智能仪器第二章

智能仪器第二章课件第一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三数据采集系统简称DAS（DataAcquisitionSystem），是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行取样、量化转换成数字量后，以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的装置。第二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第一节数据采集系统的组成结构传感器模拟信号调理数据采集电路微机系统图2.1数据采集系统的基本组成第三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

多路模拟输入通道数据采集系统

◆同时测量多种物理量或同一种物理量的多个测量点。

多路模拟输入通道可分为两大类型：

◆集中式采集

◆分布式采集第四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三一、多路模拟信号集中采集式

1.集中式数据采集系统的典型结构之一传感器1传感器2传感器3调理调理调理模拟多路开关A/D计算机控制逻辑S/H多路共用采集电路分时采集第五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三2.集中式数据采集系统的典型结构之二传感器1传感器2传感器3调理调理调理S/HS/H模拟多路开关S/HA/D计算机控制逻辑多路同步取样共用A/D分时采集第六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三3.集中式数据采集系统的典型结构之三多通道同步采样A/D，分时传输数据多通道独立取样A/D，有通道缓存第七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三通信接口上位机数据采集站1数据采集站2数据采集站3数据采集站N………………模拟信号或数字信号网络式数据采集结构二、分布式采集第八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第二节

模拟信号调理采集系统信号调理（SignalConditioning）的任务：实现非电量信号向电信号的转换、小信号放大、滤波；零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等。第九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三传感器前置放大滤波程控放大滤波采集电路

典型模拟调理电路的组成框图

第十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

传感器是信号输入通道的第一环节，也是决定整个测试系统性能的关键环节之一。正确选用传感器：

明确所设计的测控系统对传感器的技术要求；了解现有传感器厂家有哪些可供选择的传感器，

自行设计传感器一、传感器的选用第十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三将被测量→转换为后续电路可用电量：转换范围：与被测量实际变化范围相一致。转换精度：符合整个测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标；转换速度（带宽）：符合整机要求；能满足被测介质和使用环境的特殊要求，如耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等；能满足用户对可靠性和可维护性的要求。(一)对传感器的主要技术要求第十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三对于一种被测量，常常有多种传感器可以测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热电阻、热敏电阻、半导体PN结、IC温度传感器、光纤温度传感器等好多种。在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相配电路是否简单、可靠性等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。

(二)选用什么类型传感器第十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三大信号输出传感器:

为了与A/D输入要求相适应，传感器厂家开始设计、制造一些专门与A/D相配套的大信号输出传感器。

传感器传感器传感器小信号放大信号修正与变换滤波A/D微机微机I/V转换V/F光电耦合小电流小电压大电压大电流图3.5大信号输出传感器的使用

第十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三2.数字式传感器： 采用频率敏感效应器件构成，也可以由敏感参数R、L、C构成的振荡器，或模拟电压输入经V/F转换等。

具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距离传送等优点。

第十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三频率量及开关量输出传感器的使用

传感器放大整形光电隔离计算机传感器整形光电隔离计算机频率输出开关量输出第十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

集成传感器是将传感器与信号调理电路做成一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采用集成传感器可以减轻输入通道的信号调理任务，简化通道结构。

3.集成传感器第十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三4.光纤传感器：

这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。光纤传感器可以从根本上解决由现场通过传感器引入的干扰。

第十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三放大器为什么要“前置”,即设置在调理电路的最前端？前置放大器的放大倍数应该多大？二、运用前置放大器的依据当传感器输出信号比较小，必须选用前置放大器进行放大。第十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三VIN前置放大器K0后级电路KVISVIN0

VOS

VON放大器噪声分析总的等效输出噪声：总的等效输入噪声：第二十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三两种调理电路的对比

（a）（b）由于K＞1,所以，，调理电路中放大器设置在滤波器前面有利于减少电路的等效输入噪声。VIN0VIN0VIN1VIN1第二十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三三、信号调理通道中的常用放大器仪用放大器程控增益放大器隔离放大器第二十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(一)仪用放大器

仪用放大器的基本结构

第二十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三仪用放大器上下对称，即图中R1=R2，R4＝R6，R5＝R7。则放大器闭环增益为：假设R4=R5，即第二级运算放大器增益为1，则可以推出仪用放大器闭环增益为：由上式可知，通过调节电阻RG，可以很方便地改变仪用放大器的闭环增益。当采用集成仪用放大器时，RG一般为外接电阻。第二十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

在实际的设计仪用放大电路过程中，重点考虑以下主要性能指标：

1.非线性度2.温漂

3.建立时间4.恢复时间

5.电源引起的失调

6.共模抑制比

第二十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三1.非线性度

它是指放大器实际输出输入关系曲线与理想直线的偏差。VIVO第二十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三2.温漂

温漂是指仪用放大器输出电压随温度变化而变化的程度。

输出电压会随温度的变化而发生(1~50)V/℃变化，这与仪用放大器的增益有关。第二十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三3.建立时间

指从阶跃信号驱动瞬间至仪用放大器输出电压达到并保持在给定误差范围内所需的时间。4.恢复时间指放大器撤除驱动信号瞬间至放大器由饱和状态恢复到最终值所需的时间。 放大器的建立时间和恢复时间是由频带宽度决定，直接影响数据采集系统的采样速率。第二十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三5.电源引起的失调

指电源电压每变化1%，引起放大器的漂移电压值。仪用放大器一般用作数据采集系统的前置放大器，对于共电源系统，该指标则是设计系统稳压电源的主要依据之一。

第二十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三6.共模抑制比CMRR=20logAdef/Acom

国产放大器的共模抑制比60-120DB

第三十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(二)程控增益放大器

程控放大器是常用部件，在许多实际应用中，为了在整个测量范围内获取合适的分辨力，常采用可变增益放大器。增益由仪器内置计算机的程序控制。这种由程序控制增益的放大器，称为程控放大器。

第三十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三程控放大器原理框图选用导通电阻小的模拟开关、精密电阻。PGA202/204等是增益1、10、100、1000四档、由两条TTL逻辑控制。第三十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(三)隔离放大器隔离模式：两口隔离：信号输入部分与信号输出部分欧姆隔离；三口隔离：信号输入部分、信号输出部分、功率供给部分彼此欧姆隔离；三种隔离办法：光隔离、电容隔离、变压器隔离（电磁）。第三十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三应用场合:高共模电压场合：如电力线电流取样、强电场中测量小范围电压差；测试现场干扰比较大的微弱模拟信号，而对信号的传递精度要求又高;多个系统不能共地。第三十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三特点：1.能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。2.泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。3.共模抑制比高，能对直流和低频信号进行准确、安全的测量。第三十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三GF289集成隔离放大器第三十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三GF289典型接法

第三十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第三节传统A/D转换器及接口技术

ADC的基本概念技术指标的含义比较型ADC、积分型ADC、V/F的转换原理典型芯片选择及接口设计

第三十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三量化特性及量化误差1.ADC的基本概念第三十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第四十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

一般而言，n位ADC的理想传输函数由以下两个式子定义：

Vr是模拟输入满量程第四十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三理想ADC的传输特性和量化误差

第四十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三A/D转换器技术指标的含义分辨率转换时间精度误差第四十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

(1)

分辨率

ADC的分辨率定义为ADC所能分辨的输入模拟量的最小变化量。用ADC输出数字量的位数n表示，代表ADC有2n个可能状态，可分辨出满量程值的1/2n

的输入变化量。此输入变化量称为1LSB（即一个量子Q）第四十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

(2)转换时间

A/D转换器完成一次转换所需的时间定义为A/D转换时间。其倒数称为转换速率。与实现转换所采用的电路技术有关与位数有关采集系统转换时间还与接口模式有关第四十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

(3)精度与误差

绝对误差(精度)

数字输出码所对应的模拟输入电压实际值与理想值之差。

绝对误差由增益误差、偏移误差、非线性误差、噪声等组成。

相对误差(精度)

数字输出码所对应的模拟输入实际值与理想值之差与模拟满量程值之比，用％表示。绝对误差/满量程值之比。第四十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三偏移误差（又称为偏移电压）

定义:为使ADC的输出最低位为1，施加到ADC模拟输入端的实际电压与理论值(1/2Vr／2n)(即1/2LSB所对应的电压值)之差.

在一定环境温度条件下，偏移电压是可以调零的。在ADC的产品技术说明书中都给出偏移误差的温度系数，单位为10-6/℃，其值约在几到几十范围内。第四十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三增益误差（满量程误差）指ADC输出达到满量程时，实际模拟输入与理想模拟输入之间的差值，以模拟输入满量程的百分数表示。可调，受温度影响。线性度误差积分线性度误差和微分线性度误差两种。a．积分线性度误差偏移误差和增益误差均已调零后的实际传输特性与通过零点和满量程点的直线之间的最大偏离值，有时也称为线性度误差。第四十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三b．微分线性度误差 定义为ADC传输特性台阶的宽度（实际的量子值）与理想量子值之间的误差，也就是两个相邻码间的模拟输入量的差值对于Vr/2n的偏离值。 失码（MissingCord）或跳码(SkippedCord)，也叫做非单调性。

第四十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三ADC的积分线性度误差ADC的微分线性度误差第五十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三ADC的失码现象第五十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三温度对误差的影响

环境温度的改变会造成偏移、增益和线性度误差的变化。第五十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三二、传统ADC的转换原理(一)比较型ADC

比较型ADC可分为反馈比较型及非反馈（直接）比较型两种。高速的并行比较型ADC是非反馈的，智能仪器中常用到的中速中精度的逐次逼近型ADC是反馈型。第五十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三逐次逼近式转换器原理第五十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(二)积分型ADC双积分ADC第五十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三双积分式ADC的优点：对R、C及时钟脉冲Tc的长期稳定性无过高要求即可获得很高的转换精度。微分线性度极好，不会有非单调性。因为积分输出是连续的，因此，计数必然是依次进行的,即从本质上说，不会发生丢码现象。积分电路为抑制噪声提供了有利条件。双积分式ADC是测量输入电压在定时积分时间T1内的平均值，对干扰有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号抑制效果更好。

第五十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(三)V/F型ADC

它主要由V/F转换器和计数器构成。

V/F型ADC的特点是：与积分式ADC一样，对工频干扰有一定的抑制能力；分辨率较高；特别适合现场与主机系统距离较远的应用场合；易于实现光电隔离。

第五十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三三、常用ADC与微处理器的接口

从计算机接口理解模式第五十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三(一)AD574A及其与微处理器的接口AD574A的管脚图第五十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三ADC574A单极性和双极性输入接法第六十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三AD574的控制状态表：AD574的8位输出数据格式第六十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三AD574A启动转换和读数据时序

第六十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三AD574A与8031的接口第六十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三AD574系列产品主要性能比较第六十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第四节-型ADC原理与接口技术过采样技术Σ-Δ调制技术增加了数字电路的比例，易于实现单片集成以较低的成本实现高精度的A/D变换器理论基础:信号采样量化理论第六十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三若输入信号的最小幅度大于量化器的量化阶梯Q,量化噪声的总功率是一个常数,与采样频率fs无关,功率密度谱在0~fs/2的频带范围内均匀分布。量化噪声电平与采样频率成反比,提高采样频率,可以降低量化噪声电平,而基带是固定不变的,因而减少了基带范围内的噪声功率,提高了信噪比。理论基础:信号采样量化理论一、-型ADC原理第六十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三1.过采样技术过采样：

以远远高于奈奎斯特（Nyquist)采样频率的频率对模拟信号进行采样。

第六十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三过采样技术原理图

功率密度第六十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三带模拟滤波和数字滤波的过采样第六十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三图

一阶Σ-ΔADC2.Σ-Δ调制及噪声整形技术原理第七十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三图

二阶Σ-ΔADC第七十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三信噪比与阶数和过采样倍率之间的关系

第七十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三精度(n)M(1阶)M(2阶)M(3阶)M(4阶)12204865

14819212936221632768257593118131072514934320524288103414561单级调制器1~4阶与达到分辨率的最低过采样比

第七十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三二、CS5360及其与微处理器的接口1.CS5360简介u

真正的24位转换u

105dB的动态范围u

低噪声，总谐波失真>95dBu

Σ-ΔA/D转换技术u

片内数字抗混叠滤波及电压参考u

最高采样率50KHzu

差动模拟输入u

单+5V电源供电第七十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三

CS5360功能框图

CS5380\

CS5381第七十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三数字接口电路功能框图第七十六页，共九十四页，编辑于2023年，星期三基于FPGA的数字接口电路部分的设计

接口功能框图第七十七页，共九十四页，编辑于2023年，星期三串并转换电路原理图第七十八页，共九十四页，编辑于2023年，星期三高速A/D转换器逐次近似A/D法（几十MHz）闪电式A/D法（几百MHz）分量程A/D法（几百MHz）流水线A/D法（几百MHz）谐振隧道二极管A/D法（1GHz以上）视频、数字示波器、频谱测试、雷达采样率10MHz以上参考书：席德勋，现代电子技术，高等教育出版社第七十九页，共九十四页，编辑于2023年，星期三第五节数据采集系统设计及举例

一、系统设计考虑的因素

二、A/D转换器的选择要点

三、采样保持器S/H的选择四、多路测量通道的串音问题五、主放大器的设置六、数据采集系统实例

第八十页，共九十四页，编辑于2023年，星期三一、采集系统设计考虑的主要因素输入信号的特性对数据采集系统性能的要求接口特性第八十一页，共九十四页，编辑于2023年，星期三输入信号的特性：信号的数量信号的输入方式（单端、差动、单极性、双极性，接地、浮地）

信号的强弱及动态范围信号的频带宽度信号是周期还是瞬态信号中的噪声共模电压大小信号源的阻抗第八十二页，共九十四页，编辑于2023年，星期三对数据采集系统性能的要求：系统的采样速率系统的分辨率系统的精度主机（PC、MCU、DSP）并行、串行、总线数据的编码格式接口特性：第八十三页，共九十四页，编辑于2023年，星期三二、A/D转换器的选择要点1.A/D转换位数2.转换速度3.环境条件4.接口第八十四页，共九十四页，编辑于2023年，星期三1.A/D转换位数m系统精度指标的10倍原则①②第八十五页，共九十四页，编辑于2023年，星期三2.A/D转换速度的确定

转换速率f=tc——转换时间；to——休止时间N——模拟输入通道数；C——截频系数，大于2第八十六页