thechaptersarequiteindependentofoneanother,andwereprobablyallcomposedatdifferenttimes.Themainsubjectisthebeatificationofthedead,whoweresupposedtorecitethechaptersinorderthattheymightgainpowerandenjoytheprivilegesofthenewlife.Theworkaboundsinmagicalreferences.ThewholetrendoftheBookoftheDeadisthaumaturgic,asitspurposeistoguardthedeadagainstthedangerstheyhavetofaceinreachingtheotherworld.Asinmostmythologies,thedeadEgyptianhadtoencountermalignantspiritsandwasthreatenedbymanydangersbeforereachinghishavenofrest.HealsohadtoundergojudgmentbyOsiris,andtojustifyhimselfbeforebeingpermittedtoentertherealmsofbliss.Thisheimaginedhecouldingreatpartaccomplishbytherecitationofvariousmagicalformulaandspells,whichwouldwardofftheevilinfluencesopposedtohim.TothisendeveryimportantEgyptianofmeanshadburiedwithhimapapyrusoftheBookoftheDead,containingatleastallthechaptersnecessaryforencounteringtheformidableadversariesatthegatesofAmenti,theEgyptianHades.Thesechapterswouldassisthiminmakingrepliesduringhisceremonyofjustification.Firstamongthesespellswerethe"wordsofpower."TheEgyptiansbelievedthattodiscoverthe"secret"nameofagodwastogaincompleteascendancyoverhim.SympatheticmagicwasinvogueinEgyptianburialpractice,whichexplainsthepresence,intombsofpeopleofmeans,ofpaintingsoftablesladenwithfoodanddrink,withinscriptionsattachedconveyingtheideaofboundlessliberality.Inscriptionslikethefollowingareextremelycommon—"Totheka[essentialdoubleorsoul]ofso-and-so,5,000loavesofbread,500geese,and5,000jugsofbeer."Thosededicationscostthegenerousdonorslittle,astheymerelyhadtheobjectsnamedpainteduponthewallofthetomb,imaginingthattheirkaorastralcounterpartwouldbeeatableanddrinkablebythedeceased.ThisofcourseismerelyanextensionoftheNeolithicconceptionthatarticlesburiedwithamanhadtheirastralcounterpartsandwouldbeofusetohiminanotherworld.PictorialrepresentationplayedaconsiderablepartinthemagicalritualoftheBookoftheDead.OneofthepleasuresofthedeadwastosailoverHeavenintheboatofRa,andtosecurethisforthedeceasedonemustpaintcertainpicturesandmutteroverthemwordsofpower.Regardingthisbelief,E.A.WallisBudgestatesinhisbookEgyptianMagic(1889):"Onapieceofcleanpapyrusaboatistobedrawnwithinkmadeofgreenabutmixedwithantiwater,andinitaretobefiguresofIsis,Thoth,Shu,andKhepera,andthedeceased;whenthishadbeendonethepapyrusmustbefastenedtothebreastofthedeceased,carebeingtakenthatitdoesnotactuallytouchhisbody.ThenshallhisspiritenterintotheboatofRaeachday,andthegodThothshalltakeheedtohim,andheshallsailaboutwithhimintoanyplacethathewisheth.ElsewhereitisorderedthattheboatofRabepainted'inapureplace,'andinthebowsistobepaintedafigureofthedeceased;butRawassupposedtotravelinoneboat(calledAtet)untilnoon,andanother(calledSektet)untilsunset,andprovisionhadtobemadeforthedeceasedinbothboats.Howwasthistobedone?OnonesideofthepictureoftheboatafigureofthemorningboatofRawastobedrawn,andontheotherafigureoftheafternoonboat;thustheonepicturewascapableofbecomingtwoboats.And,providedtheproperofferingsweremadeforthedeceasedonthebirthdayofOsiris,hissoulwouldliveforever,andhewouldnotdieasecondtime.Accordingtotherubrictothechapterinwhichthesedirectionsaregiven,thetextofitisasold,atleast,asthetimeofHesept,thefifthkingofthe1st.dynasty,whoreignedabout4350B.C.,andthecustomofpaintingtheboatuponpapyrusisprobablycontemporaneous."Thewordsofpowerwerenottobespokenuntilafterdeath.Theywere"agreatmystery,"but"theeyeofnomanwhatsoevermustseeit,foritisathingofabominationforeverymantoknowit.Hideit,therefore,theBookoftheLadyoftheHiddenTempleisitsname."ThiswouldseemtorefertosomespellutteredbyIsis-HathorthatdeliveredthegodRaorHorusfromtrouble,orwasofbenefittohim,thuswasconcludedtobeequallyefficaciousinthecaseofthedeceased.ManyspellswereincludedintheBookoftheDeadforthepurposeofpreservingthemummyagainstmoldingandforassistingtheownerofthepapyrustobecomeasagodandtobeabletotransformhimselfintoanyshapehedesired.Paintedofferingswerealsoprovidedsothedeceasedwouldbeabletogivegiftstothegods.ItisapparentthattheBookoftheDeadwasundoubtedlymagicalincharacter,consistingasitdidofaseriesofspellsorwordsofpower,whichenabledthespeakertohaveperfectcontroloverallthepowersofAmenti.TheonlymomentinwhichthedeadmanisnotmasterofhisfateiswhenhisheartisweighedbyThothbeforeOsiris.Ifitdoesnotconformtothestandardrequiredforjustification,heiscastout;exceptforthis,anabsoluteknowledgeoftheBookoftheDeadsafeguardedthedeceasedineverywayfromthedangerofdamnation.Anumberofthechaptersconsistofprayersandhymnstothegods,butthedirectionsastothemagicalusesofthebookareequallynumerous;theconceptofsupplicationismingledwiththeideaofcircumventionbysorceryinthemostextraordinarymanner.Thereisalsoevidenceofahigherproportionofperinatalcomplications(complicationsarisingaroundthetimeofgivingbirth)amongchildrenwithautisticsymptoms.Thesecomplicationsincludematernalbleedingafterthefirsttrimesterandmeconiumintheamnioticfluid.(Meconiumisasubstancethataccumulatesinthebowelofthedevelopingfetusandisdischargedshortlyafterbirth.)Someevidencesuggeststhattheuseofmedicationsduringpregnancymayberelatedtothedevelopmentofautisticsymptoms.Asnewborns,childrenwithautisticbehaviorsshowahigherrateofrespiratoryillnessandanemiathanhealthychildren.ALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONS.Someprofessionalsbelievethatautisticdisordersmaybecausedbyallergiestoparticularfungi,viralinfections,andvariousfoods.Nocontrolledstudieshavesupportedthesebeliefs,butsomeparentsandprofessionalsreportimprovementwhenallergensand/orcertainfoodsareeliminatedfromthediet.Viralinfectionsofthemother,suchasrubella,oroftheyoungchild,suchasencephalitis,mumps,andmeasles,occasionallyappeartocauseautisticdisorders.Theissueisnothowhazardousboxingisbutwhetherthehazardsareacceptable.Theterm"autism"referstoaclusterofconditionsappearingearlyinchildhood.Allinvolvesevereimpairmentsinsocialinteraction,communication,imaginativeabilities,andrigid,repetitivebehaviors.Tobeconsideredanautisticdisorder,someoftheseimpairmentsmustbemanifestbeforetheageofthree.ThereferencebookusedbymentalhealthprofessionalstodiagnosementaldisordersistheDiagnosticandStatisticalManualofMentalDisorders,alsoknownastheDSM.The2000editionofthisreferencebook(theFourthEditionTextRevisionknownasDSM-IV-TR)placesautisminacategorycalledpervasivedevelopmentaldisorders.Allofthesedisordersarecharacterizedbyongoingproblemswithmutualsocialinteractionandcommunication,orthepresenceofstrange,repetitivebehaviors,interests,andactivities.Peoplediagnosedwiththesedisordersareaffectedinmanywaysfortheirentirelives.DescriptionEachchilddiagnosedwithanautisticdisorderdiffersfromeveryother,andsogeneraldescriptionsofautisticbehaviorandcharacteristicsdonotapplyequallytoeverychild.Still,thecommonimpairmentsinsocialinteraction,communicationandimagination,andrigid,repetitivebehaviorsmakeitpossibletorecognizechildrenwiththesedisorders,astheydiffermarkedlyfromhealthychildreninmanyways.Manyparentsofautisticchildrensensethatsomethingisnotquiterightevenwhentheirchildrenareinfants.Theinfantsmayhavefeedingproblems,dislikebeingchangedorbathed,orfussoveranychangeinroutine.Theymayholdtheirbodiesrigid,makingitdifficultforparentstocuddlethem.Or,theymayfailtoanticipatebeinglifted,lyingpassivelywhiletheparentreachesforthem,ratherthanholdingtheirarmsupinreturn.Mostparentsofautisticchildrenbecomeawareofthestrangenessoftheseandotherbehaviorsonlygradually.Imaginetoothestateofeventhewinner'shands,protectedonlybyhavingbeensoakedinbrine.Withtheircombinationofboxingandwrestlingmoves,earlycontestswereliterally‘noholdsbarred’;grappling,punching,tripping,andthrowingallbeingusedtoflooranopponent.Thewidely-adoptedBroughton'sRulesof1743eradicatedsomeofthebarbarismbyoutlawingthehittingofamanwhenhewasdown,andtheseizingofhairorthebodybelowthewaist,buttheystillpermittedbutting.Yetitwasnotthebrutalityoftheprize-ringwhichbroughtitsdemise,butthecorruptionwithwhichitbecameassociated.TherevivalofthesportasboxinginlateVictorianBritainsawseveralchangesdesignedtorenderitmorecivilized.Althoughsomeoftheoldpracticescontinuedforawhile—eventhefamousQueensburyRulesinitiallyallowedendurancecontests—bytheturnofthecenturythegeneralpicturewasoneofboxingingloves,limited-timerounds,pointsdecisionsafterafixednumberofroundshadelapsed,andweightdivisions,thoughthelatterhaveaccentuatedproblemsofdehydrationasfightersstruggleto‘maketheweight’.Formuchofthetwentiethcenturythehistoryofboxinghasbeenoneofcrumblingresistancetochangesintendedtoprotectfurtherthebrainsandbodiesofparticipants.Between1984and1993eightboxershaddiedsoonafterfightsintheUK;bantamweightBradleyStonewasaddedtothelistin1994.Followingareportfromamedicalworkingparty,whichincludedneurosurgeons,theBritishBoxingBoardofControlsubsequentlyintroducedmandatoryannualmagneticresonanceimagingscansforallboxerstoreplacethelesssophisticatedcomputerizedtomographywhichhadbeencompulsoryonlyforthosefightingeightroundsormore.Additionally,anyboxerknockedoutmustwait45days(previously28)beforeheagainenterstheringcompetitively,andhemustalsohaveahospitalcheck.Ringsidedoctorsmayadviserefereesonafighter'sconditionbetweenroundsandmayrecommendthatthecontestbestopped.Doctorsalsoexamineeachboxerattheconclusionoffightsandparamedicteamsmustbeonhandatallboxingbills.Themedicalprofessioninseveralcountrieshasincreasinglyadoptedananti-boxingstance,citingirreversiblebraindamageasitsmajorobjectiontothesport.Thisisakeypointfor,inabsolutetermsofdeathsandseriousinjuries,othersportssuchashorseracing,mountaineering,However,headguards,whilstabsorbingenergyfrompunches,presentanevenlargertargettobehitandthusthenumberofblowsstrikinghomemaywellincrease.Indeed,studieshaveshownthatnon-boxingsportsmenoutperformevenamateurfightersinneurologicaltestsand,notwithstandingthesafetyprecautions,threeamateurfightershavesufferedseriousbraininjuryinBritishringssince1988.Forcenturiesboxinghasbeentheepitomeofovertmasculinity,ademonstrationofmanlinessanditsembodyingcharacteristicsofcourage,tolerationofpain,andself-discipline.Womenweremerelyornamentsdisplayingtheroundcards.Thiscontinues,butwomenhavesuccessfullydemandedequalrightsinthering.InBritain,girlsfromtheageof10arenowallowedtosparinamateurboxinggyms,andrecentlyprofessionalism,too,hasbeenrecognizedforwomen—significantlylaterthanitsacceptanceintheUSwherefightsforwomenhaveappearedontheundercardofworldchampionshipevents.Themoraldilemmaofboxingisthatitprovidesanhonestopportunitytoescapepoverty,butitalsomeansforsomealegalbeatingandforallthethreatofpermanentdamage.Hittingbelowthebeltisoutlawedtoprotectthegenitals,butsurelythebraindeservesevenmoreprotection,byreducingtheconcussivepoweroftheboxingglove,developingsaferheadgear,excludingtheheadasatarget—orbybanningthesportaltogether.Impairmentsinsocialinteractionareusuallyamongtheearliestsymptomstodevelop.Themostcommonsocialimpairmentisakindofindifferencetootherpeople,oraloofness,eventowardsparentsandclosecare-givers.Thebabymayfailtorespondtohisorhernamebeingcalledandmayshowverylittlefacialexpressionunlessextremelyangry,upset,orhappy.Babieswithautismmayresistbeingtouched,andappeartobelostintheirownworld,farfromhumaninteraction.Betweensevenand10monthsofage,mostinfantsoftenresistbeingseparatedfromaparentorwell-knowncaregiver,buttheseinfantsmayshownodisturbancewhenpickedupbyastranger.Otherchildrenwithautismmaybeverypassive,althoughlessresistanttoeffortsbyotherstointeract.However,theydonotinitiatesocialinteractionthemselves.Stillothersmayattempttoengagewithadultsandpeers,butinwaysthatstrikeothersasinappropriate,orodd.Inadolescenceandadulthood,someofthehigher-functioningindividualswithautisticdisordersmayappearoverlyformalandpolite.Theymayreactwithlittlespontaneity,asifsocialinteractiondoesn'tcomenaturallyoreasilytothem,andsotheyaretryingtofollowapre-determinedsetofrules.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统