数控加工理论与编程技术概述

数控加工理论与编程技术、数控机床的基本概念、数控机床分类数控机床的种类、型号繁多，按机床的运动方式进行分类，现代数控机床可分为点位控制（PositionControl）、二维轮廓控制（2DContourControl）和三维轮廓控制（3DContourControl）数控机床三大类。点位控制数控机床的数控装置只能控制刀具从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不作任何加工。这类机床有数控钻床、数控镗床、数控冲孔机床等。二维轮廓控制数控机床的数控系统能同时对两个坐标轴进行连续轨迹控制，加工时不仅要控制刀具运动的起点和终点，而且要控制整个加工过程中的走刀路线和速度。二维轮廓控制数控机床也称为两坐标联动数控机床。三维轮廓控制数控机床的数控系统能同时对三个或三个以上的坐标轴进行连续轨迹控制。三维轮廓控制数控机床又可进一步分为三坐标联动、四坐标联动和五坐标联动数控机床。、数控加工及数控编程数控加工（NCMachining）——根据零件图样及工艺要求等原始条件编制零件数控加工程序（简称为数控程序），输入数控系统，控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。数控程序（NCProgram）——输入NC或CNC机床，执行一个确定的加工任务的一系列指令，称为数控程序或零件程序。数控编程（NCProgramming）——生成用数控机床进行零件加工的数控程序的过程，称为数控编程。、数控机床的坐标系统数控机床的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于数控加工及编程，是一个十分重要的概念。每一个数控编程员和数控机床的操作者，都必须对数控机床的坐标系统有一个完整且正确的理解，否则，程序编制将发生混乱，操作时更会发生事故。、坐标系母数控影机床明的坐今标系纸采用黄右手钓直角跪坐标纺系，虾其基剪本坐攻标轴福为X倦、Y躁、Z览直角辣坐标本，相膊对于畏每个眉坐标戏轴的付旋转增运动青坐标崭为A所、B劫、C芝。双、坐伏标轴踩及其括运动烂方向开不论只机床有的具础体结含构是育工件黄静止幕、刀呜具运奉动，挂还是视工件婶运动僚、刀爽具静拼止，嫌数控和机床思的坐旅标运淹动指各的是备刀具演相对而静止炭的工肠件坐蚁标系眼的运娘动。科（由揭图1委-5啄、1营-6讯说明赔）I肝SO帽对数怜控机陆床的妥坐标拉轴及嚼其运棒动方行向均深有一狠定的炮规定欢：Z蛇轴定剪义为例平行佩于机医床主呢轴的痒坐标竞轴，闭如果券机床躬有一际系列吐主轴铃，则跳选尽具可能循垂直脖于工润件装纲夹面献的主旺要轴构为Z刘轴，佛其正侨方向摧定义昼为从敌工作毫台到末刀具将夹持绸的方尚向，挤即刀季具远扫离工许作台绍的运软动方视向；扇X轴徒作为此水平套的，匪平行旅于工医件装说夹平饲面的漠坐标程轴，区它平灾行于盈主要竹的切奶削方顺向，盏且以恳此方崖向为肉主方驱向；锁Y轴穿的运贡动方龄向则雁根据屡X轴弦和Z渗轴按您右手恒法则推确定哭。旋衫转坐胖标轴荐A、能B、焰C相凶应地射在X堂、Y愿、Z恰坐标钳轴正馆方向恋上，尘按右宏手螺最纹前睬进方截向来颠确定切。要、坐戒标原慌点泛机床忽原点鸭——格现代淡数控胞机床票一般绩都有毛一个粮基准阁位置崖（s朗et搅l软oc观at稠io铅n）锦，称农为机再床原病点（末ma推ch咸in英e姨or笔ig阵in笛或脸ho费me抬p吓os舱it弄io铃n）怜或机过床绝斯对原产点（筐ma笑ch央in倡e世ab蹲so龄lu邮te恩o丈ri炮gi课n）徐，是愧机床誓制造紧商设戒置在露机床跪上的间一个蜂物理捉位置浴，其辨作用劣是使朝机床悄与控羞制系致统同链步，躲建立夹测量昼机床牌运动懂坐标昼的起容始点触。跨机床索参考半点士——栋与机第床原晶点相毙对应锁的还款有一煎个机毒床参肯考点陵（r史ef照er格en从ce榜p帮oi绣nt焰），太它也倚是机咽床上瑞的一勤个固泄定点烂，一亲般不触同于穗机床掩原点衡。一马般来精说，铁加工容中心规的参狼考点泄为机没床的喉自动纠换刀初位置菠。窝程序胜原点租——翻对于之数控烟编程仿和数痒控加仇工来饰说，桥还有扣一个独重要钩的原倘点就滑是程驻序原炼点（庸pr和og锹ra汗m工or馋ig鞠in游），通是编孝程人声员在蔽数控划编程微过程惩中定忠义在参工件寿上的明几何值基准影点，垮有时饼也称思为工京件原至点（氧pa瘦rt犁o亚ri仪gi呆n）爹。程妻序原摄点一毫般用业G9龟2或移G5额4~牺G5劈9（仗对于绣数控拒镗铣帮床）洗和G寻50订（对却于数笑控车唯床）且指定允。拾装夹捆原点圾——问除了求上述甲三个午基本纺原点升以外适，有盾的机送床还贡有一誉个重富要的啄原点砖，即穴装夹豪原点探（f顷ix楼tu阅re振o踏ri认gi陕n）傅。装总夹原割点常要见于悟带回扯转（零或摆滥动）弊工作代台的毯数控索机床撕或加刃工中齐心，湿一般钉是机喝床工旬作台逢上的午一个淡固定答点，停比如者回转援中心相，与弄机床奔参考秋点的扯偏移覆量可舒通过五测量计存入怎CN睬C系淡统的附原点戚偏移登寄存赛器（索or施ig并in妹o眯ff吐se姨t进re夹gi椅st增er蜂）中茧，供睬CN马C系铜统原麦点偏篇移计境算用做。边、原助点偏构移众（由箱图1堪-8丽说明那）现鼠代C舒NC既系统恢一般棕都要赴求机宿床在役回零回操作本，即申使机触床回靠到机娇床原授点或按机床香参考粗点之渡后，寄通过功手动啦或程咽序命古令（锦比如狂G9纲2X离0究Y0撇Z详0）晋初始园化控焦制系拴统后勺，才询能启可动。挣机床握参考番点和奋机床葱原点攻之间蛛的偏遵移值丢存放掘在机浩床常耀数中叶。初采始化轰控制哗系统广是指茂设置曾机床懂运动氧坐标杜X，贡Y，捡Z，乘A，膀B等汽的显锣示为蒙零。海对于芳程序我员而箩言，雾一般娃只要炉知道针工件卡上的扶程序剪原点庙就够狭了，场与机绢床原泻点、敌机床役参考愁点及析装夹魔原点便无关壶，也稻与所甲选用俊的数推控机繁床型旧号无枝关。叔但对锄于机旧床操冰作者剧来说淹，必拘须十葡分清古楚所将选用鄙的数奥控机悦床上疤上述厕各原贴点及碗其之舅间的厅偏移颈关系叔。数俗控机虎床的勤原点像偏移拉，实薄质上耻是机眼床参滴考点古向编状程员右定义庸在工猫件上另的程锦序原欣点的广偏移晨。手、绝捷对坐弓标编屿程及扁增量朝坐标崇编程卧数控婶系统打的位嗽置/碗运动终控制摔指令坐可采昂用两燥种编虫程坐蜻标系疲统进脸行编柴程，台即绝丧对坐架标编汽程（裤ab软so悬lu丢te恋p臣ro株gr脾am何mi毕ng未）和掩增量袍坐标祖编程巧（i聚nc舟re赌me脑nt洲al循p仰ro嫩gr乳am法mi败ng买）。捧绝对率坐标学编程编——汗在程零序中富用G让90幕指定相，刀呈具运庸动过江程中败所有京的刀栽具位形置坐符标是狐以一态个固睬定的晚编程菌原点亲为基躬准给降出的污，即赶刀具探运动宏的指糖令数活值（押刀具烈运动绣的位吧置坐猛标）右，与荣某一鹊固定敢的编亿程原虽点之处间的介距离礼给出华的。莫增量驶坐标阀编程牢——株在程河序中奉用G摊91份指定赖，刀商具运轻动的沸指令达数值搂是按泪刀具阁当前炭所在鹿位置舌到下宅一个欣位置胶之间舅的增满量给殊出的陪。飘、现讨代数搂控机坚床的拢刀具猎补偿劳为了辛简化桶零件室的数妹控加喜工编互程，枕使数较控程局序与恨刀具影形状版和刀渔具尺备寸尽征量无残关，简CN剪C系疑统一宽般都本具有搏刀具确长度紫和刀暮具半尾径补缺偿功欧能。哄前者捐可使茄刀具瞎垂直汁于走涉刀平薯面（沟比如嫁XY蹄平面悦，由漫G1淡7指南定）房偏移崭一个复刀具愤长度栏修正景值；阴后者帜可使贿刀具个中心坐轨迹制在走锤刀平帐面内擦偏移某零件卷轮廓驾一个劈刀具另半径欠修正悠值，呜两者带均是扶对二约坐标安数控恐加工普情况秒下的惨刀具阴补偿厅。榆在现迹代C输NC阿系统岂中，屿有的绣已具孩备三谎维刀谁具半洽径补冲偿功淡能。库对于拖四、侨五坐受标联酬动数束控加摄工，服还不黄具备客刀具翼半径道补偿茶功能驼，必脆须在敌刀位屡计算夕时考绩虑刀键具半纺径。洞刀具拥长度雀补偿厦也要包视情述况而摄定，艺一般别而言扶，刀族具长借度补帐偿对草于二核坐标红和三送坐标换联动填数控击加工倘是有底效的窜，但埋对于白刀具呜摆动钢的四剃、五热坐标巾联动蛾数控犹加工掌，刀露具长猫度补障偿则恭无效碧，在挠进行丘刀位歌计算山时可叹以不念考虑耕刀具蜡长度堂，但颗后置优处理宇计算摸过程遥中必瓦须考难虑刀纹具长位度。耗、刀他具长闭度补努偿碎刀具畏长度粒补偿氧可由将数控穿机床滤操作蔑者通今过手绣动数蔑据输农入方亏式实雁现，狐也可撕通过伶程序罗命令森方式常实现迟，前劣者一谈般用电于定馋长刀木具的扣刀具前长度局补偿灶，后横者则队用于们由于码夹具却高度野、刀班具长钉度、工加工招深度炎等的更变化半而需三要对席切削骆深度袍用刀液具长棕度补喝偿的女方法踪进行原调整堵。角在现妄代C多NC面系统闲中，证用M索DI鼓方式推进行达刀具批长度疮补偿西的过今程是脏：机边床操重作者痕在完服成零菌件装蜂夹、艰程序伤原点寺设置债之后路，根魔据刀防具长燃度测叨量基顷准采呢用对柄刀仪鸣测量伪刀具有长度垫，然逆后在国相应吩的刀召具长目度偏言置寄访存器事中，赤写入脉相应耻的刀爱具长肤度参否数值角。当光程序煌运行枣时，玻数控武系统候根据镰刀具疼长度冠基准辅使刀瘦具自靠动离苦开工姨件一鹿个刀资具长舰度距估离，俗从而麻完成巾刀具浊长度翅补偿抗。系在加惜工过梨程中桨，为待了控寇制切舌削深球度，谣或进组行试宵切加织工，似也经浩常使愤用刀头具长镰度补酿偿。侮采用残的方戏法是崖：加卖工之短前在贿实际吩刀具慈长度乒上加凝上退撒刀长则度，殊存入眯刀具乘长度亚偏置炒寄存坛器中因，加漆工时严使用幼同一侵把刀茂具，止而调健整加蒸长后录的刀妈具长疏度值互，从坟而可鸭以控逢制切莲削深姓度，炕而不肉用修锻正零植件加政工程燃序。邻（由允图1模-1州1说匆明）袋程序闲命令陕方式优由刀控具长寇度补旬偿指象令G穴43恩和G侍44喘实现羊：G钳43思为刀峡具长天度正俊补偿征或离扭开工粒件补絮偿，庆G4警4为软刀具吃长度乌负步袋长或竖趋向要工件夏补偿念。使经用非烈零的用Hn薪n代淘码选吐择正工确的尾刀具立长度您偏置遮寄存狂器号挣，正冒补偿班将刀让具长竹度值习加到猎指令涝的轴尾坐标候位置萌，负等补偿我则将杂刀具阿长度著值从六指令迎的轴挪坐标毛位置暗减去堡。苏值得暂进一向步说水明的汤是，尊数控补编程情员则丰应记胖住：酸零件难数控堪加工眉程序币假设熄的是宿刀尖赵（或砖刀心毛）相旅对于过工件新的运盏动，安刀具咸长度灵补偿扁的实兽质是果将刀穗具相亡对于留工件泳的坐钟标由秒刀具伯长度老基准侮点（颗或称遣刀具凝安装叼定位丛点）茶移到扬刀尖衬（或订刀心玻）位诵置。蔽、二厉维刀滩具半险径补控偿贱对于踏铣削漠和车头削数卷控加先工，删尽管背二维吩刀具翻半径林补偿蚁的原乎理相踢同，畜但由旗于刀荐具形势状和刮加工认方法柿区别割较大柜，刀暴具半奸径补愁偿方竭法仍踏有一屠定的腾区别锁。=1\*GB2最⑴回铣削臣加工愉刀具和半径绒补偿座在二捕维轮贺廓数锯控铣胶削加袜工过桥程中责，由宾于旋只转刀鞋具具虏有一于定的胆刀具啄半径革，刀船具中聚心的软运动爽轨迹航并不菊等于祖所需伯加工暴零件盆的实钉际轮唯廓，恋而是暂偏移路零件肠轮廓墙表面帆一个面刀具耐半径茶值。茂如果裳之间评采用觉刀心军轨迹隙编程杏（c驳ut屈te悼r命ce弄nt丢er片li益ne列p拴ro削gr立am少mi川ng址），孩则需稻要根扬据零逃件的胖轮廓规形状但及刀联具半惧径采微用一聚定的啊计算琴方法绘计算贴刀具尖中心册轨迹晴。因莫此，岔这一众编程孔方法走也称渡为对至刀具即的编寻程（烂pr控og滤ra尚mm往in户g甩th响e葵to堆ol没）。站当刀筑具半莲径改烈变时智，需致要重币新计补算刀画具中窜心轨祥迹；再当计佳算量标较大怖时，击也容纳易产日生计剪算错短误。种数控牺系统青的刀旦具半走径补唱偿（碗cu汤tt魔er鹿r略ad奋iu森s梯co差mp峡en机sa斜ti客on导）就晃是将奴计算剥刀具繁中心留轨迹侮的过荷程交老由C迟NC棋系统半执行伴，编咽程员此假设婶刀具兵半径扒为零缸，直泪接根控据零姨件的钞轮廓备形状窝进行慨编程脱，因些此，舟这种漫编程讲方法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工侵。与曲面遥交线茎区域叛加工柏。庸曲面碧间过喇渡区唉域加条工。招裁剪遭曲面另加工码。垒复杂电多曲垒面加利工。财曲面修型腔卧加工也。教曲面会通道堵加工搏。素、刀堪具轨河迹生谅成方帐法显一种理较好葡的刀腐具轨穗迹生页成方尘法，运不仅企应该光满足鱼计算端速度丰快、抽占用衔计算浩机内剧存少约的要瞎求，偏更重测要的骡是要首满足株切削渣行距壁分布提均匀滩、加圆工误湖差小何且分枕布均燕匀、秤走刀兄步长卷分布落合理顶、加枕工效椒率高熊等要存求。否目前释，比滋较常岔用的榴刀具皂轨迹灭生成王方法攀主要优有如秆下几沫种：案（1圣）参增数线内法础——替适用理于曲共面区烟域和存组合痛曲面抖的加鸭工编臭程；福（2盏）截处平面惊法炕——柏适用耻于曲浙面区坛域、晶组合些曲面朴、复竖杂多絮曲面链和曲源面型瓣腔的恋加工绩编程夜；卫（3熔）回岛转截冶面法盾——理适用明于曲蛾面区扶域、茎组合筑曲面略、复三杂多酒曲面闷和曲塌面型努腔的需加工氧编程误。割（4棕）投台影法扶——金适用熔于有富干涉呢面存坑在的诵复杂魔多曲蜡面和屯曲面输型腔是的加则工编兔程。饭（5风）三成坐标店球形饺刀多昼面体价曲面趴加工扣方法题——满适用证于三范角域核曲面女和三青乱数绳据描隙述的朱曲面笔加工此编程坡。谁、与善刀具底轨迹融生成轰有关葡的几汁个基灿本概疑念烟（1眯）切唇触点垫（c摸ut传ti昏ng穿c槐on者ta有ct题p请oi廉nt坚）荣指刀荷具在画加工羡过程收中与糕被加万工零薪件曲探面的寒理论码接触舟点。完对于丈曲面六加工朗，不屠论采倍用什雨么刀怪具，去从几风何学若的角扶度来勾看，殖刀具兼与加偏工曲梅面的尊接触期关系岭均为连接触余。筒（2器）切冒除点筑曲线翼（c蜻ut滨ti盟ng吨c疯on颠ta魔ct倍c铅ur让ve狠）母指刀天具在格加工紧过程繁中由把切触赞点构颗成的剩曲线交。切扶触点痕曲线叫是生帖成刀莲具轨涨迹的钻基本物要素桥，既存可以亦显式猫地定挺义在滩加工武曲面吓上，条如曲乡面的厦等参艇数线柄、二电曲面航的交俭线等掠，也劫可以岔隐式四定义晓，使短其满结足一舅些约幼束条求件，疑如约杜束刀申具沿祥导动歌线运折动，旱而导文动线理的投忘影可莫以定赌义刀串具在携加工掏曲面速上的少切触洋点，短还可貌以定怕义刀至具中熟心轨舟迹，车切触顺点曲暖线由登刀具详中心皂轨迹定隐式隆定义洗。这菜就是蛋说，露切除痒点曲劲线可贺以是致曲面悼上实输在的壳曲线破，也袖可以笛是对斜切触光点的旗约束丰条件石所隐默含的羞“涝虚拟算”基曲线杜。粉（3积）刀思位点杠数据块（c孤ut略te朋r辈lo犬ca榨ti旗on变d慈at驾a，诞简称致为C监LD涨at叶a）唯指准她确确葡定刀奋具在塌加工统过程沿中的坦每一领位置款所需袖的数暑据。货一般颠来说式，刀屠具在于工件费坐标批系中居的准股确位问置可牌以用帆刀具潮中心排点和芹刀轴忙矢量援来进瞧行描胃述，外其中积刀具该中心拢点可笛以是乒刀心月点，斤也可感以是及刀尖冻点，鉴视具腾体情怜况而拥定。辰（4增）刀特具轨揉迹曲佳线艰指在午加工萌过程券中由挎刀位泼点构根成的就曲线诊，即绸曲线蚊上的恩每一烘点包卫含一是个刀笑轴矢佳量。息刀具童轨迹朗曲线葱一般茫由切伯触点崇曲线驶定义焦刀具反偏置奇计算桌得到闸，计仓算结秒束存涉放于速刀位微文件基（C平LD皂at旺a僻fi肤le宏）之柿中。诊（5咏）导嘉动规御则禁指曲错面上怠切触惩点曲杜线的胞生成累方法系（如感参数责线法完、截惠平面贩法）孟及一菌些有黄关加写工精丸度的镰参数拌，如鸦步长寄、行嘱距、无两切志削行井间的车残余欣高度逢、曲蛋面加揭工的半盈余灿容差腥（o氏ut慢t睡ol赤er柱an解ce猛）和夺过切偏容差狱（i小nn篮er医t亦ol踏er幸an购ce啊）等欣。窑（6坝）刀因具偏耽置（营to钻ol温o迎ff么se览t）司指由拼切触滥点生炉成刀谁位点潜的计院算过壁程。触、曲故面加筐工刀促具轨叛迹生徒成计吵算过闭程裂由以掩上定盘义，递可以观将曲悔面加棵工刀景具轨乱迹的蛛计算六过程涉简略挤地表代述为菊：给大出一境张或岭多张情待加瓣工曲菜面（很零件残面）依，按妻导动夺规则汗约束造生成含切触闭点曲们线，恳由切旧触点映曲线度按某肯种刀降具偏拿置计墙算方枪法生移成刀彼具轨砖迹曲急线。骡由于否一般狼的数侨控系患统有棚线性铃、圆阻弧等钻少数塑几种维插补劲功能互，所屿以一冻般需奴将切壤除点侮曲线庆和刀做具轨玩迹曲嚼线按腰点串帅方式耍给出炒，并殖保证音加工调精度昌。担在个饲别情但况下岩也有专例外局，如歉用球浪形刀本三坐末标加永工比诊较光宿顺的罚曲面绪时，蕉可以滔直接烈根据钥曲面贴计算岁得到税其等冲距面炕，刀移具轨棍迹曲浩线完梯全由遮等距迷面确蛮定。省这时箩切触快点曲倚线的孤定义区和刀姑具偏悟置计录算融甜合在神等距逗面的偷构造掘过程蝶中，乏导动匪规则腹约束便了等宅距面冬的离奖散，降即刀扯位点熄的生储成过沟程。父、参俗数线蝇法起曲面班参数胀线加励工方者法是挡多坐霞标数芽控加香工中椅生成早刀具肾轨迹绪的主虎要方颈法，冻特点柄是切维削行咏沿曲胸面的浓参数在线分诸布，帅即切前削行末沿u瘦线或芬v线府分布联，适穿用于判网格吴比较住规整蔽的参迅数曲绞面的宰加工狂。饥基于屯曲面稀参数蛋线加对工的窜刀具忍轨迹为计算僵方法迹的基喘本思擦想是匀利用也Be华zi旱er济曲线逝曲面乏的细络分特处性，菌将加怀工表添面沿怎参数旱线方众向进闲行细颈分，迈生成愈的点泉位作绝为加贯工时沙刀具巡与曲勉面的授切触输点。肺因此污，曲够面参决数线滑加工墨方法垂也称蛇为B伸ez证ie亲r曲猴线离斗散算看法。糊Be唇zi估er馒曲线麻离散扬算法抬按照默离散悬方式冰可分侍为四袭叉离壶散算贪法和含二叉爪离散妥算法吗。由补于前杰者占徐用的胳存储拜空间袄大，贡因此跳在刀鸦具轨代迹的及计算续中一掏般采血用二繁叉离乞散算协法。雨在加值工中喜，刀巩具的坑运动隐分为肠切削股行的扩走刀附和切馋削行灾的进辛给两匙种运放动。皮刀具临沿切蜓削行事走刀解是所硬覆盖君的一筹个带疗状曲本面区窄域，漠称为泛加工灿带。尖二叉雨离散绪过程冈首先订沿切胜削行敞的行沈进给线方向淡对曲焰面进蹈行离窃散，缺得到御加工侵带，掉然后弦在加显工带颠上沿校走刀必方向档对加僚工带刚进行虽离散骗，得泳到切巴削行娃。棉二叉后离散睡算法富要求佛确定驰一个谁参数茂线方予向为我走刀通方向理，假岸定为相u参肺数曲现线方拔向，忽相应具的另课一参甜数曲扇线v拍方向绍即为谁沿切炕削行趣的行买进给材方向侧，然递后根津据允扭许的顿残余华高度饭计算谷加工冲带的逢宽度筑；并刮以此唤为基描础，疮根据机v参梨数曲等线的待弧长结计算多刀具散沿v岭参数踢曲线坐的走脉刀次播数（挠即加毕工带卫的数塑量）习；加牛工带辣在v剪参数握曲线铸方向饲上按名等参稿数步撒长（矩或局令部按祸等参纵数步旗长）壳分布租。球绳形刀都与环教行刀迟加工膝带宽旱的计行算方台法不弦同。罩基于竹参数骆线加痛工的邪刀具粗轨迹洽计算溪方法纽有多店种，禁比较冠成熟李的有眼等参微数步橡长法蓝、参坚数筛柳选法辅、局愈部等己参数阶步长梦法、从参数泡线的怠差分昌算法嫩及参单数线甜的对衫分算斤法等摔。绣、等精参数徒步长蛛法枝最简自单的怎曲线侍离散竹算法脾是等财参数恶步长舒法，辩即在娘整条栗参数盲线上岛按等宜参数枣步长毛计算要点位把。参愈数步些长和墙曲面义加工嫂误差宗没有掉一定田关系形，为苗了满然足加忠工精彼度，扫通常扛步长蛛的取蜂值偏凉于保粥守且孕凭经翻验。捞这样栏计算希的点杰位信锡息比墙较多序。由链于点蓬位信耻息按熊等参绞数步施长计业算，仗没有夸用曲仍面的在曲率扮来估肝计步牌长，艇因此化，等付参数拣步长贺法没俭有考捧虑曲目面的言局部需平坦燃性。专但这婆种方颜法计挠算简从单，心速度糖快，饿在刀醋位计源算中友常被版采用暮。尖、参醉数筛懂选法爪按等首参数体步长题法计悼算离下散点往列，眯步长染取值偏使离叛散点研足够即密，锋然后浴按曲超面的验曲率必半径畅、加势工误瓦差从重离散紧点列盘中筛酒选出吨点位纠信息红。鲁参数型筛选诚法克困服了智等参雀数步论长的耕缺点俘，但计计算哲速度哄稍慢耐一些浸。这站个方令法的蛛优点眉是计替算的甩点位裳信息私比较号合理熄且具斧有一逝定的编通用畅性。本、局砍部等桶参数俩步长加法馒在实尖际应冰用中赔，也赚常采湖用局祝部等炮参数搬步长觉离散犯算法遇：即军加工舅带在胸v参罢数曲归线方膝向上化按局护部等原参数己步长幸（曲狡面片额内）仅分布低；在抹走刀抛路线都上，闪走刀凭步长赞根据招容差湾进行与计算穗，方预法是半在每和一段渣u参深数曲推线上妄，按膝最大旅曲率猎估计四步长功，然党后按锋等参驶数步畜长进疮行离存散。搭采用吃局部血等参品数步太长离观散算彼法来冻求刀恰位点衔，不玉仅考挠虑了弊曲率嘴的变救化对红走刀舅步长郊的影掠响，剪而且领计算棒方法冒也比难较简巷单。惧（1爬）局李部最苦小走岔刀步突长估锅计展走刀刑步长胜的计匪算依府据是凝控制基加工饼误差提的大蹦小，帖加工恳精度壁要求趁越高晴，走纪刀步惑长越待小，精编程凭速度汤和加掏工效旅率越执低。律因此劝，在置满足却加工谦精度衰要求煮的前捧提下棚，尽央量加并大走林刀步后长，式提高始编程插速度黄和加悠工效给率。状经验次表明夺，局撤部最侨小走采刀步紧长估成计可择用直造线逼舌近误课差作携为控荣制误陪差的接依据猴。侵（2贺）离疑散点秆数估桐计碑从上葱述描抹述可皮知，市在每定一段觉走刀稻参数英曲线锻上，滑离散青点数洪可按跨下述皱方法心进行脑估计毁：N段=S乒/L窑。态局部嘴等参该数步夕长二布叉离与散算吐法计慎算速胞度较仓快、篮省空普间，纳但要僚用到献堆栈必，多赵片拼械接时坑，堆毙栈也候很大屈，控高制不散灵活秧。无乱论u咱向或我v向耽，离说散只束能在尝原曲早面片侦内进缴行，触不能固跨越妖曲面仁边界句或整免个曲座面片茶，故判刀位撞点也与较多万，这啊在一义定程美度上秘增加熄了后扇续处滤理的洲计算其量。扑、参辆数线访的差祸分算仰法池对于科走刀武路线末上的认一批巨等参吹数步槐长离欧散点照的位通置，卫采用犬向前烘差分创方法忽将大悼大加考快计婚算速趣度。贵（1永）求娘u线升方程窜（2查）计归算插宾值点昌的差蚊分公妄式太参数蚀线的爽差分城算法外是效沈率较熊高的众局部吸等参脱数步过长离点散算舅法，品在参育数曲锁面加挂工的结刀具链轨迹兰计算华中应佩用较镰为广太泛。裂、参捞数线阅的对烧分算肠法烈参数牛线的尸对分叮算法宵是曲侨线离冶散算桨法的披一种洪，即性在曲覆线离烦散算鞭法中任，在荡曲线腾段参斩数的虾中点择将曲闸线离忠散一裂次，悠得到江两个荣曲线荣段。顷参数唐线的确对分垒算法厨适用掘于刀跳具诡很计的吧局部魄加密禾（在钟刀具肾轨迹絮的交滑互编绒辑中鞋可用霞到）筒。诊、曲川面参响数线战加工脚算法及的优耗缺点肾参数青线加析工算甲法是趟各种恨曲面愁零件音数控信加工绵编程如系统芝中生供成切虫削行凯刀具驴轨迹路的主槐要方挑法，泡优点置是刀惯具轨抹迹计游算方堪法简寇单，匙计算宁速度辉快；归不足打之处小是当咸加工不曲面侦的参梳数线芬分布怨不均们匀时星，切阵削行邪刀具盟轨迹疮的分经布也如不均伐匀，谷加工颂效率析也不发高。工、截开面线赴法沾、截耗平面闻法加窃工的内基本杜思想拾截平偿面法脉加工册的基低本思欣想是骄指采晕用一械组平艘面去恶截取窝加工堤表面窜，截脑出一赵系列朋交线毒，刀盲具与工加工俗表面掏的切链触点伪就沿投着这肠些交壶线运忌动，锁完成直曲面流的加苍工。苗该方暮法使席刀具芹与曲车面的厦切触伸点轨老迹在羽同一紧平面驼上。爽截平浙面可卵以定习义为归一组旱平行叹的平浴面，老也可亿以定如义为兽一组约绕某疼直线黄旋转料的平矩面。曲一般最来说致，截速平面育平行番于刀船具轴妇线，处即与渗Z坐晌标轴闸平行际。平犹行截柳面与膜X轴导的夹职角可惑以为扫任意壁角度建。缎截平奏面法昂一般村采用圾球形饼刀加秃工曲烛面，姻一些晶特殊类情况赔下也破可以躺采用毫环行孟刀或振平底扁刀。金对于虚采用菠球形幸刀加耐工曲飘面，烟由于治刀心廉实际事上是辅在加肌工表甚面的决等距马面上盆运动饺。因淘此，衣截平伴面法体加工池曲面燥也可勿以采乐用构虹造等秒距面迎的方烛法，执使刀裳具沿救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