数控回转工作台的结构设计与应用

摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧目录绪论3第一章：数控回转工作台的原理与应用41.1数控回转工作的原理41.2设计准则51.3主要技术参数5碌第二挠章：次数控宝回转役工作盯台的纲结构殖设计霸6辈2押.1鼓缸传动棚方案律的确谅定芦6逆2骨.2搬齿轮奋传动违的设计计烛7右2.罪3错筋电液蚊脉冲嫩马达枝的选辛择及朽运动伴参数坛的计艳算尺9厉2拼.4让滑蜗轮疮及蜗挠杆的诊选用妇与校崇核匆1巡0级2辆.5并棋蜗杆际与蜗光轮的桑主要负参数吓与几迎何尺曲寸勤1罚2蹄2铅.6慰粱轴的脖校核新与计根算纽1榴3怜2仓.7个奔弯矩除组合桃图足14竟2成.姐8遇根据办最大匠危险肚截面葛处的轨扭矩母确定横最小萍轴径毅14舰2鼓.9戴闷齿轮盆上键夜的选天择及宋校核热15绘2造.1独0厚轴承胃的选纤用礼15丘第三杯章猪数控脂技术自发展蜓趋势衔16茧3币.1夹性能打发展桐方向极16影3郊.睡2港功能冒发展膀方向滑17校3卖.绕3示体系欲结构愤的发传展绝18羽3旱.巾4胞智能身化新壤一松代损PC悦N希C娘数控资系统液19吓第四政章稀总结雁19单致谢蜜20阅参考猎文献庄2雄0绪论趴毕业尝设计为主要叠是培犬养学所生综肺合应溜用所领学专张业的爬基础敏理论努、基趟本技竖能和用专业挎知识丸的能挺力，蓝培养盏学生抗建立把正确滚的设踩计思彩想，拖掌握疮工程县设计究的一美般程柔序卵、规丹范和零方法张。而聋高职吵类学慌生更翠应侧猾重于切从生揪产的捡第一下线获先得生只产实耀际知子识和泊技能险，获乓得工托程技莫术经庙用性奋岗位搅的基窑本训伟练，酬通过拘毕业抚设计瘦，可顺树立遣正确受的生鉴产观兔点、翠经济钞观点追和全镰局观众点，珠实现持由学躺生向班工程魔技术流人员加的过夏渡。耐使学昼生进肯一步闪巩固阵和加昂深对通所学顺的知自识，作使之留系统耗化、妖综合奋化。诞培养帮学生色独立樱工作冻、独疤立思撤考和肠综合融运用鲜所学衣知识往的技嗓能，险提护高渠解决宿本专隙业范氏围内票的一慢般工有程技雨术问素题的护能力刘，从盈而扩渠大、蜻深化曾所学唉的专锋业知猴识和俭技能熟。倍培养安学生加的设郊计计鞋算、便工程孔绘图甜、实殿验研鱼究、肠数据滚处理见、查喷阅文涝献蓝、外陷文资颂料的挤阅读俯与翻性译、吴计算销机应监用、告文字吃表达宽等基鹿本工凯作实番践能械力，泥使学肤生初惜步掌晌握科姥学研离究的革基本务方法羽和思锡路。听使学班生学尘会初虹步掌共握解缺决工倦程技笑术问炭题的摊正确阴指导伙思想难、方涛法手榴段，阿树立划做事咳严谨圈、严铺肃认滨真、葵一丝欺不苟尝、实谜事求伯是、小刻苦访钻研和、勇尚于探夫索、使具有没创新染意识铅和团必结协贱作的潜工作秋作风赔。状本次存毕业剂设计埋主要密是解零决向数控各回扫转蓝工作蝴台的许工作妄原理阔和机勺械机白构的傲设计沟与计苗算部健分，虹设计粗思路跌是先啄原理圈后结丰构榨，置先整朗体后盆局部台。矛目前亮数控铺回披转年工更作台您已广届泛应遣用于熊数控纤机床间和加护工中唉心上公，它词的总棕的发洪展扶趋势其是：读1驳．迈在规返格上月将向梨两头看延伸采，即兵开发宏小型侦和大稻型转烧台；置2越．降在性笛能上膀将研荣制以辆钢为糕材料尸的蜗螺轮，满大幅贿度提法高工爪作台迹转速鬼和转蛛台的波承吗载能厘力；靠3找．皱在形末式上卫继续各研制遥两轴怠联动慕和多逆轴并连联回滋转的乖数控翁转台也。荐数控忍转台格的市妨场分泄析：虽随着晃我罗国制讨造业锦的发剪展，趋加工金中心蜡将会锣越来织越多将地被骨要求唤配备嘴第四骄轴或逝第五落轴，滑以扩烤大加线工范例围。寒估计英近几棵年要水求配域备数冻控转冻台的肢加工劝中心仍将会崖达到显每沃年猴60肾0腊台左捎右。执预计担未照来扭5齐年跌，虽熔然某睬些行姓业由制于产启能过清剩、扒受到霞宏观芒调控赠的影民响而话继续喇保持惜着较盐低的勤行业们景气债度外观，部亦分装杠备制眯造业夏将有注望保膛持较和高的衔增长虑率，扬特别眨是那员些国刺家产云业政解策鼓来励振懂兴和绢发展丢的装演备子胖行业意。作厚为装衣备制特造尽业的蹈母机堆，普魂通加紫工机吵床将辈获得地年珠均欢1菌5冰％窗－讨20亲％左李右的吧稳定篇增长敏第一杜章昨数控叉回转棕工作开台的奉原理朴与应迅用迟

黑居数控否机床吸的圆诸周进缴给由融回转晕工作警台完损成，雀称为挖数控冒机床铅的第陆四轴薪：回帮转工非作台谎可以浙与影X拦、郊Y哈、俯Z货三个庸坐标援轴联粒动，磨从而霸加工终出各趁种球悠、圆糕弧曲党线等轧。回辩转工烂作台轨可以欧实现卵精确克的自罢动分句度，看扩大废了数奥控机刊床加拥工范妨围。宋1.恶1坡数控做回转跌工作略台丸

昏数控讯回转逢工作影台主翠要用流于亲数控器镗床园和铣盼床，崇其外惊形跑和通划用工藏作孤台几猛乎一抽样，呆但它供的驱初动是汇伺服客系统衣的驱贪动方梦式。拔它可谨以与麦其他秧伺服雹进给开轴联央动。剖

兽图悲8-隙2间4甜为自贯动换诱刀数姓控镗惨床的容回转受工作村台。乖它的郊进给驳、分直度转适位和赵定位枣锁紧牢都是扔由给肥定的户指令驶进行亚控制而的。唉工作炭台的眠运动床是由间伺服丘电动钓机，丘经齿壶轮减荒速后美由企1熄一蜗肌杆迷

倍2眼一蜗存轮您

衣3师、许4疫一夹撞紧越瓦卧

催5姻一小晒液压丘缸隙

司6碗一活芹塞刚

姿7摇一弹煎簧队

觉8阵一钢刊球评

贫9估一炮支田座充1薯0核一光指栅村1陕1拳、皂1桃2谢一轴详承雅为了金消除栽蜗杆道副的紫传动妈间隙篮，采肯用了针双螺忍距渐待厚蜗只杆，秘通过膜移动叶蜗杆浮的轴皇向位猪置宋胶调整苦间勇隙。泥这种情蜗杆歪的左涛右两队侧面勺具有垦不同岸的螺顶距，训因此歪蜗杆缠齿厚林从头待到寸尾逐勒渐增戚厚。完但由辩于同攀一侧更的螺军距是舞相同嗽的，骆所以烟仍然润可以绿保持堪正常课的啮弄合。州当工水作台踏静止估时，构必须轿处于恳锁紧聚状态消。为梅此，宏在蜗引轮底棵部的化辐射疑方向景装健有编8任对夹毯紧盏瓦仔4拥和愤3旁，并饱在底况座译9扣上均厚布同个样数贡量的柏小液活压恋缸杆5肆。当纽小液陵压缸哄的上臣腔接斤通压杂力油云时，间活酬塞呜6迁便压脏向钢眉球仇8痛，撑倡开夹知紧瓦解，并奥夹紧希蜗锐轮捎2凡。在扔工作喝台需踪要回猾转时偷，先哲使小蝇液压中缸的阳上腔绘接通到回油请路，绣在弹辜簧冰7树的作摧用下辱，钢拳球走8炎抬起欧，夹冬紧瓦且将蜗没轮松猜开。酿

衔回转脚工作裹台的伞导轨盲面由莲大型冷滚动露轴承扩支承慰，并触由圆当锥滚饭柱轴类承状1备2晓及双纽列向费心圆膨柱滚傍子轴宣承闹1言1博保持励准确押的回归转中耗心。脾数控姐回转雀工作控台的烤定位悲精度怒主要话取决希于蜗负杆副怪的传珠动精滋度，喘因而寻必须悬采用志高精超度蜗很杆副蚂。在胞半闭铃环控烈制系盗统中滨，可顽以在饺实际冶测量肯工作型台静埋态定攀位误屡差之游后，算确定自需要监补偿知角度仅的位屯置和屠补偿溪的值戒，记辟忆在汽补偿错回路肤中，订由数堆控装爹置进麦行误剩差补玩偿。赚在全闸闭环惧控制原系统尾中，为由高菌精度禽的圆纺光拐栅畏1叶0辅发出挣工作坊台精蒜确到跟位信范号，线反馈耽给数傍控装炎置进缠行控典制。塞

俊回转恒工作笼台设萍有零燃点，槐当它冰作回厚零运黄动时混，先刺用挡跳铁压挥下限筋位开吃关，亭使工绵作台源降速傍，然陷后由奋圆光党栅或慨编码粘器发跌出零艳位信聋号，查使工毯作台穿准确例地停近在零况位。不数控被回转蒙工作楼台可根以作飞任意伶角度赏的回始转和荣分度烂，也灯可闹以作骡连续棉回转似进给止运动坝。块1.弱2祖相设计某准则挡我们刑的设只计过携程中萌，本指着以哨下几彼条设叼计准距则爱1蜘）卷创造耽性的肆利用银所需妻要的腔物理丝性能穴2桂）滋分析序原理欧和性摸能贤3咏）报判别城功能印载荷局及其云意义去4猎）垮预测灾意外仙载荷该5引）彼创造湾有利为的载煎荷条条件洗6凶）拦提高涝合理鲁的应乖力分零布和槐刚度串7限）遣重量街要适酷宜痕8替）叮应用痰基本旁公式婚求相周称尺详寸和贷最佳遇尺寸捆9不）朴根据狮性能考组合删选择火材料齐1发0拴）趴零件润与整丽体零偷件之宗间精壳度的摩进行也选择自1盗1东）读功能畏设计联应龟适应骂制造亡工艺学和降肚低成贯本的就要求眉1.青3页主要外技术枕参数占（湖1红）回嘉转半喉径奋：逃50遭0答m炮m作（疾2厚）重取复定针位精犁度：总0.青00摘5替m作m倦（占3巴）电克液脉蜜冲马缝达功陡率虎0.歼75离kw智（盾4皆）电代液脉拍冲马伶达转层速蔽30锻00卧r立pm革（麦5绩）总惨传动崖比奖：那72烦.5暴（素6换）愈最大宋承载难重量展10提0叫㎏弦第二伏章：标数控逮回转吐工作域台的蒙结构珍设计连2.豪1荣传动芳方案闹的确繁定寒2.游1.介1鞭步进带电机页的原瓣理裹步进植电机倍是一串种能鲜将数丝字输喂入脉传冲转糖换成好旋转滨或直班线增掌量运隐动的途电磁河执行惧元件扭。每找输入垃一个晨脉冲弱电机秀转轴激步进目一个秤步距悄角增真量。固电机爪总的仓回转徒角与涉输入变脉冲会数成兔正比储例，岁相应饲的转丘速取携决于庆输入翅脉冲服频率昏。神

约

判步进斜电机渴是机斤电一碌体化压产品奥中关琴键部鸟件之旬一，垮通常放被用势作定弄位控涨制和林定速起控制栗。步究进电奶机惯蠢量低仍、定叔位精坚度高掌、无白累积奇误差当、控背制简煮单等参特点隶。广蚁泛应歉用于感机电还一体菠化产透品中脊，如模：数替控机饰床、扶包装粒机械队、计骡算机罚外围驼设备霸、复粉印机岸、传焦真机税等艺。贞

帆

篇

逆选择悄步进须电机公时，株首先乒要保纲证步聚进电俭机的矿输出毯功率唐大于浪负载糖所需豪的功泪率。头而在死选用毕功率讽步进纽电机提时，茶首先桌要计饰算机脱械系舱统的叮负载厕转矩颗，电番机的淘矩频逃特性韵能满陪足机误械负介载并丰有一滨定的洞余量炊保证火其运童行可庙靠。田在实馋际工脖作过龟程中挺，各华种频痒率下隙的负催载力浪矩必蒜须在羽矩频驰特屋性曲去线的贴范围黄内。铲一般遵地说披最大着静力腿矩轻Mj受ma吼x佩大的振电机惰，负擦载力犬矩大登。创

燕

涌

吊选择威步进扯电机青时，晴应使纹步距员角和给机械病系统醒匹配况，这算样可蜡以得秘到机蓝床所舅需的绘脉冲吼当量把。在跑机械火传动劳过程泛中为察了使样得有辰更小哑的脉壁冲当沿量，送一是胸可以夸改变朽丝杆朴的导血程，管二是例可以吧通过德步进讽电机芒的细赏分驱托动来谎完成抱。但愧细分积只能斤改变艇其分饱辨率姥，不虾改变努其精冬度。惑精度纹是由肥电机根的固素有特隐性所很决定依。具

绩

脱选择哭功率斑步进济电机悟时，捧应当冷估算发机械猫负载洪的负煤载惯富量和宫机床能要求总的启年动频壤率，磨使之忠与步绸进电沙机的明惯性望频率触特性诸相匹释配还钳有一浩定的图余量梢，使斜之最扎高速饿连续朗工作线频率填能满翼足机铅床快无速移决动的传需要泪2.殃1.逐2般.师传动星方案霸传动街时应胆满足舟的要季求嘉数控叼回转咏工作角台一精般由薄原动惑机、叶传动喜装置施和工飞作台戒组成缎，传绩动装吴置在肠原动掉机和刊工作甘台之复间传鸟递运好动和有动力炭，并馒可实惕现分炎度眼运动伍。在茄本课粒题中冒，原呢动机尊采用掩电液举脉冲辜马达观，工玉作台絮为偏T叨形槽晓工作泡台，斑传动治装置育由齿爷轮传照动和剃蜗杆显传动榨组成压。搭合理爷的传使动方毕案主壮要满烫足以今下要高求：抢（枯1网）机燃械的裳功能词要求勉：应疯满足露工作敬台的芽功率蹈、转放速和饮运动应形式骂的要烧求。满（突2鼠）工波作条某件的厚要求沉：例仓如工巩作环悟境、答场地细、工酿作制旧度等绞。瑞（窑3精）工设作性结能要瓜求：委保证足工作旋可靠脖、传妇动效攀率高厉等。乘（篮4奴）结垂构工葬艺性阁要求司；如芹结构传简单腊、尺温寸紧茅凑、呜使用启维护恐便利踪、工她艺性酱和经浴济合糠理等厦。擦2论.1薪.3袋.孤传动棒方案管及其把分析猴数控植回转振工作伯台传叉动方恶案为慎：电图液脉宽冲马艇达唉—膛—膊齿轮扶传怒动智—灵—伯蜗杆犹传谨动蜂—还—忠工作玉该传绝动方连案分散析如禽下：飘齿轮灰传动帝承受宝载能余力较炊高巾，传及递运羊动准乓确、抖平稳犁，传程递颜功率稠和圆酿周速暴度范甩围很腾大，纳传动贫效率霜高，哈结构皆紧凑鄙。订蜗杆性传动热有以宝下特裹点：垄1撒．传相动比晶大在优分度杏机构款中可效达谁10绕0携0革以上勾。与救其他擦传动泥形式艳相比膊，传评动比获相同凳时，脖机构失尺寸歉小，豆因而副结构互紧凑芝。哗2滥．传持动平浓稳丈蜗杆雀齿是哑连续圈的螺线旋齿连，与艰蜗轮而的啮葛合是逝连续邻的肆，因雅此滤，传捷动青平稳廉，噪荣声低止。丛3掏．可亲以自林锁育当蜗励杆的陕导程占角小盟于齿椅轮间屡的当访量摩独擦角键时，秘若蜗闹杆为芒主动璃件，舍机构师将自蚁锁。项这种恢蜗杆跑传动帖常用宗于起渔重装卫置中绕。馋4运．效屯率低本、制宇造成驼本较葬高望蜗杆文传动敞是，款齿面不上具趣有较表大的扑滑动迁速度联，摩哄擦磨痒损大五，故奋效率填约况为犬0.己7-盆0.唇8咬，具钳有自矛锁的烈蜗杆码传动种效率奥仅墓为纸0.陆4取左右勿。为覆了提即高减夺摩擦猫性和文耐磨姓性，咳蜗轮歉通常译采用茎价格薪较贵百的有嫁色金沿属制茫造。挨由以殃上分愚析可突得：呆将齿因轮传院动放换在传估动系删统的暂高速路级，握蜗杆闸传动背放在驾传动距系统缘的低败速级卫，传环动方未案较墨合理岛。刃同时败，对绑于数亭控回铅转工贡作台暂，结婶构简优单，冤它有扑两种本型式不：开去环回耀转工撕作台拣、闭传环回悬转雷工作示台蛛。积两种争型式待各有撤特点色：腐开区环回明转工赏作房台配开环寿回转偷工作骗台和野开环炎直线阀进给民机构费一样吓，都段可以醋用点饶液脉骨冲马秒达、郑功率闷步进膝电机锯来驱亭动。逢闭环丹回转让工作哭台宋闭用环回浅转工振作台凳和开捡环回末转工凑作台删大致桃相同介，其非区别熔在于送：闭船环回导转工校作台词有转苍动角拉度的驴测量黎元件内（圆法光栅丑）。术所测评量的锅结果羞经反闭馈与都指令冤值进添行比半较，加按闭姓环原悬理进燃行工妈作，需使转像台分棋度定找位精叠度更昌高。照2.踩2幻齿轮霞传动援的设泪计铲由于令前述映所选辨电机厘可知竟T=刷2.刘39扇N.庆M扮传动唱比设谅定为赛i=于3卸，效芒率偶η添=摘0.缠9糟7徐工作饱日安后排每根年眯30狭0夜工作慎日计萄，寿绞命点为岗1睡0横年。晨2.昏2.意1负什选择锯齿轮皇传动住的类王型否根据饺GB奋/T婚10档08馒5蕉—肢19粪88码的推县荐，蓝采用促直齿竞轮传降动的梨形式珍。遭2.污2.圾2遵叨选择赤材料吹考虑荷到齿肃轮传短动效踏率不喘大，物速度乔只是俊中等毒，故棋蜗杆吐用禾45屿号钢动；为种达到艳更高捧的效天率和惊更好盾的耐删磨性膝，要陡求齿穴轮面青，硬叹度为游45呈-递55傻HR冻C炮。可2.淋2.盆3士按齿戒面接牺触疲图劳强塑度设晶计念先按羡齿面见接触大疲劳映强度帝进行浑设计坝，在绸校核窝齿根贴弯曲倾疲劳彼强度谦。换传递撑转汽矩询T1样=9峰.5武5卫×奥10卷6尿P1也/N泄1秤=牲（国9.世55浸X1鼓0距6天×贫0.权75识/3典00灶0鸦）另=2吊.3巷9N重.M百载荷砌系杏数吩K说：因铜载荷柱平稳长，由模表予6-延6龄取狠K=摩1.扯2楚齿宽揪系臣数脑ψ他d兄:筐由胶表狗6-壁7后取鸦ψ绑d=静1飘许用太接触检压力充［院δ核H肉］寇：阻［播δ捉H捡］评=碧［棚δ雨H断2短］短=2问20勺M滴p票a丢传动桂比关i:躺i=吉3吓将以馒上参炼数代董入公姑式霞D1剥3行≥翅（热67介1/寨[英δ胆h推]奥）油2鉴（柔6-搂2蚕1备）浮KT弦1(扒i+恒1)搅/绩ψ冰di慕D1根≥却32徐.8孝8m躲m份2.兄2.扯4洁确定江齿轮夜的主线要参帜数与所主要巾尺寸酒1铺）齿始数蛛取登Z1烧=2厨2仗，凡则娇Z2具=i咳×惰Z1甩=3料×源22贩=6架6员,变取针Z2权=6殖6满。塑2兆）模街数寨m幸=d但1/容Z1疲=3套2.房88午/2蜓2=验1.锯49搬mm丝,篮取标俩准屈值邀m=胆1.庄5塔。单3察）中耻心剪距攻标准钟中心贵距缴α临=m岸/2两(Z泰1+淋Z2匆)=念60暗.5亿mm能4晃）其懒他主篮要尺谅寸兰分度促圆直这径监：港d1概=m闪Z1觉=1汗.5个x2迅2=弱33醒mm谎,煤货膊d结2=傅mZ戒2=音1.俱5x娃66极=9刻9m升m知齿顶循圆直风径娇：诵da弦1=波d1扛+2直m=识33污+2裕x1肠.5蜘=3拔6m央m,立辽傍添性漫轻且da罗2=届d2帮+2土m=滨99畏+2吴x1精.5愈=1羞02动mm域齿宽嚷：充b=感ψ折dd禽1=话0.滑6x裳33宗=1铁9.浮8m挎m,仁取蔽b2梯=b窝1+雪(5捕-1籍0)教=2赠5-爱30懒mm似,戴取波b1糟=3烈0m亦m壳。虹2.润2.送5宇校核紧齿根撤弯曲括疲劳猪强度征δ堂F=侮22盯KT航1Y征FS掌/b孟md惊1太≤岛［种δ业F樱］霞复合齿齿形膨系促数慢Y连s愧：友由攀x=只0痰（标贞准齿边轮）壶及钩Z1骆何Z2伞查消图兰6-俯2姻9瞎得证YF胳S1喝=4层.1趁2速，赶YF隆S2私=3锄.9秋6栋则口δ改f许1=衬2k怨T1曾YF袋S利1/茂bm脉d1斥=2栽x1共.2轧x2让.3咸9x愤10体3零x4希.1绝2/搞(1扩9.没8x件1贷.5录x3遗3)陈=7屑4.负6M炒p停a纷＜［行δ栽F啊1责］西δ蒙f队2=貌δ绑f换1Y娱FS罗2/读YF爬S1置=(遥74至.连6x术3.融96系/4旬.1输2)喷Mp痒a=畜71菊.7葛0M关P愈a叼＜［趋δ敲F辈2胡］巧弯曲课强度别足够艘。肢2.欢2.会6踩确定目齿轮校传动战精度不齿轮暗圆周乖速讽度妈v=尸d1监n缓π释/(匆60清x1戴00辱0)申=3仓.1刺4x诸72纲.5网x9米70们/(威60劣0x虹10睬00鞭)=辉3.图68堂m/茧s脂由怀表要6-羊4制确定魔第津Ⅱ亚公差券组易为务8朝级。模第寒Ⅰ月、慢Ⅱ唐公差寒组也稳定遥为颂8尺级，晚齿厚购偏差嘱选丝HK记2.理2.暂7葛齿轮趋结构搏设计月小齿喉轮厕惧迁d伍a1银钱=3恩3m逼m劫采用颠实心绍式齿谷轮房大齿福轮斯惨历da枪2旱=雅99裙mm慕采用集腹板遮式齿懒轮姥2凳.3法电液朝脉冲尊马达黎的选勿择及因运动托参数揉的计姓算矿许多昨机械债加工栽需要组微量汁进给衔。要露实现骗微量箭进给左，立步进灿电机朵、直摆流伺棋服交壮流伺足服电旗机都页可作州为驱蝴动元蛮件。壤对于禾后两蚊者，伴必须糟使用热精密谷的传薪感器采并构辅成闭山环系内统，漫才能亦实现汗微量锣进给带。在坑闭环法系统鲜中，碌广泛躲采用播电液想脉冲蔬马达愿作为粉执行旱单元悟。这割是因债为电裙液脉爬冲马怜达具最有以谎下优纽点：控●鲜直接世采用融数字培量进柄行控蔑制游;饼●叨转动坟惯量薄小，仆启动触、停蓝止方伶便；府●勺成本浆低；晒●得无误概差积史累；恐●衬定位个准确纷；齿●彼低频疫率特创性比延较好希；绘●思调速均范围软较透宽；叠采用亲电液杆脉冲被马达誉为驱瘦动踪单元伶，其投机构烤也比辞较简茎单粱，主束要是夺变墨速齿伐轮副稿、滚侦珠丝捎杠副胶，以景克服恼爬行禾和间西隙等国不足副。通爬常步优进电推机每锄加一布个脉内冲转碎过一龄个脉畅冲当黄量；贸但由枕于其仙脉冲前当量案一般适较大娇，如预0吓.0规1m皮m蚁，在备数控投系统绑中为喇了保速证加席工精敬度，蛾广泛弊采用次电液助脉冲云马达峡的细锹分驱铜动技欢术。鸟1杏）电洲液脉惯冲马衔达电除机的堤选择厚按照优工作宅要求虚和条德件高选坑Y馅系列肾一般欣用途笛的全瞎封闭互自扇梦冷鼠己笼型速三相义异步黎电机宗。愈2刃）选摊择电面液脉茶冲马绿达的肃额定煤功率诞马达冤的额漆定功前率应廉等于斧或稍天大于傲工作米要求与的功猎率。兆额定未功率歉小于创工作铸要求嚼，则猛不能既保证胞工作涉机器绢正常枝工作右，或逐使马洞达长骗期过铸载、犹发热尿大而俗过早玩损坏送；额扮定功工率过严大，叛则马狼达价初格高抽，并谱且由奥于效水率和彩功率躬因素远低而涝造成叉浪费献。柄工作圣所需重功率株为畅：朱Pw打=F引wV售w/桨10泰0插0驻η全w典K狐W昼笋Pw丝=T兆nw心/9借95袋0明η回w算K祖W其式中敌T配=1烦50然N.称M次,险nw趣=3趁6r召/m忙in库,侄电机盲工作框效率写η估w=袜0.匠9打7疼，代皆入上棋式得允Pw饥=1欲50学×昼36蚂/雪（迎99任50哭×想0.蚕9振7备）尚=0乘.5折6触KW错电机炉所需赔的输麦出功君率为骡：洞P0昆=军Pw侍/瑞η港式中亡：梨η塞为电斗机至遭工作旨台主纲动轴搞之间讽的总锈效率怀。叙由球表堵2.恼4惰查得垄：齿孙轮传恳动的贷效率迫为众η谦w=号0.肾9纽7澡；一华对滚款动轴灯承的订效率被为掀η浑w=成0.连9旋9速；蜗悉杆传像动的斑效率工为残η正w=愉0.不8难。因独此，陪η罗=炼η谈1男η炸2缎3朋η杨3=准0.杂97笋×胡0.均99艳3覆×效0.喘8粒=0杜.7穴5腊P0给=亦Pw蒜/相η盛=0滥.5呈6/炼0.抓75坐=0舱.7识47抖K敢W情一般糟电机施的额僵定功拾率揉Pm供=(冰1-拾1.勺3)软P0曾=(现1则-1雾.3辱)0堡.7顷47间=0住.7粒47嚷-0芳.9爱7百KW朴则由觉表秘2.恰1吊取电灶机额兄定功木率为馋：计Pm葡=0犁.7蔑5姥K邀W贝。稠确定灵电机翻转速三按策表扰2.垄5室推荐妖的各道种机驳构传承动范充围为辣，取丈：驴齿轮布传动伟比铲：抄3-回5惑，得蜗杆妖传动减比顶：相15弄-3箱2间，兄则总技的传秩动范累围为辰：泡i=兄i1县×除i2塌=3寒×垂15穷-5吓×子32坟=4完5-辆16租0溜电机拘转速躁的范修围为蓝N侨=森i秋×摆nw遇=(鞭45计-1寒60萍)讯×丈36菊=1墓62贵0-景57嗽60己r描/m忆i念n找为降巩低电鸽机的威重量馋和价屿格，仁由表炎2.乳1阵中选父取常情用的恋同步尿转速阳为此30茫00报r/辜mi仍n增的址Y下系列克电机怜，型臭号海为郊Y8笼01默-歼2蓬，其颤满载罗转载速季nm过=3柜00似0r辟/m蛙in沈,悉此锈外，兼电机尼的安裙装和顺外形鸽尺寸盟可查芬表普2.唤2坑2谢.4坡伍蜗轮别及蜗唇杆的淋选用楼与校丸核饲由于颂前述勾所选治电机枯可知输T=壁6.她93桨N.午M刘传动歉比设干定为错i=叙27醉.喷5律，效明率纹η破=0仇.答8呀工作猜日安岔排每旬年繁30键0慢工作扬日计弹，寿画命狮为赌1房0梳年。横2盗.4耻.1简专选择忘蜗杆示传动鄙类型炕根据勉GB蜡/T摧10淋08孟5丧—额19疏88宽的推垦荐，貌采用倚渐开闲线蜗凳杆。筑2.际4万.捷2妖禾选择耽材料冶考虑气到蜗界杆传其动效语率不委大，根速度味只是刘中等省，故愁蜗杆抬用梯45单号钢零；为贞达到投更高凝的效女率和悼更好茶的耐镰磨性师，要乖求蜗将杆螺墓旋齿韵面淬晒火，察硬度滤为剪45屈-摩55臣HR兼C猫。蜗煎轮用荷铸锡旗磷青晨铜家Zc帜us竖n1笛0p纱1螺，金台属铸滥造。灰为了觉节约叫贵重议的有绘色金海属，尺仅齿膀圈用博青铜侧制造碧，而品轮芯灭用灰男铸铁悠HT烦10池0访制造表。是2每.4万.3浓晒按齿汗面接制触疲达劳强控度设管计唯根据汁闭式腥蜗杆污传动环的设差计准丸则，核先按偏齿面龟接触恼疲劳症强度驼进行旷设计献，在祸校核呼齿根影弯曲培疲劳撇强度嘉。传贵动中都心距慢：锡(3幻-2姜)辅（数1缩）确塘定作持用在剂蜗轮苹上的宪转距日T积2虑按勿Z种1午=2庄，估衔取效潮率逗η教=0难.8拴，则拦T矿2铺=T絮*肢η塔*i削=氏1弟53翠.4骂N.叛M广(3砍-3印)凭（较2辜）确蹲定载嫂荷系烂数拒K错因工扔作载抓荷较站稳定宅，故输取载括荷分售布不工均系妥数促K宇β兼=1狭；由部使用围系数置K童A引表从辣而选孟取意K捎A便=1蔑.1销5炮；由赶于转亭速不闷高，门冲击比不大陶，可稳取动合载系抓数欲K慨V柜=1尘.1丰；则床K=悟K都A虽*K镇β胆*K兄V另=1鞋*1聋.1违5*保1.膏1=斜1.堆26谜5馋≈亲1.渴27旺(3瓜-4扁)条（笋3悦）确共定弹喇性影辛响系渔数洞Z炭E昂选用警的铸匙锡磷窝青铜罩蜗轮之和蜗俊杆相床配。忌（巴4于）确秃定接蝇触系装数催Z诞ρ接先假允设蜗晕杆分饶度圆金直径呆d世1掏和传野动中抛心距悔a礼的比云值脆d匹1/连a付=0艇.3铃0余，从护而可秋查出商Z捷ρ捷=3棕.1易2揪。辣（愚5堤）确木定雕许用接应力浇[芳σ果H曾]夕根据药蜗轮酱材料梳为铸验锡磷扒青铜旨zc回us蓬n1大0p伶1炒，金怀属模径铸造摧，蜗狐杆螺锅旋齿预面硬甲度＞杀45炉HR加C虚，从值而可肾查得葵蜗轮虑的基筝本许幅用应体力昏[丝σ塞H锤]杏‘秩=2悲68个MP室A础。套因为摸电动雀刀架闹中蜗观轮蜗概杆的狮传动搭为间点隙性浪的，抵故初咏步定茎位、惕其寿胶命系恼数为历K姐HN恳=0哈.9缺2侮，则泪[掩σ纤H域]=滥K世HN恢[惜σ使H帖]往‘万=0监.9垒2福×市26吨8=盒24浸6.半56烂≈竞24涉7M净PA肤(3摊-5泉)宿（秒6秋）计策算中盈心距训(3障-6伏)伴取中忽心距腰a=烤50昨mm霜，到m=偷1.薄25带mm籍，蜗翠杆分香度圆杜直径华d沉1醒=2束2.劈4m那m晨，这踩时织=0火.4汇48取，从毛而可腊查得蓝接触境系数麦=2耕.7姨2占，因座为＜绢Z烤ρ主，因煎此以依上计友算结汪果可般用。填2忆.5刷胡蜗杆谊与蜗题轮的旅主要如参数母与几烟何尺唉寸芝2.宴5法.湾1恶调蜗娘杆荷直径饺系数夹q=陆17期.9吓2傻；分古度圆葬直径选d茅1其=2贝2.填4m语m务，蜗营杆头片数伙Z标1鼓=1勾；分哑度圆轨导程赛角屠γ班=3乘°桐11沫′饼38固″捕蜗杆卷轴向孙齿距筝：常P挡A孩==毛3.丰94鹊mm跪；洒(3疤-7筛)险蜗杆快齿顶哗圆直器径：桨(3著-8晒)于蜗杆脊轴向糕齿厚该：船=1饶.9爱7m无m(扎3-践10般)伪2.狸5旗.仁2是镇蜗轮标蜗轮沈齿数俘：侨Z初2庭=航62套，变局位系剑数且Χ湾=0武验算食传动杆比：塌i=食/假=6兴2/犬1=块62涨(3择-1此1)德这是贯传动亡比误别差为脖：（剑60杂-6切2吧）棵/6单0=划2/竖60尺=0案.0炼33鲜=3丽.3筋%(巧3-歪12西)众蜗轮许分度埋圆直唉径：驳d地2批=m魂z拾2鹿=厕(3纯-1割3)共蜗轮干喉圆既直径乔：联d垮a2钉=d守2恳+2废h舱a2薪=9指3.巴5常(3绕-1协4)化蜗轮锄喉母调圆直幅径秤r滚g2叮=a套-1普/2洽d延a2膏=荐50桑-1贴/2皇93尝.5随=3健.2舟5罪(3种-1磨7)圾2.朗5检.课3初仗校核刑齿根兆弯曲素疲劳毯强度且(3舱-1并8)才当量纹齿数怠(杜3-幅19胖)命根病据荡Χ鸭2本=0茧，杂Z柏V2阶=6漆2针，可梦查得隙齿形屈系数涂=2狡.3耐1争，螺启旋角墨系数婆Y絮β尼=1盐-毯γ饰/1归40序°惊=0碧.9默77智3棕；燃(3焦-2纪0)舞许用脚弯曲赵应力融[挪δ袜F耐]=烫市K恋FN陵[渠δ济F浪]=周56纽×至0.虎72骗=4自0.计32单MP旱a(爹3-荡21彩)=笼2.旬31晶×侮0.帮97睁73抱=4轰.2爹9M芝Pa蒸(3笋-2蚕2)柄所以听弯曲矮强度孔是满恰足要属求的弹。隐2售.6瓶松轴的能校核长与计圾算蹦2停.6考.1指呆画出经受力晚简图君图党3获-1畅受力锤简图既计算泛出：汪R援1若=4搅6.社6N较而翼伸R滩2铺=2蜡6.机2N往岔2.值6逗.辟2响养画出慢扭矩迷图船T=茶η陪.i为.T论电机好=0披.3龄6格×要60蝴×钥0.暗98驻游=2弱1.聚2宵N沸.M伙样涂（占3-搁33杨）对图认3-宜2果扭矩挺图格2.缎6秧.海3狡雄弯矩狗图挖M=全72究.8轮×靠18怪0池×雹10筋-3锈偷沸恰习=1愧3.金1N亩.铅巡（承3-抽34童）奔图溜3-可3疤弯矩冷图蜘2.倍7误傲弯矩甲组合设图贱由此爪可知屡轴的恩最大拴危险色截面发所在选。哄组合建弯矩缺（听3-书35令）盗2如.8再疤根据淡最大鸦危险杯截面介处的附扭矩购确定左最小泛轴径光（茎3警-3叛6聚）意扭转极切应绸力为哭脉动糕循环当变应银力，瞎取助α展=0喘.6认抗弯牢截面舒系数查W=汗0.袄1d诚3庭根据裹各个碎零件呆在轴介上的轿定位混和装枯拆方汪案确侵定轴独的形笨状及扣小损2涂.小9狐齿轮究上键取的选四取与选校核蹄（其1埋）取闪键连辛接的雀类型贪好尺鼻寸童因其药轴上括键的抛作用万是传蹦递扭桶矩，点应用俱平键风连接纲就可醋以了侵。在务此用倡平键宝。由辞资料并可查抗出键短的截茂面尺设寸为响：宽病度筋b=扑5酱mm贡，高苦度炕h=犁5曾mm盗，由竟连轴鸟器的式宽度扶并参逼考键肺的长层度系逢列，倾从而睬取键战长健L=蔽10剪mm慧。霸（兆2朋）革键连熟接的兼强度蒸键、宗轴和笨连轴晶器的揪材料裕都是推钢，败因而太可查那得许毙用挤劝压力滔[庭δ蒙p棵]=诸帝5椅0杨～露60促M最Pa粱，取羽其平且均值腊[泛δ球p霜]=缴13冬5娘MP乌a隐。兵键的蹈工作瓶长度球l=谢L-鸭b=异10膊-5沾=樱5脊mm往，键池与连法轴器鸡的键糕槽的唤接触武高度嘱k=殖0.追5h秩=回2.连5夹mm念，从盘而可鼻得：闯δ怖p阔=2踢00烦0T规/(赌kl摔d)愚=1妄2慢7示≤拌[搏δ就p仓]济可见术满足祖要求疗。坦此键岔的标权记为郊：键圆B触5挨×般10宁洲叔GB扯/T慈倦1状09茂6石—裙19害79肚。宣2.老1馆0财轴承小的选跟用巷滚动滑轴承某是现训代机路器中最广泛步应用充的部摊件之侍一。况它是制依靠茶主要林元件抽的滚赢动接间触来正支撑斧转动贤零件慕的。古与滑寺动轴灰承相糊比，布滚动竿轴承植摩擦窗力小易，功拆率消爱耗少左，启陪动容策易等腊优点际。并杀且常角用的击滚动此轴承捎绝大呆多数疏已经折标准穷化，芒因此勤使用痕滚动不轴承焦时，雄只要横根据出具体河工作身条件悄正确惯选择系轴承帆的类蓬型和金尺寸寄。验市算轴抢承的复承载害能力耽。以讽及与火轴承已的安市装、搞调整范、润面滑、拍密封茄等有葡关的傻“县轴承扭装置昆设计伙”顾问题柱。拉2.六帖1樱0州.要1鸦抵轴承长的类凑型狭考虑书到轴钻各个徐方面冒的误显差会怒直接挠传递饱给加牵工工搞件时窄的加注工误姜差，靠因此奖选用餐调心茅性能勉比较薪好的苹圆锥匠滚子志轴承剥。此出类轴茶承可美以同捷时承羞受径收向载化荷及盲轴向薄载荷物，外赌圈可释分离晒，安巴装时奉可调问整轴倘承的弟游隙据。其幕机构阵代码雪为宪30宽00俘，然槽后根软据安眼装尺抖寸和蚁使用盾寿命玩选出愁轴承寿的型堆号为硬：浸30多20领8甲。险2.席1类0栗.代2匠傍轴承妨的游则隙及请轴上腊零件逃的调夸配共轴承红的游黑隙和捡欲紧突时靠驳端盖嘱下的床垫片楚来调田整叼的，凝这样陵比较兼方便瞒。谊2.接1耐0导.舰3伤玉滚动钟轴承衡的配乌合医滚动疲轴承像是标售准件睬，为住使轴纳承便霞于互问换和隆大量鼻生产星，轴厚承内市孔于辽轴的只配合菜采用闪基孔轰制，失即以这轴承孙内孔冲的尺杜寸为如基准美；轴恼承外重径与蜓外壳叠的配骨合采富用基羡轴制苦，即右以轴押承的昏外径贞尺寸扶为基番准。恒2撞.1咬0吹.4抢第滚动僻轴承液的润扰滑锻考虑先到电脆动刀湿架工哄作时贫转速受很高枣，并扔且是墨不间浑断工码作，蚁温度酒也很言高。灯故采筛用油欲润滑象，转誓速越旺高，碎应采薯用粘麦度越妖低的荐润滑训油；映载荷真越大法，应妥选用叉粘度饰越高稿的。细2.框1肠0替.硬5脖获滚动聚轴承率的密洽封装饶置府轴承英的密蕉封装衔置是菠为了穴阻止绪灰尘进，水鼠，酸钩气和查其他极杂物程进入赢轴承迫，并富阻止蜜润滑集剂流耽失而盼设置赞的。衔密封仪装置步可分枪为接纳触式咱及非勿接触咱式两简大类恳。此译处，珍采用香接触辫式密乌封，狗唇形态密封彻圈。围唇形岗密封涛圈靠摔弯折屡了的悲橡胶燕的弹糠性力寿和附减加的腾环行锐螺旋滩弹簧杯的紧吵扣作轧用而壤套紧幸在轴婚上，快以便透起密笑封作的用。沈唇形卵密封魔圈封问唇的寒方向欢要紧掩密封霸的部陷位。眉即如炕果是挥为了摸油封永，密启封唇仇应朝梯内；钞如果助主要罢是为秀了防贱止外比物浸气入，响蜜蜂若唇应剂朝外辩。看第三寻章君:底数控悄技术净发展担趋势鸣3.朱1兔性能雾发展拒方向映(1余)棋高速添高精信高效奶化唉速度日、精译度和笨效率漆是机阵械制颂造技辫术的罪关键阵性能随指标仁。层由记于采凤用了酸高刘速锐CP老U器芯片贫、痛RI逐S族C皇芯片悲、些多率CP能U更控制诱系统扁以及玩带高衣分辨意率绝伙对式扯检滥测应元件烫的交满流数泡字伺怠服系诱统石，同袋时采炎取了待改善初机床榆动态科、静菌态特辅性等股有效探措施货，机朗床的制高速瞎高精菠高效正化已做大大驾提高踩。腊末(忘2沙)秩柔性轰化森包含弱两方俗面：脾数控帖系统左本身纤的柔私性，汉数控栋系统罚采用衬模块栋化宁设计农，功佳能覆缺盖面柴大，残可裁胖剪性独强，躁便于捉满足葱不同咽用户佣的需骂求；骑群控铸系统庆的柔争性，微同一嗽群控寇系统潜能依接据不书同生纵产流戴程的先要求筹，使多物料岭流和总信息哄流自诱动进磨行动墙态调偿整，翁从而呈最大柏限度争地发济挥群务控系惨统的固效能绝。而轰(劫3付)驶工艺背复合藏性和蝴多轴膛化春以减己少工嘉序、霸辅助瑞时间斗为主站要目介的的牺复合情加工裹，正枣朝着透多轴铃、多啄系列瑞控制医功能拳方向伤发展絮。数傻控机兴床的戴工艺监复合双化是价指工气件在量一台鲜机床棕上一奶次装树夹后筋，通仰过自哥动换倚刀、赶旋转酬主傻轴头倘或转无台等屈各种没措施鹿，完踏成多徐工序初、多肺表面井的复叉合加扮工。获数控垫技术搂轴，朽西门元子皱88哗0概系统率控制陶轴数读可战达漠2炭4像轴。摩撇(攀4够)督实时药智能花化贿早期倍的实已时系坏统通倚常针旦对相箩对简滥单的圈理想要环境盲，其授作用桌是如轮何调棒度任石务，真以确妻保任城务在拐规定发期限却内完畜成。垮而人俗工智尚能则水试图费用计异算模外型实咱现人衫类的粱各种庆智能晴行为娇。科戏学技峰术发辩展到嗽今天灯，实搏时系漠统和纳人工缠智能盲相互惰结合锻，人亭工智写能正他向着坛具有沉实时昂响应炉的、闹更现壮实的抓领域堡发展监，而士实时辽系统密也朝乘着具喜有智鸡能行史为的贯、更条加复君杂的衣应用陪发展怠，由猎此产继生了疮实时途智能御控制涌这一抹新的樱领域手。在容数控蕉技术累领域岗，实领时智霞能控租制的扔研究搏和应命用正应沿着津几个酒主要楼分支例发叛展：臣自适蚕应控笛制、殖模糊僵控制次、神认经网喘络控厚制、弓专家奔控制也、学点习控匹制、眠前馈匆控制夸等。涂例如默在数共控系列统中滔配备盟编程遗专家声系统丽、故虾障诊丽断专畏家系井统、混参数无自动洲设定甩和刀缘具自私动管怜理四及补萄偿等病自适北应调粥节系年统，鸭在高棕速加溉工时附的综英合运倒动控谜制中绒引入剂提前舅预测静和预倍算功糕能、腊动态臣前馈跳功能流，在集压力百、温烘度、债位置笔、速臣度控鼓制等搅方面岸采用扮模糊摸控制梢，使匀数控想系统贝的控蛋制性锣能大副大提膊高，饥从而腿达到社最佳季控制扩的目症的。刻3.饮2臂功能耗发展锦方向搜(1评)洪用户灰界面妙图形暖化编用户汽界面柱是数塞控系挽统与水使用液者之鹊间的如对话便接口敞。由帜于不恐同用冤户对涉界面晨的要脚求不奶同，春因而扔开发云用户宽界面后的工横作量满极大单，用犬户界羡面成借为计统算机喉软件锁研捕制中夫最困曲难的采部分禁之一惊。当揪前李IN扶T准ER洒NE届T睛、虚哨拟现势实、远科学梦计算服可视勤化及茎多媒嫩体等盟技术粮也对爆用户谅界面拍提出润了更轰高要肚求。踏图形复用户馆界面酸极大读地方熟便了溜非专蛾业用轰户的他使用桥，人挣们可欣以通嫩过窗磁口和浪菜单渡进行狂操作姥，便悼于蓝译图编惠程和辽快速评编程假、三削维彩洽色立蝇体动云态图猎形显题示、杯图形赤模拟秤、图网形动贺态跟忙踪和何仿真光、不伟同方布向的食视图咽和局俘部显年示比订例缩怕放功注能的储实现乡。钢(2助)洲科学揉计算登可视塑化筝科学彻计算秋可视费化可银用于欧高效边处理谣数据凤和解顶释数杨据，融使信迫息交正流不叔再局耳限于缴用文均字和唱语言择表达韵，而磨可以修直接枝使用翁图形崭、图勒像、额动画促等可繁视信寇息。陆可视乌化技锤术与猛虚拟惩环境何技术溉相结挖合，域进一爹步拓颠宽了旨应用脱领域糠，驾如无叛图纸夹设计项、虚瞧拟样杠机技沉术等帅，这滤对缩葡短产祝品设另计周宿期、朋提高件产品不质量剪、降傅低产报品成风本具块有重卷要意滩义。约在数裂控技加术领坝域，胜可视硬化技芳术可陶用叛于桐CA禾D/己CA睛M第，如崇自动责编程扯设计喉、参首数自荣动设棉定、精刀具氧补偿供和刀勾具管瞎理数点据的摇动态拳处理爽和显纹示以帅及加挑工过郊程的搬可视岂化仿张真演指示等白。贼贤统(3响)梅插补扬和补项偿方圣式多便样化监多砖种插赚补方岸式如忌直线隔插补尾、圆以弧插寨补、学圆柱家插补晓、空变间椭真圆曲医面插乞补、疗螺纹批插补药、极螺坐标找插补纳、葛2D成+自2普螺旋迟插补叫、耀NA昼N厨O铲插补娇、槐NU型RB锯S啄插夏补牢(滥非均贫匀有去理要B目样条档插利补帮)浴、样烦条插思补呀(境A网、恳B忠、贝C态样狸条醉)顾、多深项式掠插补机等。闹多种复补偿里功能搬如间粪隙补两偿、简垂直钟度补姜偿、共象限钻误差悄补偿埋、螺奋距和圾测量揭系统纠误差弦补偿公、与揪速度场相关樱的前忘馈补踏偿、沸温度菠补偿陪、带博平滑迅接近台和退衫出以胆及相斤反点资计算链的刀红具半肾径补版偿等蒙。雀询罢(4阳)尽内装讯高性电能文PL患C孕数装控系世统内广装高我性猜能揭PL寿C戚控制桌模块严，可萝直接漫用梯妖形图他或高衔级语者言编符程，粘具有舱直观忆的在还线调致试和江在线毒帮助际功能俗。编意程工休具中燃包含娃用于效车床贪铣床积的标轧准泛PL慨C粘用户声程序棵实例役，用蒙户可赵在标鞋准绕PL译C与用户磁程序俘基础味上进冰行编宰辑修偏改，玻从而拥方便讲地建皮立自缠己的寄应用思程序怨。内扒此(5神)雁多媒辫体技熊术应却用套多媒帅体技保术集彼计算歪机、双声像欣和通驾信技患术于印一体字，使棋计算广机具馒有综报合处执理声务音、始文字版、图贺像和迟视频罪信息榨的能否力。啊在数围控披技术还领域睛，应悦用多润媒体钢技术逼可以豪做到细信息获处理层综合绵化、回智能鹅化，嗓在实牲时监攀控系馋统和翼生产由现场隐设备帜的故妨障诊亡断、纪生产挑过程胃参数猫监测伍等方扎面有悔着重景大的尘应用租价值睛。每3.弊3晨体系颗结构决的发酬展古(1愧)宋集成客化首采用寸高度径集成惜化丢CP贺U伸、撤RI味S扇C肢芯片具和大汗规模虑可编伟程集招成电钓路缠FP环G盾A铅、久EP等L逼D那、旁CP虚L乒D柄以及塑专用饺集成神电膊路伞AS估I缎C遗芯片我，可宗提高宪数控胞系统止的集潮成度辨和软涂硬件亏运行匀速度卸。应齐用粉FP凯D株平板念显示坟技术梨，可惠提高摸显示交器性下能。载平板处显示提器具燃有科势技含羞量高什、重国量轻医、体叹积小枝、功醒耗低猛、便香于携戚带等盒优点抵，可晶实现扇超大熟尺寸阴显示批，成蜓为舞和挂CR抗T伐抗衡样的新弟兴显泪示技奋术，关是裁2霜1静世纪旱显示杏技术昌的主替流。瓶应用候先进如封装佛和互怀连技头术，央将半格导体淹和表薯面安剑装技考术融协为一见体。橡通过糠提高思集成丧电路亏密度杰、减付少互快连长家度和怒数量鬼来降货低产项品价尺格，表改进医性能谊，减克小组指件尺僚寸，雀提高遭系统宇的菊可靠迈性。箩联驳(2荐)邮模块窝化静硬件停模块徒化易粪于实忌现数曲控系嘉统的厚集成喘化和萄标准顷化。恢根据肥不同踩的功参能需牙求，蒙将基粮本模寻块，孝如轰CP牙U摄、存家储器植、位穷置伺舱服呜、面PL迈C棒、输病入输奸出接骡口、柿通讯销等模省块，酷作成坏标准练的系躲列化壶产品趴，通葱过积帖木方盛式进骂行功拔能裁兔剪和忽模块榴数量白的增禾减，拼构成棕不同乖档次前的数令控系情统。饺恐蛙(3片)况网络是化唯机床歼联网雹可进饭行远御程控居制和惹无人蹈化操忘作。扇通过在机床刻联网爬，可祸在任洁何一锅台机羽床上丹对其叙它机衫床进财行编斩程、挂设定筛、操廊作、途运行酱，不检同机奸床的银画面姥可同唯时显跨示在伏每一幼台机杠床的沈屏幕疫上。政塑林(4奋)玻通用愁型开眠放式半闭环朱控制穗模式拾采甜用通完用计旺算机惨组成丢总线胶式、童模块竖化、伍开最放式你、嵌押入式辽体系英结构偶，便昼于裁减剪、侵扩展洞和升添级，赠可组亲成不秒同档沫次、私不同埋类型稠、不冰同集缠成程薄度的炸数控像系统找。闭锈环控洒制模终式是头针对挡传统征的数菜控系蒙统仅弄有的鹅专用广型单疏机封丢闭式嫌开环芦控制秩模式掌提出捏的。逢由于仇制造妈过程别是一围个具船有多柳变量那控制洞和加拆工工著艺综桑合作遵用