双梁桥式起重机变频改造方案汇总

吊钩桥式起重机电控系统改

造

方

案单位:纽科伦（新乡）起重机有限公司#/14综述总则适用标准变频控制的优点电气系统主数据变频调速的主要优势变频调速的主要效益表现变频调速的主要特点改造方案4系统改造计算低压开关柜工程设计和资料电气安装和施工调试项目管理技术联络1综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制，现应用户要求改造为空操变频控制。适用标准IEC,DIN,VDE主要参数1/101/101/101/101/10380V50Hz,三相四线380V380V,50Hz小车运行速度大车机构运行速度电气系统主数据供电主机构交流电机控制系统变频调速主要优点变频调速主要变现：节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。变频调速主要特点：控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。降低电力线路电压波动，保护电网。启动时需要的功率更低，达到节能减耗效果。可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机械磨损。可调的运行速度，使用起来更方便。可调的转矩极限，保护机械不损坏。受控的停止方式，使停止更平稳。节能，能节能20%。可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。改造方案大车运行机构：起重机大车运行机构原为2台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为2台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机;依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。小车运行机构：起重机小车运行机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机;依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。主起升机构：起重机主起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机;依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。副起升机构：起重机副起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机;依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。制动电阻葫芦起升机构，运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型不锈钢电阻，固定在起重机走台上，保持良好通风性。变频调速控制方式起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用多段速数字量V/f控制方式。起重机大车运行和葫芦运行变频器，采用无PG矢量控制方式。限位开关起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位装置：起升机构设置上极限和下极限的限位装置。低压电器元件主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。操作方式联动台更换为大连，山东鱼台，或天水优质联动台。电器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上，便于维修。。电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品。变频器软件简单介绍■,壬干,**■,主园腾•开关.■正幡播书・"及HWi令。■，盾ME^-・・,相何松?MW令，'**”抱同带井.多校建做专，・・,不榭挣加・士时同是*非■停止也攫停止MM-横曲，阳口停用ntjip扑雌融律‘■确障更忙1•%推稀松外5.追加功能的说明一性可甘的产值卢 .必硬按些白向信北111机.1转.右下力工T.工•不H检转■正片搀氏（全柠制方式）2）4没市时干的耳r.上下的起干机中.设定1-二1反转动"：：为二，反若门.三十一外，，.】看上川（但阴于无F二矢量控制梗式下设定参找的存晒圾泡匕卜口多为二4丸--工£1后.茂鱼$170.V工'安至.设1港，哈加端或支it.度梏割器.三二抱两时停起动和停止时，为了春诵品招合负鬟力拈揩就怒下进行拒用开可，麦我襦根据内就宛军指警、市机电滞■•力异后令大小,粕出抱同松开指等.设定参数时，”参考附件:I参数的LJ?方法一.t动帔闸》设定bifi｛频率指零选择〉=1,BHJ21:运行指弁选择｝=1,用舛部端子运行时的时序图河战子功能如下所示.一一3.川、在西图一斤丁郭魂轩洋/旭年书号为百岩，生间坪收：旭币指耳为升H：胞间在金:■某F：矢■控制慢式J统入隹度用学醇-FG归人.E狂魔拈，指今4端子归人.E狂魔拈，指今4端子M石二：》二方广1片.南出我.军小隹旧;T纲演不［竭于Eh中恒劫竹■:注盘1L『参数慢定时的注鼠;事项）设定承再防止时间二＜T（.S1-15）=0（初始值）,停止时间STth£f4l=（饱闱动作延迟时间》.'希F二矢量控制檀式1KET.讦的和的恒都为0二『美丁力轻相俟的生就事叫）用丁无时■卷起用起直机时.力矩林优是在锚出拄率较保的时点.掩松开抱何时■:平滑通行）或超尽早低开拖河（运行局期福喋）时使用的.这时-抱希松并翔军以八F通谓设定后Q力能林帝茎国为揖教（S1-M.10）的设定和H3-D4=14的设定，能信从卷子A3输入模拟量.横拟量输入时-力矩补侏量的大小，在3）我（反我：拈今轴入时报银定，力坦扑帝延诋时间（ITCT＞，是力生相倦・从□-103变化的射间，例如.力超朴俊量是3翦忖.是设定时同的;门.1.1起动时的讨序起动时-为了防止掉簿-确认保持食衰不必要的内乐产it灯.裤瓶抱雨.《动祚说明）①输入运行指中1讦转指号,反转指宇的任何一个为闭》时-独领蓼保持抱乐的触台状态，加速到抱间建叁豆・率1讦卜此时，由短扑怪£带P3矢量控制1-力矩强制量《无FG矢量控制:按照注定值.自动掖猫人.客要我器在堆认下面的m个条件都成立而，美闭指禧松开指令（E?）抱同松开指中闩刀为问JS.就南外部的三路美闭施希松开确认g.V抱两检开指令为胡的条件A辎出翔率，软消动幡出）三抱闸松开凭军：55（:?..?：■变武器输出电流 >抱闸松开电^I『（二门姿翔器力坦指等 =抱再松开力矩7F（TE> 1应限于矢量控制If式1②技拖何廷退翔年JE，：，抱闻延退时间仁口底仃工加速停止）后,加速至外部端子打设定的话军另外.施闸延退时间咔;。为。时，不掇悒用延迟翔军'Er：回诧号止.:注、抱闸松开疑军.悒闻松开电港，拖再松开力矩:仅限于矢量控制射;」抱闻美闭宛•军，能在下转和反转时分别设定；1：惇止时的时庠停止时，为了附止靖静，在抱博充全侬登前，都要有保持曲於所由姮的力距.［勃作诜*）（1笥人停止指号『正转指苗，反转指竽同时乂开》H.*呷■一好■（目止方法选样>的设定.生辐源按设定史修史时间-城奥事滑落酹止成罪t：-：n也在常F£虻■控制模式下.戏隹到o量为止.②闻匕原率｛软启前辅出）在指例股含研军1臼=，母弟时是叫门义卜时.抱阐松不指令（^）为开.根据仲都回晤，抱/爬开坐iL匕卜世为歼-③节肃看翔军’HF「滑修防止酎间HT）国〒f黑豆净止｝恒停止也在常F£虻■控制模式下.拮：:速无，停止时间：M：逆行时间速度朋竹制，f注1L线?下列条件时，涌出鹿军t软自劭输出1如祟衣抱丽粒开瓶率：尸M.FftE）WT.斐拓牌就打开抱西松开指今.■0转指等.原幡指*同晌上升■正「反切摭中i注”.不曲人停止格令〔正转拾今，反韩指寺的一石为旺】，莉睾指辔衽抽两粗升垠隼仃讦.F照我抱闻我含凭睾：三七，FHP■l^iTfil-按范者」■较太的一人继续运行若端子妇的值号也平迷样<日3-。口设定为1，施军指学的值为0逋度电平3二一01>圆下地最低希出殡率（Elf弘未满的箕落时，技100M5的选度维单运行一比时停止指弯统衢入•停止时的对序开岸动作・此的.第1已1一内本荷的动作选样CG1-C5）的设定值无美，比一四耒灌的前由技.率市9破哪儿时-辅比切断〔基粒毓定）.三二7精子始1速度指令渐入）静人的咆闱开元动作到H前为注折建菱的时序固都是将由一仃（端子A1的信号电平卷择IiS；'jC.n：-4ICY^fiA）时师懵况.衽达科场合,录用瑞子）.11达反指号辆入》，是不熊之行抱问泊开闭的■二。HE运行指华为开，将三E-二。HE运行指华为开，将三E-tHt提子Al的佰号电平选择）设为泡环的升力加.格三m-CH「提子Al的伯号电平选悻）设为《他Jfc推杳曲人池瞄能之死的埸含）长昱州括等3E.渭~f疗工和E1-D9中r4 较小一十忙利前作'盲行怖雷力开•其他机构运行原理与起升机构运行原理基本相同。4系统改造计算一、起升机构电动机用变频器容量的计算：虽然起升机构的转动惯量很小，加速时间较短，但考虑到电网电压波动的因素，以及劳动安全部门对起升1.25倍额定静负载检测的要求，故必须增加容量补偿系数K1,选用时变频器的容量必须同时满足（1）〜（3）式的要求。（1）K1KPm（1）P，——CN叩COS①PCN，3KK1KUNINX10-3 (2)L1KIV (3)式中PM—负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n-电机的效率（通常约0.9）COS①-电动机的功率因数（通常约0.8）UN-电动机额定电压（V）IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.05〜1.1）PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A）K1-容量补偿系数（通常取1.1〜1.2）二、小车运行机构电动机用变频器容量的计算：小车运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S,变频器的短时过载能力为150%,时间1min。变频器的容量计算方法如下：KNPmICN^NIICN^NINCNncos①式中PM-负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n-电机的效率（通常约0.9）COS①-电动机的功率因数（通常约0.8）IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.05〜1.1）PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A）N-同时工作的电动机数量大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S,变频器的短时过载能力为150%,时间1min0如果电动机在5min内的加速时间小于1min（一般情况都是这样）则变频器的容量计算方法如下：KNPmICNKIICNKINCNncos①式中PM-负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）n-电机的效率（通常约0.9）COS①-电动机的功率因数（通常约0.8）IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.05〜1.1）PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A）N-同时工作的电动机数量低压开关柜备注：以下柜内各回路元件数量和容量以设计图纸为准，接触器等主要电器采用施耐德或西门子产品。主控制系统柜防护等级IP20安装有如下元件：照明变压器，JMB-2000VA，380V/220V/36V实现安全功能的安全线路，带安全互锁控制电压配电回路可监控小型断路器1台联动台36VAC山东鱼台品牌工程设计和资料资料按照如下要求准备图纸和资料：文件清单详细的线路图电气设备布线图使用、操作、维护说明书。元器件明细表各外购电器设备，如变频器、PLC、制动电阻器、遥控器等相关的使用维护说明书需各提供两套。全部调试完成后提供现场更新的相关图纸资料语言: 中文数量: 2套书面资料电气安装和施工起重机的电器安装和施工必需有具有国家质量检验检疫总局颁发的特种设备安装改造许可证的施工单位进行施工。施工人员有省质量检验检疫局颁发的特种设备电气安装人员资格证。调试将提供合格的调试工程师，包括到用户现场的交机调试。对调试的报价基于如下假定：在牵涉到调试的机械和电气安装部分完成后，调试工作即可顺利进行，因而在正常工作时间内调试工作不应受到干扰。在调试期间，应保证供电。调试包括所有我公司供货范围内的元件和设备等的测试，运行设置和在现场进行的试运行。调试还包括检查限位开关等外围设备的电气信号。我方调试范围不包括：不属于我们供货范围的其他部件的调试。在调试和试运行期间，抓斗使用厂应配合协调电气设备的调试，并提供熟悉本项目所涉及的抓斗类型的富有经验的司机及电气人员，以在必要时候和我方的调试工程师配合。客户必须委派一位经过授权的代表在现场，以签署调试文件和电气系统交付使用证书等。项目管理该项目的协调工作（限于我公司供货范围）将由一位认真而富于经验的项目经理完成。该项目经理将负责下述管理工作：时间：时间控制包括制订时间表并进行监控，时间记录和规划；质量：质量控制是指引导项目的执行，从而保证项目的质量满足技